CN216206173U - 检测模组及测厚机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种检测模组及测厚机器人，包括移动台；弹力组件，所述弹力组件安装于所述移动台；检测探头组件，所述检测探头组件通过所述弹力组件与所述移动台连接；感应片，所述感应片套设于所述检测探头组件；以及感应组件，所述感应组件安装于所述移动台朝向所述检测探头组件的一侧，用于感应所述感应片相对所述移动台的距离。本实用新型解决了传统的厚度检测装置的结构复杂，需要人工手持检测仪进行随机检测工作，手动检测过程中，稳定性较差导致检测误差较大，降低了检测精度等问题。

Description

检测模组及测厚机器人

技术领域

本实用新型涉及测厚装置技术领域，特别是涉及一种检测模组及测厚机器人。

背景技术

防水层是为了防止雨水进入屋面，地下水渗入墙体、地下室及地下构筑物，室内用水渗入楼面及墙面等而设的材料层。

在建筑施工中，为了保障其防水性，防水层的使用是必备工序之一，用以提高建筑的防水性，但是为了避免施工方偷工减料、掺假而使得防水层达不到规定的防水要求，因此需要对建筑施工防水层的厚度进行检测。

但是传统的厚度检测装置的结构复杂，需要人工手持检测仪进行随机检测工作，手动检测过程中，稳定性较差导致检测误差较大，降低了检测精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种检测模组及测厚机器人，该检测模组及测厚机器人的结构设计合理，自动化程度高，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用。

一种检测模组及测厚机器人，包括：

移动台；

弹力组件，所述弹力组件安装于所述移动台；

检测探头组件，所述检测探头组件通过所述弹力组件与所述移动台连接；

感应片，所述感应片套设于所述检测探头组件；以及

感应组件，所述感应组件安装于所述移动台朝向所述检测探头组件的一侧，用于感应所述感应片相对所述移动台的距离。

在其中一个实施例中，所述检测探头组件包括：

测厚仪探头件；

夹紧头，所述夹紧头套设于所述测厚仪探头件；以及

探头壳体，所述探头壳体设置于所述夹紧头和所述测厚仪探头件之间。

在其中一个实施例中，所述检测探头组件包括夹紧螺母，所述夹紧螺母套设于所述夹紧头外周并与所述感应片抵接。

在其中一个实施例中，所述测厚仪探头件内设置有检测感应开关。

在其中一个实施例中，所述检测模组包括：

支架，所述支架套设于所述检测探头组件外周；

保护膜，所述保护膜设于所述检测探头组件底部，所述保护膜为软性透明保护膜；

薄膜固定板，所述薄膜固定板安装于所述夹紧头并用于固定所述保护膜；以及

固定元件，所述固定元件用于将所述保护膜固定在所述薄膜固定板上。

在其中一个实施例中，所述薄膜固定板设有检测空腔，所述保护膜固定于所述薄膜固定板并覆盖所述检测空腔。

在其中一个实施例中，所述弹力组件包括：

第一定位柱，所述第一定位柱安装于所述移动台；

第二定位柱，所述第二定位柱安装于所述支架；以及

弹簧件，所述弹簧件将所述第一定位柱与所述第二定位柱连接。

在其中一个实施例中，所述支架为六边形状设置。

在其中一个实施例中，所述感应组件为非接触式感应开关。

一种测厚机器人，包括所述的检测模组。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置的检测模组的结构设计合理，自动化程度高，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用，检测探头组件的检测效果好，弹力组件安装于移动台并与检测探头组件连接，起到一定的缓冲作用，检测探头组件持续下压时，使得感应片平稳的缩短相对移动台的距离，当感应片与移动台的距离缩短至一定值时，感应组件触发开关动作，此时检测探头组件停止下降。

附图说明

图1为本实用新型的测厚机器人的立体结构示意图；

图2为图1的检测模组的立体结构示意图；

图3为图1的检测模组的另一视角的立体结构示意图；

图4为图1的检测模组的结构示意图；

图5为图1的检测探头组件的立体结构分解示意图；

图6为图5的检测探头组件的保护膜的立体结构示意图。

附图标记说明：

测厚机器人100、检测模组21、检测探头组件211、测厚仪探头件211a、夹紧头211b、探头壳体211c、移动台212、支架213、弹力组件214、弹簧件214a、感应片215、保护膜216、薄膜固定板217、固定元件218、感应组件22。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图6，为本实用新型一实施方式的一种检测模组及测厚机器人，该检测模组21的结构设计合理，自动化程度高，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用。

一种测厚机器人100，包括的检测模组21。

在本实施例中，该检测模组21包括移动台212；弹力组件214，弹力组件214安装于移动台212；检测探头组件211，检测探头组件211通过弹力组件214与移动台212连接；感应片215，感应片215套设于检测探头组件211外周；以及感应组件22，感应组件22安装于移动台212朝向检测探头组件211的一侧，用于感知感应片215相对移动台212的距离；本实施例中，检测探头组件211的检测效果好，弹力组件214安装于移动台212并与检测探头组件211连接，起到一定的缓冲作用，检测探头组件211持续下压时，使得感应片215平稳的缩短相对移动台212的距离，当感应片215与移动台212的距离缩短至一定值时，感应组件22触发开关动作，此时检测探头组件211停止下降。

具体的，检测探头组件211包括测厚仪探头件211a；夹紧头211b，夹紧头211b套设于测厚仪探头件211a外周；以及探头壳体211c，探头壳体211c设置于夹紧头211b和测厚仪探头件211a之间；测厚仪探头件211a的检测效果好，测得的厚度数据准确率高。

检测探头组件211包括夹紧螺母，夹紧螺母套设于夹紧头211b外周并与感应片215抵接。

需要说明的是，测厚仪探头件211a内设置有检测感应开关(图未示出)，当测厚仪探头件211a与防水层产生压力并且回缩一小段行程达到阈值后，触发检测动作，探头开始检测，检测效果好。

检测模组21包括：支架213，支架213套设于检测探头组件211外周；保护膜216，保护膜216设于检测探头组件211底部；薄膜固定板217，薄膜固定板217安装于夹紧头211b并用于固定保护膜216；以及固定元件218，固定元件218用于将保护膜216固定在薄膜固定板217上；薄膜固定板217设有检测空腔，保护膜216固定于薄膜固定板217并覆盖检测空腔；本实施例中，支架213为六边形状设置；优选的，透明保护膜217为软性透明保护膜217，软性材质更易与待测面贴合，测得数据更为准确，不容易粘料，且该保护膜对测厚仪探头件211a起到一定的保护作用，保护效果好，不易损坏。

具体来说，弹力组件214包括第一定位柱，第一定位柱安装于移动台212；第二定位柱，第二定位柱安装于支架213；以及弹簧件214a，弹簧件214a连接第一定位柱和第二定位柱；第一定位柱和第二定位柱对弹簧件214a的固定效果好。

本实施例中，感应组件22为非接触式感应开关，感应效果好。

本实用新型的检测模组21的结构设计合理，自动化程度高，实现了无损测厚，可行性性高，适合在施工现场使用，检测探头组件211的检测效果好，弹力组件214安装于移动台212并与检测探头组件211连接，起到一定的缓冲作用，检测探头组件211持续下压时，使得感应片215平稳的缩短相对移动台212的距离，当感应片215与移动台212的距离缩短至一定值时，感应组件22触发开关动作，此时检测探头组件211停止下降。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测模组，其特征在于，包括：

移动台；

弹力组件，所述弹力组件安装于所述移动台；

检测探头组件，所述检测探头组件通过所述弹力组件与所述移动台连接；

感应片，所述感应片套设于所述检测探头组件；以及

感应组件，所述感应组件安装于所述移动台朝向所述检测探头组件的一侧，用于感应所述感应片相对所述移动台的距离。

2.根据权利要求1所述的检测模组，其特征在于，所述检测探头组件包括：

测厚仪探头件；

夹紧头，所述夹紧头套设于所述测厚仪探头件；以及

探头壳体，所述探头壳体设置于所述夹紧头和所述测厚仪探头件之间。

3.根据权利要求2所述的检测模组，其特征在于，所述检测探头组件包括夹紧螺母，所述夹紧螺母套设于所述夹紧头并与所述感应片抵接。

4.根据权利要求2所述的检测模组，其特征在于，所述测厚仪探头件内设置有检测感应开关。

5.根据权利要求2所述的检测模组，其特征在于，所述检测模组包括：

支架，所述支架套设于所述检测探头组件；

保护膜，所述保护膜设于所述检测探头组件底部，所述保护膜为软性透明保护膜；

薄膜固定板，所述薄膜固定板安装于所述夹紧头并用于固定所述保护膜；以及

固定元件，所述固定元件用于将所述保护膜固定在所述薄膜固定板上。

6.根据权利要求5所述的检测模组，其特征在于，所述薄膜固定板设有检测空腔，所述保护膜固定于所述薄膜固定板并覆盖所述检测空腔。

7.根据权利要求5所述的检测模组，其特征在于，所述弹力组件包括：

第一定位柱，所述第一定位柱安装于所述移动台；

第二定位柱，所述第二定位柱安装于所述支架；以及

弹簧件，所述弹簧件将所述第一定位柱与所述第二定位柱连接。

8.根据权利要求5所述的检测模组，其特征在于，所述支架为六边形状设置。

9.根据权利要求1所述的检测模组，其特征在于，所述感应组件为非接触式感应开关。

10.一种测厚机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的检测模组。

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