CN113983975B - 测厚装置及测厚机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种测厚装置及测厚机器人，包括检测模组；驱动模组，所述驱动模组与所述检测模组连接并用于驱动所述检测模组朝被检测物移动；第一感应模组，所述第一感应模组安装于所述检测模组；第二感应模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组用于感应所述检测模组的位置；以及保护模组，所述保护模组与所述检测模组对应设置。本发明解决了传统的厚度检测装置的结构复杂，需要人工手持检测仪进行随机检测工作，手动检测过程中，稳定性较差导致检测误差较大，降低了检测精度等问题。

Description

测厚装置及测厚机器人

技术领域

本发明涉及测厚装置技术领域，特别是涉及一种测厚装置及测厚机器人。

背景技术

防水层是为了防止雨水进入屋面，地下水渗入墙体、地下室及地下构筑物，室内用水渗入楼面及墙面等而设的材料层。

在建筑施工中，为了保障其防水性，防水层的使用是必备工序之一，用以提高建筑的防水性，但是为了避免施工方偷工减料、掺假而使得防水层达不到规定的防水要求，因此需要对建筑施工防水层的厚度进行检测。

但是传统的厚度检测装置的结构复杂，需要人工手持检测仪进行随机检测工作，手动检测过程中，稳定性较差导致检测误差较大，降低了检测精度。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种测厚装置及测厚机器人，该测厚装置的结构设计合理，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用。

一种测厚装置，包括：

检测模组；

驱动模组，所述驱动模组与所述检测模组连接并用于驱动所述检测模组朝被检测物移动；

第一感应模组，所述第一感应模组安装于所述检测模组；

第二感应模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组用于感应所述检测模组的位置；以及

保护模组，所述保护模组与所述检测模组对应设置。

在其中一个实施例中，所述检测模组包括：

检测探头组件；

移动台，所述移动台与所述驱动模组驱动连接，所述第一感应模组安装于所述移动台底部；

支架，所述支架套设于所述检测探头组件外周；

感应片，所述感应片套设于所述检测探头组件外周；以及

弹力组件，所述弹力组件将所述移动台与所述支架连接。

在其中一个实施例中，所述检测探头组件包括：

测厚仪探头件；

夹紧头，所述夹紧头套设于所述测厚仪探头件外周；以及

探头壳体，所述探头壳体设置于所述夹紧头和所述测厚仪探头件之间。

在其中一个实施例中，所述弹力组件包括：

第一定位螺柱，所述第一定位螺柱安装于所述移动台；

第二定位螺柱，所述第二定位螺柱安装于所述支架；以及

弹簧件，所述弹簧件将所述第一定位螺柱与所述第二定位螺柱连接。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括：

安装板；

支撑板，所述支撑板的数量为两组，两组所述支撑板安装于所述安装板；

升降固定板，所述升降固定板安装于所述支撑板；

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述升降固定板；以及

丝杆，所述升降驱动件用于与所述丝杆驱动连接从而带动所述移动台升降。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括：

滑杆，所述滑杆安装于所述安装板并与所述升降固定板抵接；以及

套筒，所述套筒安装于所述移动台并与所述滑杆滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一感应模组包括若干组第一感应开关，所述第一感应开关安装于所述移动台底部用于感应所述感应片的相对位置；所述第二感应模组包括第二感应开关，所述第二感应开关安装于所述升降固定板用于感应所述移动台的相对位置。

在其中一个实施例中，所述保护模组包括：

抽水泵，所述抽水泵安装于所述升降固定板；

保护膜，所述保护膜设于所述检测探头组件底部，所述保护膜为软性透明保护膜，所述保护膜上开设有流道结构；

水箱，所述抽水泵一端与所述水箱连接、另一端与所述保护膜连接，所述抽水泵将所述水箱的液体抽出至所述保护膜；

薄膜固定板，所述薄膜固定板安装于所述夹紧头并用于固定所述保护膜，所述薄膜固定板设有检测空腔和注水孔，所述保护膜固定于所述薄膜固定板并覆盖所述检测空腔；以及

固定元件，所述固定元件用于将所述保护膜固定在所述薄膜固定板上。

在其中一个实施例中，所述保护模组包括：

第一水管，所述第一水管连接所述抽水泵和所述水箱；以及

第二水管，所述第二水管连接所述抽水泵和所述保护膜。

一种测厚机器人，包括所述的测厚装置。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的测厚装置的结构设计合理，检测模组用于检测防水层的厚度，当超声波飞行至两个被检测层之间的界面时，其中被检测层为金属层或者非金属层，由于密度的差异，声阻抗突变，于是产生了回波，通过测量回波的时间差，即可通过计算得出涂层厚度，实现无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用，驱动模组与检测模组相互配合进行检测，检测效果好，适应性强，保护模组与检测模组对应设置，免除了空气间隙带来的检测偏差，大大提高了检测精度。

附图说明

图1为本发明的测厚机器人的立体结构示意图；

图2为图1的测厚装置的结构示意图；

图3为图1的测厚装置的立体结构示意图；

图4为图3的测厚装置的主视图；

图5为图1的测厚装置的检测探头组件的立体结构分解示意图；

图6为图5的测厚装置的保护膜的立体结构示意图。

附图标记说明：

测厚机器人100、检测模组21、检测探头组件211、测厚仪探头件211a、夹紧头211b、探头壳体211c、移动台212、支架213、弹力组件214、弹簧件214a、感应片215、驱动模组22、安装板221、支撑板222、升降固定板223、升降驱动件224、丝杆225、滑杆226、套筒227、第一感应模组23、第二感应模组24、保护模组30、抽水泵31、水箱32、第一水管33、第二水管34、保护膜35、流道结构35a、注水孔35b、固定元件36、薄水膜37、薄膜固定板38。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图6，为本发明一实施方式的一种测厚装置及测厚机器人，该测厚装置的结构设计合理，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用。

一种测厚机器人100，包括测厚装置。

在本实施例中，该测厚装置包括检测模组21；驱动模组22，驱动模组22与检测模组21连接并用于驱动检测模组21朝向被检测物移动；第一感应模组23，第一感应模组23安装于检测模组21；第二感应模组24，第二感应模组24安装于驱动模组22用于感应检测模组21的位置；以及保护模组30，保护模组30与检测模组21对应设置；本实施例中，检测模组21用于检测防水层的厚度，当超声波飞行至两个被检测层之间的界面时，其中被检测层为金属层或者非金属层，由于密度的差异，声阻抗突变，于是产生了回波，通过测量回波的时间差，即可通过计算得出涂层厚度，实现无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用，驱动模组22与检测模组21相互配合进行检测，检测效果好，适应性强；保护模组30与检测模组21对应设置，检测过程中，免除了空气间隙带来的检测偏差，大大提高了检测精度。

需要说明的是，检测模组21包括检测探头组件211；移动台212，移动台212与驱动模组22驱动连接，升降驱动模组驱动移动台212上下移动，使得该自适应探头装置可以适应不同情况的路段，第一感应模组23安装于移动台212底部；支架213，支架213套设于检测探头组件211外周；感应片215，感应片215套设于检测探头组件211外周；以及弹力组件214，弹力组件214连接移动台212和支架213；特别的，作为可选的实施方式，弹力组件214的数量优选为三组，同时感应片215呈三角形状设置，三组弹力组件214的稳定性较好，使得驱动模组22驱动检测探头组件211下压时，支架213平稳的缩短距移动台212的距离。

具体来说，检测探头组件211包括测厚仪探头件211a；夹紧头211b，夹紧头211b套设于测厚仪探头件211a外周；以及探头壳体211c，探头壳体211c设置于夹紧头211b和测厚仪探头件211a之间；本实施例中，测厚仪探头件211a内设置有检测感应开关(图未示出)，当测厚仪探头件211a与防水层产生压力并且回缩一小段行程达到阈值后，触发检测动作，探头开始检测，检测效果好。

进一步的，弹力组件214包括第一定位螺柱，第一定位螺柱安装于移动台212；第二定位螺柱，第二定位螺柱安装于支架213；以及弹簧件214a，弹簧件214a连接第一定位螺柱和第二定位螺柱；本实施例中，第一定位螺柱和第二定位螺柱对弹簧件214a的固定效果好。

驱动模组22包括安装板221；支撑板222，支撑板222的数量为两组，两组支撑板222安装于安装板221；升降固定板223，升降固定板223安装于支撑板222；升降驱动件224，升降驱动件224安装于升降固定板223；以及丝杆225，升降驱动件224用于与丝杆225驱动连接从而带动移动台212升降；工作时，升降驱动件224驱动丝杆225转动从而带动移动台212上下移动，进而通过与移动台212连接的弹力组件214实现检测探头组件211的升降，升降效果好，平稳可靠。

优选的，驱动模组22包括滑杆226，滑杆226安装于安装板221并与升降固定板223抵接；以及套筒227，套筒227安装于移动台212并与滑杆226滑动配合，升降驱动件224驱动移动台212上下移动过程中，增添了滑杆226和套筒227结构，进一步提升了移动台212升降过程的平稳性。

第一感应模组23包括若干组第一感应开关，本实施例中，第一感应开关的数量为两组，第一感应开关安装于移动台212底部用于感知感应片215的相对位置；第二感应模组24包括第二感应开关，第二感应开关安装于升降固定板223用于感应移动台212的相对位置。

作为可选的实施方式，第一感应开关和第二感应开关均为非接触式感应开关，感应效果好。

需要说明的是，保护模组30包括抽水泵31，抽水泵31安装于升降固定板223；水箱32，抽水泵31一端与水箱32连接、另一端与测厚仪探头件211a连接；保护膜35，保护膜35设于测厚仪探头件211a底部，保护膜35上开设有流道结构35a；薄膜固定板38，薄膜固定板38安装于夹紧头211b并用于固定保护膜35，薄膜固定板38设有检测空腔和注水孔35b，保护膜35固定于薄膜固定板38并覆盖检测空腔；固定元件36，固定元件36用于将保护膜35固定在薄膜固定板38上，其中，保护膜35为软性透明保护膜35更易与待测面贴合，测得数据更为准确，不容易粘料，且该保护膜35对测厚仪探头件211a起到一定的保护作用，保护效果好，不易损坏；保护模组30包括第一水管33，第一水管33连接抽水泵31和水箱32；以及第二水管34，第二水管34连接抽水泵31和薄膜固定板38的注水孔35b。

检测过程中，抽水泵31将水箱32的液体抽入至保护膜35处，通过流道结构35a使得保护膜35上下两面均附着并形成有薄水膜37，上层薄水膜37填充保护膜35和测厚仪探头件211a之间，去除测厚仪探头件211a与保护膜35的空气间隙，下层薄水膜37填充沥青层和保护膜35之间，去除保护膜35与沥青层之间的间隙，本实施例中，该液体为纯净水，维持测厚仪探头件211a和保护膜35的液体存在，工作时，抽水泵31通过第一水管33将水箱32内的液体抽出，再通过第二水管34将纯净水输送至薄膜固定板38的注水孔35b处，通过给透明保护膜35供水去除空间间隙，免除了空气间隙带来的检测偏差，检测精度高。

本发明的测厚装置的结构设计合理，检测模组21用于检测防水层的厚度，当超声波飞行至两个被检测层之间的界面时，其中被检测层为金属层或者非金属层，由于密度的差异，声阻抗突变，于是产生了回波，通过测量回波的时间差，即可通过计算得出涂层厚度，实现无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用，驱动模组22与检测模组21相互配合进行检测，检测效果好，适应性强，保护模组30与检测模组21对应设置，免除了空气间隙带来的检测偏差，大大提高了检测精度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种测厚装置，其特征在于，包括：

检测模组；所述检测模组包括：检测探头组件、移动台、支架、感应片、弹力组件；所述移动台与所述驱动模组驱动连接，所述第一感应模组安装于所述移动台底部；所述支架套设于所述检测探头组件；所述感应片套设于所述检测探头组件；所述弹力组件将所述移动台与所述支架连接；所述检测探头组件包括：测厚仪探头件、套设于所述测厚仪探头件的夹紧头、以及设于所述夹紧头和所述测厚仪探头件之间的探头壳体；驱动模组，所述驱动模组与所述检测模组连接并用于驱动所述检测模组朝被检测物移动；所述驱动模组包括：安装板、支撑板、升降固定板、升降驱动件、及丝杆；所述支撑板的数量为两组，两组所述支撑板安装于所述安装板；所述升降固定板安装于所述支撑板；所述升降驱动件安装于所述升降固定板；所述升降驱动件用于与所述丝杆驱动连接从而带动所述移动台升降；

第一感应模组，所述第一感应模组安装于所述检测模组；

第二感应模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组用于感应所述检测模组的位置；以及

保护模组，所述保护模组与所述检测模组对应设置，所述保护模组包括抽水泵、保护膜、水箱、薄膜固定板、及固定元件；所述抽水泵安装于所述升降固定板；所述保护膜设于所述检测探头组件底部，所述保护膜为软性透明保护膜，所述保护膜上开设有流道结构；所述抽水泵一端与所述水箱连接、另一端与所述保护膜连接，所述抽水泵将所述水箱的液体抽出至所述保护膜；所述薄膜固定板安装于所述夹紧头并用于固定所述保护膜，所述薄膜固定板设有检测空腔和注水孔，所述保护膜固定于所述薄膜固定板并覆盖所述检测空腔；所述固定元件用于将所述保护膜固定在所述薄膜固定板上。

2.根据权利要求1所述的测厚装置，其特征在于，所述弹力组件包括：

第一定位螺柱，所述第一定位螺柱安装于所述移动台；

第二定位螺柱，所述第二定位螺柱安装于所述支架；以及

弹簧件，所述弹簧件将所述第一定位螺柱与所述第二定位螺柱连接。

3.根据权利要求1所述的测厚装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

滑杆，所述滑杆安装于所述安装板并与所述升降固定板抵接；以及

套筒，所述套筒安装于所述移动台并与所述滑杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的测厚装置，其特征在于，所述第一感应模组包括若干组第一感应开关，所述第一感应开关安装于所述移动台底部用于感应所述感应片的相对位置；所述第二感应模组包括第二感应开关，所述第二感应开关安装于所述升降固定板用于感应所述移动台的相对位置。

5.根据权利要求1所述的测厚装置，其特征在于，所述保护模组包括：

第一水管，所述第一水管连接所述抽水泵和所述水箱；以及

第二水管，所述第二水管连接所述抽水泵和所述保护膜。

6.一种测厚机器人，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的测厚装置。