JP3745099B2 - 重量物の搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋梁等の重量物をレールに沿って一方向に移送する重量物の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に鉄道の鉄橋を河川，谷上に架設する場合には河川内にコンクリートの土台を起立し、この土台上に橋梁を配設し、更に、この橋梁上に地上のレールと対向するレールを敷設している。
【０００３】
しかして、上記の橋梁を土台上の定位置に配置する場合には、この橋梁が重量的に非常に重いため、例えば、土台上に移送レールを仮設し、この移送レール上にスライド自在に橋梁を配設し、次いで、油圧シリンダを備えた搬送装置で順次間欠的に所望の位置まで移送させている。
【０００４】
ところで、この種の重量物の搬送装置としては、例えば、特公昭５６−１７２４２号公報に開示されたものが開発されている。
【０００５】
この公報に開示された重量物の搬送装置は、重量物を載置するスライド自在なシューと、シューに結合した油圧駆動装置と油圧駆動装置に結合した把持装置とからなり、把持装置はレール上をスライドする支持板と、この支持板をレール上に押圧する把持シリンダと、レールに着脱自在に係合する爪状の掛け具と、この掛け具をレールに着脱操作する操作シリンダとを有するものである。
【０００６】
この重量物の搬送装置によれば、支持板をレール上に把持シリンダで押圧し、操作シリンダで掛け具をレールに引掛けて把持装置全体をレールに保持し、次いで油圧駆動装置を伸長してシューをレール上にスライドすると重量物が油圧駆動装置の伸長ストローク分レールに沿って一方向に移動するものであり、上記操作を間欠的に繰り返し行なうことにより搬送装置が尺取り虫状に移動し、重量物を所望の位置に移送するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の重量物の搬送装置によれば、重量物をレールに沿って移送でき、機能上特に欠陥があるわけではないが、次のような不具合の改善が要望されている。
【０００８】
第１に、把持装置は把持シリンダの伸長時に支持板をレール上に押圧し且つ掛け具をレールのフランジに喰い込むように引掛けて把持装置全体をレールに保持するものである為、重量物に抗してこの把持装置が滑らないようにするためには把持シリンダとして推力の大きな油圧シリンダを必要とする。
【０００９】
第２に、掛け具がレールのフランジに係合して反力を受けている為に掛け具自体が大型で耐久性のあるものを使用する必要がある。
【００１０】
第３に、掛け具を強力にレールのフランジに喰い込むように引掛けている為にフランジが変形したり破損するおそれがある。
【００１１】
第４に、シューと把持装置との間に油圧駆動装置を構成する油圧シリンダを設けた時、この油圧シリンダの下部とレールの上面との間に若干の隙間があると、油圧シリンダを重量物の重量に抗して伸長した時レールにモーメントが生じ、レールを変形させるおそれがある。
【００１２】
第５に、油圧駆動装置が把持装置の端部に結合されている為に、搬送装置全体の長さはシューの長さと油圧駆動装置の長さと把持装置の長さの合計の長さとなり、全長が長くなる。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、推力の大きな油圧シリンダを必要とせず、大型の掛け具を必要とせず、レールの変形，破損を防止でき、全長も短かくできる重量物の搬送装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，本発明の手段は、レールと、レール上を尺取り虫状に移動する送り機構とからなり、レール上にスライド自在に配置した重量物を送り機構を介して間欠的に一方向に移送する重量物の搬送装置において、レールが本体と本体の上部に設けたフランジとからなるＨ鋼で構成されると共に当該本体の両側面に水平方向に突設したピンからなるストッパを軸方向に沿って多数隔設し、送り機構を平行に起立する一対の支持フレームと、支持フレームの上部間に架設された複数の取付部材と、支持フレームの下部間に架設された複数の回転軸と、上記回転軸に回転自在に軸支されて上記ストッパと着脱自在に係合する爪と、上記取付部材に揺動自在に支持された油圧シリンダと、上記各支持フレームの外側面に一端を結合し他端を重量物に結合するメイン油圧シリンダとで構成し、 上記 爪は板状本体と板状本体の下部に形成されて上記ストッパと着脱自在に係合するフックとからなり、上記板状本体の上部２ケ所をそれぞれ上記回転軸と上記油圧シリンダの一端に軸支させていることを特徴とするものである。
【００１７】
同じく、油圧シリンダの中間が取付部材に対してトラニオン機構を介して揺動自在に支持されているのが好ましい。
【００１８】
同じく、一対の各支持フレームの下部外側面に水平方向のブラケットを結合させ、このブラケットにメイン油圧シリンダの一端を結合しているのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００２０】
本発明の重量物の搬送装置Ａは、図５に示すように、二本のレール１，１と、レール１，１上を尺取り虫状に移動する二つの送り機構２，２とからなり、レール１，１上にスライド自在に配置した重量物Ｂを送り機構２，２を介して間欠的に一方向に移送するものである。
【００２１】
搬送装置Ａは、図１乃至図３に示すように、レール１の両側面には軸方向に沿って多数のストッパ３を隔設している。送り機構２は、平行に起立する一対の支持フレーム４，４と、支持フレーム４，４の上部間に架設された複数の取付部材５，５と、支持フレーム４，４の下部間に架設された複数の回転軸６，６と、支持フレーム４，４の内側下部に配設した複数の転動ローラ７，７と、上記回転軸６，６に回転自在に軸支されて上記ストッパ３と着脱自在に係合する爪８，８と、上記取付部材５，５に揺動自在に支持されると共に上記爪８，８に端部を結合した油圧シリンダ９，９と、上記各支持フレーム４，４の両外側面に一端を結合し他端を重量物Ｂに結合するメイン油圧シリンダ１９，１９とで構成されている。
【００２２】
上記レール１は、本体１ａと本体１ａの上部に設けたフランジ１ｂとからなるＨ鋼で構成され、本体１ａの両側面にピンからなるストッパ３を多数水平方向に突設させている。
【００２３】
上記爪８は、図１，図４に示すように、板状本体８ａと本体８ａの下部に形成されてストッパ３と着脱自在に係合する前後二つのフック８ｂ，８ｃとからなり、本体８ａの上部２ケ所をそれぞれ回転軸６と油圧シリンダ９の一端、即ちピストンロッド９ａの下端で軸支させている。ピストンロッド９ａは、爪８，８間の軸２０に軸支されて油圧シリンダ９の伸縮作動で回転軸６を中心に回動する。
【００２４】
図４に示すように、油圧シリンダ９は、シリンダ９ｂとピストンロッド９ａとからなり、シリンダ９ｂの中間が取付部材５に対してトラニオン機構５ａを介して揺動自在に支持されている。
【００２５】
上記一対の各支持フレーム４，４の下部外側面に水平方向に張出したブラケット１０，１０を結合させ、このブラケット１０にメイン油圧シリンダ９の一端を結合している。即ち、ブラケット１０は、上下二枚の板体からなり、メイン油圧シリンダ１９は、シリンダ１９ａとシリンダ１９ａ内に伸縮自在に挿入したピストンロッド１９ｂとからなり、シリンダ１９ａの基端がブラケット１０に軸支され、ピストンロッド１９ａの前端が橋梁等の重量物Ｂ側のブラケット１１に軸支されている。
【００２６】
爪８には前後二つのフック８ｂ，８ｃを設け、レール１上を往復するときどちらかのフック８ｂ又は８ｃをストッパ３に引掛けるものであるが、重量物Ｂを一方向に移送する前進時のみに使用する場合は、後方の一つのフック８ｂのみを設けていても使用可能である。
【００２７】
次に作動について述べる。
【００２８】
図１乃至図５は、メイン油圧シリンダ１９が圧縮している始動状態を示す。この時二つのメイン油圧シリンダ１９，１９の前端がブラケット１１，１１を介して重量物Ｂの後端両サイドに結合されている。
【００２９】
この状態からメイン油圧シリンダ１９を伸長すると、一対の支持フレーム４，４が爪８とストッパ３を介してレール１上に反力を受けながら保持されているから、メイン油圧シリンダ１９の伸長ストローク分重量物Ｂがレール１上に沿って前方に押されて移動する。メイン油圧シリンダ１９が最伸となるとそれ以上重量物Ｂは移動できないので、一次この位置で停止する。次に、油圧シリンダ９を圧縮し、軸２０を介して爪８を図４において反時計方向に回動し、フック８ｂをストッパ３からはずす。
【００３０】
この状態でメイン油圧シリンダ１９を圧縮すると、重量物Ｂは、その自重で動かず、逆に、送り機構２全体がメイン油圧シリンダ１９で前方に引張られ、転動ローラ７を介してレール１上をメイン油圧シリンダ１９の圧縮ストローク分前進する。
【００３１】
次いで、再び上記と同じく油圧シリンダ９を伸長して各爪８をストッパ３に引掛け、更にメイン油圧シリンダ１９を伸長すると重量物Ｂが再びメイン油圧シリンダ１９の伸長ストローク分前進する。
【００３２】
即ち、送り機構２は、メイン油圧シリンダ１９の伸縮により尺取り虫状に前進し、間欠的に重量物Ｂをレール１に沿って所定の位置まで移送する。又、重量物を搬送後、送り機構２を元の位置に戻す場合（図上左方向へ移動）は、油圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａを重量物Ｂから外し、図示しない別途反対保持部材、例えば、ストッパに連結し、爪８をストッパ３に係合させない状態で油圧シリンダ９を伸長作動させると送り機構２は、図上左方向へ移動する。そして油圧シリンダ１９が最伸長状態に達したら、ピストンロッド１９ａとストッパ３との連結部を外し、油圧シリンダ９を伸長作動させて爪８のフック８ｃをストッパ３に係合させた状態で油圧シリンダ１９を収縮作動させると、送り機構２は自重で動かずピストンロッド１９ａのみが左方に移動する。しかるのち再びピストンロッド１９ａを前述とは異なるストッパ３に連結するとともに、油圧シリンダ９を収縮作動させて爪８のフック８ｃとストッパ３との係合を外した状態で油圧シリンダ９を伸長作動させると送り機構２が左方へ移動する。この操作の繰り返しにより、送り機構２を元の位置に復帰させることが出来る。
【００３３】
本実施例では送り機構２が転動ローラ７を介してレール１上を移動するよう構成したが、図１、図２に鎖線で示すように、二つの支持フレーム４，４の前後中間にブラケット１１，１２を介して油圧シリンダ１４，１４を取付け、この油圧シリンダ１４，１４のピストンロッドに転動ローラ１３，１３を設けるようにしてもよい。
【００３４】
即ち、前者の転動ローラ７を取付けた場合は常に送り機構の自重が負荷されるのに対し、油圧シリンダ１４，１４に取付けた転動ローラ１３，１３の場合は、送り機構２の移動時にのみ負荷を受け、その他の場合は油圧シリンダ１４，１４を収縮させて、送り機構２をレール１上に当接させることが出来るため送り機構２の自重が常時負荷させることがなく転動ローラ１３，１３の寿命延長を図ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００３６】
▲１▼各請求項の発明によれば、爪をストッパに引掛けてメイン油圧シリンダを伸長すると送り機構がレール上で停止したままメイン油圧シリンダの伸長ストローク分重量物をレールに沿って一方向に移送し、爪をストッパから係合を解除してメイン油圧シリンダを圧縮すると送り機構がメイン油圧シリンダの圧縮ストローク分レール上に沿って移動する。従って送り機構は尺取り虫状にレールに沿って移動し、重量物を順次所定の位置まで間欠点に移送することができる。
【００３７】
▲２▼同じく、レールには多数のストッパが設けられ、このストッパには多数の爪がそれぞれ引掛けられるから保持力が強力であり、重量物を移動する時に滑るようなことがなく、しかも油圧シリンダは多数設けられているから一つの推力の大きな油圧シリンダや大型の掛け具を使用する必要が無い。
【００３８】
▲３▼同じく、メイン油圧シリンダは一対の支持フレームの外側面に結合されて二本使用されているから重量物に対する押圧力が強い。又、メイン油圧シリンダを外側両サイドに設けたことにより送り機構全体の軸方向の長さを短かくできる。
【００３９】
▲４▼同じく、油圧シリンダと爪とが一対となって複数設けられているため、各爪のフックが各ストッパに確実に係合し、特定のストッパに過負荷が作用したり、あるいは特定の爪とストッパが係合しないで負荷保持しないような状態が無い、即ち、全部のストッパで負荷保持するため装置全体の破壊等を防止できる。
【００４０】
（５）請求項１の発明によれば、レール本体に多数のストッパを設けて、このストッパで均一に反力を受けているから、レールを構成するフランジ等が変形したり、破損するのが防止される。
【００４１】
（６）同じく請求項１の発明によれば、爪が板状の本体と本体の下部に形成したフックのみで構成されているから構造が簡単且つコンパクトであり、加工性、組付性が向上する。
【００４２】
（７）請求項２の発明によれば、油圧シリンダがトラニオン機構を介して支持されているから、その伸縮時に爪を回動して角度が変化しても無理な荷重がかからず、油圧シリンダの破損を防止できる。
【００４３】
（８）請求項３の発明によれば、二つのメイン油圧シリンダがブラケットを介して支持フレームの下部、いいかえればレールに近い位置に結合されているから、メイン油圧シリンダを伸縮してもレールにモーメントが発生せず、レールの変形、破損、位置ずれ等が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送装置の一部切欠き側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の爪と油圧シリンダの一部切欠き拡大側面図である。
【図５】重量物に取り付けた状態の平面図である。
【符号の説明】
１ レール
１ａ 本体
１ｂ フランジ
２ 送り機構
３ ストッパ
４ 支持フレーム
５ 取付部材
５ａ トラニオン機構
６ 回転軸
７ 転動ローラ
８ 爪
８ａ 板状本体
８ｂ フック
９ 油圧シリンダ
１０ ブラケット
１９ メイン油圧シリンダ
Ｂ 重量物
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋梁等の重量物をレールに沿って一方向に移送する重量物の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に鉄道の鉄橋を河川，谷上に架設する場合には河川内にコンクリートの土台を起立し、この土台上に橋梁を配設し、更に、この橋梁上に地上のレールと対向するレールを敷設している。
【０００３】
しかして、上記の橋梁を土台上の定位置に配置する場合には、この橋梁が重量的に非常に重いため、例えば、土台上に移送レールを仮設し、この移送レール上にスライド自在に橋梁を配設し、次いで、油圧シリンダを備えた搬送装置で順次間欠的に所望の位置まで移送させている。
【０００４】
ところで、この種の重量物の搬送装置としては、例えば、特公昭５６−１７２４２号公報に開示されたものが開発されている。
【０００５】
この公報に開示された重量物の搬送装置は、重量物を載置するスライド自在なシューと、シューに結合した油圧駆動装置と油圧駆動装置に結合した把持装置とからなり、把持装置はレール上をスライドする支持板と、この支持板をレール上に押圧する把持シリンダと、レールに着脱自在に係合する爪状の掛け具と、この掛け具をレールに着脱操作する操作シリンダとを有するものである。
【０００６】
この重量物の搬送装置によれば、支持板をレール上に把持シリンダで押圧し、操作シリンダで掛け具をレールに引掛けて把持装置全体をレールに保持し、次いで油圧駆動装置を伸長してシューをレール上にスライドすると重量物が油圧駆動装置の伸長ストローク分レールに沿って一方向に移動するものであり、上記操作を間欠的に繰り返し行なうことにより搬送装置が尺取り虫状に移動し、重量物を所望の位置に移送するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の重量物の搬送装置によれば、重量物をレールに沿って移送でき、機能上特に欠陥があるわけではないが、次のような不具合の改善が要望されている。
【０００８】
第１に、把持装置は把持シリンダの伸長時に支持板をレール上に押圧し且つ掛け具をレールのフランジに喰い込むように引掛けて把持装置全体をレールに保持するものである為、重量物に抗してこの把持装置が滑らないようにするためには把持シリンダとして推力の大きな油圧シリンダを必要とする。
【０００９】
第２に、掛け具がレールのフランジに係合して反力を受けている為に掛け具自体が大型で耐久性のあるものを使用する必要がある。
【００１０】
第３に、掛け具を強力にレールのフランジに喰い込むように引掛けている為にフランジが変形したり破損するおそれがある。
【００１１】
第４に、シューと把持装置との間に油圧駆動装置を構成する油圧シリンダを設けた時、この油圧シリンダの下部とレールの上面との間に若干の隙間があると、油圧シリンダを重量物の重量に抗して伸長した時レールにモーメントが生じ、レールを変形させるおそれがある。
【００１２】
第５に、油圧駆動装置が把持装置の端部に結合されている為に、搬送装置全体の長さはシューの長さと油圧駆動装置の長さと把持装置の長さの合計の長さとなり、全長が長くなる。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、推力の大きな油圧シリンダを必要とせず、大型の掛け具を必要とせず、レールの変形，破損を防止でき、全長も短かくできる重量物の搬送装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，本発明の手段は、レールと、レール上を尺取り虫状に移動する送り機構とからなり、レール上にスライド自在に配置した重量物を送り機構を介して間欠的に一方向に移送する重量物の搬送装置において、レールが本体と本体の上部に設けたフランジとからなるＨ鋼で構成されると共に当該本体の両側面に水平方向に突設したピンからなるストッパを軸方向に沿って多数隔設し、送り機構を平行に起立する一対の支持フレームと、支持フレームの上部間に架設された複数の取付部材と、支持フレームの下部間に架設された複数の回転軸と、上記回転軸に回転自在に軸支されて上記ストッパと着脱自在に係合する爪と、上記取付部材に揺動自在に支持された油圧シリンダと、上記各支持フレームの外側面に一端を結合し他端を重量物に結合するメイン油圧シリンダとで構成し、 上記 爪は板状本体と板状本体の下部に形成されて上記ストッパと着脱自在に係合するフックとからなり、上記板状本体の上部２ケ所をそれぞれ上記回転軸と上記油圧シリンダの一端に軸支させていることを特徴とするものである。
【００１７】
同じく、油圧シリンダの中間が取付部材に対してトラニオン機構を介して揺動自在に支持されているのが好ましい。
【００１８】
同じく、一対の各支持フレームの下部外側面に水平方向のブラケットを結合させ、このブラケットにメイン油圧シリンダの一端を結合しているのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００２０】
本発明の重量物の搬送装置Ａは、図５に示すように、二本のレール１，１と、レール１，１上を尺取り虫状に移動する二つの送り機構２，２とからなり、レール１，１上にスライド自在に配置した重量物Ｂを送り機構２，２を介して間欠的に一方向に移送するものである。
【００２１】
搬送装置Ａは、図１乃至図３に示すように、レール１の両側面には軸方向に沿って多数のストッパ３を隔設している。送り機構２は、平行に起立する一対の支持フレーム４，４と、支持フレーム４，４の上部間に架設された複数の取付部材５，５と、支持フレーム４，４の下部間に架設された複数の回転軸６，６と、支持フレーム４，４の内側下部に配設した複数の転動ローラ７，７と、上記回転軸６，６に回転自在に軸支されて上記ストッパ３と着脱自在に係合する爪８，８と、上記取付部材５，５に揺動自在に支持されると共に上記爪８，８に端部を結合した油圧シリンダ９，９と、上記各支持フレーム４，４の両外側面に一端を結合し他端を重量物Ｂに結合するメイン油圧シリンダ１９，１９とで構成されている。
【００２２】
上記レール１は、本体１ａと本体１ａの上部に設けたフランジ１ｂとからなるＨ鋼で構成され、本体１ａの両側面にピンからなるストッパ３を多数水平方向に突設させている。
【００２３】
上記爪８は、図１，図４に示すように、板状本体８ａと本体８ａの下部に形成されてストッパ３と着脱自在に係合する前後二つのフック８ｂ，８ｃとからなり、本体８ａの上部２ケ所をそれぞれ回転軸６と油圧シリンダ９の一端、即ちピストンロッド９ａの下端で軸支させている。ピストンロッド９ａは、爪８，８間の軸２０に軸支されて油圧シリンダ９の伸縮作動で回転軸６を中心に回動する。
【００２４】
図４に示すように、油圧シリンダ９は、シリンダ９ｂとピストンロッド９ａとからなり、シリンダ９ｂの中間が取付部材５に対してトラニオン機構５ａを介して揺動自在に支持されている。
【００２５】
上記一対の各支持フレーム４，４の下部外側面に水平方向に張出したブラケット１０，１０を結合させ、このブラケット１０にメイン油圧シリンダ９の一端を結合している。即ち、ブラケット１０は、上下二枚の板体からなり、メイン油圧シリンダ１９は、シリンダ１９ａとシリンダ１９ａ内に伸縮自在に挿入したピストンロッド１９ｂとからなり、シリンダ１９ａの基端がブラケット１０に軸支され、ピストンロッド１９ａの前端が橋梁等の重量物Ｂ側のブラケット１１に軸支されている。
【００２６】
爪８には前後二つのフック８ｂ，８ｃを設け、レール１上を往復するときどちらかのフック８ｂ又は８ｃをストッパ３に引掛けるものであるが、重量物Ｂを一方向に移送する前進時のみに使用する場合は、後方の一つのフック８ｂのみを設けていても使用可能である。
【００２７】
次に作動について述べる。
【００２８】
図１乃至図５は、メイン油圧シリンダ１９が圧縮している始動状態を示す。この時二つのメイン油圧シリンダ１９，１９の前端がブラケット１１，１１を介して重量物Ｂの後端両サイドに結合されている。
【００２９】
この状態からメイン油圧シリンダ１９を伸長すると、一対の支持フレーム４，４が爪８とストッパ３を介してレール１上に反力を受けながら保持されているから、メイン油圧シリンダ１９の伸長ストローク分重量物Ｂがレール１上に沿って前方に押されて移動する。メイン油圧シリンダ１９が最伸となるとそれ以上重量物Ｂは移動できないので、一次この位置で停止する。次に、油圧シリンダ９を圧縮し、軸２０を介して爪８を図４において反時計方向に回動し、フック８ｂをストッパ３からはずす。
【００３０】
この状態でメイン油圧シリンダ１９を圧縮すると、重量物Ｂは、その自重で動かず、逆に、送り機構２全体がメイン油圧シリンダ１９で前方に引張られ、転動ローラ７を介してレール１上をメイン油圧シリンダ１９の圧縮ストローク分前進する。
【００３１】
次いで、再び上記と同じく油圧シリンダ９を伸長して各爪８をストッパ３に引掛け、更にメイン油圧シリンダ１９を伸長すると重量物Ｂが再びメイン油圧シリンダ１９の伸長ストローク分前進する。
【００３２】
即ち、送り機構２は、メイン油圧シリンダ１９の伸縮により尺取り虫状に前進し、間欠的に重量物Ｂをレール１に沿って所定の位置まで移送する。又、重量物を搬送後、送り機構２を元の位置に戻す場合（図上左方向へ移動）は、油圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａを重量物Ｂから外し、図示しない別途反対保持部材、例えば、ストッパに連結し、爪８をストッパ３に係合させない状態で油圧シリンダ９を伸長作動させると送り機構２は、図上左方向へ移動する。そして油圧シリンダ１９が最伸長状態に達したら、ピストンロッド１９ａとストッパ３との連結部を外し、油圧シリンダ９を伸長作動させて爪８のフック８ｃをストッパ３に係合させた状態で油圧シリンダ１９を収縮作動させると、送り機構２は自重で動かずピストンロッド１９ａのみが左方に移動する。しかるのち再びピストンロッド１９ａを前述とは異なるストッパ３に連結するとともに、油圧シリンダ９を収縮作動させて爪８のフック８ｃとストッパ３との係合を外した状態で油圧シリンダ９を伸長作動させると送り機構２が左方へ移動する。この操作の繰り返しにより、送り機構２を元の位置に復帰させることが出来る。
【００３３】
本実施例では送り機構２が転動ローラ７を介してレール１上を移動するよう構成したが、図１、図２に鎖線で示すように、二つの支持フレーム４，４の前後中間にブラケット１１，１２を介して油圧シリンダ１４，１４を取付け、この油圧シリンダ１４，１４のピストンロッドに転動ローラ１３，１３を設けるようにしてもよい。
【００３４】
即ち、前者の転動ローラ７を取付けた場合は常に送り機構の自重が負荷されるのに対し、油圧シリンダ１４，１４に取付けた転動ローラ１３，１３の場合は、送り機構２の移動時にのみ負荷を受け、その他の場合は油圧シリンダ１４，１４を収縮させて、送り機構２をレール１上に当接させることが出来るため送り機構２の自重が常時負荷させることがなく転動ローラ１３，１３の寿命延長を図ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００３６】
▲１▼各請求項の発明によれば、爪をストッパに引掛けてメイン油圧シリンダを伸長すると送り機構がレール上で停止したままメイン油圧シリンダの伸長ストローク分重量物をレールに沿って一方向に移送し、爪をストッパから係合を解除してメイン油圧シリンダを圧縮すると送り機構がメイン油圧シリンダの圧縮ストローク分レール上に沿って移動する。従って送り機構は尺取り虫状にレールに沿って移動し、重量物を順次所定の位置まで間欠点に移送することができる。
【００３７】
▲２▼同じく、レールには多数のストッパが設けられ、このストッパには多数の爪がそれぞれ引掛けられるから保持力が強力であり、重量物を移動する時に滑るようなことがなく、しかも油圧シリンダは多数設けられているから一つの推力の大きな油圧シリンダや大型の掛け具を使用する必要が無い。
【００３８】
▲３▼同じく、メイン油圧シリンダは一対の支持フレームの外側面に結合されて二本使用されているから重量物に対する押圧力が強い。又、メイン油圧シリンダを外側両サイドに設けたことにより送り機構全体の軸方向の長さを短かくできる。
【００３９】
▲４▼同じく、油圧シリンダと爪とが一対となって複数設けられているため、各爪のフックが各ストッパに確実に係合し、特定のストッパに過負荷が作用したり、あるいは特定の爪とストッパが係合しないで負荷保持しないような状態が無い、即ち、全部のストッパで負荷保持するため装置全体の破壊等を防止できる。
【００４０】
（５）請求項１の発明によれば、レール本体に多数のストッパを設けて、このストッパで均一に反力を受けているから、レールを構成するフランジ等が変形したり、破損するのが防止される。
【００４１】
（６）同じく請求項１の発明によれば、爪が板状の本体と本体の下部に形成したフックのみで構成されているから構造が簡単且つコンパクトであり、加工性、組付性が向上する。
【００４２】
（７）請求項２の発明によれば、油圧シリンダがトラニオン機構を介して支持されているから、その伸縮時に爪を回動して角度が変化しても無理な荷重がかからず、油圧シリンダの破損を防止できる。
【００４３】
（８）請求項３の発明によれば、二つのメイン油圧シリンダがブラケットを介して支持フレームの下部、いいかえればレールに近い位置に結合されているから、メイン油圧シリンダを伸縮してもレールにモーメントが発生せず、レールの変形、破損、位置ずれ等が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送装置の一部切欠き側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の爪と油圧シリンダの一部切欠き拡大側面図である。
【図５】重量物に取り付けた状態の平面図である。
【符号の説明】
１ レール
１ａ 本体
１ｂ フランジ
２ 送り機構
３ ストッパ
４ 支持フレーム
５ 取付部材
５ａ トラニオン機構
６ 回転軸
７ 転動ローラ
８ 爪
８ａ 板状本体
８ｂ フック
９ 油圧シリンダ
１０ ブラケット
１９ メイン油圧シリンダ
Ｂ 重量物
Claims (3)
- レールと、レール上を尺取り虫状に移動する送り機構とからなり、レール上にスライド自在に配置した重量物を送り機構を介して間欠的に一方向に移送する重量物の搬送装置において、レールが本体と本体の上部に設けたフランジとからなるＨ鋼で構成されると共に当該本体の両側面に水平方向に突設したピンからなるストッパを軸方向に沿って多数隔設し、送り機構を平行に起立する一対の支持フレームと、支持フレームの上部間に架設された複数の取付部材と、支持フレームの下部間に架設された複数の回転軸と、上記回転軸に回転自在に軸支されて上記ストッパと着脱自在に係合する爪と、上記取付部材に揺動自在に支持された油圧シリンダと、上記各支持フレームの外側面に一端を結合し他端を重量物に結合するメイン油圧シリンダとで構成し、 上記 爪は板状本体と板状本体の下部に形成されて上記ストッパと着脱自在に係合するフックとからなり、上記板状本体の上部２ケ所をそれぞれ上記回転軸と上記油圧シリンダの一端に軸支させている重量物の搬送装置。
- 油圧シリンダの中間が取付部材に対してトラニオン機構を介して揺動自在に支持されている請求項１の重量物の搬送装置。
- 一対の各支持フレームの下部外側面に水平方向に張出したブラケットを結合させ、このブラケットにメイン油圧シリンダの一端を結合している請求項１又は２の重量物の搬送装置。
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|---|---|---|---|
| JP28136497A JP3745099B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 重量物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP28136497A JP3745099B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 重量物の搬送装置 |
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| JPH11100815A JPH11100815A (ja) | 1999-04-13 |
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Family Applications (1)
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- 1997-09-29 JP JP28136497A patent/JP3745099B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11100815A (ja) | 1999-04-13 |
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