CN109035475A - 一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道巡检技术领域，提供了一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；n型支架的顶部与滑动机构滑动连接；驱动装置推动n型支架沿滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；本发明通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板的数量可以增减、扫描设备、摄像机的位置也可以上下、左右调整，实用性高。

Description

一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法

技术领域

本发明属于隧道巡检技术领域，尤其涉及一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道及矿山隧道。

隧道内通常都配置有照明系统、配电系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等机电设备设施。目前，隧道内机电设备巡检通常采用人工手持扫描设备进行扫描、记录反馈的方式。由于是人工操作，在巡检机电设备时，位置不同、数量不同的机电设备扫描起来十分麻烦、不方便，需要耗费大量的人力且巡检效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法，解决了现有技术中存在的采用人工手持扫描设备对隧道内机电设备设施进行扫描反馈时，针对位置不同、数量不同的机电设备操作麻烦，需要耗费大量的人力且巡检效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

技术方案一：

一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；所述n型支架的顶部与所述滑动机构滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架沿所述滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；

所述摄像机的视频信号输出端和处理器的视频信号输入端连接；扫描设备的扫描信号输出端和处理器的扫描信号输入端连接；处理器的反馈信号输出端和远程控制端的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端的巡检信号输出端和处理器的巡检信号输入端无线连接；处理器的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器的拍摄信号输出端和摄像机的拍摄信号输入端连接；处理器的扫描信号输出端和扫描设备的扫描信号输入端连接。

优选地，所述滑动机构包括：第一箱室、第二箱室、第三箱室和导轨，第一箱室沿隧道本体的长向设置在隧道本体的内顶部，所述第二箱室设置在隧道本体的入口端，所述第三箱室设置在隧道本体的出口端；

所述导轨沿长向设置在第一箱室的内顶部，导轨内配套设置有滑块；

所述驱动装置包括：伺服电机和丝杠，所述伺服电机的控制端和处理器的转动信号输出端电连接；伺服电机设置在第二箱室内，所述丝杠设置在第一箱室内，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过定位轴固定在第一箱室远离第二箱室一端的侧壁上；丝杠上设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母的上部和所述滑块连接，丝杠螺母的下部通过连接杆和n型支架的顶部连接。

优选地，所述设备架包含多个架板，架板的数量至少为两个；架板上设置有固定支架，扫描设备和摄像机分别放置在对应的固定支架上。

优选地，每个设备架上的扫描设备或摄像机的数量为1-3台。

优选地，所述扫描设备和所述摄像机在所述设备架上间隔设置。

优选地，所述架板上纵向设置有多个互相平行的条形槽，条形槽的数量至少为三条。

技术方案二：

一种基于全自动隧道安全巡检设备的隧道安全巡检方法，

所述全自动隧道安全巡检设备的结构为，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；所述n型支架的顶部与所述滑动机构滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架沿所述滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；

所述摄像机的视频信号输出端和处理器的视频信号输入端连接；扫描设备的扫描信号输出端和处理器的扫描信号输入端连接；处理器的反馈信号输出端和远程控制端的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端的巡检信号输出端和处理器的巡检信号输入端无线连接；处理器的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器的拍摄信号输出端和摄像机的拍摄信号输入端连接；处理器的扫描信号输出端和扫描设备的扫描信号输入端连接；

所述滑动机构包括：第一箱室、第二箱室、第三箱室和导轨，第一箱室沿隧道本体的长向设置在隧道本体的内顶部，所述第二箱室设置在隧道本体的入口端，所述第三箱室设置在隧道本体的出口端；

所述导轨沿长向设置在第一箱室的内顶部，导轨内配套设置有滑块；

所述驱动装置包括：伺服电机和丝杠，所述伺服电机的控制端和处理器的转动信号输出端电连接；伺服电机设置在第二箱室内，所述丝杠设置在第一箱室内，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过定位轴固定在第一箱室远离第二箱室一端的侧壁上；丝杠上设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母的上部和所述滑块连接，丝杠螺母的下部通过连接杆和n型支架的顶部连接；

所述设备架包含多个架板，架板的数量至少为两个；架板上设置有固定支架，扫描设备和摄像机分别放置在对应的固定支架上；

每个设备架上的扫描设备或摄像机的数量为1-3台；

所述扫描设备和所述摄像机在所述设备架上间隔设置；

所述架板上纵向设置有多个互相平行的条形槽，条形槽的数量至少为三条；

基于上述全自动隧道安全巡检设备的隧道安全巡检方法的步骤为：

步骤1，远程控制端通过无线方式发送巡检信号给处理器；

步骤2，处理器接到巡检信号后，发送转动信号给伺服电机、发送扫描信号给扫描设备、并同时发送拍摄信号给摄像机；

步骤3，伺服电机收到转动信号后，伺服电机启动并带动丝杠开始转动，从而使丝杠带动n型支架沿着导轨的轨迹移动；扫描设备接到扫描信号后，开始扫描设置在隧道本体内机电设备的运行情况；摄像机接到拍摄信号后，开始拍摄设置在隧道本体内的机电设备的图像信息；

步骤4，扫描设备实时对机电设备进行扫描，并将扫描到的电设备的运行情况实时发送给处理器；摄像机实时对机电设备进行拍摄，并将拍摄到的机电设备的图像信息发送给处理器；

步骤5，处理器实时将接收到的机电设备的运行情况和机电设备的图像信息通过无线方式发送给远程控制端；

步骤6，远程控制端将接收到的机电设备的运行情况与预设定运行信息进行比对，判断机电设备有无故障，同时将机电设备的图像信息与预设定图像信息进行比对，判断机电设备的外观有无破损。

本发明的有益效果是：通过在沿隧道本体内顶部长向设置导轨、丝杠，在隧道本体内壁设置的n型支架，在n型支架的两侧分别设置多个摄像机、扫描设备，在n型支架上设置处理器的结构，使n型支架在驱动装置的驱动下，沿着丝杠的方向在导轨内平稳移动，从而带动扫描设备、摄像机沿着隧道本体进行移动，摄像机实时对机电设备进行拍摄、扫描设备实时对机电设备进行扫描，处理器实时将拍摄结果、扫描结果发送给远程控制端，实现了对隧道内机电设备的全自动巡检；通过在n型支架的两端分别设置至少两组的架板，在架板上设置数量至少为三条的条形槽，使扫描设备、摄像机的位置、数量可以根据机电设备的位置、高度、数量进行调整，从而确保隧道本体内的机电设备均能被扫描、拍摄到，保证巡检结果的准确性。本发明的一种全自动隧道安全巡检设备及方法通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板的数量可以增减、扫描设备、摄像机的位置也可以上下、左右调整，实用性高，适用性强。

附图说明

图1为本发明的一种全自动隧道安全巡检设备的结构示意图；

图2为本发明的一种全自动隧道安全巡检设备的结构框图；

图3为图1的A处放大图；

图4为图1的架板侧视图；

图5为图1的滑动机构的侧剖图；

图6为图1的B处放大图；

图7为本发明的一种全自动隧道安全巡检方法的流程示意图。

图中：1.隧道本体；2.滑动机构；201.第一箱室、202.第二箱室、203.第三箱室、204、导轨、205、滑块；3.连杆；4.n型支架；5.设备架、501.架板，502.固定螺栓，503.连接螺栓，504.连接耳，505.条形槽，506.固定支架；6.扫描设备；7.摄像机；8.伺服电机、801.丝杠、802.丝杠螺母、803.定位轴、804.轴套；9、连接杆、901.垫片、902.锁紧螺母；10.处理器；11.第一无线发射器；12.盖板；13.第一无线接收器；14.远程控制终端；15.第二无线接收器；16.第二无线发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明的一种全自动隧道安全巡检设备的结构，包括：驱动装置、处理器10、远程控制端14、沿隧道本体1内壁设置的n型支架4和沿隧道本体1内顶部长向设置的滑动机构2；n型支架4的顶部与滑动机构2滑动连接；驱动装置驱动n型支架4沿滑动机构2的滑动轨迹移动；n型支架4的两侧分别设置有设备架5，每个设备架5上分别设置有多台扫描设备6和多台摄像机7。

具体地，n型支架4配合隧道本体1的形状进行设计。

其中，摄像机7的视频信号输出端和处理器10的视频信号输入端连接；扫描设备6的扫描信号输出端和处理器10的扫描信号输入端连接；处理器10的反馈信号输出端和远程控制端14的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端14的巡检信号输出端和处理器10的巡检信号输入端无线连接；处理器10的转动信号输出端和伺服电机8的转动信号输入端连接；处理器10的拍摄信号输出端和摄像机7的拍摄信号输入端连接；处理器10的扫描信号输出端和扫描设备6的扫描信号输入端连接。

其中，扫描设备6，用于扫描设置在隧道本体1内机电设备设施的运行情况，并将扫描结果发送给处理器10。

摄像机7，用于拍摄设置在隧道本体1内的机电设备设施的图像信息，并将拍摄结果发送给处理器10。

伺服电机8，用于接收处理器10发送的转动命令，并执行该命令，带动丝杠801转动，从而使n型支架4沿着导轨204的轨迹移动；

处理器10，用于接收远程控制端14通过第二无线发射器16和第二无线接收器15发送的巡检信号；用于发送拍摄信号给摄像机7；还用于发送扫描信号给扫描设备6；

当处理器10接收到巡检信号后，发送转动信号给伺服电机8，同时发送拍摄信号给摄像机7、发送扫描信号给扫描设备6；

当处理器10接收到摄像机7发送的拍摄结果及扫描设备6发送的扫描结果后，将拍摄结果和扫描结果依次通过第一无线发射器11、第一无线接收器13发送给远程控制端14。

参照图3和图4，设备架5包含多个架板501，架板501的数量至少为两组；架板501上设置有固定支架506，扫描设备6和摄像机7分别放置在对应的固定支架506上；扫描设备6和摄像机7在设备架5上间隔设置，且间距相同；每个设备架5上的扫描设备6或摄像机7的数量为1-3台。

根据上述实施例，可以根据隧道本体1内机电设备设施的高度、数量对架板501的数量进行增减，然后调整摄像机7、扫描设备6的位置，方便将不同位置、不同高度的机电设备设施的情况一次性全部扫描、拍摄完成。

具体地，每个架板501的端口两侧分别设置有连接耳504，相邻的两个连接耳504通过连接螺栓503固定连接。

架板501上纵向设置有多个互相平行的条形槽505，条形槽505的数量至少为三条；固定支架通过固定螺栓502固定在任一个条形槽505内。纵向设置多个条形槽505，可以方便左右调整扫描设备6、摄像机7的位置，确保最佳的扫描拍摄视角。

参照图5，图5为图1的滑动机构的侧剖图。滑动机构2包括：第一箱室201、第二箱室202和第三箱室203，第一箱室201沿隧道本体1的长向设置在隧道本体1的内顶部，第二箱室202、第三箱室203分别设置在隧道本体1的入口端和出口端。

滑动机构2还包括导轨204，导轨204沿长向设置在第一箱室201的内顶部，导轨204内配套设置有的滑块205；

驱动装置包括伺服电机8、丝杠801，伺服电机8设置在第二箱室202内，丝杠801设置在第一箱室201内，方向与导轨204平行；伺服电机8的输出轴通过联轴器和丝杠801的一端连接，丝杠801的另一端通过定位轴803固定在第一箱室201远离第二箱室202一端的侧壁上；第一箱室201和第二箱室202相连接的两个侧面上分别设有轴心在同一直线上的丝杆孔，丝杠801从丝杆孔中穿过，丝杠801与丝杆孔之间设置有轴套804；丝杠801上设有配套的丝杠螺母802，丝杠螺母802的上部和滑块205连接，丝杠螺母802的下部通过连接杆9和n型支架4的顶部连接。

第三箱室203内设置有处理器10、第一无线发射器11和第二无线接收器15。

进一步地，第一箱室201、第二箱室202和第三箱室203的垂直高度均一致。该结构可保持安装时整体结构高度和水平的一致性。

进一步地，第二箱室202和第三箱室203朝向隧道本体1外侧的一面均设有可拆卸的盖板12。方便将第二箱室202和第三箱室203打开，方便维护检修放置在里面的设备。

参照图1和图6，第一箱室201的底部设有条形通槽，条形通槽的位置与导轨204垂直方向的投影重合；n型支架4的顶部设有上下贯通的通孔，连接杆9的下端依次从条形通槽、通孔穿出，并通过锁紧螺母902锁紧固定；锁紧螺母902与n型支架4之间设置有垫片901。

参照图7，本发明的实施例还提供一种全自动隧道安全巡检设备的巡检方法，所述方法应用于上述实施例所述的全自动隧道安全巡检设备，所述方法包括如下步骤：

步骤1，远程控制端14通过无线方式发送巡检信号给处理器10；

步骤2，处理器10向摄像机7发送拍摄信号、向扫描设备6发送扫描信号，并同时向伺服电机8发送转动信号；

步骤3，伺服电机8启动，带动丝杠801转动，丝杠801带动n型支架4沿着导轨204的轨迹移动；摄像机7对隧道本体1两侧的机电设备进行拍摄，扫描设备对隧道本体1两侧的机电设备进行扫描；

步骤4，扫描设备6实时对机电设备进行扫描，并将扫描结果发送给处理器10；摄像机7实时对机电设备进行拍摄，并将拍摄结果发送给处理器10；

步骤5，处理器10实时将接收到的扫描结果和拍摄结果通过无线方式发送给远程控制端14；

步骤6，远程控制端14将所述扫描结果与预设定扫描信息进行比对，判断机电设备有无故障，同时将所述拍摄结果与预设定拍摄图像进行比对，判断机电设备的外观有无破损。

本发明的一种全自动隧道安全巡检设备及巡检方法，通过在沿隧道本体1内顶部长向设置导轨204、丝杠801，在隧道本体1内壁设置的n型支架4，在n型支架4的两侧分别设置多个摄像机7、扫描设备6，在n型支架4上设置处理器10的结构，使n型支架4在驱动装置的驱动下，沿着丝杠801的方向在导轨204内平稳移动，从而带动扫描设备6、摄像机7沿着隧道本体1进行移动，摄像机7实时对机电设备进行拍摄、扫描设备6实时对机电设备进行扫描，处理器10实时将拍摄结果、扫描结果发送给远程控制端14，实现了对隧道内机电设备的全自动巡检；通过在n型支架4的两端分别设置至少两组的架板501，在架板501上设置数量至少为三条的条形槽505，使扫描设备6、摄像机7的位置、数量可以根据机电设备的位置、高度、数量进行调整，从而确保隧道本体内的机电设备均能被扫描、拍摄到，保证巡检结果的准确性。本发明的一种全自动隧道安全巡检设备及方法通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备6和摄像机7移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板501的数量可以增减、扫描设备6、摄像机7的位置也可以上下、左右调整，实用性高，适用性强，适合广泛推广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，包括：驱动装置、处理器(10)、远程控制端(14)、设置在隧道本体(1)内壁的n型支架(4)和沿隧道本体(1)内顶部长向设置的滑动机构(2)；所述n型支架(4)的顶部与所述滑动机构(2)滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架(4)沿所述滑动机构(2)的滑动轨迹在隧道本体(1)内移动；n型支架(4)的两侧分别设置有设备架(5)，每个设备架(5)上分别设置有扫描设备(6)和摄像机(7)；

所述摄像机(7)的视频信号输出端和处理器(10)的视频信号输入端连接；扫描设备(6)的扫描信号输出端和处理器(10)的扫描信号输入端连接；处理器(10)的反馈信号输出端和远程控制端(14)的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端(14)的巡检信号输出端和处理器(10)的巡检信号输入端无线连接；处理器(10)的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器(10)的拍摄信号输出端和摄像机(7)的拍摄信号输入端连接；处理器(10)的扫描信号输出端和扫描设备(6)的扫描信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，所述滑动机构(2)包括：第一箱室(201)、第二箱室(202)、第三箱室(203)和导轨(204)，第一箱室(201)沿隧道本体(1)的长向设置在隧道本体(1)的内顶部，所述第二箱室(202)设置在隧道本体(1)的入口端，所述第三箱室(203)设置在隧道本体(1)的出口端；

所述导轨(204)沿长向设置在第一箱室(201)的内顶部，导轨(204)内配套设置有滑块(205)；

所述驱动装置包括：伺服电机(8)和丝杠(801)，所述伺服电机(8)的控制端和处理器(10)的转动信号输出端电连接；伺服电机(8)设置在第二箱室(202)内，所述丝杠(801)设置在第一箱室(201)内，所述伺服电机(8)的输出轴通过联轴器和丝杠(801)的一端连接，丝杠(801)的另一端通过定位轴(803)固定在第一箱室(201)远离第二箱室(202)一端的侧壁上；丝杠(801)上设有配套的丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)的上部和所述滑块(205)连接，丝杠螺母(802)的下部通过连接杆(9)和n型支架(4)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，所述设备架(5)包含多个架板(501)，架板(501)的数量至少为两个；架板(501)上设置有固定支架(506)，扫描设备(6)和摄像机(7)分别放置在对应的固定支架(506)上。

4.根据权利要求3所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，每个设备架(5)上的扫描设备(6)或摄像机(7)的数量为1-3台。

5.根据权利要求4所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，所述扫描设备(6)和所述摄像机(7)在所述设备架(5)上间隔设置。

6.根据权利要求3所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，所述架板(501)上纵向设置有多个互相平行的条形槽(505)，条形槽(505)的数量至少为三条。

7.一种基于全自动隧道安全巡检设备的隧道安全巡检方法，其特征在于，

所述全自动隧道安全巡检设备的结构为，包括：驱动装置、处理器(10)、远程控制端(14)、设置在隧道本体(1)内壁的n型支架(4)和沿隧道本体(1)内顶部长向设置的滑动机构(2)；所述n型支架(4)的顶部与所述滑动机构(2)滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架(4)沿所述滑动机构(2)的滑动轨迹在隧道本体(1)内移动；n型支架(4)的两侧分别设置有设备架(5)，每个设备架(5)上分别设置有扫描设备(6)和摄像机(7)；

所述摄像机(7)的视频信号输出端和处理器(10)的视频信号输入端连接；扫描设备(6)的扫描信号输出端和处理器(10)的扫描信号输入端连接；处理器(10)的反馈信号输出端和远程控制端(14)的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端(14)的巡检信号输出端和处理器(10)的巡检信号输入端无线连接；处理器(10)的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器(10)的拍摄信号输出端和摄像机(7)的拍摄信号输入端连接；处理器(10)的扫描信号输出端和扫描设备(6)的扫描信号输入端连接；

所述滑动机构(2)包括：第一箱室(201)、第二箱室(202)、第三箱室(203)和导轨(204)，第一箱室(201)沿隧道本体(1)的长向设置在隧道本体(1)的内顶部，所述第二箱室(202)设置在隧道本体(1)的入口端，所述第三箱室(203)设置在隧道本体(1)的出口端；

所述导轨(204)沿长向设置在第一箱室(201)的内顶部，导轨(204)内配套设置有滑块(205)；

所述驱动装置包括：伺服电机(8)和丝杠(801)，所述伺服电机(8)的控制端和处理器(10)的转动信号输出端电连接；伺服电机(8)设置在第二箱室(202)内，所述丝杠(801)设置在第一箱室(201)内，所述伺服电机(8)的输出轴通过联轴器和丝杠(801)的一端连接，丝杠(801)的另一端通过定位轴(803)固定在第一箱室(201)远离第二箱室(202)一端的侧壁上；丝杠(801)上设有配套的丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)的上部和所述滑块(205)连接，丝杠螺母(802)的下部通过连接杆(9)和n型支架(4)的顶部连接；

基于上述全自动隧道安全巡检设备的巡检方法的步骤为：

步骤1，远程控制端(14)通过无线方式发送巡检信号给处理器(10)；

步骤2，处理器(10)向扫描设备(6)发送扫描信号、向摄像机(7)发送拍摄信号、并同时向伺服电机(8)发送转动信号；

步骤3，伺服电机(8)启动，带动丝杠(801)转动，丝杠(801)带动n型支架(4)沿着导轨(204)的轨迹移动；扫描设备(6)对隧道本体(1)两侧的机电设备进行扫描；摄像机(7)对隧道本体(1)两侧的机电设备进行拍摄；

步骤4，扫描设备(6)实时对机电设备进行扫描，并将扫描结果发送给处理器(10)；摄像机(7)实时对机电设备进行拍摄，并将拍摄结果发送给处理器(10)；

步骤5，处理器(10)实时将接收到的扫描结果和拍摄结果通过无线方式发送给远程控制端(14)；

步骤6，远程控制端(14)将所述扫描结果与预设定扫描信息进行比对，判断机电设备有无故障，同时将所述拍摄结果与预设定拍摄图像进行比对，判断机电设备的外观有无破损。

8.一种基于全自动隧道安全巡检设备的隧道安全巡检方法，其特征在于，

所述全自动隧道安全巡检设备的结构为，包括：驱动装置、处理器(10)、远程控制端(14)、设置在隧道本体(1)内壁的n型支架(4)和沿隧道本体(1)内顶部长向设置的滑动机构(2)；所述n型支架(4)的顶部与所述滑动机构(2)滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架(4)沿所述滑动机构(2)的滑动轨迹在隧道本体(1)内移动；n型支架(4)的两侧分别设置有设备架(5)，每个设备架(5)上分别设置有扫描设备(6)和摄像机(7)；

所述摄像机(7)的视频信号输出端和处理器(10)的视频信号输入端连接；扫描设备(6)的扫描信号输出端和处理器(10)的扫描信号输入端连接；处理器(10)的反馈信号输出端和远程控制端(14)的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端(14)的巡检信号输出端和处理器(10)的巡检信号输入端无线连接；处理器(10)的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器(10)的拍摄信号输出端和摄像机(7)的拍摄信号输入端连接；处理器(10)的扫描信号输出端和扫描设备(6)的扫描信号输入端连接；

所述滑动机构(2)包括：第一箱室(201)、第二箱室(202)、第三箱室(203)和导轨(204)，第一箱室(201)沿隧道本体(1)的长向设置在隧道本体(1)的内顶部，所述第二箱室(202)设置在隧道本体(1)的入口端，所述第三箱室(203)设置在隧道本体(1)的出口端；

所述导轨(204)沿长向设置在第一箱室(201)的内顶部，导轨(204)内配套设置有滑块(205)；

所述驱动装置包括：伺服电机(8)和丝杠(801)，所述伺服电机(8)的控制端和处理器(10)的转动信号输出端电连接；伺服电机(8)设置在第二箱室(202)内，所述丝杠(801)设置在第一箱室(201)内，所述伺服电机(8)的输出轴通过联轴器和丝杠(801)的一端连接，丝杠(801)的另一端通过定位轴(803)固定在第一箱室(201)远离第二箱室(202)一端的侧壁上；丝杠(801)上设有配套的丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)的上部和所述滑块(205)连接，丝杠螺母(802)的下部通过连接杆(9)和n型支架(4)的顶部连接；

所述设备架(5)包含多个架板(501)，架板(501)的数量至少为两个；架板(501)上设置有固定支架(506)，扫描设备(6)和摄像机(7)分别放置在对应的固定支架(506)上；

每个设备架(5)上的扫描设备(6)或摄像机(7)的数量为1-3台；

所述扫描设备(6)和所述摄像机(7)在所述设备架(5)上间隔设置；

所述架板(501)上纵向设置有多个互相平行的条形槽(505)，条形槽(505)的数量至少为三条；

基于上述全自动隧道安全巡检设备的隧道安全巡检方法的步骤为：

步骤1，远程控制端(14)通过无线方式发送巡检信号给处理器(10)；

步骤2，处理器(10)接到巡检信号后，发送转动信号给伺服电机(8)、发送扫描信号给扫描设备(6)、并同时发送拍摄信号给摄像机(7)；

步骤3，伺服电机(8)收到转动信号后，伺服电机(8)启动并带动丝杠(801)开始转动，从而使丝杠(801)带动n型支架(4)沿着导轨(204)的轨迹移动；扫描设备(6)接到扫描信号后，开始扫描设置在隧道本体(1)内机电设备的运行情况；摄像机(7)接到拍摄信号后，开始拍摄设置在隧道本体(1)内的机电设备的图像信息；

步骤4，扫描设备(6)实时对机电设备进行扫描，并将扫描到的电设备的运行情况实时发送给处理器(10)；摄像机(7)实时对机电设备进行拍摄，并将拍摄到的机电设备的图像信息发送给处理器(10)；

步骤5，处理器(10)实时将接收到的机电设备的运行情况和机电设备的图像信息通过无线方式发送给远程控制端(14)；

步骤6，远程控制端(14)将接收到的机电设备的运行情况与预设定运行信息进行比对，判断机电设备有无故障，同时将机电设备的图像信息与预设定图像信息进行比对，判断机电设备的外观有无破损。