CN113994283A - 具有控制程序的生产机器 - Google Patents

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CN113994283A CN202080042995.1A CN202080042995A CN113994283A CN 113994283 A CN113994283 A CN 113994283A CN 202080042995 A CN202080042995 A CN 202080042995A CN 113994283 A CN113994283 A CN 113994283A
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迈克尔·舍格霍夫
彼得·诺尔
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Abstract

本发明涉及一种具有用于机器部件可视化的控制程序(4)的生产机器(1)、一种优化具有这种控制程序的生产机器的过程参数的方法(100)以及一种具有这种控制程序的数据载体，该控制程序包括体现为可视化单元(5)的交互用户界面，并适配为在可视化单元上对至少一个机器部件以每一个这些机器部件呈一个显示的方式就其功能方面进行可视化，并提供对应的切换面板(51)以输入与相应可视化机器部件相关的过程参数，该显示包括至少一个参数时间图(52)，其中具有相应机器部件的零件(21)的运动曲线(53)，其中至少一条运动曲线(53)细分为以不同方式适当可视化的运动区段(53a、53b、53c)，针对每个运动区段对该运动区段的定义过程的过程参数进行可视化，该参数可通过所提供的切换面板来更改。

Description

具有控制程序的生产机器
技术领域
本发明涉及一种具有用于机器部件可视化的控制程序的生产机器、一种优化具有这种控制程序的生产机器的过程参数的方法以及一种具有这种控制程序的数据载体。
背景技术
许多制造领域中使用了具有多个机器部件的生产机器。例如，在塑料加工中，使用吹塑机和热成型机。根据现有技术可适应于生产不同形状模制件的各种构型模具的热成型机中，必须采用不同的成型程序来生产不同的模制件。为了在各种模制件的生产中获得良好的质量，通常需要不同的过程参数集，必须将这些过程参数集输入成型程序。这时，甚至可能需要将关于模制件实际已知的过程参数集调适到相应的生产和机器情况。在制造过程的优化期间，操作者更改机器参数时，可能期望以可视化方式指示机器的基本时序过程，以便操作者无需费力就能使其行为作用配合机器的当前时序过程。
现有技术中可知，控制程序除了输入字段之外还显示各个机器部件的示意图，以便更好地向操作者展示相应的过程步骤。有时，机器的显示会辅以机器部件的运动曲线。然而，仅根据这样的显示，操作者无法推断出最优参数集，而还须依靠他的个人经验。
因而，期望为过程参数集的优化提供更客观的基础，并为用户提供过程可视化，借此，用户不凭经验就能获得更配合生产的过程参数集。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产机器的控制程序，借此能够在更客观的基础上优化过程参数集，并为用户提供过程可视化，借此用户不凭经验就能获得更配合生产的过程参数集。
为了达成上述目的，本发明提出一种用于塑料加工的生产机器，该生产机器包括多个机器部件和用于控制该生产机器的机器控制器，该机器控制器包括控制程序与可视化单元形式的交互用户界面，该控制程序适配为在可视化单元上对至少一个、优选地全部机器部件以每一个这些机器部件呈一个显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化，并提供相应的切换面板以输入与相应可视化机器部件相关的过程参数，该显示包括至少一个参数时间图，其中具有相应机器部件的一个或多个零件的运动曲线，至少一条运动曲线划分为以不同方式适当可视化的运动区段，针对每个运动区段对该运动区段的定义过程的过程参数进行可视化，该过程参数可通过所提供的切换面板来更改。
用于塑料加工的生产机器可以例如为吹塑机或热成型机。吹塑机由加热的塑料材料生产薄膜软管。热成型机用于生产深拉模制件，包括用于热塑性膜幅的传送单元和用于从预先加热的膜幅模制成模制件的模制站。这类机器的特征在于，它们包括多个单独的机器部件，这些机器部件必须适当地协同工作才能分别引导单个薄膜软管或单张膜幅通过整个生产设施，因此机器部件在其效率和周期时间方面必须相互匹配，以实现良好的整体过程。热成型机的机器部件例如包括用于从膜卷进料的输送单元、用于预热膜幅的预热站、用于将膜幅加热到工艺温度的加热站、用于从膜幅模制产品的模制站、用于从膜幅切割模制产品的切割站、用于堆叠成品的堆叠站以及用于尚未处理的膜幅的回收站。
机器控制器可以布置于生产机器上或与生产机器分开布置，机器控制器经由合适的数据线连接到相应的机器部件，以便可将过程参数输入转换为对应的机器设置。机器控制器附加地包括可安装和执行控制程序的处理器以及用于存储过程参数的数据存储器或至少连接到这样的存储器。数据线可以体现为数据电缆或无线。例如，机器控制器也可以实施为经由WLAN或互联网连接而连接到生产机器的云解决方案。
可视化单元可以是适用于此的任何单元，例如触摸屏。通过可视化单元，操作者可以通过控制程序获得过程可视化，借助该控制程序，操作者不凭经验也能更快地获得最优的生产过程参数集。过程参数集包括必须执行才能在生产机器上进行生产的过程设置。各个过程参数集可以作为特定产品的制作公式存储在机器控制器中或外部存储介质上，并可以加载到控制程序中。切换面板可以作为软件字段提供给用户以经由可视化单元输入参数。
参数时间图是XY坐标图的二维表示，时间通常显示在横坐标上，相关参数(例如路径或路程)显示在纵坐标上。在路径或路程的情况下，参数时间图称为路径时间图。参数时间图中呈现的运动曲线通过作为时间函数的参数显示了相应机器部件的零件的相应运动。术语“运动曲线”仅指参数表征零件运动。该参数不一定必然是零件在运动过程中所涵盖的路径或路程。但在一实施例中，参数时间图为路径时间图，因为运动可以良好呈现为位置随时间的变化，因此表示为路径或路程随时间的变化。机器部件的零件称为机器部件的子部件。例如，如果生产机器为热成型机，则机器部件“模制站”可以例如包括在模制过程中张紧膜幅的零件上模和下模，并可能包括在模制过程中预拉伸膜材的预拉伸模。由于零件运动进而运动曲线可以例如包括加速路径、恒速路径和制动路径，这些路径可以划分为运动曲线的不同运动路径，为了清楚起见，对这些路径进行不同的可视化。通过可视化各个运动路径上定义过程的参数，操作者可以有针对性地调适对该运动区段中的运动曲线影响最大的过程参数，以便例如若该机器部件决定了生产机器中的整体加工时间，则可缩短该机器位置的处理时间。特别地，通过控制程序所提供的这种可视化输入指导，避免了对过程、过程质量和/或过程速度无实质性影响或甚至不利影响的过程设置。
可以采取不同方式对运动区段进行适当可视化，例如通过将定义过程的参数添加到或添加入相应的运动区段，例如作为用于输入该参数的相应切换面板的符号或编号、采用明文或通过突出显示运动区段，例如，如果运动曲线在可视化单元中的参数时间图中呈现为线条，则通过不同的线条粗细、不同的线条亮度、不同的线条形状或线条格式、不同的颜色、不同的线条闪烁图案、线条下方区域的不同颜色或标记等，或各个运动区段中的上述两种或多种可能组合。
因此，利用本发明可提供一种生产机器或生产机器的控制程序，借此能够从更客观的基础开始优化过程参数集，并为用户提供过程可视化，借此该用户不凭经验也能更快地获得最适合生产的过程参数集。
在一实施例中，参数时间图的全部运动曲线划分为以不同方式适当可视化的运动区段。因此，操作者针对相应机器部件的全部零件获得了对应于运动曲线的关于哪些过程参数定义了哪个运动时间点或哪个运动区域中的过程的详细信息；因而，操作者需要优化过程参数集以达预期效果的时间缩短，而不会陷入修改不甚紧要的过程参数，或者即使调整了正确的参数也不会移往过程中不合需的设置。
在另一实施例中，运动区段的长度取决于经由切换面板输入的过程参数，其中控制程序将运动区段的长度和相应可视化的定义过程的过程参数调适到相应输入。例如，模制站中上模和下模运动的末速度和加速度等过程参数的设置会引起先前末速度占主导的运动区段在定义的选定加速度下消失。例如，在由模制站中的最大运动行程定义固定运动路径的情况下，在预定义高末速度下选择低加速度可能引起具有领先末速度的运动路径消失，因为在所选的低加速度下通过可用的运动路径根本未达到末速度。若未根据本发明进行可视化，即以不同方式适当可视化各个运动区段，操作者将无法从单纯的运动曲线看出这些条件。本例中，通过使末速度占主导的运动区段消失，而使加速度占主导的运动区段的长度增加以便填补整个运动路径，由控制程序的指令促使操作者修改加速度和末速度的输入值，在此情形下，例如增大加速度值，使得运动曲线中再次出现一定长度末速度占主导的运动区段。以此方式，机器部件的周期时间也可有所缩短，因为向操作者指示了用于操作的正确过程参数。
在另一实施例中，运动曲线通过不同的颜色细分为不同的运动区段。以此方式，可以采取极具启发性的方式显示不同的运动区段。通过使用各种颜色，能够特别良好地避免运动曲线上较小运动区段的混淆或忽视。例如，对于指示，可以使用互补色来特别清晰地区分相邻的运动区段。
在另一实施例中，通过与相应运动区段相同的颜色指示定义过程的过程参数的切换面板，其中这些过程参数定义过程。这样清晰地向操作者显示了他必须更改哪些过程参数才能影响运动曲线以及他必须为此使用哪个切换面板。因此，即使操作者已经认识到他必须更改的参数，也能防止操作者混淆设置预期过程参数的切换面板。这有助于防止向控制程序的无效输入。可以使用与运动曲线的运动区段相同的颜色来标记切换面板，例如通过在一侧用彩条标示相应的切换面板，将这些切换面板包围在彩框中或者部分或完全突出显示它们各自的颜色。
在另一实施例中，在通过相应切换面板输入定义过程的过程参数期间突出显示运动曲线的相应运动区段。控制程序所提供的这种输入可视化使得操作者能够立即检查他使用所选的切换面板是确实修改了目标运动区段还是错误修改了不同运动区段。以此方式，可以加速过程参数的优化，更具操作安全性。例如，可以通过在运动曲线的这个区域中增亮或加宽线条粗细来突出显示运动区段。
在另一实施例中，该指示为多重指示，除了参数时间图之外还包括该机器部件的与运动曲线相关联的零件图象。通过可视化已经显示为运动曲线的零件的实际运动路径，操作者可获得重要的附加信息，除了来自参数时间图的信息之外，操作者还可以使用这些附加信息。例如，在模制站中，可以通过图象极具可塑性地控制上模逼近且部分埋入下模，而这从二维参数时间图中则可能不甚清楚。此外，根据机器部件的图象，操作者可以获得有关正为本人可视化的过程的直接信息。
在另一实施例中，机器部件的零件图象为三维透视零件图象。以此方式，操作者可以清楚了解机器部件。透视图允许显示零件的复杂布置，其中一些零件可能隐藏在前表其他零件的二维显示之下。
在另一实施例中，在机器部件的的零件图象中仅示出在参数时间图内根据运动曲线活动的那些零件。这样简化了运动曲线与图象的相关性，由此对于操作者而言变得更为清晰。此外，静态部件并无运动曲线，从而仅在可视化显示器上显示活动零件的图象，有助于避免操作者误解。
在另一实施例中，通过控制程序的机器部件的零件图象在可视化单元中布置于紧邻参数时间图。这样提高了可视化机器部件的显示清晰度，允许运动曲线与机器部件的显示零件的直接相关联。
在又一实施例中，通过控制程序在可视化单元上分开布置用于输入影响特定运动曲线的过程参数的切换面板与影响其他运动曲线的其他切换面板。这有助于避免因不同运动曲线的切换面板的标记相似而导致无效输入。例如，如果运动曲线1的某些运动区段显示为绿色，而该运动曲线的其他运动区段也显示为绿色或相类颜色，并且如果对应切换面板包含就此相似的绿色标示，则若未将运动曲线1和2的切换面板在空间上充分分离，操作者可能在运动曲线2的切换面板中执行用于运动曲线1的运动区段的输入。由于切换面板在可视化单元上的单独布置，避免了这类无效输入。
在另一实施例中，将影响特定运动曲线的切换面板在可视化单元上布置于水平靠近参数时间图的一个或多个区域中，而将具有一般性影响运动曲线的切换面板在可视化单元上布置于参数时间图之上和/或之下。以此方式，直观地进一步改进操作，特别是通过一般性作用的参数输入与直接影响特定运动曲线的切换面板之间的空间分离。
在又一实施例中，用于每个可视化机器部件的控制程序在可视化单元上提供单独的可视化页面，提供合适的切换面板以在各个可视化页面之间进行变更。这样提高了可视化显示器上的显示清晰度，降低了无效输入的风险。
在另一实施例中，控制程序允许在可视化单元上跟踪参数时间图的运动曲线，该跟踪在参数时间图中的任一时间点处，与机器部件的零件在其相应位置上的对应运动图象相关联。所显示的机器部件的零件运动的动画进程为操作者提供了控制是否适当设置过程参数的良好可行性。除了定义过程的参数的指示之外，相应机器部件中显示的进程还提供了对过程的进一步了解。通过机器部件的活动零件图象，更改低于定义过程的参数的其他过程参数的必要性可以变得可见。
在又一实施例中，控制程序配置为使得操作者可以在参数时间图上的任一时间点适当地中断和继续跟踪，其中零件的活动图象停止于跟踪中断时间点的位置，继续跟踪时则相应地始于该位置。停止于特定位置允许在运动曲线上的任一时间点对机器位置的正确性进行可视化具体控制。可以停止和/或重新继续跟踪，例如通过停止按钮或通过点击运动曲线或参数时间图等。在一优选实施例中，为此，控制程序在可视化单元上提供滑块，通过该滑块可停止、开始、快进和快倒该跟踪和/或慢动作执行或随对应相关联的零件图象单步执行对参数时间图的跟踪。
在另一实施例中，控制程序体现为根据各个机器部件的运动曲线来计算整台生产机器的流程图，并将其显示在可视化单元上，优选地作为条形图以为各个机器部件分配单独线条的形式显示。例如，这里可以标记最慢的机器部件。如果想要缩短生产机器的总周期时间，则须优化最慢的机器部件的吞吐量。这一点可以通过根据本发明的可视化来完成。
在另一实施例中，控制程序配置为在至少一个单独的可视化页面上显示分配给通过可视化页面可视化的机器部件的各个零件的切换标签，借此除了显示分配给相应切换标签的零件之外，任选地可以在参数时间图中和/或零件图象中显示其他零件作为附加运动曲线。
在又一实施例中，控制程序配置为可以在生产机器尚未实际操作时执行可视化机器部件在生产中的功能和将过程参数输入到相应的切换面板中。因此，可以将生产机器中的过程设置为“离线”并进行优化，从而可以在优化的过程参数下真正开始生产。
本发明还涉及一种优化生产机器的过程参数的方法，该生产机器包括多个机器部件和一个用于控制生产机器的机器控制器，该机器控制器包括控制程序与体现为可视化单元、优选为触摸屏的交互用户界面，该方法包括如下步骤：
-在可视化单元上对至少一个、优选地全部机器部件以每一个这些机器部件呈多重显示的方式就其生产中的功能方面进行可视化功能，并提供对应的切换面板以通过控制程序输入与相应可视化机器部件相关的过程参数，该多重显示包括至少一个参数时间图，其中具有相应机器部件的零件的运动曲线和该机器部件的相关零件图象；
-基于经由切换面板输入或已经存在于控制程序中的相应机器部件的过程参数，通过控制程序计算运动曲线；
-通过控制程序将至少一条运动曲线细分为以不同方式适当可视化的运动区段；
-通过控制程序对相应运动区段的定义过程的过程参数进行可视化；
-基于相应运动区段的可视化定义过程的过程参数，经由切换面板更改过程参数；
-基于通过控制程序更改的过程参数来调适相应运动曲线，包括通过控制程序对相应运动区段的定义过程的过程参数进行可视化；以及
-重复先前步骤以优化生产机器的过程参数。
利用根据本发明的方法，能够在更客观的基础上优化生产机器的过程参数集，并为用户提供过程可视化，借此用户不凭经验就能更快地获得更配合生产的过程参数集。
在该方法一实施例中，运动区段的长度取决于经由切换面板输入的过程参数，并且控制程序将运动区段的长度和相应定义过程的过程参数调适到相应输入。
在另一实施例中，该方法包括如下附加步骤：通过与对应运动区段相同的颜色来标记相应定义过程的过程参数的切换面板，其中这些过程参数定义过程，运动曲线通过不同的颜色细分为不同的运动区段。
在另一实施例中，该方法包括如下附加步骤：在可视化单元上跟踪参数时间图的运动曲线，该跟踪在参数时间图中的任一时间点处与机器部件的零件在其相应位置上的对应活动图象相关联。相应机器部件中呈现的进程提供了对过程的额外了解以及对定义过程的参数的指示。通过呈现机器部件的活动零件，可以看出对低于定义过程的参数的其他过程参数的更改要求。
在另一实施例中，该方法包括如下附加步骤：
-根据各个机器部件的运动曲线来计算整台生产机器的流程图；以及
-在可视化单元上呈现流程图，优选地将其作为条形图以为各个机器部件分配单独线条的形式呈现。
在另一实施例中，优化生产机器的过程参数的方法可以如下方式执行：对机器部件在生产中的功能进行可视化，以及在生产机器的实际操作之外将过程参数输入到相应切换面板中。
本发明又涉及一种数据载体，其上存储有控制程序，适用于执行根据本发明的方法或适用于控制根据本发明的生产机器。
应当理解，视需要，也可组合上述或权利要求中解决方案的特征，以累积实现可行的优势和效果。
附图说明
此外，利用附图及下文说明书对本发明的其他特征、效果和优势予以阐释。各图中，至少功能上基本上相互对应的部件标有相同的附图标记，这些部件不必然在所有附图中皆予引用和阐释。
图中：
图1示出根据本发明的生产机器的示意图；
图2示出根据本发明的可视化单元上的机器部件可视化的实施例；
图3示出图2的细节图，其中指示运动曲线的运动区段；
图4示出根据本发明的流程图的示意图；
图5示出具有根据本发明的控制程序的根据本发明的数据载体的示意图；
图6示出根据本发明的优化生产机器的过程参数的方法的实施例。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于塑料加工的生产机器1的示意图，其包括多个机器部件2(这里为五个机器部件，例如用于从加热的塑料膜幅进行深拉成型的热成型设施的预热站、加热站、模制站、切割站和堆叠站)以及用于控制塑料加工机器1的机器控制器3。机器控制器3包括控制程序4与交互用户界面，交互用户界面体现为可视化单元5、优选地体现为触摸屏，控制程序3体现为在可视化单元5上对至少一个、优选地全部机器部件2以每一个这些机器部件呈现至少一个显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化，并且提供相应的切换面板51以输入与相应可视化机器部件2相关的过程参数。关于可视化单元5的详情，请参照图2至图4。控制程序4可以体现为可在生产机器1的实际操作之外执行对机器部件2在生产期间的功能可视化以及将过程参数输入相应切换面板51。控制程序4可在可视化单元5上为每个可视化机器部件2提供单独的可视化页面55，提供合适的切换面板51以在各个可视化页面55之间进行更改。
图2示出根据本发明在可视化单元5上对机器部件2进行可视化的实施例，其中优选为全部机器部件，这里以单独的可视化页面55为例，热成型机的“模制站”作为机器部件2以每一个这些机器部件呈现一个显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化，并且提供对应的切换面板51以输入与相应可视化机器部件2相关的过程参数。这里的显示为多重显示，并包括具有运动曲线53的参数时间图52，在此情形下为模制站2的三个零件21，即上模21、下模21和膜幅21，随后将在这些零件之间成型模制件。模制站2在此显示为处于打开状态。分配给上模和下模21的两条运动曲线53细分为不同的可视化运动区段53a、53b、53c，如图3详述。这里，对该运动区段53a、53b、53c的定义过程的过程参数进行可视化，该过程参数可通过所提供的切换面板51来更改。而且，除了参数时间图52之外，多重显示还包括该机器部件2(在此情形下为模制站)的与运动曲线相关联的零件图象54。机器部件的零件图象54采取零件21的三维透视图的形式，其中仅示出根据参数时间图52中运动曲线53活动的那些零件21。而且，通过控制程序4使得机器部件的零件图象54在可视化单元5上紧邻参数时间图52布置于其右侧。通过控制程序4使得在可视化单元5上分开布置用于输入影响特定运动曲线53的过程参数的切换面板51与影响其他运动曲线53的其他切换面板51。这里，影响特定运动曲线53的切换面板51在可视化单元5的几个区域中布置于参数时间图52的水平右侧和左侧，而总体上影响运动曲线53的切换面板51则在可视化单元5上布置于参数时间图52之上和/或之下。控制程序4还允许在可视化单元5上跟踪参数时间图52的运动曲线53，该跟踪在参数时间图52中的每一时间点处与机器部件的零件在其相应位置上的对应活动图象54相关联。控制程序4体现为使得操作者可在参数时间图52上的任一时间点适当地中断和继续跟踪，其中零件的活动图象54停止于跟踪中断时间点的位置，如果恢复跟踪，则相应地从该位置继续。为此，控制程序4在可视化单元5上提供滑块56，通过该滑块56可停止、开始、快进和快倒该跟踪，和/或慢动作执行或随对应相关联的零件图象54单步执行对参数时间图52的跟踪。
在本图未示出的另一实施例中，可视化页面“模制站”可在参数时间图52中呈附加运动曲线53的形式附加地显示预拉伸模作为上模21的另外零件21和/或作为图象54中上模和下模21的附加或替代。因此，在本替代实施例中，单独的可视化页面55“模制站”可包括呈切换标签57形式的附加切换面板，第一切换标签57分配给参数时间图52中和/或图象54中上模和下模21的显示，另一切换标签57分配给参数时间图52中和/或图象54中预拉伸模21的显示。以此方式，能够可视化预拉伸模21相对于以表单形式显示的上模21和下模21的运动。通过切换标签的转换，可以可视化的是，在用于上模和下模21的切换标签57中，任选地可在参数时间图52和/或图象54中显示预拉伸模。如果激活“预拉伸模”切换标签，则任选地显示上模和下模。
图3示出图2的细节，其中指示了运动曲线53的运动区段53a、53b、53c。本图中，参数时间图52(这里为路径时间图)的两条运动曲线53细分为以不同方式适当可视化的运动区段53a、53b、53c。运动区段53a、53b、53c的长度取决于经由切换面板51输入的过程参数，其中控制程序4将运动区段53a、53b、53c的长度和相应可视化定义过程的过程参数调适到相应输入。这里，运动曲线53通过不同的颜色细分为各个运动区段53a、53b、53c，并且定义过程的过程参数的切换面板51通过与对应运动区段53a、53b、53c相同的颜色来指示，其中这些过程参数定义过程。此外，如果经由相应切换面板51输入定义过程的过程参数，则在运动曲线53上突出显示对应的运动区段53a、53b、53c。
图4示出根据本发明的流程图6的示意图。控制程序4适配为根据各个机器部件2的运动曲线53来计算整台生产机器1的流程图6，并将其作为条形图、以为各个机器部件2分配单独线条的形式显示在可视化单元5上。为此，例如可以预定义生产机器1上整体过程的预期长度61(持续时间)，以便从流程图中可清楚看出哪个过程或哪个机器部件2必须针对待维护生产过程的预期长度61进行优化。
图5示出具有根据本发明的控制程序4的根据本发明的数据载体7的示意图，该控制程序4分别用于执行根据本发明的方法或用于控制根据本发明的生产机器。
图6示出根据本发明的用于优化生产机器1的过程参数的方法100的实施例，该生产机器1包括多个机器部件2和用于控制生产机器1的机器控制器3，该机器控制器3包括控制程序4与体现为可视化单元5、优选为触摸屏的交互用户界面；该方法100包括如下步骤：在可视化单元5上对至少一个、优选地全部机器部件2以每一个这些机器部件2呈多重显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化110，并提供对应的切换面板51以通过控制程序4输入与相应可视化机器部件2相关的过程参数，该多重显示包括至少一个参数时间图52，其中具有相应机器部件2的一个或多个零件21的运动曲线53和该机器部件的相关零件图象54；通过控制程序4基于相应机器部件2的过程参数来计算120运动曲线，这些参数是经由切换面板51输入或已经存在于控制程序4中；通过控制程序4将至少一条运动曲线53细分130为以不同方式适当可视化的运动区段53a、53b、53c；通过控制程序4对相应运动区段53a、53b、53c的定义过程的过程参数进行可视化140；基于相应运动区段53a、53b、53c的可视化定义过程的过程参数，经由切换面板51更改150过程参数；基于通过控制程序4更改的过程参数来调适160相应运动曲线53，包括通过控制程序4对相应运动区段53a、53b、53c的定义过程的过程参数进行可视化；重复170先前步骤以优化生产机器的过程参数。这里，运动区段53a、53b、53c的长度可取决于经由切换面板51输入的参数，并且控制程序4将运动区段53a、53b、53c的长度和相应可视化定义过程的过程参数调整180到相应输入。方法100还可以包括如下步骤：通过与对应运动区段53a、53b、53c相同的颜色来指示190相应定义过程的过程参数的切换面板51，其中这些参数定义过程；运动曲线53通过不同的颜色划分为不同的运动区段53a、53b、53c。方法100还可以包括如下步骤：在可视化单元5上跟踪200参数时间图52的运动曲线53，该跟踪在参数时间图52中的每一时间点处与机器部件的零件在其相应位置上的对应活动图象54相关联。方法100还可以包括如下附加步骤：根据各个机器部件2的运动曲线53来计算210整台生产机器1的流程图6，以及在可视化单元5上显示220流程图6，优选地将其作为条形图以为各个机器部件2分配单独线条的形式显示。优化生产机器1的过程参数的方法100可以如下方式执行：对机器部件2就其在生产中的功能方面进行可视化，以及在生产机器1的实际操作之外将过程参数输入到相应切换面板51中。
就此而言明确指出，视需要，还可组合上述或权利要求和/或附图中解决方案的特征，以便能够累积达成或实现所述特征、效果和优势。
应当理解，上述实施例的示例仅为本发明第一实施例，但本发明实施例不应局限于本例。
附图标记列表
1 生产机器，例如热成型机或吹塑机
2 机器部件
21 机器部件的零件
3 机器控制器
4 控制程序
5 可视化单元
51 切换面板
52 参数时间图
53 运动曲线
53a-53c 运动曲线的运动区段
54 机器部件的零件图象
55 每个可视化机器部件的单独可视化页面
56 滑块，用于影响对运动曲线的跟踪
57 切换标签
6 流程图
61 过程预期长度
7 数据载体
100 优化生产机器的过程参数的方法
110 可视化至少一些机器部件
120 计算运动曲线
130 将运动曲线细分为以不同方式适当可视化的运动区段
140 可视化相应运动区段的定义过程的过程参数
150 经由切换面板更改过程参数
160 基于更改的过程参数来调整运动曲线
170 重复先前步骤以优化过程参数
180 调整运动区段的长度
190 指示相应定义过程的过程参数的切换面板
200 跟踪参数时间图的运动曲线
210 根据各个机器部件的运动曲线来计算整台生产机器的流程图
220 在可视化单元上显示流程图

Claims (25)

1.一种用于塑料加工的生产机器(1)，包括多个机器部件(2)和用于控制塑料加工机器(1)的机器控制器(3)，所述机器控制器(3)包括控制程序(4)与适配为可视化单元(5)、优选为触摸屏的交互用户界面；所述控制程序(3)适配为在所述可视化单元(5)上对至少一个、优选全部机器部件(2)以每一个所述机器部件呈至少一个显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化，并提供对应的切换面板(51)以输入与可视化机器部件(2)相关的过程参数；所述显示包括至少一个参数时间图(52)，其中具有相应机器部件(2)的一个或多个零件(21)的运动曲线(53)；至少一条所述运动曲线(53)细分为以不同方式适当可视化的运动区段(53a、53b、53c)，针对运动区段(53a、53b、53c)对该运动区段(53a、53b、53c)的定义过程的过程参数进行可视化，所述参数能够经由所提供的切换面板(51)来更改；优选地，所述显示为多重显示，除了所述参数时间图(52)之外还包括这些机器部件的与所述运动曲线相关联的零件图象(54)。
2.根据权利要求1所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述参数时间图(52)的全部运动曲线(53)细分为以不同方式适当可视化的运动区段(53a、53b、53c)。
3.根据权利要求1或2所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述运动区段(53a、53b、53c)的长度取决于经由所述切换面板(51)输入的过程参数，所述控制程序(4)将所述运动区段(53a、53b、53c)长度和相应可视化的定义过程的过程参数调整到相应输入。
4.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述运动曲线(53)通过不同的颜色细分为不同的运动区段(53a、53b、53c)。
5.根据权利要求4所述的生产机器(1)，
其特征在于，
通过与对应运动区段(53a、53b、53c)相同的颜色来指示相应定义过程的过程参数的切换面板(51)，其中这些过程参数定义过程。
6.根据权利要求4或5所述的生产机器(1)，
其特征在于，
当经由相应切换面板(51)输入所述定义过程的过程参数时，在所述运动曲线(53)上突出显示对应的运动区段(53a、53b、53c)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述机器部件的零件图象(54)为所述零件(21)的三维立体图。
8.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
在所述机器部件的零件图象(54)中，仅示出根据所述参数时间图(52)中运动曲线(53)活动的那些零件(21)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
通过所述控制程序(4)将所述机器部件的零件图象(54)在所述可视化单元(5)上布置于紧邻所述参数时间图(52)的位置。
10.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
通过所述控制程序(4)在所述可视化单元(5)上分开布置用于输入影响特定运动曲线(53)的过程参数的切换面板(51)和影响其他运动曲线(53)的其他切换面板(51)。
11.根据权利要求10所述的生产机器(1)，
其特征在于，
将影响特定运动曲线(53)的切换面板(51)在所述可视化单元(5)上布置于水平靠近所述参数时间图(52)的一个或多个区域中，而将具有一般性影响所述运动曲线(53)的切换面板(51)在可视化单元(5)上布置于所述参数时间图(52)之上和/或之下。
12.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)在所述可视化单元(5)上为每个可视化机器部件(2)提供单独的可视化页面(55)，提供合适的切换面板(51)以在各个可视化页面(55)之间进行变更。
13.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)允许在所述可视化单元(5)上跟踪所述参数时间图(52)的运动曲线(53)，所述跟踪在所述参数时间图(52)中的任一时间点处与所述机器部件的零件在其相应位置上的对应活动图象(54)相关联。
14.根据权利要求13所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)适配为使得操作者能够在所述参数时间图(52)上的任一时间点处适当地中断和继续跟踪过程，其中零件的活动图象(54)停止于所述跟踪中断时间点的位置，当恢复所述跟踪时，相应地从该位置继续。
15.根据权利要求14所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)在所述可视化单元(5)上提供滑块(56)，通过所述滑块(56)能够停止、开始、快进和快倒所述跟踪和/或慢动作执行或随对应相关联的零件图象(54)单步执行对所述参数时间图(52)的跟踪。
16.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)适配为根据各个机器部件(2)的运动曲线(53)来计算整台生产机器(1)的流程图(6)并将其显示在所述可视化单元(5)上，优选地将其作为条形图以为各个机器部件(2)分配单独线条的形式显示。
17.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)适配为在至少一个单独的可视化页面(55)上显示分配给由所述可视化页面(55)可视化的机器部件(2)的各个零件(21)的切换标签(57)，由此除了显示分配给相应切换标签(57)的零件(21)之外还能任选地将另一个零件(21)作为附加运动曲线(53)突出显示到所述参数时间图(52)和/或其他零件(54)的图象(54)中。
18.根据上述权利要求中任一项所述的生产机器(1)，
其特征在于，
所述控制程序(4)适配为在生产期间执行对所述机器部件(2)在其功能方面的可视化，并将过程参数输入到相应切换面板(51)中，而无需实际操作所述生产机器(1)。
19.一种优化生产机器(1)的过程参数的方法(100)，所述生产机器(1)包括多个机器部件(2)和用于控制所述生产机器(1)的机器控制器(3)，所述机器控制器(3)包括控制程序(4)与体现为可视化单元(5)、优选为触摸屏的交互用户界面；所述方法包括如下步骤：
-在所述可视化单元(5)上对至少一个、优选地全部所述机器部件(2)以每一个这些机器部件(2)呈多重显示的方式就其在生产中的功能方面进行可视化(110)，并提供对应的切换面板(51)以通过所述控制程序(4)输入与相应可视化机器部件(2)相关的过程参数，所述多重显示包括至少一个参数时间图(52)，其中具有相应机器部件(2)的一个或多个零件(21)的运动曲线(53)和所述机器部件的相关零件图象(54)；
-通过所述控制程序(4)基于相应机器部件(2)的过程参数来计算(120)所述运动曲线，所述参数是经由所述切换面板(51)输入或已经存在于所述控制程序(4)中；
-通过所述控制程序(4)将至少一条所述运动曲线(53)细分(130)为以不同方式适当可视化的运动区段(53a、53b、53c)；
-通过所述控制程序(4)对相应运动区段(53a、53b、53c)的定义过程的过程参数进行可视化(140)；
-基于相应运动区段(53a、53b、53c)的可视化定义过程的过程参数，经由所述切换面板(51)更改(150)所述过程参数；
-基于通过所述控制程序(4)更改的过程参数来调适(160)相应运动曲线(53)，包括通过所述控制程序(4)对相应运动区段(53a、53b、53c)的定义过程的过程参数进行可视化；以及
-重复(170)先前步骤以优化所述生产机器的过程参数。
20.根据权利要求19所述的方法(100)，其中，所述运动区段(53a、53b、53c)的长度取决于经由所述切换面板(51)输入的过程参数，并且所述控制程序(4)将所述运动区段(53a、53b、53c)长度和相应可视化的定义过程的过程参数调整(180)到相应输入。
21.根据权利要求19或20所述的方法，包括如下另外步骤：通过与对应运动区段(53a、53b、53c)相同的颜色来指示(190)相应定义过程的过程参数的切换面板(51)，其中这些参数定义过程；所述运动曲线(53)通过不同的颜色划分为不同的运动区段(53a、53b、53c)。
22.根据权利要求19至21所述的方法(100)，包括如下另外步骤：在所述可视化单元(5)上跟踪(200)所述参数时间图(52)的运动曲线(53)，所述跟踪在所述参数时间图(52)中的每一时间点处与所述机器部件的零件在其相应位置上的对应活动图象(54)相关联。
23.根据权利要求19至22所述的方法(100)，包括如下附加步骤：
-根据各个机器部件(2)的运动曲线(53)来计算(210)整台生产机器(1)的流程图(6)；以及
-在所述可视化单元(5)上显示(220)所述流程图(6)，优选地将其作为条形图以为各个机器部件(2)分配单独线条的形式显示。
24.根据权利要求19至23所述的方法(100)，其中，所述优化生产机器(1)的过程参数的方法(100)如下方式执行：对所述机器部件(2)就其在生产中的功能方面进行可视化，以及在所述生产机器(1)的实际操作之外将所述过程参数输入到相应切换面板(51)中。
25.一种数据载体(7)，其上存储有控制程序(4)，适用于执行根据权利要求19至24中任一项所述的方法(100)或适用于控制根据权利要求1至18中任一项所述的生产机器(1)。
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