CN113985203A - 一种用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高压塔的在线监测装置，包括：支撑基座，支撑基座的内部设有第一传动组件；装设在支撑基座顶部的控制箱，控制箱的内部设有第二传动组件；装设在控制箱一侧的第一监测组件，第一监测组件与第二传动组件相连；以及装设在支撑底座底部的第二监测组件，其中，支撑底座通过第一传动组件使控制箱相对于支撑底座旋转转动，控制箱通过第二传动组件使第一监测组件相对于控制箱旋转转动。本发明还公开了一种用于高压塔的在线监测方法。实施本发明的用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法，能够扩大对高压塔周围多个位置的监测视野；结构精简，便于维修和维护。

Description

一种用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法

技术领域

本发明涉及终端设备监测技术领域，尤其涉及一种用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法。

背景技术

现有技术中，输电线路高压塔分布广泛，存在于不同的地质条件和地质环境中，由于人们在塔下堆积物料以及采矿现象越来越频繁，地表会沉陷导致杆塔倾斜，甚至出现倒塔，断线等现象，在线监测装置可及时发现高压塔周围情况，有效防止重大电力事故的发生。

传统结构的高压塔用在线监测装置在日常作业时，监测装置连接多种导线，导线在高压塔上缠绕，容易造成高压塔和装置运行不畅，且导线一旦损坏，造成监测无法进行的情况，监测装置的监测视野受限，装置不能对高压塔的各个位置监测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法，能够扩大对高压塔周围多个位置的监测视野；结构精简，便于维修和维护。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于高压塔的在线监测装置，包括：支撑基座，支撑基座的内部设有第一传动组件；装设在支撑基座顶部的控制箱，控制箱的内部设有第二传动组件；装设在控制箱一侧的第一监测组件，第一监测组件与第二传动组件相连；以及装设在支撑底座底部的第二监测组件，其中，支撑底座通过第一传动组件使控制箱相对于支撑底座旋转转动，控制箱通过第二传动组件使第一监测组件相对于控制箱旋转转动；

第一传动组件包括：装设在支撑基座内部的装配板、装设在装配板一侧的第一电机、装设在装配板另一侧的传动齿板、穿过装配板且与第一电机相连的第一转动杆以及紧固在第一转动杆一端的转动齿轮，第一转动杆与控制箱紧固连接；

第二传动组件包括：分别装设在控制箱内部的马达、联动板、驱动齿轮及第二转动杆，联动板与马达紧固相连，联动板的一端活动连接有主钩件，联动板的另一端活动连接有副钩件，驱动齿轮与第二转动杆紧固相连，驱动齿轮上设有卡齿，第二转动杆的一端联动有转动件，转动件与第一监测组件紧固连接。

其中，马达联动联动板一侧的副钩件将驱动齿轮上的卡齿拉动，联动板以马达的端部为支点，联动板的另一侧拉动主钩件，联动板摇摆使主钩件和副钩件交替拉动卡齿；驱动齿轮联动第二转动杆、转动件使第一监测组件转动调整监测角度。

其中，支撑基座的内部还设有：装设在传动齿板上的若干个移动齿轮，移动齿轮的顶部装设有用以使支撑基座内部的空气发生流动的扇动散热件，其中：转动齿轮联动传动齿板或移动齿轮转动。

其中，支撑基座的内部还设有滤网，滤网装设在装配板的底部；装配板上贯通开设有若干个通孔。

其中，第一监测组件包括：第一摄像箱、装设在第一摄像箱上的用以拍摄监测高压塔周围环境的广角摄像头、装设在第一摄像箱内的驱动电机、装设在第一摄像箱的箱盖上的雨刮，其中：驱动电机与雨刮相连，用以刮落广角摄像头上的雨水。

其中，第二监测组件包括：装配盒、装设在装配盒中的第二电机、装设在装配盒中的插杆以及与插杆紧固相连的第二摄像箱，其中：第二摄像箱上设有固定摄像头，第二电机通过轴承连接有第一齿轮，插杆上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二电机联动插杆及第二摄像箱旋转转动。

其中，还包括：发射器、接收器及服务器，发射器装设在控制箱中，发射器分别与广角摄像头和固定摄像头连接；发射器、接收器及服务器依次相连。

为解决上述技术问题，本发明还公开了一种用于高压塔的在线监测方法，包括以下步骤：步骤S1、局部监测：控制箱通过支撑基座安装在高压塔上，启动第二电机，第一齿轮在转动后，第二齿轮使插杆也进行转动，第二监测组件带动固定摄像头可转动一定的角度，对指定方向的环境监测拍摄；

步骤S2、广角监测：以马达的端部为支点，联动板的两侧分别联动主钩件和副钩件交替拉动卡齿，第一监测组件带动广角摄像头转动拍摄，广角摄像头对高压塔环境进行全方位拍摄。

其中，还包括以下步骤：步骤S3、拍摄图像传输：广角摄像头和固定摄像头采集的数据分别通过发射器，经无线传输使图像数据传输至地面的接收器，接收器对监测图像收取；

步骤S4、图像监测：利用图像处理器将接收器得到的图像进行处理，将相关图像数据传输至监测人员的电子产品客户端，监测人员对高压塔环境实时的监测。

其中，发射器设为多个，一个发射器对应一处高压塔。

实施本发明的用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法，具有如下的有益效果：监测装置包括：支撑基座，所述支撑基座的内部设有第一传动组件；装设在所述支撑基座顶部的控制箱，所述控制箱的内部设有第二传动组件；装设在所述控制箱一侧的第一监测组件，所述第一监测组件与所述第二传动组件相连；以及装设在所述支撑底座底部的第二监测组件，其中，所述支撑底座通过所述第一传动组件使所述控制箱相对于所述支撑底座旋转转动，所述控制箱通过所述第二传动组件使所述第一监测组件相对于所述控制箱旋转转动，能够扩大对高压塔周围多个位置的监测视野；结构精简，便于维修和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例用于高压塔的在线监测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例控制箱的内部结构示意图。

图3为本发明实施例支撑基座的内部结构示意图。

图4为本发明实施例第一监测组件的内部结构示意图。

图5为本发明实施例第二监测组件的内部结构示意图。

图6为本发明实施例用于高压塔的在线监测装置进行图像传输的结构框图。

图7为本发明实施例用于高压塔的在线监测装置进行图像监测的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，为本发明用于高压塔的在线监测装置的实施例一。

本实施例中的用于高压塔的在线监测装置包括：支撑基座5，支撑基座5的内部设有第一传动组件；装设在支撑基座5顶部的控制箱1，控制箱1的内部设有第二传动组件；装设在控制箱1一侧的第一监测组件2，第一监测组件2与第二传动组件相连；以及装设在支撑底座5底部的第二监测组件，其中：

支撑底座5通过第一传动组件使控制箱1相对于支撑底座5旋转转动，控制箱1通过第二传动组件使第一监测组件2相对于控制箱1旋转转动；

第一传动组件包括：装设在支撑基座5内部的装配板18、装设在装配板18一侧的第一电机21、装设在装配板18另一侧的传动齿板23、穿过装配板18且与第一电机21相连的第一转动杆22以及紧固在第一转动杆22一端的转动齿轮24，第一转动杆22与控制箱1紧固连接；

第二传动组件包括：分别装设在控制箱1内部的马达16、联动板17、驱动齿轮12及第二转动杆11，联动板17与马达16紧固相连，联动板17的一端活动连接有主钩件14，联动板17的另一端活动连接有副钩件15，驱动齿轮12与第二转动杆11紧固相连，驱动齿轮12上设有卡齿13，第二转动杆11的一端联动有转动件3，转动件3与第一监测组件2紧固连接。

进一步的，第一监测组件2包括：第一摄像箱、装设在第一摄像箱上的用以拍摄监测高压塔周围环境的广角摄像头4、装设在第一摄像箱内的驱动电机33、装设在第一摄像箱的箱盖9上的雨刮8，其中：驱动电机33与雨刮8相连，用以刮落广角摄像头4上的雨水。实施时，驱动电机33的输出端使雨刮8转动，雨刮8对广角摄像头4上使雨水刮落。

优选的，广角摄像头4的像素为两百万，且广角摄像头4的分辨率为1920X1080，广角摄像头4的像素和分辨率配置较高，对高压塔周围较为清晰的拍摄。

其中，第二监测组件包括：装配盒6、装设在装配盒6中的第二电机30、装设在装配盒6中的插杆29以及与插杆紧固相连的第二摄像箱27，其中：第二摄像箱27上设有固定摄像头28，第二电机30通过轴承连接有第一齿轮31，插杆29上连接有第二齿轮32，第一齿轮31与第二齿轮32啮合连接，第二电机30联动插杆29及第二摄像箱27旋转转动。

进一步的，支撑基座5的内部还设有滤网20，滤网20装设在装配板18的底部；装配板18上贯通开设有若干个通孔19。支撑基座5的内部还设有：装设在传动齿板23上的若干个移动齿轮26，移动齿轮26的顶部装设有用以使支撑基座5内部的空气发生流动的扇动散热件25，其中：转动齿轮24联动传动齿板23或移动齿轮26转动。扇动散热件25的作用是：将支撑基座5的热量通过滤网20排出。

具体实施时，马达16联动联动板17一侧的副钩件15将驱动齿轮12上的卡齿13拉动，联动板17以马达16的端部为支点，联动板17的另一侧拉动主钩件14，联动板17摇摆使主钩件14和副钩件15交替拉动卡齿13；驱动齿轮12联动第二转动杆11、转动件3使第一监测组件2转动调整监测角度。

具体实施时，第一摄像箱通过螺栓安装在转动件3的一侧，第一摄像箱的内部通过螺栓安装有广角摄像头4，第一摄像箱的广角摄像头4可拍摄监测高压塔周围环境，装配板18的顶部通过螺栓安装有传动齿板23，装配板18的底部通过螺栓安装有第一电机21，第一电机21的端部焊接有第一转动杆22，第一电机21的输出轴使第一转动杆22转动，第一转动杆22的外壁一侧焊接有转动齿轮24，传动齿板23的顶部设置有若干个移动齿轮26，转动齿轮24被第一转动杆22带动后使移动齿轮26转动，且移动齿轮26的顶部通过螺栓安装有扇动散热件25，支撑基座5的内部通过螺栓安装有滤网20，扇动散热件25将支撑基座5的热量通过滤网20排出。

第二电机30的端部焊接有第一齿轮31，第二电机30的输出端使第一齿轮31转动，装配盒的内部通过轴承活动连接有插杆29，且插杆29外壁的一侧焊接有第二齿轮32，与第一齿轮31相啮合的第二齿轮32使插杆29转动。第一齿轮31和第二齿轮32的外壁相啮合，插杆29的外壁一侧通过螺栓安装有第二摄像箱27，第二摄像箱27受到插杆29的带动而转动，第二摄像箱27的内部一侧通过螺栓安装有固定摄像头28，固定摄像头28在一处视野中拍摄，并活动一定角度。

本实施例中的用于高压塔的在线监测装置还包括：发射器34、接收器35及服务器36，发射器34装设在控制箱1中，发射器34分别与广角摄像头4和固定摄像头28连接；发射器34、接收器35及服务器36依次相连。

具体实施时，控制箱1顶部的一侧通过螺栓安装有发射器34，发射器34通过无线传输连接有接收器35，拍摄的图像在生成数据后采集到发射器34，发射器34将拍摄的图像数据通过无线传输到接收器35中，且发射器34和接收器35通过无线传输连接有服务器36，接收器35通过无线传输连接有图像处理器37，服务器36和图像处理器37对图像数据进行处理，而后将图像数据传输到客户端，接收器35可连接多个发射器34，并对图像进行整合和分类处理，节省经济成本且可实时进行监测。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种用于高压塔的在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、局部监测：控制箱1通过支撑基座5安装在高压塔上，启动第二电机30，第一齿轮31在转动后，第二齿轮32使插杆29也进行转动，第二监测组件6带动固定摄像头28可转动一定的角度，对指定方向的环境监测拍摄；

步骤S2、广角监测：以马达16的端部为支点，联动板17的两侧分别联动主钩件14和副钩件15交替拉动卡齿13，第一监测组件2带动广角摄像头4转动拍摄，广角摄像头4对高压塔环境进行全方位拍摄。实施时，第一摄像箱带动广角摄像头4转动拍摄，同时第一转动杆22使控制箱1转动一定角度，使监测的视野更广阔。

步骤S3、拍摄图像传输：广角摄像头4和固定摄像头28采集的数据分别通过发射器34，经无线传输使图像数据传输至地面的接收器35，接收器35对监测图像收取。实施时，广角摄像头4和固定摄像头28所组成的在线监测模块利用发射器34将采集的数据通过无线传输，且发射器34为源端，一处高压塔上安装一个控制箱1。

步骤S4、图像监测：利用图像处理器37将接收器35得到的图像进行处理，将相关图像数据传输至监测人员的电子产品客户端，监测人员对高压塔环境实时的监测。实施时，发射器34为图像传输的源端，发射器34通过无线传输使图像数据传输至地面的接收器35，且接收器35为图像接收的目的端，接收器35对监测图像收取。接收器35通过无线传输得到图像，并利用图像处理器37将相关图像数据进行处理；经由图像处理器37将相关图像数据传输至监测人员的电子产品客户端，监测人员对高压塔环境实时的监测。

优选的，发射器34设为多个，一个发射器34对应一处或高压塔。发射器34为图像传输的源端，源端为多个发射器34，多个发射器34连接多处高压塔，发射器34将图像无线传输至目的端的接收器35。

实施本发明的用于高压塔的在线监测装置及在线监测方法，具有如下的有益效果：

第一、通过设置主钩件与驱动齿轮，联动板受到马达的带动后，联动板两侧的主钩件和副钩件能够将驱动齿轮上的卡齿推动，有利于第一监测组件中广角摄像头的转动，使拍摄视野更广阔。

第二、通过设置转动齿轮与扇动散热件，第一电机可带动转动杆转动，从而使转动齿轮带动移动齿轮活动，控制箱能够转动一定角度的同时，扇动散热件在支撑基座中将热量快速的排出。

第三、通过设置第二齿轮与固定摄像头，第一齿轮活动后带动第二齿轮转动，插杆即可带动第二摄像箱转动，固定摄像头能够在一个视角进行灵活的调整，方便高压塔局部环境的拍摄。

第四、通过设置发射器与图像处理器，多个广角摄像头和固定摄像头所拍摄的相关数据利用发射器通过无线传输到客户端，接收器使各个发射器合并数据后处理，满足人员对高压塔上设备的实时监测。

Claims (10)

1.一种用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，包括：

支撑基座，所述支撑基座的内部设有第一传动组件；

装设在所述支撑基座顶部的控制箱，所述控制箱的内部设有第二传动组件；

装设在所述控制箱一侧的第一监测组件，所述第一监测组件与所述第二传动组件相连；以及

装设在所述支撑底座底部的第二监测组件，其中，所述支撑底座通过所述第一传动组件使所述控制箱相对于所述支撑底座旋转转动，所述控制箱通过所述第二传动组件使所述第一监测组件相对于所述控制箱旋转转动；

所述第一传动组件包括：装设在所述支撑基座内部的装配板、装设在所述装配板一侧的第一电机、装设在所述装配板另一侧的传动齿板、穿过所述装配板且与所述第一电机相连的第一转动杆以及紧固在所述第一转动杆一端的转动齿轮，所述第一转动杆与所述控制箱紧固连接；

所述第二传动组件包括：分别装设在所述控制箱内部的马达、联动板、驱动齿轮及第二转动杆，所述联动板与所述马达紧固相连，所述联动板的一端活动连接有主钩件，所述联动板的另一端活动连接有副钩件，所述驱动齿轮与所述第二转动杆紧固相连，所述驱动齿轮上设有卡齿，所述第二转动杆的一端联动有转动件，所述转动件与所述第一监测组件紧固连接。

2.如权利要求1所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，所述马达联动所述联动板一侧的所述副钩件将所述驱动齿轮上的所述卡齿拉动，所述联动板以所述马达的端部为支点，所述联动板的另一侧拉动所述主钩件，所述联动板摇摆使所述主钩件和所述副钩件交替拉动所述卡齿；

所述驱动齿轮联动所述第二转动杆、所述转动件使所述第一监测组件转动调整监测角度。

3.如权利要求1所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，所述支撑基座的内部还设有：装设在所述传动齿板上的若干个移动齿轮，所述移动齿轮的顶部装设有用以使所述支撑基座内部的空气发生流动的扇动散热件，其中：

所述转动齿轮联动所述传动齿板或所述移动齿轮转动。

4.如权利要求3所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，所述支撑基座的内部还设有滤网，所述滤网装设在所述装配板的底部；

所述装配板上贯通开设有若干个通孔。

5.如权利要求1所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，所述第一监测组件包括：第一摄像箱、装设在所述第一摄像箱上的用以拍摄监测高压塔周围环境的广角摄像头、装设在所述第一摄像箱内的驱动电机、装设在所述第一摄像箱的箱盖上的雨刮，其中：所述驱动电机与所述雨刮相连，用以刮落广角摄像头上的雨水。

6.如权利要求5所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，所述第二监测组件包括：装配盒、装设在所述装配盒中的第二电机、装设在所述装配盒中的插杆以及与所述插杆紧固相连的第二摄像箱，其中：

所述第二摄像箱上设有固定摄像头，所述第二电机通过轴承连接有第一齿轮，所述插杆上连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机联动所述插杆及所述第二摄像箱旋转转动。

7.如权利要求6所述的用于高压塔的在线监测装置，其特征在于，还包括：发射器、接收器及服务器，所述发射器装设在所述控制箱中，所述发射器分别与所述广角摄像头和所述固定摄像头连接；所述发射器、所述接收器及所述服务器依次相连。

8.一种用于高压塔的在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、局部监测：控制箱通过支撑基座安装在高压塔上，启动第二电机，第一齿轮在转动后，第二齿轮使插杆也进行转动，第二监测组件带动固定摄像头可转动一定的角度，对指定方向的环境监测拍摄；

步骤S2、广角监测：以马达的端部为支点，联动板的两侧分别联动主钩件和副钩件交替拉动卡齿，第一监测组件带动广角摄像头转动拍摄，广角摄像头对高压塔环境进行全方位拍摄。

9.如权利要求8所述的用于高压塔的在线监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤S3、拍摄图像传输：广角摄像头和固定摄像头采集的数据分别通过发射器，经无线传输使图像数据传输至地面的接收器，接收器对监测图像收取；

步骤S4、图像监测：利用图像处理器将接收器得到的图像进行处理，将相关图像数据传输至监测人员的电子产品客户端，监测人员对高压塔环境实时的监测。

10.如权利要求9所述的用于高压塔的在线监测方法，其特征在于，发射器设为多个，一个发射器对应一处高压塔。

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