CN216956364U - 一种用于室内建筑激光雷达测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于室内建筑激光雷达测量仪，包括底座和与底座转动连接的壳体，所述底座侧面沿周设有若干个固定块，所述固定块上设有支脚，所述支脚与固定块之间设有复位装置，所述底座上设有转盘，所述转盘上方设有支撑架，所述支撑架与底座之间设有转轴，所述底座内设有减速电机，所述减速电机输出端与转轴连接，所述支撑架依次包括支撑板一、支撑板二、支撑板三，所述支撑板一与支撑板二之间、支撑板二与支撑板之间均设有支撑柱。本实用新型通过使用激光对室内空间进行多方位测量，使得测量结果更加准确，而且结构简单，便于携带，同时可以使用移动设备查看数据。

Description

一种用于室内建筑激光雷达测量仪

技术领域

本实用新型涉及测量仪，具体是指一种用于室内建筑激光雷达测量仪。

背景技术

从原材料的选定、生产过程的监控、产品的测试、行业运营都需要电子测量仪器完成，因此电子测量仪器肩负着其它产业升级、自主创新的历史使命。目前，在房屋测量方面，相当一部分公司主要采取的方法是一维线式室内建筑测量。这种方法需要人工手动测量，且测量误差大，工作强度高，不利于大量的房屋测量，而且随着智能化科技的发展，人们需要使用方便，测量更加准确快捷的测量仪器。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于室内建筑激光雷达测量仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于室内建筑激光雷达测量仪，包括底座和与底座转动连接的壳体，所述底座侧面沿周设有若干个固定块，所述固定块上设有支脚，所述支脚与固定块之间设有复位装置，所述底座上设有转盘，所述转盘上方设有支撑架，所述支撑架与底座之间设有转轴，所述底座内设有减速电机，所述减速电机输出端与转轴连接，所述支撑架依次包括支撑板一、支撑板二、支撑板三，所述支撑板一与支撑板二之间、支撑板二与支撑板之间均设有支撑柱，所述转盘与壳体之间沿周设有互相插接的卡口和卡块，所述壳体外侧面且高于转盘处设有与开关按钮，所述壳体外侧面且远离开关按钮处设有电池仓，所述转盘上设有报警器，所述报警器输出端设有轻触开关，所述轻触开关位于卡块下方且与卡块紧密接触，所述支撑板一上设有激光测距传感器一，所述壳体上设有与激光测距传感器一相对应的透光孔一，所述激光测距传感器一一侧连接设有光电传感器一，所述支撑板二上设有激光测距传感器二，所述壳体上设有与激光测距传感器二对应的透光孔二，所述激光测距传感器二一侧设有光电传感器二，所述光电传感器一、光电传感器二的输出端电性连接有单片机，所述支撑板三上设有蓝牙接收器和蓝牙发射器，所述壳体顶部设有与蓝牙发射器相对应的发射孔，所述蓝牙发射器和蓝牙接收器与单片机连接。

所述复位装置包括位于固定块一侧的调节旋钮和固定块内的滑动连接的滑块，所述调节旋钮与滑块之间设有互相配合的螺柱与螺孔，所述支脚顶部为球体状，所述滑块与固定块内部之间设有配合卡住支脚的卡槽，所述卡槽呈球体状，所述固定块与支脚之间且低于卡槽处设有伸缩弹簧。支脚顶部是球体状并且被滑块与固定块内部的两个半球体卡住，滑块不处于卡紧支脚状态时，支脚是可以进行一定角度的运动的，然后可以调整当前对准状态，伸缩弹簧在支脚发生偏移时，会缓慢拉动支脚回复竖直状态，调节旋钮就是调节支脚被卡住的松紧度。

所述支撑板二与支撑板三之间设有指示灯，所述壳体上设有配合指示灯显示的孔洞，指示灯就是显示当前机器运行状态的。

所述光电传感器二上面设有挡光板，用于遮挡住上方的光芒，避免光电传感器二获取错误数据。

所述支脚底部呈圆锥状，对地面压力更强，便于在各种地形站立。

所述底座侧面且高于固定块处设有刻度，便于计算当前旋转角度。

所述卡口与卡块之间通过螺栓连接，用于固定壳体。

所述支脚上套接有弹簧，可以起到一定的减震作用。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型内设置了可以旋转的激光测距传感器一和激光测距传感器二，激光测距传感器一和激光测距传感器二分别从水平、竖直方向发射激光，将本实用新型转动完一圈后，即可测量完室内空间，测量的数据会被单片机用来测绘室内空间，数据可通过蓝牙发射器发送到移动设备上，从而算出距离和角度，使室内环境测绘更加快捷、准确。并且在测量时，可以一定程度上调整设备角度进行测量，还可以手持本设备进行测量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

如图所示：1、底座，2、壳体，3、固定块，4、支脚，5、复位装置，6、转盘，7、支撑架，8、转轴，9、减速电机，10、开关按钮，11、电池仓，12、激光测距传感器一，13、透光孔一，14、光电传感器一，15、激光测距传感器二，16、透光孔二，17、光电传感器二，18、单片机，19、蓝牙接收器，20、蓝牙发射器，21、发射孔，22、指示灯，23、孔洞，24、挡光板，25、刻度，26、弹簧，501、调节旋钮，502、滑块，503、卡槽，504、伸缩弹簧，505、螺柱，506、螺孔，601、卡口，602、卡块，603、报警器，604、轻触开关，701、支撑板一，702、支撑板二，703、支撑板三，704、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，图2，图3。

本实用新型在具体实施时，一种用于室内建筑激光雷达测量仪，包括底座1和与底座1转动连接的壳体2，所述底座1侧面沿周设有若干个固定块3，所述固定块3上设有支脚4，所述支脚4与固定块3之间设有复位装置5，所述底座1上设有转盘6，所述转盘6上方设有支撑架7，所述支撑架7与底座1之间设有转轴8，所述底座1内设有减速电机9，所述减速电机9输出端与转轴8连接，所述支撑架7依次包括支撑板一701、支撑板二702、支撑板三703，所述支撑板一701与支撑板二702之间、支撑板二702与支撑板703之间均设有支撑柱704，所述转盘6与壳体2之间沿周设有互相插接的卡口601和卡块602，所述壳体2外侧面且高于转盘6处设有与开关按钮10，所述壳体2外侧面且远离开关按钮10处设有电池仓11，所述转盘6上设有报警器603，所述报警器603输出端设有轻触开关604，所述轻触开关604位于卡块602下方且与卡块602紧密接触，所述支撑板一701上设有激光测距传感器一12，所述壳体2上设有与激光测距传感器一12相对应的透光孔一13，所述激光测距传感器一12一侧连接设有光电传感器一14，所述支撑板二702上设有激光测距传感器二15，所述壳体2上设有与激光测距传感器二15对应的透光孔二16，所述激光测距传感器二15一侧设有光电传感器二17，所述光电传感器一14、光电传感器二17的输出端电性连接有单片机18，所述支撑板三703上设有蓝牙接收器19和蓝牙发射器20，所述壳体2顶部设有与蓝牙发射器20相对应的发射孔21，所述蓝牙发射器20和蓝牙接收器19与单片机18连接。

所述复位装置5包括位于固定块3一侧的调节旋钮501和固定块3内的滑动连接的滑块502，所述调节旋钮501与滑块502之间设有互相配合的螺柱505与螺孔506，所述支脚4顶部为球体状，所述滑块502与固定块3内部之间设有配合卡住支脚4的卡槽503，所述卡槽503呈球体状，所述固定块3与支脚4之间且低于卡槽503处设有伸缩弹簧504。

所述支撑板二702与支撑板三703之间设有指示灯22，所述壳体2上设有配合指示灯22显示的孔洞23。

所述光电传感器二17上面设有挡光板24。

所述支脚4底部呈圆锥状。

所述底座1侧面且高于固定块3处设有刻度25。

所述卡口601与卡块602之间通过螺栓连接。

所述支脚4上套接有弹簧26。

本实用新型的工作原理：本实用新型工作时，激光测距传感器一12和激光测距传感器二15向外发射激光，激光接触墙壁后发生漫反射，反射后的激光从透光孔一13、透光孔二16进入，分别被被激光测距传感器一12和激光测距传感器二15接收，激光测距传感器一12、激光测距传感器二15和光电传感器一14、光电传感器二17将收集的数据传输至单片机18，单片机18则计算数据，测绘室内模型，单片机18内的数据则通过蓝牙发射器20，发送至外界接收装置，蓝牙接收器19则接收外界设备指令，并且辅助获取当前定位。在进行测绘工作时，可以根据需要启动底座1下方的减速电机9，让设备进行旋转测绘，也可手持设备进行室内测绘。如果受到外来力拉扯挤压的情况时，壳体2会出现微型形变，壳体2上的卡块602会因此触碰到下方的轻触开关604，报警器603就会想起，提醒使用者当前机器受到挤压、拉扯，可能会引起内部零件的损坏。支脚4可通过调节旋钮501当前状态，支脚4顶部是球体状并且被滑块502与固定块3内部的卡槽503卡住，滑块502不处于卡紧支脚4状态时，支脚4是可以进行一定角度的运动的，然后可以调整当前对准状态，伸缩弹簧504在支脚4发生偏移时，会缓慢拉动支脚4回复竖直状态，调节旋钮501就是调节支脚4被卡住的松紧度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于室内建筑激光雷达测量仪，包括底座和与底座转动连接的壳体，其特征在于：所述底座侧面沿周设有若干个固定块，所述固定块上设有支脚，所述支脚与固定块之间设有复位装置，所述底座上设有转盘，所述转盘上方设有支撑架，所述支撑架与底座之间设有转轴，所述底座内设有减速电机，所述减速电机输出端与转轴连接，所述支撑架依次包括支撑板一、支撑板二、支撑板三，所述支撑板一与支撑板二之间、支撑板二与支撑板之间均设有支撑柱，所述转盘与壳体之间沿周设有互相插接的卡口和卡块，所述壳体外侧面且高于转盘处设有与开关按钮，所述壳体外侧面且远离开关按钮处设有电池仓，所述转盘上设有报警器，所述报警器输出端设有轻触开关，所述轻触开关位于卡块下方且与卡块紧密接触，所述支撑板一上设有激光测距传感器一，所述壳体上设有与激光测距传感器一相对应的透光孔一，所述激光测距传感器一一侧连接设有光电传感器一，所述支撑板二上设有激光测距传感器二，所述壳体上设有与激光测距传感器二对应的透光孔二，所述激光测距传感器二一侧设有光电传感器二，所述光电传感器一、光电传感器二的输出端电性连接有单片机，所述支撑板三上设有蓝牙接收器和蓝牙发射器，所述壳体顶部设有与蓝牙发射器相对应的发射孔，所述蓝牙发射器和蓝牙接收器与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述复位装置包括位于固定块一侧的调节旋钮和固定块内的滑动连接的滑块，所述调节旋钮与滑块之间设有互相配合的螺柱与螺孔，所述支脚顶部为球体状，所述滑块与固定块内部之间设有配合卡住支脚的卡槽，所述卡槽呈球体状，所述固定块与支脚之间且低于卡槽处设有伸缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述支撑板二与支撑板三之间设有指示灯，所述壳体上设有配合指示灯显示的孔洞。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述光电传感器二上面设有挡光板。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述支脚底部呈圆锥状。

6.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述底座侧面且高于固定块处设有刻度。

7.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述卡口与卡块之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于室内建筑激光雷达测量仪，其特征在于：所述支脚上套接有弹簧。

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