CN113994646A - 车载装置、车辆管理系统、资源管理方法以及资源管理程序 - Google Patents
车载装置、车辆管理系统、资源管理方法以及资源管理程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113994646A CN113994646A CN202080041137.5A CN202080041137A CN113994646A CN 113994646 A CN113994646 A CN 113994646A CN 202080041137 A CN202080041137 A CN 202080041137A CN 113994646 A CN113994646 A CN 113994646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- physical resources
- vehicle device
- allocation
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 140
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 134
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 131
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 34
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
- H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
- H04L67/1074—Peer-to-peer [P2P] networks for supporting data block transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
- G06F9/5005—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
- G06F9/5027—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resource being a machine, e.g. CPUs, Servers, Terminals
- G06F9/505—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resource being a machine, e.g. CPUs, Servers, Terminals considering the load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
- G06F9/5094—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] where the allocation takes into account power or heat criteria
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2209/00—Indexing scheme relating to G06F9/00
- G06F2209/50—Indexing scheme relating to G06F9/50
- G06F2209/5019—Workload prediction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
车载装置搭载于车辆,具备:获取部,获取表示所述车辆的状态的状态信息;多个物理资源;以及分配部,根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
Description
技术领域
本公开涉及车载装置、车辆管理系统、资源管理方法以及资源管理程序。
本申请主张以2019年7月17日申请的日本申请特愿2019-131582号为基础的优先权,并将其公开的全部内容结合在本申请中。
背景技术
例如,在国际公开第2012/063334号(专利文献1)中公开了如下那样的存储器控制装置。即,存储器控制装置与电子计算机和I/O装置连接,具有页面重写标志位(dirty bit)数组和存储器写入监视机构,dirty bit数组用于将所述电子计算机的存储器的特定区域分割为页,并按分割后的每页存储有无存储器写入;存储器写入监视机构监视从I/O装置向电子计算机的存储器进行的存储器写入,当通过所述监视机构观测到从I/O装置向所述存储器的特定区域的存储器写入时,根据存储器写入的地址确定进行了存储器写入的页,在所述dirty bit数组中记录对所述页进行了存储器写入的情况。
另外,日本特表2014-510357号公报(专利文献2)中公开了如下方法。即,一种用于在便携式计算设备中动态判断处理负荷的并行处理度,并自动地调整支持处理负荷的核的数量的方法,包括:监视多核处理器的一个或多个待处理队列的步骤;根据所述多核处理器的当前的动作模式以及对所述一个或者多个待处理队列的所述监视,计算并行处理的比例的步骤;根据并行处理的所述计算出的比例,判断是否应该变更所述多核处理器的所述当前的动作模式的步骤;以及在判断为应该变更所述多核处理器的所述当前的动作模式时,命令所述多核处理器的一个或多个的核切换动态电压和频率缩放算法的步骤。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2012/063334号
专利文献2:日本特表2014-510357号公报
专利文献3:日本特开2017-117440号公报
专利文献4:日本特开2014-035661号公报
专利文献5:日本特开2014-153997号公报
专利文献6:日本特开2016-134110号公报
专利文献7:日本特开2001-202155号公报
专利文献8:日本特表2016-511880号公报
发明内容
本公开的车载装置搭载于车辆,具备:获取部,获取表示所述车辆的状态的状态信息;多个物理资源;以及分配部,根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的车辆管理系统具备:车载装置,搭载于车辆,并包括多个物理资源;以及管理装置,所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送,所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的资源管理方法是搭载于车辆并具备多个物理资源的车载装置中的资源管理方法,所述资源管理方法包括如下步骤:获取表示所述车辆的状态的状态信息;以及根据获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的资源管理方法是具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的资源管理方法,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,所述资源管理方法包括如下步骤:所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送;所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送;以及所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的资源管理程序使用于车载装置,所述车载装置搭载于车辆并具备多个物理资源,所述资源管理程序使计算机作为获取部和分配部发挥功能,所述获取部获取表示所述车辆的状态的状态信息,所述分配部根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的资源管理程序使用于具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的所述车载装置,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,所述资源管理程序使计算机作为通信部和分配部发挥功能,所述通信部将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,并从所述管理装置接收负荷信息,所述负荷信息表示通过所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测的所述车载装置的处理负荷的预测结果,所述分配部根据通过所述通信部接收到的来自所述管理装置的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
本公开的一个方面不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的车载装置而实现,还能够作为实现车载装置的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
本公开的一个方面不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的车辆管理系统而实现,还能够作为用于使计算机执行该特征性的处理的步骤的程序而实现。另外,本公开的一个方面能够作为实现车辆管理系统的一部分或者全部的半导体集成电路而实现。
附图说明
图1是表示本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统的结构的图。
图2是本公开的第一实施方式涉及的车载装置的功能框图。
图3是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置的硬件和软件的结构的图。
图4是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的状态信息的一例的图。
图5是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的负荷等级的判定内容的一例的图。
图6是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的负荷等级的判定内容的另一例的图。
图7是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的负荷等级信息的一例的图。
图8是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的分配信息的一例的图。
图9是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中与负荷等级相应的物理资源的分配的一例的图。
图10是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
图11是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有多个迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
图12是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置根据负荷等级确定物理资源的分配的情形的另一例的图。
图13是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有迟滞的负荷等级的判定内容的另一例的图。
图14是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有多个迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
图15是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的消耗信息的一例的图。
图16是规定本公开的第一实施方式涉及的车载装置管理自身的物理资源时的动作过程的流程图。
图17是表示本公开的第二实施方式涉及的车载管理系统的结构的图。
图18是表示本公开的第二实施方式涉及的车辆管理系统中管理车载装置中的物理资源的时序的图。
具体实施方式
[本公开所要解决的技术问题]
认为随着设备的进化,在车辆中,多个ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)的功能整合不断发展,即,一个车载装置逐渐提供多个应用。
车载装置的消耗电力随着车载装置应提供的应用的增加而增加。这样的消耗电力的增加例如对电动汽车的续航距离造成的影响较大。
本公开是为了解决上述技术问题而提出的,其目的在于,提供一种在车载装置中能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力的车载装置、车辆管理系统、资源管理方法以及资源管理程序。
[本公开的效果]
根据本公开,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
[本公开的实施方式的说明]
首先,列出本公开的实施方式的内容进行说明。
(1)本公开的实施方式涉及的车载装置搭载于车辆,具备:获取部,获取表示所述车辆的状态的状态信息;多个物理资源;以及分配部,根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
(2)优选地,所述分配部根据所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并根据预测结果变更所述分配。
根据这样的结构,能够确定考虑了根据车辆的状态预测的车载装置的处理负荷的更加适当的分配内容。即,能够使物理资源的分配追随根据车辆的状态增减的对象处理的负荷。
(3)优选地,所述分配部根据所述状态信息所表示的所述状态,确定能够使用的所述物理资源的数量,并将所确定的数量的所述物理资源分配给所述对象处理。
根据这样的结构,能够根据车辆的状态增减能够使用的物理资源的数量,因而能够更有效地削减消耗电力。
(4)优选地,所述分配部能够将对所述车载装置应进行的多种处理分配了多个所述物理资源的状态切换为对所述多种处理分配比已对所述多种处理分配的所述物理资源的数量少的数量的所述物理资源的状态。
根据这样的结构,能够将多种处理的一部分或全部与变更前相比集中到共同的物理资源,因而能够更高效地使用物理资源。另外,不需要在分别执行多种处理的多个应用之间进行执行时刻的仲裁,无需向应用追加仲裁功能便可容易地实现消耗电力的降低。
(5)优选地,所述分配部在使分配给所述对象处理的所述物理资源的数量减少时,停止向从所述对象处理的分配解除的所述物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
根据这样的结构,能够进一步大幅削减未使用的物理资源的消耗电力。
(6)优选地,所述分配部在减少和增加分配给所述对象处理的所述物理资源的数量时设置迟滞,或者在应变更所述物理资源的分配的所述状态持续了规定时间时执行所述分配的变更。
根据这样的结构,能够抑制物理资源的分配内容频繁地变化的事态,使车载装置的动作更加稳定。
(7)优选地,所述获取部还分别获取与所述多个物理资源各自的消耗程度相关的多个消耗信息,所述分配部还根据由所述获取部获得的各个所述消耗信息变更所述物理资源的分配。
根据这样的结构,能够抑制特定的物理资源的消耗程度变大,能够进一步延长车载装置的可使用时间。
(8)本公开的实施方式涉及的车辆管理系统具备:车载装置,搭载于车辆,并包括多个物理资源;以及管理装置,所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送,所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
(9)本公开的实施方式涉及的资源管理方法是搭载于车辆并具备多个物理资源的车载装置中的资源管理方法,所述资源管理方法包括如下步骤:获取表示所述车辆的状态的状态信息;以及根据获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
(10)本公开的实施方式涉及的资源管理方法是具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的资源管理方法,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,所述资源管理方法包括如下步骤:所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送;所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送;以及所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
(11)本公开的实施方式涉及的资源管理程序使用于车载装置,所述车载装置搭载于车辆并具备多个物理资源,所述资源管理程序使计算机作为获取部和分配部发挥功能,所述获取部获取表示所述车辆的状态的状态信息,所述分配部根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
(12)本公开的实施方式涉及的资源管理程序使用于具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的所述车载装置,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,所述资源管理程序使计算机作为通信部和分配部发挥功能,所述通信部将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,并从所述管理装置接收负荷信息,所述负荷信息表示通过所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测的所述车载装置的处理负荷的预测结果,所述分配部根据通过所述通信部接收到的来自所述管理装置的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
这样,通过根据搭载车载装置的车辆的状态,针对车载装置中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。因此,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
以下,使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是,对于附图中的相同或相当部分,标注相同的附图标记并不重复进行说明。另外,也可以任意组合以下记载的实施方式的至少一部分。
<第一实施方式>
[结构和基本动作]
图1是表示本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统的结构的图。
参照图1,车载通信系统301具备搭载于车辆1的多个车载装置101。
多个车载装置101例如经由符合CAN(Controller Area Network:控制器局域网)(注册商标)标准的CAN总线10、或者以太网(注册商标)电缆11相互连接。作为一例,车载通信系统301中的任意一个车载装置101为中央网关。车载装置101进行作为一种或多种处理的对象处理、例如用于进行车辆1的控制的一种或多种的各种运算处理。
图2是本公开的第一实施方式涉及的车载装置的功能框图。
参照图2,车载装置101具备处理部21、获取部22、分配部23、存储部24以及通信部25。
图3是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置的硬件和软件的结构的图。
参照图3,车载装置101例如作为多个物理资源而具备核31A、31B、31C、31D、存储器32A、32B、以及IF(Interface:接口)电路33A、33B。另外,车载装置101具备时钟生成电路35、电源36以及多个开关37。
以下,将核31A、31B、31C、31D中的每一个也称为核31,将存储器32A、32B中的每一个也称为存储器32,将IF电路33A、33B中的每一个也称为IF电路33。
核31作为图2所示的处理部21发挥功能,存储器32作为图2所示的存储部24发挥功能,IF电路33作为图2所示的通信部25发挥功能。
通信部25与经由CAN总线10或以太网电缆11相互连接的车载装置101进行通信。
时钟生成电路35进行生成时钟信号并供给至多个物理资源的时钟供给。电源36进行向多个物理资源供给电力的电力供给。
处理部21通过对分别连接于各物理资源与时钟生成电路35之间、以及各物理资源与电源36之间的开关37进行控制,从而进行向各物理资源的时钟供给及电力供给的控制。
此外,车载装置101例如并不限于四个核31,也可以是具备三个以下的核31或者五个以上的核31的结构,并不限于两个存储器32,也可以是具备一个存储器32或者三个以上的存储器32的结构,并不限于两个IF电路33,也可以是具备一个IF电路33或者三个以上的IF电路33的结构。
另外,车载装置101中安装有提供各种应用的软件SW1~SW4和OS(OperatingSystem:操作系统)34。
软件SW1~SW4分别执行用于提供多种例如四种应用的各种运算处理。
具体而言,软件SW1例如进行对用于提供车辆1中的娱乐服务的设备、具体为设置于车辆1中的显示器及音响等进行控制的处理。
软件SW2例如进行对根据天气使用的设备、具体为雨刮器和雾灯等进行控制的处理。
软件SW3例如进行控制对车辆1的车内环境造成影响的设备、具体为空调等的处理。
软件SW4例如进行发动机控制、AT(Automatic Transmission:自动变速器)控制、HEV(Hybrid Electric Vehicle:混合动力汽车)控制、制动控制、底盘控制、转向控制以及仪表显示控制等控制车辆1的行驶的处理。
软件SW1~SW4通过OS34被分配给核31、存储器32以及IF电路33的一部分或全部而被执行。
此外,车载装置101也可以是安装有用于提供一种应用的一个软件的结构。
即,OS34确定应执行软件SW1~SW4的核31、存储器32以及IF电路33的分配。
具体而言,OS34例如对核31A分配软件SW1,对核31B分配软件SW2,对核31C分配软件SW3,对核31D分配软件SW4。
此外,OS34既可以对多个核31分配一个软件,也可以对一个核31分配多个软件。
[技术问题]
认为随着设备的进化,在车辆中,多个ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)的功能整合不断发展,即,一个车载装置逐渐提供多个应用。
车载装置的消耗电力随着车载装置应提供的应用的增加而增加。这样的消耗电力的增加例如对电动汽车的续航距离造成的影响较大。
另外,在进行各种运算处理的车载装置中,进行某一运算处理的软件难以与进行其他运算处理的软件进行用于降低消耗电力的仲裁处理。
鉴于此,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,通过以下那样的结构和动作来解决上述技术问题。
例如,在车载装置101中,考虑使用与被整合的功能独立地提供用于降低消耗电力的应用的软件的方法。
具体而言,在车载装置101中安装有软件SW5,该软件SW5进行变更用于提供一个或多个应用的、作为自身应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配的处理。软件SW5例如通过OS34被分配给核31A。
软件SW5进行监视车辆1的状态并根据监视结果变更对象处理中使用的物理资源的分配的处理。软件SW5作为获取部22和分配部23发挥功能。
[车辆状态的监视]
车载装置101中的获取部22获取表示车辆1的状态的状态信息。
更为详细而言,获取部22例如监视处理部21中的运行中的软件的数量(以下也称为运行数)及该各软件的运行时间。具体而言,获取部22例如每隔规定时间创建表示运行数及运行中的各软件的运行时间的最大值的运行信息。
另外,获取部22监视在多个物理资源之间传输的数据量。具体而言,获取部22例如每隔规定时间创建表示该数据量的数据量信息。
另外,获取部22监视车辆1的速度。具体而言,获取部22例如从处理部21接收作为通过处理部21执行的软件SW4的运算结果的表示车辆1的速度的速度信息。
然后,获取部22创建表示所创建的运行信息及数据量信息、以及从处理部21接收到的速度信息的对应关系的状态信息并保存至存储部24中,并向分配部23输出。
即,存储部24中积蓄有通过获取部22创建的状态信息。
图4是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的状态信息的一例的图。
参照图4,当车辆1的速度为“0km/h”时,运行数为“1”,运行时间为“15秒”,数据量为“10Mbps”。当车辆1的速度为“40km/h”时,运行数为“2”,运行时间为“25秒”,数据量为“20Mbps”。当车辆1的速度为“60km/h”时,运行数为“3”,运行时间为“35秒”,数据量为“30Mbps”。
[处理负荷的预测]
处理部21定期或者不定期地进行表示自身的车载装置101的处理负荷的负荷等级的设定。
具体而言,再次参照图2,处理部21将存储部24中的状态信息所包含的各种信息的各组合(以下也称为组)分类为多个负荷等级。
更为详细而言,处理部21按每个应分类的负荷等级选择作为基准的多个组。
然后,处理部21例如创建作为机器学习的模型的一例的判定模型。
判定模型能够根据状态信息所表示的车辆1的速度、运行数、运行时间以及数据量来判定自身的车载装置101的负荷等级。判定模型是通过机器学习自动创建的算法。
处理部21为了创建判定模型而使用所选择的多个组创建学习用数据组,并将所创建的学习用数据组保存至存储部24中。
然后,处理部21例如从存储部24获取学习用数据组,并将获得的学习用数据组按照深度学习(Deep Learning)的方法输入多层化的神经网络。
处理部21通过使多层化的神经网络根据状态信息中包含的各种信息进行机器学习以能够判定自身的车载装置101的负荷等级,从而创建判定模型,并将创建出的判定模型保存至存储部24中。
作为这样的机器学习的结果,判定模型例如能够根据所输入的状态信息判定负荷等级。
图5是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的负荷等级的判定内容的一例的图。在图5中,横轴表示状态信息中的运行时间,纵轴表示状态信息中的数据量。图5表示车辆1的速度为40km/h时的负荷等级。
参照图5,例如在运行时间为“10秒”、数据量为“10Mbps”时,负荷等级被判定为1。
另外,在运行时间为“20秒”、数据量为“20Mbps”时,负荷等级被判定为2。
另外,在运行时间为“30秒”、数据量为“30Mbps”时,负荷等级被判定为3。
图6是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的负荷等级的判定内容的另一例的图。在图6中,横轴表示状态信息中的运行数或运行时间,纵轴表示状态信息中的数据量。图6表示车辆1的速度为60km/h时的负荷等级。
参照图6,例如在运行时间为“10秒”、数据量为“10Mbps”时,负荷等级被判定为1。
另外,在运行时间为“20秒”、数据量为“20Mbps”时,负荷等级被判定为3。
另外,例如在运行时间为“30秒”、数据量为“30Mbps”时,负荷等级被判定为4。
如图5及图6所示,在车载装置101中,负荷等级的判定内容根据车辆1的速度而不同。更为详细而言,车辆1的速度越大,则负荷等级的分类更细。
此外,判定模型并不限于根据状态信息中的运行时间及数据量来判定负荷等级的结构,也可以是根据运行数及数据量来判定负荷等级的结构。
再次参照图2,分配部23根据状态信息预测与自身的车载装置101的对象处理相关的处理负荷。
更为详细而言,分配部23从存储部24获取由处理部21创建的判定模型,使用获得的判定模型,根据从获取部22接收到的状态信息,判定车载装置101的负荷等级。
具体而言,分配部23将从获取部22接收到的状态信息输入判定模型。
判定模型在被输入状态信息时,例如,将负荷等级信息作为预测结果而输出,该负荷等级信息是附加有与该状态信息对应的负荷等级作为判定结果的状态信息。
图7是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的负荷等级信息的一例的图。
参照图7,车辆1的速度为“0km/h”、运行时间为“15秒”、数据量为“10Mbps”时的负荷等级为“1”。车辆1的速度为“40km/h”、运行时间为“25秒”、数据量为“20Mbps”时的负荷等级为“2”。车辆1的速度为“60km/h”、运行时间为“35秒”、数据量为“30Mbps”时的负荷等级为“3”。
再次参照图2,分配部23根据由获取部22获得的状态信息所示的状态,确定能够使用的物理资源的数量。然后,分配部23变更作为车载装置101应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配。
更为详细而言,例如,分配部23根据基于由获取部22获得的状态信息的预测结果,变更对象处理中使用的物理资源的分配。
具体而言,分配部23例如根据保存在存储部24中的分配信息,确定分配给对象处理的物理资源的数量。
图8是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的分配信息的一例的图。
参照图8,分配信息表示负荷等级与分配给对象处理的物理资源的对应关系。例如,当负荷等级为1时,被分配的核31的数量为1,存储器32的数量为1,IF电路33的数量为1。
更为详细而言,分配部23将分配信息中与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级对应的物理资源的数量确定为分配给对象处理的物理资源的数量。
具体而言,分配部23在负荷等级信息所示的负荷等级为3时,将被分配的核31的数量确定为2,将存储器32的数量确定为1,将IF电路33的数量确定为2。
然后,当所确定的物理资源的数量与在自身的车载装置101中分配给对象处理的物理资源的当前数量不同时,分配部23变更分配给对象处理的物理资源的数量。即,分配部23将所确定的数量的物理资源分配给对象处理。
[物理资源的减少动作]
例如,分配部23能够将对多种处理分配了多个物理资源的状态切换为对多种处理分配比已对该多种处理分配的物理资源的数量少的数量的物理资源的状态。
分配部23例如在分配给对象处理的核31的当前数量为3时,使分配给该对象处理的核31的数量减少为2。
更为详细而言,分配部23例如向OS34输出使分配给对象处理的核31的数量从3减少为2的意思的指示。
OS34根据从分配部23接收到的指示,使分配给对象处理的核31的数量从3减少为2。
具体而言,OS34例如在对核31A分配了软件SW1及软件SW5,对核31B分配了软件SW2及软件SW3,对核31C分配了软件SW4时,通过对核31A分配软件SW1、软件SW4以及软件SW5,对核31B分配软件SW2及软件SW3,从而使分配给对象处理的核31的数量从3减少为2。
另外,例如,分配部23在使分配给对象处理的物理资源的数量减少时,停止向从对象处理的分配解除的物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
更为详细而言,在车载装置101中,当分配给对象处理的核31的数量从3减少为2时,分配部23停止向从分配解除的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
具体而言,分配部23例如除了向OS34输出使分配给上述对象处理的核31的数量从3减少为2的意思的指示之外,还向OS34输出停止向从分配解除的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方的意思的停止指示。
OS34进行根据从分配部23接收到的停止指示,停止向从分配解除的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方的处理。
更为详细而言,OS34例如设定处理部21中的寄存器等的值以停止向该核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
由此,处理部21通过将连接于该核31与时钟生成电路35之间的开关37、以及连接于该核31与电源36之间的开关37中的至少任意一方断开,从而停止向该核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
[物理资源的分配的变更例1]
分配部23也可以是在应变更物理资源的分配的状态持续了规定时间时执行分配的变更的结构。
图9是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中与负荷等级相应的物理资源的分配的一例的图。
参照图9,分配部23根据某一时刻的状态信息L1,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级3。在此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L2将负荷等级判定为负荷等级2。
此时,由于负荷等级2的状态的持续期间不足规定时间,因此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L3将负荷等级判定为负荷等级2。
此时,由于负荷等级2的状态的持续期间不足规定时间,因此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L4将负荷等级判定为负荷等级2。
此时,由于负荷等级2的状态的持续期间持续了规定时间,因此,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与判定出的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[物理资源的分配的变更例2]
车载装置101中的分配部23也可以是在使分配给对象处理的物理资源的数量减少时设置迟滞的结构。
在物理资源的分配的变更例2中,与变更例1同样地,分配部23在应变更物理资源的分配的状态持续了规定时间时执行分配的变更。
图10是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
参照图10,分配部23根据某一时刻的状态信息L5,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级3。在此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L6将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L6呈高于迟滞HL的状态。
该情况下,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L7将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L7呈低于迟滞HL的状态。
然后,由于低于迟滞HL的状态的持续期间不足规定时间,因此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L8,将负荷等级判定为负荷等级2,根据再下一时刻的状态信息L9,将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L8及状态信息L9呈低于迟滞HL的状态。
此时,由于低于迟滞HL的状态的持续期间持续了规定时间,因此,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与判定出的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[物理资源的分配的变更例3]
图11是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有多个迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
参照图11,在该例子中,设置有迟滞HLU及迟滞HLD。
分配部23根据某一时刻的状态信息L10,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级3。在此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L11,判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L11呈低于迟滞HLU且高于迟滞HLD的状态。
该情况下,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L12将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L12呈低于迟滞HLD的状态。
此时,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与判定出的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[物理资源的增加动作]
例如,分配部23能够将对多种处理分配了多个物理资源的状态切换为对多种处理分配更多数量的物理资源的状态。
分配部23例如在分配给对象处理的核31的当前数量为2时,使分配给该对象处理的核31的数量增加为3。
更为详细而言,分配部23例如向OS34输出使分配给对象处理的核31的数量从2增加为3的意思的指示。
OS34根据从分配部23接收到的指示,使分配给对象处理的核31的数量从2增加为3。
另外,例如,分配部23在增加分配给对象处理的物理资源的数量时,开始进行向新分配给对象处理的物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
更为详细而言,在车载装置101中,当分配给对象处理的核31的数量从2增加为3时,分配部23开始进行向新分配的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
具体而言,例如除了上述使分配给对象处理的核31的数量从2增加为3的意思的指示之外,分配部23还向OS34输出开始进行向新分配的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方的意思的开始指示。
OS34进行根据从分配部23接收到的开始指示,开始进行向新分配的核31的电力供给及时钟供给中的至少任意一方的处理。
更为详细而言,OS34例如设定处理部21中的寄存器等的值以进行向该核31的电力供给及时钟供给。
由此,处理部21通过使连接于该核31与时钟生成电路35之间的开关37、以及连接于该核31与电源36之间的开关37成为接通状态,从而进行向该核31的电力供给及时钟供给。
[物理资源的分配的变更例4]
分配部23也可以是在应变更物理资源的分配的状态持续了规定时间时执行分配的变更的结构。
图12是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置根据负荷等级确定物理资源的分配的情形的另一例的图。
参照图12,分配部23根据某一时刻的状态信息L13,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级2。在此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级2对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L14,将负荷等级判定为负荷等级3。
此时,由于负荷等级3的状态的持续期间不足规定时间,因此,分配部23确定将分配给对象处理的物理资源的数量维持为与负荷等级2对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级3对应的物理资源的数量。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L15,将负荷等级判定为负荷等级3。
此时,由于负荷等级2的状态的持续期间持续了规定时间,因此,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与判定出的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[物理资源的分配的变更例5]
车载装置101中的分配部23也可以是在增加分配给对象处理的物理资源的数量时设置迟滞的结构。
在物理资源的分配的变更例5中,与变更例4同样地,分配部23在应变更物理资源的分配的状态持续了规定时间时执行分配的变更。
图13是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有迟滞的负荷等级的判定内容的另一例的图。
参照图13,分配部23根据某一时刻的状态信息L16,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L16呈低于迟滞HL的状态。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L17,将负荷等级判定为负荷等级2,根据再下一时刻的状态信息L18,将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L17及状态信息L18呈高于迟滞HL的状态。
然后,由于高于迟滞HL的状态的持续期间持续了规定时间,因此,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[物理资源的分配的变更例6]
图14是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中设置有多个迟滞的负荷等级的判定内容的一例的图。
参照图14,在该例子中,设置有迟滞HLU及迟滞HLD。
分配部23根据某一时刻的状态信息L19,将预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L19呈低于迟滞HLD的状态。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L20判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L20呈低于迟滞HLU且高于迟滞HLD的状态。
接着,分配部23根据下一时刻的状态信息L21将负荷等级判定为负荷等级2。此时,分配部23判定为状态信息L21呈高于迟滞HLU的状态。
该情况下,分配部23将分配给对象处理的物理资源的数量确定为与负荷等级3对应的物理资源的数量,而不是与预测结果即负荷等级信息所示的负荷等级2对应的物理资源的数量。
然后,分配部23参照例如图8所示的分配信息,由于所确定的物理资源的数量与分配给对象处理的物理资源的当前的数量不同,因而变更分配给对象处理的物理资源的数量。
[变形例]
在车载装置101中,也可以根据物理资源的消耗程度变更物理资源的分配。
该情况下,获取部22还分别获取与多个物理资源各自的消耗程度相关的多个消耗信息。
更为详细而言,获取部22监视核31、存储器32以及IF电路33各自的运行时间。具体而言,获取部22例如每隔规定时间创建表示每个物理资源的运行时间的消耗信息并保存至存储部24中。
此外,消耗信息也可以是基于运行时间的信息。更为详细而言,例如在每个物理资源的消耗电力及寿命等不同时,消耗信息也可以表示根据由获取部22获得的运行时间和与该运行时间对应的物理资源的消耗电力及寿命等计算出的消耗程度。
图15是表示本公开的第一实施方式涉及的车载装置中使用的消耗信息的一例的图。
参照图15,核31A的运行时间为100小时,核31B的运行时间为200小时,核31C的运行时间为50小时,存储器32A的运行时间为100小时,IF电路33A的运行时间为100小时。
分配部23还根据由获取部22获得的消耗信息变更物理资源的分配。
分配部23例如将表示解除对象处理的分配的核31的信息包含在使分配给对象处理的核31的数量减少的意思的指示中向OS34输出。
更为详细而言,分配部23在使分配给对象处理的核31的数量减少时,通过参照存储部24中的消耗信息,从消耗信息中包含的运行时间长的核31起依次解除分配。
具体而言,分配部23例如在使被分配的核31的数量从3减少为2时,将作为图15所示的消耗信息中包含的运行时间最长的核31的核31B包含在上述指示中。
另外,分配部23例如将表示新分配对象处理的核31的信息包含在上述使分配给对象处理的核31的数量增加的意思的指示中向OS34输出。
更为详细而言,分配部23在使分配给对象处理的核31的数量增加时,通过参照存储部24中的消耗信息,从消耗信息中包含的运行时间短的核31起依次进行分配。
具体而言,分配部23例如在使被分配的核31的数量从2增加为3时,将作为图15所示的消耗信息中包含的运行时间最短的核31的核31C包含在上述指示中。
[动作的流程]
本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的各装置具备包括存储器的计算机,该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器分别读出并执行包括以下的时序或流程图的各步骤的一部分或者全部的程序。这多个装置的程序能够分别从外部进行安装。这多个装置的程序分别以存储在记录介质中的状态流通。
图16是规定本公开的第一实施方式涉及的车载装置管理自身的物理资源时的动作过程的流程图。
参照图16,首先,车载装置101获取表示车辆1的状态的状态信息(步骤S101)。
接着,车载装置101根据获得的状态信息判定自身的负荷等级。即,车载装置101预测自身的处理负荷(步骤S102)。
接着,车载装置101根据预测结果即判定出的负荷等级,变更对象处理中使用的物理资源的分配。更为详细而言,车载装置101在判定出的负荷等级与自身当前的负荷等级不同时(步骤S103中为“是”),变更物理资源的分配。此外,车载装置101也可以设置应变更该分配的状态的迟滞、或者应变更该分配的状态持续了规定时间时进行分配的变更(步骤S104)。
车载装置101在判定出的负荷等级比自身当前的负荷等级高时(步骤S104中为“是”),切换为向对象处理分配更多数量的物理资源的状态。此时,车载装置101例如从消耗信息中包含的运行时间短的核31起依次进行分配(步骤S105)。然后,车载装置101获取下一时刻的状态信息(步骤S101)。
另一方面,车载装置101在判定出的负荷等级比自身当前的负荷等级低时(步骤S104中为“否”),切换为向对象处理分配更少数量的物理资源的状态。此时,车载装置101例如从消耗信息中包含的运行时间长的核31起依次解除分配(步骤S106)。然后,车载装置101获取下一时刻的状态信息(步骤S101)。
另一方面,车载装置101在判定出的负荷等级与自身当前的负荷等级相同时(步骤S103中为“否”),不进行物理资源的分配的变更,而获取下一时刻的状态信息(步骤S101)。
此外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置101中,分配部23呈根据状态信息预测与自身的车载装置101的对象处理相关的处理负荷的结构,但并不限定于此。分配部23也可以呈不进行处理负荷的预测的结构。更为详细而言,分配部23例如也可以呈不判定负荷等级而根据状态信息变更物理资源的分配的结构。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置101中,分配部23呈根据状态信息所示的状态确定能够使用的物理资源的数量的结构,但并不限定于此。分配部23也可以呈不确定能够使用的物理资源的数量的结构。该情况下,分配部23例如不确定物理资源的数量,而向OS34输出使分配给对象处理的物理资源增加或减少的意思的指示。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置101中,呈停止向从对象处理的分配解除的物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方的结构,但并不限定于此。车载装置101也可以呈不进行向该物理资源的电力供给及时钟供给的停止的结构。
另外,本公开的第一实施方式涉及的车载装置101作为一例是中央网关,但并不限于此。车载装置101例如也可以是与中央网关不同的电子控制单元。
另外,认为随着设备的进化,在车辆中,多个ECU的功能整合不断发展,即,一个车载装置逐渐提供多个应用。
车载装置的消耗电力随着车载装置应提供的应用的增加而增加。这样的消耗电力的增加例如对电动汽车的续航距离造成的影响较大。
相对于此,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,获取部22获取表示车辆1的状态的状态信息。分配部23根据由获取部22获得的状态信息所示的状态,变更作为自身的车载装置101应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配。
这样,通过根据搭载车载装置101的车辆1的状态,针对车载装置101中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆1的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。
因此,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,分配部23根据状态信息预测自身的车载装置101的处理负荷,并根据预测结果变更物理资源的分配。
根据这样的结构,能够确定考虑了根据车辆1的状态预测的车载装置101的处理负荷的更加适当的分配内容。即,能够使物理资源的分配追随根据车辆1的状态增减的对象处理的负荷。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,分配部23根据状态信息所示的状态确定能够使用的物理资源的数量,并将所确定的数量的物理资源分配给对象处理。
根据这样的结构,能够根据车辆1的状态增减能够使用的物理资源的数量,因而能够更有效地削减消耗电力。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,分配部23能够将对自身的车载装置101应进行的多种处理分配了多个物理资源的状态切换为对该多种处理分配比已对该多种处理分配的物理资源的数量少的数量的物理资源的状态。
根据这样的结构,能够将多种处理的一部分或全部与变更前相比集中到共同的物理资源,因而能够更高效地使用物理资源。另外,不需要在分别执行多种处理的多个应用之间进行执行时刻的仲裁,无需向应用追加仲裁功能便可容易地实现消耗电力的降低。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,分配部23在减少分配给对象处理的物理资源的数量时,停止向从对象处理的分配解除的物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
根据这样的结构,能够进一步大幅削减未使用的物理资源的消耗电力。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,分配部23在减少和增加分配给对象处理的物理资源的数量时设置迟滞,或者在应变更物理资源的分配的状态持续了规定时间时执行分配的变更。
根据这样的结构,能够抑制物理资源的分配内容频繁地变化的事态,使车载装置101的动作更加稳定。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中,获取部22分别获取与多个物理资源各自的消耗程度相关的多个消耗信息。分配部23还根据由获取部22获得的各消耗信息变更物理资源的分配。
根据这样的结构,能够抑制特定的物理资源的消耗程度变大,能够进一步延长车载装置的可使用时间。
另外,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的资源管理方法中,首先,获取表示车辆1的状态的状态信息。接着,根据获得的状态信息所示的状态,变更作为车载装置101应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配。
这样,通过根据搭载车载装置101的车辆1的状态,针对车载装置101中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆1的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。
因此,在本公开的第一实施方式涉及的车载装置中的资源管理方法中,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
接着,使用附图对本公开的其他实施方式进行说明。需要说明的是,对于附图中的相同或相当部分,标注相同的附图标记并不重复进行说明。
<第二实施方式>
与第一实施方式涉及的车载装置相比,本实施方式涉及在车载装置的外部进行该车载装置的处理负荷的预测的车载装置。除了以下说明的内容以外,与第一实施方式涉及的车载装置相同。
图17是表示本公开的第二实施方式涉及的车载管理系统的结构的图。
参照图17,车辆管理系统401具备车载通信系统302和管理装置201。车载通信系统302与图1所示的车载通信系统301相比,取代车载装置101而具备车载装置102。车载装置102和管理装置201例如是服务器。
车载装置102的功能块的结构与图2所示的车载装置101相同。
另外,车载装置102例如与图3所示的车载装置101相比,还安装有具有TCU(Telematics Communication Unit:远程通信单元)的功能的未图示的软件SW6,该TCU进行与符合LTE(Long Term Evolution:长期演进)或4G或5G等通信标准的无线基站装置161的无线通信处理。软件SW6作为图2所示的通信部25发挥功能。
车载装置102能够使用软件SW6,经由无线基站装置161与车辆1的外部的管理装置201进行通信。
车载装置102中的通信部25将表示车辆1的状态的状态信息发送给管理装置201。
更为详细而言,车载装置102中的获取部22例如创建上述状态信息,并向处理部21输出。
处理部21将从获取部22接收到的状态信息经由通信部25及无线基站装置161通过无线通信向管理装置201发送。
管理装置201接收从车载装置102发送的状态信息,并将接收到的状态信息保存至未图示的存储部中。
然后,管理装置201根据从车载装置102接收到的状态信息预测车载装置102的处理负荷。
即,管理装置201与车载装置101中的处理部21同样地创建作为机器学习的模型的一例的判定模型。
然后,管理装置201与车载装置101中的分配部23同样地使用创建的判定模型,根据从车载装置102接收到的状态信息判定该车载装置102的负荷等级。
管理装置201例如将负荷等级信息作为表示预测结果的负荷信息向车载装置102发送。
车载装置102中的通信部25经由无线基站装置161接收从管理装置201发送的负荷等级信息,并将接收到的负荷等级信息向处理部21输出。
处理部21将从通信部25接收到的负荷等级信息向分配部23输出。
分配部23根据从处理部21接收到的负荷等级信息、以及存储部24中的分配信息,确定分配给对象处理的物理资源的数量,并变更对象处理中使用的物理资源的分配。
图18是表示本公开的第二实施方式涉及的车辆管理系统中管理车载装置中的物理资源的时序的图。
参照图18,首先,车载装置102获取表示车辆1的状态的状态信息(步骤S201)。
接着,车载装置102将获得的状态信息向管理装置201发送(步骤S202)。
接着,管理装置201接收从车载装置102发送来的状态信息,并根据接收到的状态信息预测车载装置102的处理负荷。即,管理装置201根据接收到的状态信息判定车载装置102的负荷等级(步骤S203)。
接着,管理装置201例如将负荷等级信息作为表示预测结果的负荷信息向车载装置102发送(步骤S204)。
接着,车载装置102根据负荷信息所表示的预测结果,变更对象处理中使用的物理资源的分配。更为详细而言,车载装置102接收从管理装置201发送来的负荷等级信息,并根据接收到的负荷等级信息,确定分配给对象处理的物理资源的数量,并变更对象处理中使用的物理资源的分配(步骤S205)。
之后,车载装置102及管理装置201反复进行与步骤S201~步骤S205相同的动作。
如上所述,在本公开的第二实施方式涉及的车辆管理系统中,车载装置102包括多个物理资源。车载装置102将表示车辆1的状态的状态信息向管理装置201发送。管理装置201根据从车载装置102接收到的状态信息预测车载装置102的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向车载装置102发送。车载装置102根据从管理装置201接收到的负荷信息所表示的预测结果,变更作为车载装置102应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配。
这样,通过根据搭载车载装置101的车辆1的状态,针对车载装置101中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆1的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。
因此,在本公开的第二实施方式涉及的车辆管理系统中,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
另外,在本公开的第二实施方式涉及的车辆管理系统中的资源管理方法中,首先,车载装置102将表示车辆的状态的状态信息向管理装置201发送。接着,管理装置201根据从车载装置102接收到的状态信息预测车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向车载装置102发送。接着,车载装置102根据从管理装置201接收到的负荷信息所表示的预测结果,变更作为车载装置102应进行的一种或多种处理的对象处理中使用的物理资源的分配。
这样,通过根据搭载车载装置101的车辆1的状态,针对车载装置101中的多个物理资源而变更应执行对象处理的物理资源的分配的结构,能够根据车辆1的状态选择适当的物理资源,并使其进行对象处理。
因此,在本公开的第二实施方式涉及的资源管理方法中,在车载装置中,能够在执行必要处理的同时有效地降低消耗电力。
其他的结构及动作与第一实施方式涉及的车载装置相同,故此处不再重复详细的说明。
应该被认为的是,上述实施方式在所有方面都是例示性的,而非限制性的。本发明的范围并非由上述说明而是由权利要求示出,旨在包括与权利要求同等的含义和范围内的所有变更。
上述说明包括以下附注的特征。
(附注1)
一种车载装置,搭载于车辆,具备:
获取部,获取表示所述车辆的状态的状态信息;
多个物理资源;以及
分配部,根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理,
所述分配部根据所述状态信息预测与所述对象处理相关的所述车载装置的处理负荷。
(附注2)
一种车辆管理系统,具备:
车载装置,包括多个物理资源;以及
管理装置,
所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,
所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送,
所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理,
所述车载装置根据所述状态信息预测与所述对象处理相关的所述车载装置的处理负荷。
附图标记说明
1:车辆
10:CAN总线
11:以太网电缆
21:处理部
22:获取部
23:分配部
24:存储部
25:通信部
31、31A、31B、31C、31D:核
32、32A、32B:存储器
33、33A、33B:IF电路
34:OS
35:时钟生成电路
36:电源
37:开关
101、102:车载装置
161:无线基站装置
201:管理装置
301:车载通信系统
401:车辆管理系统。
Claims (12)
1.一种车载装置,搭载于车辆,具备:
获取部,获取表示所述车辆的状态的状态信息;
多个物理资源;以及
分配部,根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
2.根据权利要求1所述的车载装置,其中,
所述分配部根据所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并根据预测结果变更所述分配。
3.根据权利要求1或2所述的车载装置,其中,
所述分配部根据所述状态信息所表示的所述状态,确定能够使用的所述物理资源的数量,并将所确定的数量的所述物理资源分配给所述对象处理。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置,其中,
所述分配部能够将对所述车载装置应进行的多种处理分配了多个所述物理资源的状态切换为对所述多种处理分配比已对所述多种处理分配的所述物理资源的数量少的数量的所述物理资源的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置,其中,
所述分配部在使分配给所述对象处理的所述物理资源的数量减少时,停止向从所述对象处理的分配解除的所述物理资源的电力供给及时钟供给中的至少任意一方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载装置,其中,
所述分配部在减少和增加分配给所述对象处理的所述物理资源的数量时设置迟滞,或者在应变更所述物理资源的分配的所述状态持续了规定时间时执行所述分配的变更。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载装置,其中,
所述获取部还分别获取与所述多个物理资源各自的消耗程度相关的多个消耗信息,
所述分配部还根据由所述获取部获得的各个所述消耗信息变更所述物理资源的分配。
8.一种车辆管理系统,具备:
车载装置,搭载于车辆,并包括多个物理资源;以及
管理装置,
所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,
所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送,
所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
9.一种资源管理方法,是搭载于车辆并具备多个物理资源的车载装置中的资源管理方法,所述资源管理方法包括如下步骤:
获取表示所述车辆的状态的状态信息;以及
根据获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
10.一种资源管理方法,是具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的资源管理方法,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,所述资源管理方法包括如下步骤:
所述车载装置将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送;
所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测所述车载装置的处理负荷,并将表示预测结果的负荷信息向所述车载装置发送;以及
所述车载装置根据从所述管理装置接收到的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
11.一种资源管理程序,使用于车载装置,所述车载装置搭载于车辆并具备多个物理资源,
使计算机作为获取部和分配部发挥功能,
所述获取部获取表示所述车辆的状态的状态信息,
所述分配部根据由所述获取部获得的所述状态信息所表示的所述状态,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
12.一种资源管理程序,使用于具备车载装置和管理装置的车辆管理系统中的所述车载装置,所述车载装置搭载于车辆并包括多个物理资源,
使计算机作为通信部和分配部发挥功能,
所述通信部将表示所述车辆的状态的状态信息向所述管理装置发送,并从所述管理装置接收负荷信息,所述负荷信息表示通过所述管理装置根据从所述车载装置接收到的所述状态信息预测的所述车载装置的处理负荷的预测结果,
所述分配部根据通过所述通信部接收到的来自所述管理装置的所述负荷信息所表示的所述预测结果,变更对象处理中使用的所述物理资源的分配,所述对象处理是指所述车载装置应进行的一种或多种处理。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019131582 | 2019-07-17 | ||
JP2019-131582 | 2019-07-17 | ||
PCT/JP2020/024982 WO2021010124A1 (ja) | 2019-07-17 | 2020-06-25 | 車載装置、車両管理システム、リソース管理方法およびリソース管理プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113994646A true CN113994646A (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=74209820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080041137.5A Pending CN113994646A (zh) | 2019-07-17 | 2020-06-25 | 车载装置、车辆管理系统、资源管理方法以及资源管理程序 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220261285A1 (zh) |
JP (1) | JP7405142B2 (zh) |
CN (1) | CN113994646A (zh) |
WO (1) | WO2021010124A1 (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008128346A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の発進制御装置 |
CN101519073A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-09-02 | 北京大学 | 一种混合动力汽车行驶负载预测方法 |
JP2009211397A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 無線通信方法及び車両通信システム |
JP2010146184A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 車載計算装置 |
JP2016177423A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | マルチコア・マイクロコントローラを備えた制御システムおよびその制御方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100035394A (ko) * | 2008-09-26 | 2010-04-05 | 삼성전자주식회사 | 멀티 프로세싱에서의 메모리 관리장치 및 그 방법 |
US9606843B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-03-28 | Qualcomm Incorporated | Runtime optimization of multi-core system designs for increased operating life and maximized performance |
-
2020
- 2020-06-25 JP JP2021532750A patent/JP7405142B2/ja active Active
- 2020-06-25 US US17/627,925 patent/US20220261285A1/en active Pending
- 2020-06-25 CN CN202080041137.5A patent/CN113994646A/zh active Pending
- 2020-06-25 WO PCT/JP2020/024982 patent/WO2021010124A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008128346A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の発進制御装置 |
JP2009211397A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 無線通信方法及び車両通信システム |
JP2010146184A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 車載計算装置 |
CN101519073A (zh) * | 2009-04-07 | 2009-09-02 | 北京大学 | 一种混合动力汽车行驶负载预测方法 |
JP2016177423A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | マルチコア・マイクロコントローラを備えた制御システムおよびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021010124A1 (ja) | 2021-01-21 |
JP7405142B2 (ja) | 2023-12-26 |
JPWO2021010124A1 (zh) | 2021-01-21 |
US20220261285A1 (en) | 2022-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111032439B (zh) | 控制设备、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质 | |
US10764372B2 (en) | Vehicular communication device | |
KR100731983B1 (ko) | 저전력 무선 디바이스 프로세서용 하드와이어드 스케줄러및 스케줄링 방법 | |
CN110333945A (zh) | 一种动态负载均衡方法、系统及终端 | |
CN104239150A (zh) | 一种硬件资源调整的方法及装置 | |
JP7405142B2 (ja) | 車載装置、車両管理システム、リソース管理方法およびリソース管理プログラム | |
KR101557995B1 (ko) | 다중 운영체제를 지원하는 단말기 및 그 단말기에 대한시스템 자원 할당 방법 | |
US20240054002A1 (en) | Vehicle-mounted computer, computer execution method, and computer program | |
JP2013147209A (ja) | 電子装置 | |
JP2023170662A (ja) | 電子制御装置、ソフトウェア更新方法、ソフトウェア更新プログラム、及び電子制御システム | |
JP2021124902A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御プログラム | |
TW202227978A (zh) | 記憶體共享 | |
JP7447781B2 (ja) | 車載コンピュータ、コンピュータ実行方法及びコンピュータプログラム | |
US20230281046A1 (en) | A system and method for scheduling computing tasks on a network of autonomous vehicles | |
WO2023238563A1 (ja) | リソース割当方法および装置、ならびにコンピュータプログラム | |
WO2022153876A1 (ja) | 車載コンピュータ、コンピュータ実行方法及びコンピュータプログラム | |
CN117891618B (zh) | 人工智能模型训练平台的资源任务处理方法及装置 | |
US11467742B2 (en) | Configurable memory architecture for computer processing systems | |
CN114090267A (zh) | 基于动态资源视图的资源分配方法、装置、设备和介质 | |
CN115243218A (zh) | 一种车辆网络资源分配方法、装置、设备及介质 | |
CN117453387A (zh) | 车辆控制模块分配 | |
CN117349004A (zh) | 用于云协调的车辆数据收集的系统和方法 | |
CN118132239A (zh) | 任务处理方法、装置、集群、电子设备和存储介质 | |
JP4802728B2 (ja) | リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法 | |
CN114995946A (zh) | 一种动态配置资源的方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |