CN211056544U - 一种塔机吊钩可视化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔机吊钩可视化装置，包括凹槽板、称重机构、平面角度调节机构和倾斜角度调节机构，所述凹槽板为不锈钢凹槽板，凹槽板的右侧面设有支板，所述称重机构设置于凹槽板的内部，所述平面角度调节机构设置于支板的底端，所述倾斜角度调节机构设置于平面角度调节机构的底端，该塔机吊钩可视化装置，吊具连接安装及拆卸方便，减轻了人员的工作负担，能够实现高效的悬挂吊装作业，可以对吊装重量、高度和吊装物吊装情况实时监测，从而更规范安全地载重吊装，人员可视化管控吊装作业，保证吊装安全，满足监控数据的远程共享，实现三百六十度无死角观察视野，保证监测质量。

Description

一种塔机吊钩可视化装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械监控设备技术领域，具体为一种塔机吊钩可视化装置。

背景技术

塔机，即“塔式起重机”的简称，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备，广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，塔机为搬运场所的吊装施工带来了便利，能够极大地减少工作量，减轻人员的施工难度，但在塔机的吊装过程中，需要将塔机吊具与载重斗吊具连接，这就需要专门的塔机吊钩加以辅助，现有技术中：塔机不可以对吊装重量、高度和吊装物吊装情况实时监测，从而不能够规范安全地载重吊装，人员不能够可视化管控吊装作业，吊装的安全性难以得到保障，无法满足监控数据的远程共享，监控设备不能够实现三百六十度无死角观察视野，监测的质量不佳，并且一些吊钩也存在与塔吊的吊具或载重斗的吊具连接安装及拆卸不便，无形中增加了人员的工作负担，不能够实现高效的悬挂吊装作业，因此能够解决此类问题的一种塔机吊钩可视化装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塔机吊钩可视化装置，吊具连接安装及拆卸方便，减轻了人员的工作负担，可以对吊装重量、高度和吊装物吊装情况实时监测，从而更规范安全地载重吊装，人员可视化管控吊装作业，满足监控数据的远程共享，实现三百六十度无死角观察视野，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机吊钩可视化装置，包括凹槽板、称重机构、平面角度调节机构和倾斜角度调节机构，所述凹槽板为不锈钢凹槽板，凹槽板的右侧面设有支板，所述称重机构设置于凹槽板的内部，所述平面角度调节机构设置于支板的底端，所述倾斜角度调节机构设置于平面角度调节机构的底端，还包括U形底板、防脱挂钩、控制箱、蓄电池、PLC控制器、GPRS数据传输器和摄像头，所述U形底板的两侧顶端焊接于称重机构的底端，防脱挂钩焊接于U形底板的底端，控制箱设置于凹槽板的左侧面，蓄电池、PLC控制器和GPRS数据传输器都设置于控制箱的内部，摄像头设置于倾斜角度调节机构的内侧端头上，蓄电池和摄像头均电连接PLC控制器，GPRS数据传输器与PLC控制器电连接，吊具连接安装及拆卸方便，减轻了人员的工作负担，能够实现高效的悬挂吊装作业，可以对吊装重量、高度和吊装物吊装情况实时监测，从而更规范安全地载重吊装，人员可视化管控吊装作业，保证吊装安全，满足监控数据的远程共享，实现三百六十度无死角观察视野，保证监测质量。

进一步的，所述称重机构包括套筒、弹簧、伸缩柱、升降压板、立柱、底撑板和压力传感器，所述套筒设置于凹槽板内部底端的安装槽内，两个套筒对称分布，弹簧设置于对应的套筒内部底端，伸缩柱的底端与对应的弹簧上端固定连接，伸缩柱与套筒滑动连接，伸缩柱的顶端与升降压板的底面固定连接，升降压板两侧的滑块与凹槽板内部侧壁的滑槽滑动连接，两个对称分布的立柱设置于凹槽板的内部顶壁，立柱与升降压板壁体的滑孔滑动连接，立柱延伸至升降压板的下方并与底撑板的上表面固定连接，压力传感器设置于底撑板的上表面中心，且位于两个立柱的间隔处，U形底板的两侧顶端焊接于升降压板的底面两侧，压力传感器电连接PLC控制器，实现吊装重量的监测，保证吊装安全。

进一步的，所述平面角度调节机构包括电机、主动齿轮、调节转轴和从动齿轮，所述电机设置于支板的底端内侧，主动齿轮设置于电机的输出轴底端，调节转轴的顶端通过轴承与支板的底端外侧转动连接，从动齿轮设置于调节转轴的中部，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，电机电连接PLC控制器，实现视频监控平面角度的调节。

进一步的，所述倾斜角度调节机构包括支撑板、电动伸缩杆、U形板和摆杆，所述支撑板设置于调节转轴的外壁面底端，电动伸缩杆设置于支撑板的底端，U形板设置于调节转轴的底端，摆杆两侧面中部的转轴与U形板的转孔转动连接，电动伸缩杆底端的圆块通过转轴与摆杆外侧壁的U形旋转板转动连接，摆杆的内侧端头与摄像头的外侧面固定连接，电动伸缩杆电连接PLC控制器，实现视频监控倾斜角度的调节。

进一步的，还包括悬挂块和U形卡环，所述悬挂块设置于凹槽板的上端中心处，悬挂块的中部设有插孔，U形卡环的销子与悬挂块的插孔插接，实现快速吊装连接。

进一步的，还包括箱门，所述控制箱的左端为开口结构，箱门通过铰链铰接于控制箱的左端后侧，且与控制箱的左端开口对应配合设置，便于对内部电器元件维护更换。

进一步的，还包括测距仪，所述测距仪设置于控制箱的底端，测距仪电连接PLC控制器，实现吊装高度的测量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本塔机吊钩可视化装置，具有以下好处：

1、在使用过程中，当防脱挂钩悬挂的吊装物品稳定后，在下方重力的作用下，由于伸缩柱与套筒滑动连接，升降压板两侧的滑块与凹槽板内部侧壁的滑槽滑动连接，立柱与升降压板壁体的滑孔滑动连接，升降压板和U形底板下压，在弹簧的弹性支撑作用下，压力传感器接触升降压板的底面，稳定后进而测量出吊装物品压力值，将压力信息及时呈递给PLC控制器整合分析，刨除原始重量后计算出吊装载重值，从而更规范安全地载重吊装，保证吊装安全。

2、测距仪实时测量与地面位移，从而快速准确测量吊装高度，摄像头实时采集吊装的图像信息，所有监测数据及时呈递给PLC控制器整合分析，在无线网络的支持下，通过GPRS数据传输器实现远程数据共享，将监测数据远程传输给项目部或塔机的操控室内，远程项目部存储设备将监测视频等数据存储至少为一个月，并自行导出或延期自动覆盖，实现对吊装高度和吊装情况的可视化管控，满足监控数据的远程共享。

3、在摄像头的采集图像过程中，通过PLC控制器调控，电机正反运转，输出轴转动带动主动齿轮旋转，由于主动齿轮和从动齿轮啮合连接，调节转轴的顶端通过轴承与支板的底端外侧转动连接，实现下方摄像头平面角度正反最大一百八十度的快速调节，支撑板底端的电动伸缩杆伸缩，由于摆杆两侧面中部的转轴与U形板的转孔转动连接，电动伸缩杆底端的圆块通过转轴与摆杆外侧壁的U形旋转板转动连接，实现摄像头监测倾斜角度的快速调节，进而实现三百六十度无死角观察视野，保证监测质量和吊装安全。

4、将U形卡环塔吊的吊索悬挂安装，之后将U形卡环的销子与悬挂块的插孔插接并将销子与U形卡环的螺纹孔螺纹连接，将防脱挂钩与待吊装的载物斗吊具悬挂，从而实现快速连接，塔吊升降机驱动吊索升降，从而实现对待吊装的载物斗的升降作业，吊装完成后，防脱挂钩与吊装的载物斗吊具分离，U形卡环与悬挂块分离，安装拆卸方便，减轻了人员的工作负担，实现高效的悬挂吊装作业。

附图说明

图1为本实用新型正视平面结构示意图；

图2为本实用新型称重机构内部剖视平面结构示意图；

图3为本实用新型平面角度调节机构内部剖视平面结构示意图；

图4为本实用新型控制箱内部剖视平面结构示意图。

图中：1凹槽板、2称重机构、21套筒、22弹簧、23伸缩柱、24升降压板、25立柱、26底撑板、27压力传感器、3支板、4平面角度调节机构、41电机、42主动齿轮、43调节转轴、44从动齿轮、5倾斜角度调节机构、51支撑板、52电动伸缩杆、53 U形板、54摆杆、6 U形底板、7防脱挂钩、8控制箱、9蓄电池、10 PLC控制器、11 GPRS数据传输器、12箱门、13悬挂块、14 U形卡环、15摄像头、16测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：一种塔机吊钩可视化装置，包括凹槽板1、称重机构2、平面角度调节机构4和倾斜角度调节机构5，凹槽板1提供支撑连接，凹槽板1为不锈钢凹槽板，凹槽板1的右侧面设有支板3，支板3提供支撑与安装平台，称重机构2设置于凹槽板1的内部，平面角度调节机构4设置于支板3的底端，倾斜角度调节机构5设置于平面角度调节机构4的底端，还包括U形底板6、防脱挂钩7、控制箱8、蓄电池9、PLC控制器10、GPRS数据传输器11和摄像头15，蓄电池9保证电能供应，摄像头15实时采集吊装的图像信息，U形底板6起到连接支撑，防脱挂钩7实现载物斗的悬挂吊装，控制箱8提供内部电器元件的安放场所，所有监测数据及时呈递给PLC控制器10整合分析，在无线网络的支持下，通过GPRS数据传输器11实现远程数据共享，将监测数据远程传输给项目部或塔机的操控室内，远程项目部存储设备将监测视频等数据存储至少为一个月，并自行导出或延期自动覆盖，U形底板6的两侧顶端焊接于称重机构2的底端，防脱挂钩7焊接于U形底板6的底端，控制箱8设置于凹槽板1的左侧面，蓄电池9、PLC控制器10和GPRS数据传输器11都设置于控制箱8的内部，摄像头15设置于倾斜角度调节机构5的内侧端头上，蓄电池9和摄像头15均电连接PLC控制器10，GPRS数据传输器11与PLC控制器10电连接。

其中：还包括悬挂块13和U形卡环14，悬挂块13设置于凹槽板1的上端中心处，悬挂块13的中部设有插孔，U形卡环14的销子与悬挂块13的插孔插接，将U形卡环14塔吊的吊索悬挂安装，之后将U形卡环14的销子与悬挂块13的插孔插接并将销子与U形卡环14的螺纹孔螺纹连接，实现与塔吊吊具的快速安装。

其中：还包括箱门12，控制箱8的左端为开口结构，箱门12通过铰链铰接于控制箱8的左端后侧，且与控制箱8的左端开口对应配合设置，箱门12实现控制箱8的开闭，便于维护更换内部电器元件。

其中：还包括测距仪16，测距仪16设置于控制箱8的底端，测距仪16电连接PLC控制器10，测距仪16实时测量与地面位移，从而快速准确测量吊装高度。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，称重机构2包括套筒21、弹簧22、伸缩柱23、升降压板24、立柱25、底撑板26和压力传感器27，套筒21设置于凹槽板1内部底端的安装槽内，两个套筒21对称分布，弹簧22设置于对应的套筒21内部底端，伸缩柱23的底端与对应的弹簧22上端固定连接，伸缩柱23与套筒21滑动连接，伸缩柱23的顶端与升降压板24的底面固定连接，升降压板24两侧的滑块与凹槽板1内部侧壁的滑槽滑动连接，两个对称分布的立柱25设置于凹槽板1的内部顶壁，立柱25与升降压板24壁体的滑孔滑动连接，立柱25延伸至升降压板24的下方并与底撑板26的上表面固定连接，压力传感器27设置于底撑板26的上表面中心，且位于两个立柱25的间隔处，U形底板6的两侧顶端焊接于升降压板24的底面两侧，压力传感器27电连接PLC控制器10。

具体的，这样设置，在使用过程中，当防脱挂钩7悬挂的吊装物品稳定后，在下方重力的作用下，由于伸缩柱23与套筒21滑动连接，升降压板24两侧的滑块与凹槽板1内部侧壁的滑槽滑动连接，立柱25与升降压板24壁体的滑孔滑动连接，升降压板24和U形底板6下压，在弹簧22的弹性支撑作用下，压力传感器27接触升降压板24的底面，稳定后进而测量出吊装物品压力值，将压力信息及时呈递给PLC控制器10整合分析，刨除原始重量后计算出吊装载重值，从而更规范安全地载重吊装。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，平面角度调节机构4包括电机41、主动齿轮42、调节转轴43和从动齿轮44，电机41设置于支板3的底端内侧，主动齿轮42设置于电机41的输出轴底端，调节转轴43的顶端通过轴承与支板3的底端外侧转动连接，从动齿轮44设置于调节转轴43的中部，主动齿轮42和从动齿轮44啮合连接，倾斜角度调节机构5包括支撑板51、电动伸缩杆52、U形板53和摆杆54，支撑板51设置于调节转轴43的外壁面底端，电动伸缩杆52设置于支撑板51的底端，U形板53设置于调节转轴43的底端，摆杆54两侧面中部的转轴与U形板53的转孔转动连接，电动伸缩杆52底端的圆块通过转轴与摆杆54外侧壁的U形旋转板转动连接，摆杆54的内侧端头与摄像头15的外侧面固定连接，电机41和电动伸缩杆52均电连接PLC控制器10。

具体的，这样设置，电机41正反运转，输出轴转动带动主动齿轮42旋转，由于主动齿轮42和从动齿轮44啮合连接，调节转轴43的顶端通过轴承与支板3的底端外侧转动连接，实现下方摄像头15平面角度正反最大一百八十度的快速调节，支撑板51底端的电动伸缩杆52伸缩，由于摆杆54两侧面中部的转轴与U形板53的转孔转动连接，电动伸缩杆52底端的圆块通过转轴与摆杆54外侧壁的U形旋转板转动连接，实现摄像头15监测倾斜角度的快速调节，进而保证三百六十度无死角观察视野，保证监测质量，保证吊装安全。

在使用时：将U形卡环14塔吊的吊索悬挂安装，之后将U形卡环14的销子与悬挂块13的插孔插接并将销子与U形卡环14的螺纹孔螺纹连接，将防脱挂钩7与待吊装的载物斗吊具悬挂，从而实现快速连接，塔吊升降机驱动吊索升降，从而实现对待吊装的载物斗的升降作业，在使用过程中，当防脱挂钩7悬挂的吊装物品稳定后，在下方重力的作用下，由于伸缩柱23与套筒21滑动连接，升降压板24两侧的滑块与凹槽板1内部侧壁的滑槽滑动连接，立柱25与升降压板24壁体的滑孔滑动连接，升降压板24和U形底板6下压，在弹簧22的弹性支撑作用下，压力传感器27接触升降压板24的底面，稳定后进而测量出吊装物品压力值，将压力信息及时呈递给PLC控制器10整合分析，刨除原始重量后计算出吊装载重值，从而更规范安全地载重吊装，测距仪16实时测量与地面位移，从而快速准确测量吊装高度，摄像头15实时采集吊装的图像信息，所有监测数据及时呈递给PLC控制器10整合分析，在无线网络的支持下，通过GPRS数据传输器11实现远程数据共享，将监测数据远程传输给项目部或塔机的操控室内，远程项目部存储设备将监测视频等数据存储至少为一个月，并自行导出或延期自动覆盖，在摄像头15的采集图像过程中，通过电机41正反运转，输出轴转动带动主动齿轮42旋转，由于主动齿轮42和从动齿轮44啮合连接，调节转轴43的顶端通过轴承与支板3的底端外侧转动连接，实现下方摄像头15平面角度正反最大一百八十度的快速调节，支撑板51底端的电动伸缩杆52伸缩，由于摆杆54两侧面中部的转轴与U形板53的转孔转动连接，电动伸缩杆52底端的圆块通过转轴与摆杆54外侧壁的U形旋转板转动连接，实现摄像头15监测倾斜角度的快速调节，进而保证三百六十度无死角观察视野，保证监测质量，保证吊装安全，使用完成后，各结构恢复原样即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器10具体型号为西门子S7-200，压力传感器27可选用NB-IOT无线压力传感器，测距仪16可采博世GLM500红外测距仪，摄像头15可选用海康威视DS-2CD3625F-IZS自动变焦摄像头，电动伸缩杆52可选用无锡市名尧电液推杆厂WDTP微型电动推杆，PLC控制器10控制电机41和电动伸缩杆52工作均采用现有技术中常用的方法，GPRS数据传输器11、测距仪16、压力传感器27、摄像头15、电机41和电动伸缩杆52均为现有技术中建筑机械监控设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：包括凹槽板（1）、称重机构（2）、平面角度调节机构（4）和倾斜角度调节机构（5），所述凹槽板（1）为不锈钢凹槽板，凹槽板（1）的右侧面设有支板（3），所述称重机构（2）设置于凹槽板（1）的内部，所述平面角度调节机构（4）设置于支板（3）的底端，所述倾斜角度调节机构（5）设置于平面角度调节机构（4）的底端，还包括U形底板（6）、防脱挂钩（7）、控制箱（8）、蓄电池（9）、PLC控制器（10）、GPRS数据传输器（11）和摄像头（15），所述U形底板（6）的两侧顶端焊接于称重机构（2）的底端，防脱挂钩（7）焊接于U形底板（6）的底端，控制箱（8）设置于凹槽板（1）的左侧面，蓄电池（9）、PLC控制器（10）和GPRS数据传输器（11）都设置于控制箱（8）的内部，摄像头（15）设置于倾斜角度调节机构（5）的内侧端头上，蓄电池（9）和摄像头（15）均电连接PLC控制器（10），GPRS数据传输器（11）与PLC控制器（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：所述称重机构（2）包括套筒（21）、弹簧（22）、伸缩柱（23）、升降压板（24）、立柱（25）、底撑板（26）和压力传感器（27），所述套筒（21）设置于凹槽板（1）内部底端的安装槽内，两个套筒（21）对称分布，弹簧（22）设置于对应的套筒（21）内部底端，伸缩柱（23）的底端与对应的弹簧（22）上端固定连接，伸缩柱（23）与套筒（21）滑动连接，伸缩柱（23）的顶端与升降压板（24）的底面固定连接，升降压板（24）两侧的滑块与凹槽板（1）内部侧壁的滑槽滑动连接，两个对称分布的立柱（25）设置于凹槽板（1）的内部顶壁，立柱（25）与升降压板（24）壁体的滑孔滑动连接，立柱（25）延伸至升降压板（24）的下方并与底撑板（26）的上表面固定连接，压力传感器（27）设置于底撑板（26）的上表面中心，且位于两个立柱（25）的间隔处，U形底板（6）的两侧顶端焊接于升降压板（24）的底面两侧，压力传感器（27）电连接PLC控制器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：所述平面角度调节机构（4）包括电机（41）、主动齿轮（42）、调节转轴（43）和从动齿轮（44），所述电机（41）设置于支板（3）的底端内侧，主动齿轮（42）设置于电机（41）的输出轴底端，调节转轴（43）的顶端通过轴承与支板（3）的底端外侧转动连接，从动齿轮（44）设置于调节转轴（43）的中部，主动齿轮（42）和从动齿轮（44）啮合连接，电机（41）电连接PLC控制器（10）。

4.根据权利要求3所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：所述倾斜角度调节机构（5）包括支撑板（51）、电动伸缩杆（52）、U形板（53）和摆杆（54），所述支撑板（51）设置于调节转轴（43）的外壁面底端，电动伸缩杆（52）设置于支撑板（51）的底端，U形板（53）设置于调节转轴（43）的底端，摆杆（54）两侧面中部的转轴与U形板（53）的转孔转动连接，电动伸缩杆（52）底端的圆块通过转轴与摆杆（54）外侧壁的U形旋转板转动连接，摆杆（54）的内侧端头与摄像头（15）的外侧面固定连接，电动伸缩杆（52）电连接PLC控制器（10）。

5.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：还包括悬挂块（13）和U形卡环（14），所述悬挂块（13）设置于凹槽板（1）的上端中心处，悬挂块（13）的中部设有插孔，U形卡环（14）的销子与悬挂块（13）的插孔插接。

6.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：还包括箱门（12），所述控制箱（8）的左端为开口结构，箱门（12）通过铰链铰接于控制箱（8）的左端后侧，且与控制箱（8）的左端开口对应配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩可视化装置，其特征在于：还包括测距仪（16），所述测距仪（16）设置于控制箱（8）的底端，测距仪（16）电连接PLC控制器（10）。

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