CN113984087A - 导航方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

Description

导航方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种导航方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，汽车上也集成了多种智能功能，使得汽车也成为一种智能化的移动终端。近年来，汽车上的导航应用技术也在不断的发展和改善，给用户的日常出行带来更多的便捷性。

抬头显示技术(Head Up Display，HUD)可以利用光学反射原理将车载导航信息投射到汽车的前挡风玻璃上，从而极大的改善了用户在驾驶过程中采用手机或者车载屏幕查看导航信息带来的安全隐患。

但是，在复杂路口，当前的导航信息无法使驾驶者直观的感受到空间距离感，导致错过路口，用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种导航方法，能够解决模仿导航视频的过程繁琐且耗时较长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：

在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；

在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；

确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；

显示模块，用于在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。本申请实施例的技术方案，能够实时调整导航提示信息在显示装置上的显示位置，使得驾驶者的头部位置、导航提示信息的显示位置和道路目标位置始终保持在一条直线上，使得驾驶者看到的导航提示信息与道路目标始终重合，给予驾驶者最为直观、准确的提示，进而避免在复杂路口错过转弯路口的情况，提升用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例的导航方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的导航方法的位置关系示意图；

图3是本申请实施例的导航方法的界面的示意图；

图4为本申请实施例的导航装置的结构示意图；

图5是本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的导航方法进行详细地说明。

图1是本申请实施例的导航方法的流程示意图。本申请实施例的导航方法例如可以由导航装置执行，该导航装置可以设置于智能车辆中。

如图1所示，本实施例的导航方法可以包括如下步骤1100～步骤1300：

步骤1100，在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置。

具体的，导航路径是指根据驾驶者设置的驾驶的起点和终点规划的行驶路径，行驶路径中可能包括多个道路目标，在本步骤中，所述道路目标是指在导航路径上相对于驾驶者当前位置的第一个路口，所述道路目标例如可以是左转弯路口，右转弯路口，左侧分岔路口，右侧分叉路口，从当前车道变至左转/掉头车道，从当前车道变至右转车道等，在此不做具体限定。

其中，获取第一位置的方式可以包括：获取道路目标的定位数据；根据所述定位数据确定所述第一位置。所述道路目标的定位数据例如可以是GPS定位数据，传感器定位数据或者摄像头定位数据。

示例性的，GPS定位数据可以基于全球定位系统获取，传感器定位数据可以通过距离传感器获取，摄像头定位数据可以基于车载摄像头获取。在此不一一列举。

其中，获取第二位置的方式可以包括：获取驾驶者的位置参数；通过传感器获取驾驶者的头部信息；根据所述位置参数和所述头部信息，确定所述第二位置。

具体的，所述驾驶者的位置参数例如可以是驾驶者乘坐的位置的参数。用于获取驾驶者的头部信息的传感器例如是测距传感器，导航装置可以根据驾驶者的位置参数和测距传感器获取的头部信息定位到驾驶者的头部位置，即所述第二位置。

需要说明的是，获取第二位置的时机可以是驾驶者启动车辆后，也可以是驾驶者开启导航功能后，在此不做具体限定。在获取第二位置后，所述导航装置会根据所确定的第二位置，将画面投影在显示装置上，即，在获取第二位置之后，所述导航装置还可以在显示装置上显示所述第二位置。

其中，所述画面可以是导航画面，也可以是地图画面。本实施例中所说的地图画面是指在没有开启导航功能，但车辆已启动的情况下，在显示装置上显示车辆当前所在区域的地图，并在地图中实时显示车辆当前位置。这样，可以使驾驶者明确当前所处的具体位置。

步骤1200，根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线。

其中，所述显示装置例如可以是智能眼镜，车辆的挡风玻璃等装置。本实施例以显示装置是挡风玻璃为例进行说明。

具体的，可以根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息的显示位置。如图2所示，假设车辆由位置A移动到位置B。所述第一位置为图2中的道路目标位置Y，所述第二位置为图2中的X。

当车辆位于位置A时，根据第一位置和第二位置确定的导航提示信息在显示装置上的目标显示位置为图2中的S1，此时可以看出，X、S1以及Y位于同一直线上，这样，驾驶者看到的导航提示信息与道路目标重合，可以避免在复杂路口错过转弯路口的情况。

随着车辆不断向前开动，当车辆行驶到位置B时，根据第一位置和第二位置确定的导航提示信息在显示装置上的目标显示位置为图2中的S2，此时可以看出，X、S2以及Y依旧位于同一直线上，可见，驾驶者看到的导航提示信息与道路目标始终重合，可以避免在复杂路口错过转弯路口的情况。

可以理解的是，驾驶者视野中所看到的道路目标位置Y的角度也在不断的右移，也就是说，X和Y之间的直线距离同路面直线形成的角度在不断变大直至车辆进行转弯，其中，夹角的幅度变化可以通过GPS进行平面计算出角度的变化。

此时，为保持所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线，显示在挡风玻璃上的导航提示信息的目标显示位置会随着车辆朝前行驶而朝侧边移动，即，由S1移动至S2。

在右转路口时，导航提示信息的目标显示位置会不断向挡风玻璃的右侧移动；在左转路口时，导航提示信息的目标显示位置会不断向挡风玻璃的左侧移动。

步骤1300，在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

在确定了导航提示信息的目标显示位置后，在显示装置上的目标显示位置处对导航提示信息进行显示。在实际应用中，随着车辆的启动，所述导航提示信息的目标显示位置也会实时变化。

如图3所示，道路目标位置位于当前行驶方向的右侧时，即右转弯时，驾驶者看到的导航提示信息与道路目标是重合的，这样，可以避免驾驶者由于空间距离感不好而错过右转弯路口导致行程错误，提升用户体验。

需要说明的是，在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息后，可能存在驾驶者未按照导航提示信息向道路目标移动，以及驾驶者按照导航提示信息向道路目标移动这两种情况。

示例性的，以道路目标为右转弯路口为例，在驾驶者未按照导航提示信息向道路目标移动的情况下，导航提示信息指示需要右转，而驾驶者保持直行，此时，那么导航提示信息的目标显示位置就会随着车辆位置的变化和道路目标位置进行实时调整，导航提示信息的目标显示位置也会越来越靠右边。

示例性的，以道路目标为右转弯路口为例，在驾驶者未按照导航提示信息向道路目标移动的情况下，导航提示信息指示需要右转，驾驶者发现需要右移，并且将车头朝向道路目标移动，此时由于车辆向右移动，可以保证驾驶者的头部位置，道路目标位置，和导航提示信息的目标显示位置在一条直线上，也不需要对导航提示信息的目标显示位置进行移动。

在本申请实施例中，通过在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。本申请实施例的技术方案，能够实时调整导航提示信息在显示装置上的显示位置，使得驾驶者的头部位置、导航提示信息的显示位置和道路目标位置始终保持在一条直线上，使得驾驶者看到的导航提示信息与道路目标始终重合，给予驾驶者最为直观、准确的提示，进而避免在复杂路口错过转弯路口的情况，提升用户体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的导航方法，执行主体可以为导航装置，或者该导航装置中的用于执行导航方法的控制模块。本申请实施例中以导航装置执行导航方法为例，说明本申请实施例提供的导航装置。

图4为本申请实施例的导航装置的结构示意图。如图4所示，本申请实施例的导航装置3000可以包括：获取模块3100，确定模块3200，显示模块3300。

其中，获取模块3100，用于在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置。

确定模块3200，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线。

显示模块3300，用于在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

在一个实施例中，所述获取模块3100具体用于：获取道路目标的定位数据；根据所述定位数据确定所述第一位置。

在一个实施例中，所述获取模块3100具体用于：获取驾驶者的位置参数；通过传感器获取驾驶者的头部信息；根据所述位置参数和所述头部信息，确定所述第二位置。

在一个实施例中，所述显示模块3300具体用于：在显示装置上显示所述第二位置。

本实施例的导航装置，通过设置用于在导航过程中，获取第一位置和第二位置的获取模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置的确定模块，以及用于在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息的显示模块，能够实时调整导航提示信息在显示装置上的显示位置，使得驾驶者的头部位置、导航提示信息的显示位置和道路目标位置始终保持在一条直线上，使得驾驶者看到的导航提示信息与道路目标始终重合，进而避免在复杂路口错过转弯路口的情况，提升用户体验。

本申请实施例中的导航装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的导航装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的导航装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备5000，包括处理器5100，存储器5200，存储在存储器5200上并可在所述处理器5100上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器5100执行时实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，所述处理器610用于在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线。

所述显示单元606用于在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

在一个实施例中，所述处理器610具体用于获取道路目标的定位数据；根据所述定位数据确定所述第一位置。

在一个实施例中，所述处理器610具体用于获取驾驶者的位置参数；通过传感器获取驾驶者的头部信息；根据所述位置参数和所述头部信息，确定所述第二位置。

在一个实施例中，所述显示单元606还用于在显示装置上显示所述第二位置。

本申请实施例的电子设备，能够实时调整导航提示信息在显示装置上的显示位置，使得驾驶者的头部位置、导航提示信息的显示位置和道路目标位置始终保持在一条直线上，使得驾驶者看到的导航提示信息与道路目标始终重合，进而避免在复杂路口错过转弯路口的情况，提升用户体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；

在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一位置，包括：

获取道路目标的定位数据；

根据所述定位数据确定所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二位置，包括：

获取驾驶者的位置参数；

通过传感器获取驾驶者的头部信息；

根据所述位置参数和所述头部信息，确定所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二位置之后，所述方法还包括：

在显示装置上显示所述第二位置。

5.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在导航过程中，获取第一位置和第二位置；所述第一位置是位于导航路径上的道路目标位置；所述第二位置是驾驶者的头部位置；

确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定导航提示信息在显示装置上的目标显示位置；所述目标显示位置、所述第一位置和所述第二位置共线；

显示模块，用于在所述目标显示位置处显示所述导航提示信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取道路目标的定位数据；

根据所述定位数据确定所述第一位置。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取驾驶者的位置参数；

通过传感器获取驾驶者的头部信息；

根据所述位置参数和所述头部信息，确定所述第二位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：

在显示装置上显示所述第二位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的导航方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的导航方法的步骤。

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