CN219611893U - 一种摄像仪镜面除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视频监控领域，公开了一种摄像仪镜面除尘装置，包括：摄像装置，用于获取井下工况信息；除尘装置，设置于所述摄像装置的镜面上且与所述摄像装置电连接，所述除尘装置包括电机组件(5)和雨刷组件(8)，电机组件(5)与雨刷组件(8)相连，以能够经由电机组件(5)驱动雨刷组件(8)转动，且电机组件(5)上设有多个限位堵头，多个限位堵头交错设置；控制终端，所述控制终端与所述摄像装置信号连接，该控制终端适于接收所述摄像装置所获取的井下工况信息，并输出报警信号以经由所述摄像装置指示所述除尘装置进行除尘作业。本实用新型能够避免手动除尘，保障了工人的安全性，并且能够防止电机长时间工作而跑偏。

Description

一种摄像仪镜面除尘装置

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其是涉及一种摄像仪镜面除尘装置。

背景技术

目前，大多数煤矿井下已经具备监控摄像仪，井上调度人员可以通过监控摄像仪实时观测井下工人所处环境，出现危急情况时便于做下一步指示。由于煤矿井下煤尘较多、湿度较大，极易造成摄像仪镜面出现污渍，进而造成摄像仪画面模糊影响调度人员对矿井下画面的实时观测。现有的煤矿井下监控摄像仪大多不具备除尘功能，此种情况只能通过井下工人手动除尘；少数监控摄像仪镜面除尘方式多采用人工手动控制高、低电平实现除尘，以上方法需要人工近距离手动操作、控制除尘装置工作，智能化水平较低。

经过查阅文献分析，现有煤矿井下镜面除尘方法主要存在以下缺陷：

(1)现有的煤矿井下监控摄像仪大多不具备除尘功能，此种情况只能通过井下工人手动除尘，智能化水平较低，同时摄像仪安装地点一般距离地面较高，人工近距离操作具有一定的危险性；

(2)现有的少数煤矿井下监控摄像仪具备除尘功能，该方法采用人工手动控制高、低电平实现除尘，由于煤矿井下环境特殊，工人手上的煤尘一般比较多，此种直接接触的方式容易降低电子产品的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种摄像仪镜面除尘装置，能够避免手动除尘，保障了工人的安全性，并且能够防止电机长时间工作而跑偏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像仪镜面除尘装置，包括：

摄像装置，用于获取井下工况信息；

除尘装置，设置于所述摄像装置的镜面上且与所述摄像装置电连接，所述除尘装置包括电机组件和雨刷组件，所述电机组件与所述雨刷组件相连，以能够经由所述电机组件驱动所述雨刷组件转动，且所述电机组件上设有多个限位堵头，所述多个限位堵头交错设置；

控制终端，所述控制终端与所述摄像装置信号连接，该控制终端适于接收所述摄像装置所获取的井下工况信息，并输出报警信号以经由所述摄像装置指示所述除尘装置进行除尘作业。

优选地，所述摄像装置包括壳体、摄像仪机芯、摄像仪主控板和安装板，所述摄像仪机芯和摄像仪主控板经由所述安装板设置在所述壳体内，所述摄像仪机芯与所述摄像仪主控板电连接，且所述壳体上还是开设有摄像仪机芯窗，所述摄像仪机芯窗的周围设有多个补光灯窗，多个所述补光灯窗呈对称分布。

进一步优选地，所述壳体包括上盖、设置在所述上盖四周的四周外壳以及与所述上盖相对设置的底部外壳，且所述上盖与所述四周外壳铰接。

优选地，所述壳体外部设有多个外部连接线，多个所述外部连接线的一端设置在所述壳体外部，另一端延伸至所述壳体内，以能够与所述摄像装置电连接。

进一步优选地，所述除尘装置还包括与所述电机组件相连的传动组件以及雨刷组件，所述电机组件包括电机主体，所述电机主体的输出端设有连轴器，所述电机主体通过传动组件与所述雨刷组件相连，以能够驱动所述雨刷组件在所述摄像组件的镜面上往复运动。

优选地，多个所述限位堵头包括第一限位堵头和第二限位堵头，所述第一限位堵头设置在所述电机主体上，且与所述电机主体的输出轴的轴向平行设置，所述第二限位堵头设置在所述连轴器上，且与所述电机主体的输出轴的轴向垂直设置，所述第一限位堵头与所述第二限位堵头能够在所述电机主体转动的过程中相抵以形成限位。

进一步优选地，所述传动组件包括电机延长轴，所述电机延长轴的一端经由连轴器与所述电机组件的输出端相连，另一端贯穿所述壳体并经由末位轴与所述雨刷组件相连，且所述电机延长轴与壳体的连接处设有密封组件。

优选地，所述雨刷组件包括雨刷主体和雨刷连接器，所述雨刷连接器的一端经由铰接座与所述末位轴铰接，另一端铰接于所述雨刷主体。

进一步优选地，所述电机组件还包括接线端子，所述接线端子经由导线与所述摄像仪主控板电连接，所述摄像仪主控板被配置为控制所述电机组件驱动所述雨刷组件转动。

优选地，所述控制终端为上位机，所述上位机经由工业环网与所述摄像装置相连。

通过上述技术方案，本实用新型的摄像仪镜面除尘装置通过将除尘装置与摄像装置电连接，且摄像装置与控制终端信号连接，以使得摄像装置能够接收控制终端的指令从而实现远程自动操控除尘装置进行除尘作用，从而无需人工操作，保障了作业人员的安装性；另外，在除尘装置上还设有多个限位堵头，多个限位堵头能够在电机组件运动的过程中相互限位，以防止电机在长时间工作后跑偏，保证了电机的正常运行。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的侧视图；

图2为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的一侧的内部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的正视图；

图4为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的另一侧的内部结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置的除尘方法的流程图；

图7为本实用新型具体实施方式的除尘装置的工作方法流程图。

附图标记

1 壳体 2 摄像仪机芯

3 摄像仪主控板 4 安装板

5 电机组件 6 限位组件

7 传动组件 8 雨刷组件

101 上盖 102 外部连接线

103 四周外壳 104 补光灯窗

105 摄像仪机芯窗 106 铰链

107 底部外壳 501 接线端子

502 电机主体 503 连轴器

504 定位螺钉 601 第一限位堵头

602 第二限位堵头 701 电机延长轴

702O型圈 703 密封圈

704 末位轴 801 雨刷连接器

802雨刷主体

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型具体实施方式的摄像仪镜面除尘装置，用于煤矿井下摄像仪的镜面除尘，包括摄像装置、除尘装置和控制终端，其中摄像装置包括壳体1、摄像仪机芯2和摄像仪主控板3，壳体1上开设有摄像仪机芯窗105，摄像仪机芯2能够透过摄像仪机芯窗105观察到井下的工况情况，控制终端与摄像装置信号连接，该控制终端适于接收摄像装置所获取的井下视频画面，且在检测到摄像装置所获取的视频画面有污渍现象后输出报警信号，并经由摄像装置指示除尘装置进行除尘作业。

摄像装置的镜面上还设有除尘装置，除尘装置与摄像装置电连接，因此，摄像装置能够发出指令以控制除尘装置运动，除尘装置内包含电机组件5，并且在电机组件5上设有多个限位堵头，限位堵头为长条形柱状结构，多个限位堵头交错设置以能够在电机转动的过程行程内，多个限位堵头相互之间能够形成限位，以避免电机在长时间工作后跑偏，保证了电机的正常转动。

摄像仪机芯2和摄像仪主控板3均设置在壳体1内，并且摄像仪机芯2与摄像仪主控板3电连接，通过摄像仪主控板3能够控制摄像仪机芯2摄像。并且为了保证对井下工况的摄像清晰，因此在摄像仪机芯窗105周围的壳体1上还开设有补光灯窗104，补光灯窗104至少设有两个，两个补光灯窗104对称设置在壳体1的两侧，补光灯窗104也可以设置多个，多个补光灯窗104同样为对称设置，以能够提高摄像仪机芯2在摄像过程中周围的明亮程度，保证最终所获取的影像效果。

具体地，壳体1包括上盖101、设置在上盖101四周的四周外壳103以及与上盖101相对设置的底部外壳107，其中，上盖101与四周外壳103之间通过铰链106铰接，底部外壳107与四周外壳103之间焊接。为了保证摄像仪机芯2和摄像仪主控板3能够稳定的安装在壳体1内，因此摄像仪机芯2和摄像仪主控板3可以采用螺栓连接的方式设置在安装板4上，以使得摄像仪机芯2和摄像仪主控板3均能够被固定在底部外壳107上，并且通过螺栓连接的方式能够便于摄像仪机芯2以及摄像仪主控板3的拆卸。

如图4至图5所示，除尘装置还包括与电机组件5相连的传动组件7以及雨刷组件8，电机组件5包括电机主体502，电机主体502的输出端设有连轴器503，电机主体502通过传动组件7与雨刷组件8相连，传动组件7包括与连轴器503相连的电机延长轴701，该电机延长轴701的一端与连轴器503相连，并通过定位螺钉504进行固定连接，以使电机延长轴701能够与连轴器503同步转动，该电机延长轴701另一端穿透壳体1并经由末位轴704与雨刷组件8相连，从而能够通过电机的转动带动电机延长轴701的转动，电机延长轴701的转动又带动雨刷组件8往复转动，以驱动雨刷组件8在摄像组件的镜面上进行除尘作业。

更具体地，壳体1外部还设有多个外部连接线102，多个外部连接线102的一端被设置在壳体1外部，另一端延伸至壳体1内部，并且能够与摄像装置电连接，以使得相关的控制装置能够通过外部连接线102控制摄像装置。另外电机组件5还包括接线端子501，该接线端子501经由导线与摄像仪主控板3电连接，摄像仪主控板3被配置为控制电机组件5驱动雨刷组件8转动，该控制终端为上位机，并且上位机经由工业环网与摄像装置相连，以能够实现对雨刷组件8的精准操控。

如图5所示，电机组件5上还设有限位组件6，限位组件6为多个限位堵头，多个限位堵头至少包括第一限位堵头601和第二限位堵头602，其中第一限位堵头601设置在电机主体502上，且与电机主体502的输出轴的轴向平行设置，第二限位堵头602设置在连轴器503上，且与电机主体502的输出轴垂直设置，因此，在电机工作的过程中，第一限位堵头601不跟随电机的工作而发生转动，第二限位堵头602跟随电机的输出轴发生转动，当电机输出轴转动后，能够带动与其相连的连轴器503上的第二限位堵头602同步转动，当第二限位堵头602转动到设定的范围后，第一限位堵头601与第二限位堵头602相抵，以通过第二限位堵头602限制雨刷组件8进一步发生转动，从而能够防止电机长时间工作后跑偏。

如图4所示，电机延长轴701穿透壳体1与雨刷组件8相连的一端的交接处还设有密封组件，密封组件包括多个密封圈703，多个密封圈703采用密封圈703与O型圈702的组合，通过将O型圈702设置在电机延长轴701与壳体1之间，以能够对电机延长轴701形成初步密封，从而能够有效防止外部的水汽等污染物通过电机延长轴701与壳体1交接处之间的间隙进入壳体1内，密封圈703设置在O型圈702与电机延长轴701之间，以能够进一步对电机延长轴701与壳体1之间的间隙进行密封，保证壳体1内环境的整洁。

具体地，电机延长轴701的一端所连接的雨刷组件8包括雨刷主体802和雨刷连接器801，其中雨刷连接器801的一端通过铰接座与末位轴704铰接，另一端与雨刷主体802相连，通过铰接连接的方式能够调整雨刷连接器801的转动角度，雨刷连接器801与雨刷主体802之间铰接能够进一步调整雨刷主体802与摄像装置镜面之间的接触角度，以使得雨刷主体802与摄像装置的镜面之间基本能够完全接触，从而使电机在驱动雨刷主体802转动的过程中能够对镜面进行有效清洁，保证清洁效果。

如图6至图7所示，该摄像装置的工作控制模式首先通过放置在井下的摄像装置获取井下工况，即通过智能摄像仪获取实时的视频流，然后通过井下的工业环网向地面上位机传输视频流，上位机内配置有触发摄像仪报警的相关规则程序，通过摄像仪实时分析所摄得的视频流的信息，然后根据识别得到的视频内容通过上位机对其发出指令以指示其执行相应的操作。

更具体地，井下的摄像装置(智能摄像仪)主要进行数据采集，以及对采集到的数据进行预处理及标签制作，然后训练镜面污渍检测模型，上位机实时接收并检测智能摄像仪所获取的井下视频信息，然后对智能摄像仪所测得的污渍画面进行框选，当检测到框选的污渍画面满足除尘装置的除尘条件后，此时即指示除尘装置进行镜面除尘工作，当N次循环除尘工作结束后，驱动除尘装置工作的电机复位，并确定是否进行下一次的除尘工作，当需要再次进行除尘作业后，此时上位机再次接收井下视频信息，并重复用于驱动除尘机构工作的相关流程，以对镜面进行二次除尘以及多次除尘，而当不需要再次进行除尘作业时，则雨刷组件8停止工作并结束除尘作业。

在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像仪镜面除尘装置，用于煤矿井下摄像仪的镜面除尘，其特征在于，包括：

摄像装置，用于获取井下工况信息；

除尘装置，设置于所述摄像装置的镜面上且与所述摄像装置电连接，所述除尘装置包括电机组件(5)和雨刷组件(8)，所述电机组件(5)与所述雨刷组件(8)相连，以能够经由所述电机组件(5)驱动所述雨刷组件(8)转动，且所述电机组件(5)上设有多个限位堵头，所述多个限位堵头交错设置；

控制终端，所述控制终端与所述摄像装置信号连接，该控制终端适于接收所述摄像装置所获取的井下视频画面，且在检测到所述摄像装置所获取的视频画面有污渍现象后输出报警信号，并经由所述摄像装置指示所述除尘装置进行除尘作业。

2.根据权利要求1所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述摄像装置包括壳体(1)、摄像仪机芯(2)、摄像仪主控板(3)和安装板(4)，所述摄像仪机芯(2)和摄像仪主控板(3)经由所述安装板(4)设置在所述壳体(1)内，所述摄像仪机芯(2)与所述摄像仪主控板(3)电连接，且所述壳体(1)上还是开设有摄像仪机芯窗(105)，所述摄像仪机芯窗(105)的周围设有多个补光灯窗(104)，多个所述补光灯窗(104)呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述壳体(1)包括上盖(101)、设置在所述上盖(101)四周的四周外壳(103)以及与所述上盖(101)相对设置的底部外壳(107)，且所述上盖(101)与所述四周外壳(103)铰接。

4.根据权利要求3所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述壳体(1)外部设有多个外部连接线(102)，多个所述外部连接线(102)的一端设置在所述壳体(1)外部，另一端延伸至所述壳体(1)内，以能够与所述摄像装置电连接。

5.根据权利要求2所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括与所述电机组件(5)相连的传动组件(7)，所述电机组件(5)包括电机主体(502)，所述电机主体(502)的输出端设有连轴器(503)，所述电机主体(502)通过传动组件(7)与所述雨刷组件(8)相连，以能够驱动所述雨刷组件(8)在所述摄像装置的镜面上往复运动。

6.根据权利要求5所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，多个所述限位堵头包括第一限位堵头(601)和第二限位堵头(602)，所述第一限位堵头(601)设置在所述电机主体(502)上，且与所述电机主体(502)的输出轴的轴向平行设置，所述第二限位堵头(602)设置在所述连轴器(503)上，且与所述电机主体(502)的输出轴的轴向垂直设置，所述第一限位堵头(601)与所述第二限位堵头(602)能够在所述电机主体(502)转动的过程中相抵以形成限位。

7.根据权利要求5所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述传动组件(7)包括电机延长轴(701)，所述电机延长轴(701)的一端经由连轴器(503)与所述电机组件(5)的输出端相连，另一端贯穿所述壳体(1)并经由末位轴(704)与所述雨刷组件(8)相连，且所述电机延长轴(701)与壳体(1)的连接处设有密封组件。

8.根据权利要求7所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述雨刷组件(8)包括雨刷主体(802)和雨刷连接器(801)，所述雨刷连接器(801)的一端经由铰接座与所述末位轴(704)铰接，另一端铰接于所述雨刷主体(802)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述电机组件(5)还包括接线端子(501)，所述接线端子(501)经由导线与所述摄像仪主控板(3)电连接，所述摄像仪主控板(3)被配置为控制所述电机组件(5)驱动所述雨刷组件(8)转动。

10.根据权利要求1所述的摄像仪镜面除尘装置，其特征在于，所述控制终端为上位机，所述上位机经由工业环网与所述摄像装置相连。