CN113978490B - 一种双液压缸轨道运输装备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输装备的技术领域公开了一种双液压缸轨道运输装备及其使用方法，其运输装备包括机架、第一液压缸、第一刹车和第二刹车，机架上设置有连接部，连接部用于连接大型重物，提高了双液压缸轨道运输装备对大型重物的运输效率；其使用方法包括安装双液压缸轨道运输装备、对大型重物安装、第一刹车工作、第一液压缸工作、第二刹车工作、第一刹车解锁和第一液压缸工作，实现了便于工作人员对双液压缸轨道运输装备进行操作的效果。

Description

一种双液压缸轨道运输装备及其使用方法

技术领域

本申请涉及运输装备的技术领域，尤其是涉及一种双液压缸轨道运输装备及其使用方法。

背景技术

在桥梁工程领域尤其是桥梁大型重物方向，需要将大型重物进行长距离的平稳运输，由于大型重物的体积和重量都比较大，所以需要通过架设轨道并在轨道上安装运输装备对其进行运输。现有的驱动方式大多采用电动滚轮驱动、链式输送、履带输送、齿轮齿条等方式，但是电机驱动的动力较小，链式输送的速度和平稳性无法保证，履带输送的操控性不适用于悬挂运输，齿轮齿条在需要长距离运输的场合对安装精度具有较高的精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述驱动方式所存在的缺陷均会影响对大型重物的运输效率。

发明内容

为了提高对大型重物的运输效率，本申请的第一目的是提供一种双液压缸轨道运输装备。

本申请提供的一种双液压缸轨道运输装备采用如下的技术方案：

一种双液压缸轨道运输装备，包括机架、连接在所述机架一端的第一液压缸、连接在所述机架另一端的第一刹车和连接在所述第一液压缸远离所述机架一端的第二刹车，所述机架上设置用于连接大型重物的连接部，所述机架与轨道滑动配合。

通过采用上述技术方案，使用双液压缸轨道运输装备对大型重物进行运输时，将大型重物连接到连接部上，然后操作第一刹车，第一刹车对机架进行锁紧，启动第一液压缸，第一液压缸驱动着第二刹车前进，然后操作第二刹车，第二刹车对机架进行锁紧，然后反向操作第一刹车，第一刹车解锁，反向操作第一液压缸，第一液压缸对机架进行驱动，机架带动着大型重物运动，同时机架带动第一刹车运动，然后再重复上述操作，即实现对大型重物的不断运输，进而达到提高对大型重物运输效率的效果。

可选的，所述第一刹车通过第二液压缸与所述机架连接，所述第二液压缸的一端与所述机架连接，所述第二液压缸的另一端与所述第一刹车连接。

通过采用上述技术方案，将大型重物连接到连接部上之后，依次对第一刹车、第一液压缸、第二刹车、第一刹车和第二液压缸进行操作，可以实现对大型重物的运输，通过增加第二液压缸，可以提高双液压缸轨道运输装备对大型重物的运输效率。

可选的，所述第一刹车或所述第二刹车远离所述机架的一端设置有液压泵，所述液压泵与轨道滑动连接。

通过采用上述技术方案，机架运动时，机架通过第一刹车或第二刹车带动液压泵运动，液压泵与轨道发生相对滑动，液压泵为第一液压缸和第二液压缸的动力源，通过将液压泵设置在轨道上并跟随机架运动，可以减少工作人员对液压泵进行人为移动的情况发生，进而减少工作人员的劳动量。

可选的，所述机架内部为中空设置，所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体均位于所述机架中。

通过采用上述技术方案，通过将机架内部设置为中空的，并将第一液压缸和第二液压缸设置在机架中，可以减少双液压缸轨道运输装备的整体长度，从而使得大型重物可以尽可能的运输至指定位置，进而增加双液压缸轨道运输装备对大型重物的运输精度。

可选的，所述机架的两端均固定连接有连接耳，所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体上均固定连接有连接轴，所述连接轴与对应的所述连接耳转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置连接耳和连接轴，可以使得第一液压缸与机架发生相对运动时，第一液压缸可以在一定程度内与机架发生相对转动，可以使得第二液压缸与机架发生相对运动时，第二液压缸可以在一定程度内与机架发生相对转动，从而尽可能的减少了第一液压缸与机架的刚性连接对第一液压缸的损坏，尽可能的减少了第二液压缸与机架的刚性连接对第二液压缸的损坏，进而增加双液压缸轨道运输装备的使用寿命。

可选的，所述第一液压缸和第二液压缸位于所述机架中的一端均设置有弹簧座，所述弹簧座用于对所述第一液压缸或第二液压缸进行支撑。

通过采用上述技术方案，通过在第一液压缸和第二液压缸上设置弹簧座，可以使得第一液压缸和第二液压缸尽可能的处于水平状态，从而使得第一液压缸或第二液压缸活塞杆的伸缩方向尽可能的保持水平状态，进而增加第一液压缸对第二刹车进行驱动时的稳定性，增加第二液压缸对第一刹车进行驱动时的稳定性。

可选的，所述弹簧座包括连接环和弹簧，所述弹簧的一端与所述连接环固定连接，所述弹簧的另一端与所述机架固定连接，所述连接环与所述第一液压缸或所述第二液压缸的缸体固定连接。

通过采用上述技术方案，第一液压缸与机架发生相对转动时，第一液压缸对弹簧进行压缩或拉伸，继而使得弹簧发生弹性形变，从而使得弹簧施加给连接环抗拒第一液压缸转动的力，进而使得第一液压缸尽可能的处于水平状态。

可选的，所述机架的顶面为平面，所述机架的顶面为连接部。

通过采用上述技术方案，在对大型重物进行运输时，可以选择将大型重物放置到机架的顶面上，继而使得机架对大型重物进行支撑，并且机架在轨道上行走时，可以带动着大型重物运动，进而达到方便工作人员将大型重物连接到机架上的效果。

可选的，所述连接部为连接块，所述连接块为中空设置，并且所述连接块背离所述机架的一端为敞口设置，所述连接块上插接有插杆。

通过采用上述技术方案，对大型重物进行运输时，可以选择将大型重物连接到连接块上，继而使得插杆将大型重物与连接块连接在一起，从而使得机架沿着轨道运动时，机架可以带动大型重物一块运动，在对大型重物进行运输过程中，大型重物处于悬空状态，即大型重物可以运输至支撑物上，进而达到方便工作人员对大型重物进行安装的效果。

为了便于工作人员对大型重物进行运输，本申请的第二目的是提供一种双液压缸轨道运输装备的使用方法。

本申请提供的一种双液压缸轨道运输装备的使用方法采用如下技术方案：

一种双液压缸轨道运输装备的使用方法，包括以下步骤：

S1，安装双液压缸轨道运输装备，将机架、第一刹车、第二刹车和液压泵安装至轨道上；

S2，对大型重物安装，将大型重物连接至机架的连接部上；

S3，第一刹车工作，操作第一刹车，第一刹车锁紧；

S4，第一液压缸工作，启动第一液压缸，第一液压缸对第二刹车进行驱动，第二刹车运动；

S5，第二刹车工作，操作第二刹车，第二刹车锁紧；

S6，第一刹车解锁，反向操作第一刹车，第一刹车被解锁；

S7，第一液压缸工作，对第一液压缸进行反向驱动，第一液压缸带动机架运动，机架带动着大型重物运动。

通过采用上述技术方案，使用双液压缸轨道运输装备对大型重物进行运输时，先将双液压缸轨道运输装备安装至轨道上，然后将大型重物连接至连接部上，再依次操作第一刹车、第一液压缸、第二刹车和第一刹车，此过程中机架沿着轨道的长度方向运动并实现对大型重物的运输，进而达到便于工作人员对大型重物进行运输的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置机架、第一液压缸、第一刹车和第二刹车，机架上设置有连接部，大型重物连接在连接部上，第一刹车和第二刹车均设置在机架的两端并且对机架进行锁紧，第一液压缸对机架和第二刹车进行驱动，从而使得机架沿着轨道的长度方向运动，进而提高双液压缸轨道运输装备对大型重物的运输效率；

通过设置第二液压缸，对机架进行驱动时，第一液压缸和第二液压缸的相互配合，可以使得机架在轨道上无间断的运动，进而进一步提高双液压缸轨道运输装备对大型重物的运输效率；

通过设置液压泵，液压泵滑动连接在轨道上，液压泵与第一刹车或第二刹车连接，机架沿着轨道运动时，机架带动着液压泵运动，从而减少机架运动时，需要工作人员对液压泵进行移动的情况发生，进而减少工作人员的工作量。

附图说明

图1是本申请双液压缸轨道运输装备实施例1的结构示意图；

图2是图1中A部位的放大图；

图3是本申请双液压缸轨道运输装备实施例2的结构示意图；

图4是本申请双液压缸轨道运输装备的使用方法的步骤图。

附图标记说明：100、机架；110、滚动轮；120、连接耳；200、第一液压缸；210、连接轴；300、第一刹车；310、液压泵；400、第二刹车；500、轨道；600、第二液压缸；700、弹簧座；710、连接环；720、弹簧；800、连接块；810、插杆；900、大型重物。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双液压缸轨道运输装备。

实施例1：

参照图1，一种双液压缸轨道运输装备包括机架100、第一液压缸200、第一刹车300和第二刹车400。机架100的顶面为平面，机架100上设置有连接部，连接部为机架100的顶面。机架100的底部转动连接有多个滚动轮110，机架100通过多个滚动轮110与轨道500滑动配合。第一液压缸200的缸体连接在机架100的一端，第一刹车300铰接在机架100的另一端，第二刹车400铰接在第一液压缸200活塞杆的端部。第一刹车300和第二刹车400均滑动配合在轨道500上。

使用双液压缸轨道运输装备对大型重物900进行运输时，将大型重物900放置到机架100上，继而使得机架100对大型重物900进行支撑。然后操作第一刹车300，第一刹车300锁紧，再对第一液压缸200进行驱动，第一液压缸200对第二刹车400进行驱动，第二刹车400沿着轨道500的长度方向运动。再操作第二刹车400和反向操作第一刹车300，第一刹车300解锁，第二刹车400锁紧，反向驱动第一液压缸200，第一液压缸200在第二刹车400的作用下带动机架100运动，机架100带动大型重物900运动，同时机架100带动第一刹车300运动，然后按照上述步骤对第一刹车300、第一液压缸200和第二刹车400操作，即可实现双液压缸轨道运输装备对大型重物900的不断运输，进而提高双液压缸轨道运输装备对大型重物900的运输效率。

参照图1，为了进一步提高双液压缸轨道运输装备对大型重物900的运输效率，第一刹车300通过第二液压缸600与机架100连接，第二液压缸600的缸体与机架100连接，第二液压缸600活塞杆的端部与第一刹车300铰接。第一刹车300锁紧后，同时启动第一液压缸200和第二液压缸600，第一液压缸200对第二刹车400进行驱动，第二液压缸600对机架100进行驱动，机架100带动着大型重物900运动，第一液压缸200和第二液压缸600的活塞杆处于最长状态时，将第二刹车400锁紧，对第一刹车300进行解锁，反向驱动第一液压缸200和第二液压缸600，第一液压缸200带动第二刹车400运动，第二液压缸600带动机架100继续前进，然后再重复上述操作，即可实现机架100的不断前进，进而进一步了提高双液压缸轨道运输装备对大型重物900的运输效率。

参照图1，对大型重物900进行运输时，由于第一液压缸200、第二液压缸600和机架100自身具有一定的长度，并且轨道500的长度有限，所以在极端情况下，大型重物900很难被运输至指定的位置。为了尽可能的将大型重物900运输至指定的位置，机架100的内部为中空设置，第一液压缸200和第二液压缸600的缸体均插入机架100中，从而尽可能的减少了第一液压缸200和第二液压缸600的自身长度对机架100可以行驶到指定位置的影响，进而可以使得机架100尽可能的行驶到指定的位置。

第一液压缸200和第二液压缸600对机架100进行运输时，由于机架100上的大型重物900的质量较大，继而使得第一液压缸200和第二液压缸600所承受的轴向压力较大，从而导致第一液压缸200和第二液压缸600容易损坏。

参照图1，为了减少第一液压缸200和第二液压缸600容易损坏的情况发生，第一液压缸200和第二液压缸600的缸体上均固定连接有连接轴210，连接轴210垂直于第一液压缸200或第二液压缸600的轴向设置。机架100的两端均固定连接有连接耳120，连接轴210均穿入对应的连接耳120中，并且第一液压缸200或第二液压缸600转动时，第一液压缸200或第二液压缸600带动自身上的连接轴210转动，连接轴210与对应的连接耳120发生相对转动，即尽可能的避免了第一液压缸200和第二液压缸600与机架100的刚性连接，从而使得第一液压缸200和第二液压缸600均与机架100之间具有一定的转动旷量，进而减少第一液压缸200和第二液压缸600容易损坏的情况发生。

参照图1和图2，为了增加第一液压缸200和第二液压缸600的工作时的稳定性，第一液压缸200和第二液压缸600的缸体上均设置有弹簧座700，弹簧座700用于对第一液压缸200和第二液压缸600进行支撑，并且弹簧座700用于使得第一液压缸200和第二液压缸600尽可能的处于水平状态。

弹簧座700包括连接环710和弹簧720，弹簧720的一端与连接环710固定连接。连接环710与对应的第一液压缸200或第二液压缸600的缸体固定连接，弹簧720远离连接环710的一端与机架100的内壁固定连接，并且第一液压缸200、第二液压缸600处于水平状态时，弹簧720垂直于第一液压缸200的中心轴线设置。第一液压缸200与机架100发生相对转动时，第一液压缸200对弹簧720施加压力或拉力，弹簧720发生弹性形变，从而使得弹簧720对第一液压缸200施加抗拒第一液压缸200转动的力；第二液压缸600处于水平状态时，第二液压缸600对弹簧720施加压力或拉力，弹簧720发生弹性形变，弹簧720对第二液压缸600施加抗拒第二液压缸600转动的力，进而尽可能的使得第一液压缸200或第二液压缸600处于水平状态，最终达到增加第一液压缸200和第二液压缸600稳定性的效果。

第一液压缸200和第二液压缸600对机架100进行驱动时，机架100沿着轨道500的长度方向运动，继而需要工作人员对第一液压缸200和第二液压缸600的动力源进行移动，从而增加了工作人员的工作量。

参照图1，为了减少工作人员需要对动力源进行移动的情况发生，减少工作人员的工作量，机架100的一端设置有液压泵310，液压泵310可以连接在第一刹车300上，液压泵310也可以连接在第二刹车400上，本实施例中采用液压泵310铰接在第一刹车300上。液压泵310滑动配合在轨道500上，第一液压缸200和第二液压缸600均通过液压油管与液压泵310传动连接。第一刹车300在轨道500上行走时，第一刹车300带动液压泵310运动，液压泵310在轨道500上滑动，即实现液压泵310的自动运动，此过程中减少了需要工作人员对液压泵310进行人为驱动的情况发生，进而达到减少工作人员工作量的效果。

本申请实施例一种双液压缸轨道运输装备的实施原理为：使用双液压缸轨道运输装备对大型重物900进行运输时，将大型重物900放置到机架100的顶部。然后操作第一刹车300，第一刹车300锁紧，启动第一液压缸200和第二液压缸600，第二液压缸600推动着机架100前进，机架100推动着第一液压缸200前进，同时第一液压缸200推动着第二刹车400前进，机架100带着中大型重物900前进。然后反向操作第一刹车300，第一刹车300解锁，将第二刹车400锁紧，反向驱动第一液压缸200和第二液压缸600，第一液压缸200拉动着机架100前进，机架100带动着第二液压缸600和第一刹车300前进，按照上述步骤进行循环，即可实现大型重物900的不断前进。

实施例2：

参照图3，在对桥梁进行施工的过程中，经常遇到需要对大型重物900进行悬挂着运输的情况，为了使得双液压缸轨道运输装备可以对大型重物900进行悬挂着运输，增加双液压缸轨道运输装备的灵活性。本实施例与实施例1的区别在于，连接部为连接块800，连接块800为中空设置，连接块800与机架100的底部固定连接，连接块800背离机架100的一端为敞口设置。连接块800的敞口处插接有插杆810。在对大型重物900进行悬挂着运输时，将大型重物900通过拉杆连接在连接块800上，继而使得插杆810穿过拉杆。连接块800通过插杆810对拉杆施加拉力，拉杆对大型重物900施加拉力。机架100在轨道500上行走时，机架100带动连接块800运动，连接块800带动拉杆运动，拉杆带动大型重物900运动，即实现对大型重物900悬挂着运动，进而增加双液压缸轨道运输装备的灵活性。

参照图3，为了增加机架100在轨道500上行走时的稳定性，本实施例中多个滚动轮110均布置在机架100的顶部，多个滚动轮110分为两组设置并组成两组滚动轮组，两组滚动轮组分别设置在机架100的两端，每组滚动轮组均与轨道500配合，并且在机架100与轨道500发生相对滑动时，每个滚动轮110均与轨道500发生相对滚动，进而达到增加机架100在轨道500上行走时的稳定性。

本申请实施例一种双液压缸轨道运输装备的实施原理为：使用双液压缸轨道运输装备对大型重物900进行运输时，将大型重物900通过拉杆悬挂至连接块800上。然后操作第一刹车300，第一刹车300锁紧，启动第一液压缸200和第二液压缸600，第二液压缸600推动着机架100前进，机架100推动着第一液压缸200前进，第一液压缸200推动着第二刹车400前进。然后再反向操作第一刹车300，第一刹车300解锁，操作第二刹车400，第二刹车400锁紧。再反向驱动第一液压缸200和第二液压缸600，第一液压缸200拉动着机架100前进，机架100拉动着第二液压缸600前进，第二液压缸600拉动着第一刹车300前进，然后按照上述步骤进行循环操作，即可以实现对大型重物900的不断运输。

本申请实施例还公开了一种双液压缸轨道运输装备的使用方法。

参照图4，一种双液压缸轨道运输装备的使用方法包括以下步骤：S1，安装双液压缸轨道运输装备，将机架100、第一刹车300、第二刹车400和液压泵310均安装至轨道500上，继而使得机架100、第一刹车300、第二刹车400和液压泵310均与轨道500滑动配合。S2，对大型重物900安装，将大型重物900连接在机架100的连接部上，使得机架100运动时，大型重物900跟随机架100一块运动。

S3，第一刹车300工作，操作第一刹车300，第一刹车300锁紧，第一刹车300保持静止的状态并且无法跟随机架100运动。S4，第一液压缸200工作，启动第一液压缸200，同时启动第二液压缸600，第二液压缸600对机架100进行驱动，机架100带动着第一液压缸200前进，第一液压缸200的活塞杆伸出缸体并对第二刹车400进行驱动，此过程中机架100带动着大型重物900运动；第一液压缸200和第二液压缸600的活塞杆处于最长状态时，停止对第一液压缸200和第二液压缸600进行驱动。

S5，第二刹车400工作，操作第二刹车400，第二刹车400锁紧，第二刹车400保持静止的状态并且无法跟随机架100运动。S6，第一刹车300解锁，反向操作第一刹车300，第一刹车300解锁，第一刹车300可以继续跟随机架100运动。

S7，第一液压缸200工作，对第一液压缸200和第二液压缸600进行反向驱动，第一液压缸200带动机架100前进，第二液压缸600带动着第一刹车300前进，此过程中机架100带动大型重物900运动，按照上述步骤S3-S7进行循环，即可实现不断对大型重物900的运输。

本申请实施例一种双液压缸轨道运输装备的实施原理为：使用双液压缸轨道运输装备对大型重物900进行运输时，先将双液压缸轨道运输装备安装至轨道500上，然后再将大型重物900连接在连接部上。再操作第一刹车300，第一刹车300锁紧，启动第一液压缸200和第二液压缸600，第二液压缸600对机架100进行驱动，再操作第二刹车400，第二刹车400锁紧，并且对第一刹车300进行解锁，然后再反向驱动第一液压缸200和第二液压缸600，第一液压缸200对机架100进行驱动，即实现使用双液压缸轨道运输装备对大型重物900的运输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双液压缸轨道运输装备，其特征在于，包括：机架（100）、连接在所述机架（100）一端的第一液压缸（200）、连接在所述机架（100）另一端的第一刹车（300）和连接在所述第一液压缸（200）远离所述机架（100）一端的第二刹车（400），所述机架（100）上设置用于连接大型重物（900）的连接部，所述机架（100）与轨道（500）滑动配合;

所述第一刹车（300）通过第二液压缸（600）与机架（100）连接，所述第二液压缸（600）的一端与所述机架（100）连接，所述第二液压缸（600）的另一端与所述第一刹车（300）连接;第一刹车（300）与第二刹车（400）位于机架（100）在轨道（500）上的前后两端;

使用双液压缸轨道运输装备对大型重物（900）进行运输时，将大型重物（900）固定在机架（100）上;然后操作第一刹车（300），第一刹车（300）锁紧，启动第一液压缸（200）和第二液压缸（600），第二液压缸（600）推动着机架（100）前进，机架（100）推动着第一液压缸（200）前进，第一液压缸（200）推动着第二刹车400前进;然后再反向操作第一刹车（300），第一刹车（300）解锁，操作第二刹车（400），第二刹车（400）锁紧;再反向驱动第一液压缸（200）和第二液压缸（600），第一液压缸（200）拉动着机架（100）前进，机架（100）拉动着第二液压缸（600）前进，第二液压缸（600）拉动着第一刹车（300）前进，然后按照上述步骤进行循环操作，以实现对大型重物（900）的不断运输;

所述第一刹车（300）或所述第二刹车（400）远离所述机架（100）的一端设置有液压泵（310），所述液压泵（310）与轨道（500）滑动连接;

所述机架（100）内部为中空设置，所述第一液压缸（200）和所述第二液压缸（600）的缸体均位于所述机架（100）中;

所述第一液压缸（200）和第二液压缸（600）位于所述机架（100）中的一端均设置有弹簧座（700），所述弹簧座（700）用于对所述第一液压缸（200）或第二液压缸（600）进行支撑;

所述弹簧座（700）包括连接环（710）和弹簧（720），所述弹簧（720）的一端与所述连接环（710）固定连接，所述弹簧（720）的另一端与所述机架（100）固定连接，所述连接环（710）与所述第一液压缸（200）或所述第二液压缸（600）的缸体固定连接。

2.根据权利要求1所述的双液压缸轨道运输装备，其特征在于：所述机架（100）的两端均固定连接有连接耳（120），所述第一液压缸（200）和所述第二液压缸（600）的缸体上均固定连接有连接轴（210），所述连接轴（210）与对应的所述连接耳（120）转动连接。

3.根据权利要求1所述的双液压缸轨道运输装备，其特征在于：所述机架（100）的顶面为平面，所述机架（100）的顶面为连接部。

4.根据权利要求1所述的双液压缸轨道运输装备，其特征在于：所述连接部为连接块（800），所述连接块（800）为中空设置，并且所述连接块（800）背离所述机架（100）的一端为敞口设置，所述连接块（800）上插接有插杆（810）。

5.一种如权利要求1-4中任一项所述双液压缸轨道运输装备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，安装双液压缸轨道运输装备，将机架（100）、第一刹车（300）、第二刹车（400）和液压泵（310）安装至轨道（500）上；

S2，对大型重物（900）安装，将大型重物（900）连接至机架（100）的连接部上；

S3，第一刹车（300）工作，操作第一刹车（300），第一刹车（300）锁紧；

S4，第一液压缸（200）工作，启动第一液压缸（200），第一液压缸（200）对第二刹车（400）进行驱动，第二刹车（400）运动；

S5，第二刹车（400）工作，操作第二刹车（400），第二刹车（400）锁紧；

S6，第一刹车（300）解锁，反向操作第一刹车（300），第一刹车（300）被解锁；

S7，第一液压缸（200）工作，对第一液压缸（200）进行反向驱动，第一液压缸（200）带动机架（100）运动，机架（100）带动着大型重物（900）运动。

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