CN219533859U - 一种火点预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火点预警装置，通过全景监控组件与云台监控组件的结合，在装置运行时，直接通过全景监控组件进行多方位监测，无需调用云台监控组件进行持续巡检，在大部分时间内云台监控组件处于关闭状态，以此来节省功耗，使得装置安装现场的太阳能供电系统相应的电池和太阳能板减小，减少了设备成本和施工成本，同时由于不必连续调用云台监控组件，大大延长了云台的使用寿命，减少了后续维护成本。此外，通过全景监控组件进行巡检的方式，打破了传统监测设备在巡检过程中同一时间节点只能分析一个小区域的局限性。

Description

一种火点预警装置

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种火点预警装置。

背景技术

当前防山火设备(即火点预警装置)一般同时设置有热成像测温与大倍率可见光机芯实现火点的有效检测，并结合云台转动巡检实现多方位的监测，一旦防山火设备发现有火情，再通过其内部的通信模块上报至中心服务器进行预警。

但是这种传统的预警方式存在的问题有：

1、设备云台在24小时中必须有大部分时间处于巡检状态，而云台在巡检过程中，电机持续运行，造成整体功耗大，使得在无法提供市电的区域设备运行只能依赖足够大的太阳能供电系统，其设备成本和安装成本非常高。

2、设备云台的持续旋转造成电机及其传动机械结构的磨损快，整机寿命也相对较短。

3、设备云台每次巡检只能实时监测一个区域，其他大部分区域是盲区，不能很好的做到实时监测。

4、设备自身无法对火情的风险等级进行预判。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种火点预警装置，降低设备损耗，减小设备成本，并且实现火情监测智能化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种火点预警装置，包括云台监控组件以及全景监控组件；

所述云台监控组件包括热成像模组、可见光模组以及云台模组，所述热成像模组以及所述可见光模组设置于所述云台模组上；

所述全景监控组件包括多个全景相机以及固定支架，所述多个全景相机设置于所述固定支架上；

所述云台模组的一端连接所述固定支架。

进一步的，所述热成像模组包括第一箱体、第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机；

所述第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机设置于所述第一箱体的内部；

所述第一控制主板分别连接所述热成像相机以及测距相机，所述第一控制主板、热成像相机以及测距相机均设置于所述第一内置支架上，所述第一内置支架的一端连接所述第一箱体的前盖；

所述第一箱体和所述云台模组连接。

进一步的，所述可见光模组包括第二箱体、第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板；

所述第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板设置于所述第二箱体的内部；

所述第二控制主板分别连接所述可见光相机、广角镜头以及红外灯板，所述第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板均设置于所述第二内置支架上，所述第二内置支架的一端连接所述第二箱体的前盖；

所述第二箱体和所述云台模组连接。

进一步的，所述固定支架为圆台结构；

所述多个全景相机嵌于所述圆台结构的侧面；

所述云台监控组件设置于所述圆台结构中直径最大的一侧。

进一步的，所述云台监控组件还包括微气象仪，所述微气象仪设置于所述云台模组上。

进一步的，所述云台模组包括腔体、联接轴、俯仰机构以及旋转机构；

所述腔体包括第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；所述联接轴的一端连接所述腔体的第一侧，所述联接轴的另一端连接所述微气象仪；所述俯仰机构的一端穿过所述腔体的第二侧连接所述热成像模组，所述俯仰机构的另一端穿过所述腔体的第三侧连接所述可见光模组；所述旋转机构的一端连接所述腔体的第四侧，所述旋转机构的另一端连接所述固定支架。

进一步的，所述热成像模组还包括第一雨刮机构；所述第一箱体的前盖设置有第一摄影孔和测距孔；

所述第一摄像孔与所述热成像相机相对设置；所述测距孔与所述测距相机相对设置；

所述第一雨刮机构设置于所述第一摄像孔的外沿。

进一步的，所述可见光模组还包括第二雨刮机构；所述第二箱体的前盖设置有第二摄影孔；

所述第二摄影孔与所述可见光相机相对设置；

所述第二雨刮机构设置于所述第二摄像孔的外沿。

进一步的，所述可见光模组还包括天线仓；

所述天线仓设置于所述第二箱体的顶部。

进一步的，所述第二箱体的前盖还设置有第三摄影孔和透光孔；所述第三摄影孔与所述广角镜头相对设置；所述透光孔与所述红外灯板相对设置。

本实用新型的有益效果在于：通过全景监控组件与云台监控组件的结合，在装置运行时，直接通过全景监控组件进行多方位监测，无需调用云台监控组件进行持续巡检，在大部分时间内云台监控组件处于关闭状态，以此来节省功耗，使得装置安装现场的太阳能供电系统相应的电池和太阳能板减小，减少了设备成本和施工成本，同时由于不必连续调用云台监控组件，大大延长了云台的使用寿命，减少了后续维护成本。此外，通过全景监控组件进行巡检的方式，打破了传统监测设备在巡检过程中同一时间节点只能分析一个小区域的局限性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种火点预警装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的热成像模组的外部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可见光模组的外部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的热成像模组的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的可见光模组的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种火点预警装置的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种火点预警装置的模块示意图；

标号说明：

1、云台监控组件；2、全景监控组件；11、热成像模组；12、可见光模组；13、云台模组；14、微气象仪；21、全景相机；22、固定支架；111、第一箱体；112、第一内置支架；113、第一控制主板；114、热成像相机；115、测距相机；116、第一雨刮机构；121、第二箱体；122、第二内置支架；123、第二控制主板；124、可见光相机；125、广角镜头；126、红外灯板；127、第二雨刮机构；128、天线仓；110、第一箱体的前盖；120、第二箱体的前盖；131、腔体；132、联接轴；133、俯仰机构；134、旋转机构；1111、第一摄影孔；1112、测距孔；1211、第二摄影孔；1212、第三摄影孔；1213、透光孔；1011、雨刮电机；1012、雨刮器；1331、俯仰电机；1332、俯仰轴；1341、旋转电机；1342、旋转轴；102、遮阳罩。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种火点预警装置，包括云台监控组件以及全景监控组件；

所述云台监控组件包括热成像模组、可见光模组以及云台模组，所述热成像模组以及所述可见光模组设置于所述云台模组上；

所述全景监控组件包括多个全景相机以及固定支架，所述多个全景相机设置于所述固定支架上；

所述云台模组的一端连接所述固定支架。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过全景监控组件与云台监控组件的结合，在装置运行时，直接通过全景监控组件进行多方位监测，无需调用云台监控组件进行持续巡检，在大部分时间内云台监控组件处于关闭状态，以此来节省功耗，使得装置安装现场的太阳能供电系统相应的电池和太阳能板减小，减少了设备成本和施工成本，同时由于不必连续调用云台监控组件，大大延长了云台的使用寿命，减少了后续维护成本。此外，通过全景监控组件进行巡检的方式，打破了传统监测设备在巡检过程中同一时间节点只能分析一个小区域的局限性。

进一步的，所述热成像模组包括第一箱体、第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机；

所述第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机设置于所述第一箱体的内部；

所述第一控制主板分别连接所述热成像相机以及测距相机，所述第一控制主板、热成像相机以及测距相机均设置于所述第一内置支架上，所述第一内置支架的一端连接所述第一箱体的前盖；

所述第一箱体与所述云台模组连接。

由上述描述可知，热成像相机用于获取环境的热成像图像，从而实现测温效果；测距相机用于测量被测物体与测距相机本体之间的距离，从而实现火点定位效果；第一内置支架将控制主板、热成像相机以及测距相机固定于第一箱体的前盖中，则在后续的设备维护过程中，若需要对箱体内部器件进行维护，只需将第一箱体的前盖卸下后抽出进行维护，提高了设备维护的便捷性。

进一步的，所述可见光模组包括第二箱体、第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板；

所述第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板设置于所述第二箱体的内部；

所述第二控制主板分别连接所述可见光相机、广角镜头以及红外灯板，所述第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板均设置于所述第二内置支架上，所述第二内置支架的一端连接所述第二箱体的前盖；

所述第二箱体与所述云台模组连接。

由上述描述可知，可见光相机用于获取高清图像，适合进行抓拍；广角镜头用于补充可见光相机的视场角；红外灯板用于可见光相机在夜视环境下的红外补光。

进一步的，所述固定支架为圆台结构；

所述多个全景相机嵌于所述圆台结构的侧面；

所述云台监控组件设置于所述圆台结构中直径最大的一侧。

由上述描述可知，通过多个全景相机嵌于圆台结构的侧面，达到视场角分布的效果，从而覆盖装置在水平方向上的360°监控，并且由于火点预警装置一般设置于环境的置高点，而圆台结构具有倾斜的侧面，因此将全景相机设置于倾斜侧面，有利于增加全景相机的监控面积。此外，圆台结构的稳定性强，便于安装云台监控组件。

进一步的，所述云台监控组件还包括微气象仪，所述微气象仪设置于所述云台模组上。

由上述描述可知，在预警装置中设置微气象仪，则通过云台监控组件和全景监控组件所获取的图像确定有效火点后，预警装置内部算法能够根据局部的微气象数据进行山火风险等级的判断，从而调整预警装置AI算法分析的置信度，从而提高检测装置的精确度，实现火情监测智能化。

进一步的，所述云台模组包括腔体、联接轴、俯仰机构以及旋转机构；

所述腔体包括第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；所述联接轴的一端连接所述腔体的第一侧，所述联接轴的另一端连接所述微气象仪；所述俯仰机构的一端穿过所述腔体的第二侧连接所述热成像模组，所述俯仰机构的另一端穿过所述腔体的第三侧连接所述可见光模组；所述旋转机构的一端连接所述腔体的第四侧，所述旋转机构的另一端连接所述固定支架。

由上述描述可知，云台模组用于控制热成像模组、可见光模组、微气象仪以及全景监控组件之间的相对运动以及数据传输。当云台模组接收到全景监控组件发送的隐患山火数据后，则云台模组能够对所述隐患山火数据进行处理后，得到转动数据，控制对应的连接机构，从而带动热成像模组以及可见光模组转动，将热成像相机以及可见光相机对准隐患山火区域，控制热成像相机以及可见光相机拍摄图像进行二次检测。

进一步的，所述热成像模组还包括第一雨刮机构；所述第一箱体的前盖设置有第一摄影孔和测距孔；

所述第一摄像孔与所述热成像相机相对设置；所述测距孔与所述测距相机相对设置；

所述第一雨刮机构设置于所述第一摄像孔的外沿。

由上述描述可知，在第一箱体的前盖部分设置有孔洞，使得热成像相机以及测距相机的镜头能够捕捉到图像，且箱体结构能够很好地保护热成像模组的电路结构，避免外部雨水以及阳光照射对于装置的损伤，降低设备维护成本。

进一步的，所述可见光模组还包括第二雨刮机构；所述第二箱体的前盖设置有第二摄影孔；

所述第二摄影孔与所述可见光相机相对设置；

所述第二雨刮机构设置于所述第二摄像孔的外沿。

由上述描述可知，热成像模组与可见光模组在摄影孔的外沿均设置有雨刮机构，当摄影孔中的镜片表面有积水或水滴时，通过雨刮机构能够将镜片表面的水珠清楚干净，从而保证热成像模组或可见光模组所获取图像的清晰度，提高检测结果的精确度。

进一步的，所述可见光模组还包括天线仓；

所述天线仓设置于所述第二箱体的顶部。

由上述描述可知，天线仓独立于第二箱体之外，用于安装4G或5G的通信天线，从而实现预警装置的无线通信功能。

进一步的，所述第二箱体的前盖还设置有第三摄影孔和透光孔；所述第三摄影孔与所述广角镜头相对设置；所述透光孔与所述红外灯板相对设置。

由上述描述可知，透光孔用于透出第二箱体内部红外灯板的红外光，从而给实现夜视环境下的补光效果；第三摄影孔用于露出广角镜头，从而实现对可见光相机镜头视场角的补充效果。

本实用新型提供的一种火点预警装置，可安装于地理位置较为偏远的森林置高点，例如山林中输电线路附近，实现山火监测与预警，从而提高山火救援的及时性，降低山火造成的影响，以下通过具体实施例来说明：

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：

参照图1和图7，一种火点预警装置，包括云台监控组件1以及全景监控组件2；所述云台监控组件1包括热成像模组11、可见光模组12以及云台模组13，所述热成像模组11以及所述可见光模组12设置于所述云台模组13上；

所述全景监控组件2包括多个全景相机21以及固定支架22，所述多个全景相机21设置于所述固定支架22上；所述云台模组13的一端连接所述固定支架22。

具体的，参照图4，所述热成像模组11包括第一箱体111、第一内置支架112、第一控制主板113、热成像相机114以及测距相机115；

所述第一内置支架112、第一控制主板113、热成像相机114以及测距相机115设置于所述第一箱体111的内部；所述第一控制主板113分别连接所述热成像相机114以及测距相机115，所述第一控制主板113、热成像相机114以及测距相机115均设置于所述第一内置支架112上，所述第一内置支架112的一端连接所述第一箱体111的前盖110；

所述第一箱体111和所述云台模组13连接。

具体的，参照图5，所述可见光模组12包括第二箱体121、第二内置支架122、第二控制主板123、可见光相机124、广角镜头125以及红外灯板126；

所述第二内置支架122、第二控制主板123、可见光相机124、广角镜头125以及红外灯板126设置于所述第二箱体121的内部；所述第二控制主板123分别连接所述可见光相机124、广角镜头125以及红外灯板126，所述第二控制主板123、可见光相机124、广角镜头125以及红外灯板126均设置于所述第二内置支架122上，所述第二内置支架122的一端连接所述第二箱体121的前盖120；

所述第二箱体121和所述云台模组13连接。

在本实施例中，所述可见光相机124为40倍高清相机。所述可见光模组12也包括测距相机115。

其中，所述第一箱体111以及第二箱体121与所述云台模组13之间的连接为可转动式连接，便于云台模组13中的俯仰机构133调节热成像相机114以及可见光相机124的俯仰角度。

在本实施例中，所述第一内置支架112与所述第二内置支架122均为组合支架。第一内置支架112和第二内置支架122与前盖之间通过螺丝固定连接。前盖与箱体之间也是通过螺丝固定连接。

具体的，所述固定支架22为圆台结构；

所述多个全景相机21嵌于所述圆台结构的侧面；所述云台监控组件1设置于所述圆台结构中直径最大的一侧。

其中，所述全景监控组件2还包括图像处理模块，全景相机用于采集当前环境的图像数据，并将所述图像数据传输至图像处理模块，所述图像处理模块用于对多个全景相机对应的图像逐一进行图像分析，以确定当前环境的安全情况(即图像数据中是否存在隐患火点)；或，所述图像处理模块还用于对所述多个全景相机采集的多个图像数据进行拼接处理，从而得到全景图像，并对所述全景图像进行图像分析。

在本实施例中，全景相机21的数量为4个，每个全景相机21之间的夹角为90°，且全景相机21的镜头采用的是大于90°视场角的镜头，以此确保相邻的2个全景相机21之间有视场角的重叠；所述全景监控组件2的工作原理具体为：全景相机21将采集到的光信号换成电平信号后进行滤波和信号放大后送入图像处理模块，当图像处理模块收到4个图像信号后，根据图像处理模块内部的程度设定，将相邻的图像进行视频拼接，得到360°全景视频，并对全景视频进行压缩编码，以方便通过无线网络传输至对应的监控中心。

具体的，所述云台监控组件1还包括微气象仪14，所述微气象仪14设置于所述云台模组13上。

在本实施例中，所述微气象仪14所采集的局部气象信息包括温度、湿度、气压、风速、风向、降雨量以及太阳辐射等信息。装置中集成七要素微气象数据，并将其记录的24小时内温度、湿度、雨量数据与AI视频分析结果的置信度因子结合，将装置内AI分析算法与环境因素最大可能的结合，避免出现过多的误报或少报。同时减少误报也就是实现减少云台监控组件的联动，从而节省对于装置蓄电池电量的消耗，延长在连续阴雨天天气下设备的在线率。

具体的，参照图6，所述云台模组13包括腔体131、联接轴132、俯仰机构133以及旋转机构134；

所述腔体131包括第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；所述联接轴132的一端连接所述腔体131的第一侧，所述联接轴132的另一端连接所述微气象仪14；所述俯仰机构133的一端穿过所述腔体131的第二侧连接所述热成像模组11，所述俯仰机构133的另一端穿过所述腔体131的第三侧连接所述可见光模组12；所述旋转机构134的一端连接所述腔体131的第四侧，所述旋转机构134的另一端连接所述固定支架22。

在本实施例中，所述腔体131的第一侧与第四侧相对，第二侧与第三侧相对，并以第一侧为腔体131的顶面，第二侧与第三侧均为腔体131的侧面，第四侧为腔体131的底面。

其中，所述俯仰机构133包括俯仰电机1331和俯仰轴1332，所述俯仰电机1331设置于所述腔体131内部并连接所述俯仰轴1332，所述俯仰轴1332的一端穿过所述腔体131的第二侧连接所述热成像模组11，所述俯仰轴1332的另一端穿过所述腔体131的第三侧连接所述可见光模组12。所述旋转机构134包括旋转电机1341和旋转轴1342，所述旋转电机1341设置于所述腔体131内部并连接所述旋转轴1342的一端，所述旋转轴1342的另一端穿过所述腔体131的第四侧连接所述固定支架22。

在本实施例中，所述云台模组13还包括第三控制主板，所述第三控制主板中内置有火点监测和预警算法，且所述第三控制主板分别连接所述第一控制主板113、第二控制主板123以及所述全景监控组件2；所述云台模组13的工作原理具体为：所述第三控制主板获取所述全景相机21所上报的隐患火点图像，并对所述隐患火点图像进行处理后得到所述云台模组13的转动数据，控制所述云台模组13各个机构的转动，带动热成像相机114、可见光相机124，实现热成像相机114以及可见光相机124对准隐患火点区域，并控制热成像相机114以及可见光相机124拍摄隐患火点区域的图像进行二次确认和检测。

具体的，参照图2，所述热成像模组11还包括第一雨刮机构116；所述第一箱体111的前盖110设置有第一摄影孔1111和测距孔1112；

所述第一摄像孔1111与所述热成像相机114相对设置；所述测距孔1112与所述测距相机115相对设置；所述第一雨刮机构116设置于所述第一摄像孔1111的外沿。

具体的，参照图3，所述可见光模组12还包括第二雨刮机构127；所述第二箱体121的前盖120设置有第二摄影孔1211；

所述第二摄影孔1211与所述可见光相机124相对设置；所述第二雨刮机构127设置于所述第二摄像孔1211的外沿。

其中，所述雨刮机构包括雨刮电机1011和雨刮器1012；所述雨刮器1012设置于所述箱体的外部，所述雨刮电机1011设置于所述箱体的内部；且所述雨刮电机1011连接所述控制主板。

具体的，所述可见光模组12还包括天线仓128；

所述天线仓128设置于所述第二箱体121的顶部。

具体的，所述第二箱体121的前盖120还设置有第三摄影孔1212和透光孔1213；

所述第三摄影孔1212与所述广角镜头125相对设置；所述透光孔1213与所述红外灯板126相对设置。

在本实施例中，所述第一箱体111以及第二箱体121的外表面设置有遮阳罩102，所述遮阳罩102可与箱体形成气隙，从而降低箱体内的温度，保护装置内部器件。

所述一种火点预警装置的工作原理为：

全景监控组件实时获取装置周围的图像数据，并将图像数据上传至图像处理模块，图像处理模块检测到图像数据中存在的隐患火点，则将所述图像数据传输至云台监控组件的第三控制主板，第三控制主板根据图像数据分析得到转动数据，调整云台模组中各个机构的转动数据，从而将隐患火点置于热成像相机以及可见光相机的画面中心，热成像相机以及可见光相机分别拍摄其热成像图像以及高清图像，确认温度超标则立即上报至监控中心报警。

综上所述，本实用新型提供的一种火点预警装置，通过全景监控组件与云台监控组件的结合，在装置运行时，直接通过全景监控组件进行多方位监测，无需调用云台监控组件进行持续巡检，在大部分时间内云台监控组件处于关闭状态，以此来节省功耗，使得装置安装现场的太阳能供电系统相应的电池和太阳能板减小，减少了设备成本和施工成本，同时由于不必连续调用云台监控组件，大大延长了云台的使用寿命，减少了后续维护成本。此外，通过全景监控组件进行巡检的方式，打破了传统监测设备在巡检过程中同一时间节点只能分析一个小区域的局限性。同时，本实用新型的火点预警装置基于微气象仪，根据气象数据生成防火风险等级，从而根据防火等级动态调整其内部AI分析的灵敏度，在空气干燥连续无降雨的时节，调高AI分析灵敏度，反之出现雨天则降低灵敏度，最大限度地在保证不漏报的情况下节省设备功耗。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种火点预警装置，其特征在于，包括云台监控组件以及全景监控组件；

所述云台监控组件包括热成像模组、可见光模组以及云台模组，所述热成像模组以及所述可见光模组设置于所述云台模组上；

所述全景监控组件包括多个全景相机以及固定支架，所述多个全景相机设置于所述固定支架上；

所述云台模组的一端连接所述固定支架。

2.根据权利要求1所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述热成像模组包括第一箱体、第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机；

所述第一内置支架、第一控制主板、热成像相机以及测距相机设置于所述第一箱体的内部；

所述第一控制主板分别连接所述热成像相机以及测距相机，所述第一控制主板、热成像相机以及测距相机均设置于所述第一内置支架上，所述第一内置支架的一端连接所述第一箱体的前盖；

所述第一箱体和所述云台模组连接。

3.根据权利要求1所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述可见光模组包括第二箱体、第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板；

所述第二内置支架、第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板设置于所述第二箱体的内部；

所述第二控制主板分别连接所述可见光相机、广角镜头以及红外灯板，所述第二控制主板、可见光相机、广角镜头以及红外灯板均设置于所述第二内置支架上，所述第二内置支架的一端连接所述第二箱体的前盖；

所述第二箱体和所述云台模组连接。

4.根据权利要求1所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述固定支架为圆台结构；

所述多个全景相机嵌于所述圆台结构的侧面；

所述云台监控组件设置于所述圆台结构中直径最大的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述云台监控组件还包括微气象仪，所述微气象仪设置于所述云台模组上。

6.根据权利要求5所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述云台模组包括腔体、联接轴、俯仰机构以及旋转机构；

所述腔体包括第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；所述联接轴的一端连接所述腔体的第一侧，所述联接轴的另一端连接所述微气象仪；所述俯仰机构的一端穿过所述腔体的第二侧连接所述热成像模组，所述俯仰机构的另一端穿过所述腔体的第三侧连接所述可见光模组；所述旋转机构的一端连接所述腔体的第四侧，所述旋转机构的另一端连接所述固定支架。

7.根据权利要求2所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述热成像模组还包括第一雨刮机构；所述第一箱体的前盖设置有第一摄影孔和测距孔；

所述第一摄影孔与所述热成像相机相对设置；所述测距孔与所述测距相机相对设置；

所述第一雨刮机构设置于所述第一摄影孔的外沿。

8.根据权利要求3所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述可见光模组还包括第二雨刮机构；所述第二箱体的前盖设置有第二摄影孔；

所述第二摄影孔与所述可见光相机相对设置；

所述第二雨刮机构设置于所述第二摄影孔的外沿。

9.根据权利要求3所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述可见光模组还包括天线仓；

所述天线仓设置于所述第二箱体的顶部。

10.根据权利要求3所述的一种火点预警装置，其特征在于，所述第二箱体的前盖还设置有第三摄影孔和透光孔；所述第三摄影孔与所述广角镜头相对设置；所述透光孔与所述红外灯板相对设置。