CN109956164B - 一种基于物联网的物流货物搬运装置 - Google Patents

一种基于物联网的物流货物搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及搬运装置技术领域,具体的说是一种基于物联网的物流货物搬运装置,包括结构相同的转运架Ⅰ和转运架Ⅱ,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ内底部整体呈向内弯曲状的V形状,且其二者均可拆分成结构相同的左车架和右车架,所述左车架和右车架的内底部前后两侧还均开设有向下弯曲的曲形导轨,且曲形导轨内腔均匀通过轴承转动安装有相互传动的导向轮,安装和卸除物流柜较为便利,在进行安装物流柜时,两位操作者先将物流柜右底部的一边掀起,然后另一位操作者向左推动右车架,从而借助导向轮的滚动能够快速使得右车架移至物流柜底部,两位操作者向下按压右车架使得物流柜和地面存在间隙,另一位操作者向右推动左车架。

Description

一种基于物联网的物流货物搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域,具体的说是一种基于物联网的物流货物搬运装置。
背景技术
物品时常需要从一个地方搬运到另外一个地方,在搬运的过程中,如遇碰撞或者路面不平的因素,物流柜时常会滑落或者翻倒,而传统的处理方式是将物流柜利用绳索绑定在搬运车架上,但是这种绑定方式费时费力,而且固定效果不好,仍旧存在很大的安全隐患。
对此,专利申请号为CN201711076347.4提出一种改进型物流货物搬运装置,包括用于存放货物的物流柜以及用于搬运所述物流柜的搬运车,所述搬运车包括安装在车轮上的车架,所述车架中设置有开口朝上的升降腔,所述升降腔中可上下滑动地安装有升降架,所述升降腔底壁中前后对称且左右对称设置有限位槽,所述限位槽中可上下滑动地安装有限位块,所述升降架下端面固定设置有与所述限位块固定连接的限位杆,所述升降腔底壁中心处固定安装有升降装置,所述升降装置的升降杆上端与所述升降架固定连接,所述升降腔前后端壁中对称设置有多个安装槽,所述安装槽开口朝上且与所述升降腔连通,所述升降架前后端壁对称设置有与所述安装槽相配合的摆动件。
但是,上述方案在使用时还存在缺陷:
1、卸柜比较麻烦,上述方案当从车架上拆卸物流柜时,还需借助外置的吊装机械去将物流柜从车架上脱离,这样造成了物流柜拆卸变得较为复杂,而且在室内高度较矮的情况下卸载物流柜,不够去容纳较高的吊装机械,此方案将变得不适用;
2、装载数量有限,上述方案中的车架难以进行拼接组合使用,从而导致转运物流柜的数量受限,每次只能够转运一个物流柜,从而搬运的物品数量便受限,进而还必须要多次搬运货物,这样便浪费了时间成本。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种基于物联网的物流货物搬运装置,以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是:一种基于物联网的物流货物搬运装置,包括结构相同的转运架Ⅰ和转运架Ⅱ,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ内底部整体呈向内弯曲状的V形状,且其二者均可拆分成结构相同的左车架和右车架,所述左车架和右车架的内底部前后两侧还均开设有向下弯曲的曲形导轨,且曲形导轨内腔均匀通过轴承转动安装有相互传动的导向轮,所述左车架和右车架的相对侧还分别整体式设有左垫板和右垫板,所述左垫板前后外壁均通过销轴转动连接有活动板,所述活动板外壁还均整体式成对设有套接筒,所述套接筒内部还均整体式设有张紧弹簧,两个所述张紧弹簧末端还均整体式共同设有与两个套接筒紧套的U形拉杆,所述U形拉杆内壁中间均整体式设有插杆,所述活动板和右垫板上均开设有与插杆紧插匹配的插槽,所述左车架和右车架相离侧的前后外壁还均整体式设有开口相对的导套,所述导套内壁均活动套接有导柱,所述导套外壁还均紧密螺纹连接有伸入其内部的锁紧螺栓,所述导柱外壁等距紧密开设有与锁紧螺栓相匹配的定位孔,所述导柱外端部整体式设有夹板,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的前部左右两端均整体式设有安装块Ⅰ,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的后部左右两端均整体式设有安装块Ⅱ,所述安装块Ⅱ底端部均成对焊接有压缩弹簧,且两个所述压缩弹簧底端间共同焊接有T形杆,所述安装块Ⅰ和安装块Ⅱ上均开设有与T形杆相匹配的对接孔。
优选的,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ底部四个拐角处均安装有自锁式万向轮,所述转运架Ⅰ前部左右两侧的安装块Ⅰ底端面与转运架Ⅱ后部左右两端的安装块Ⅱ上表面接触式设置。
此项设置通过自锁式万向轮的设置能够方便转运架Ⅰ和转运架Ⅱ进行移动,从而间接协助转运架Ⅰ和转运架Ⅱ上安放的物流柜进行移动,通过接触设置的安装块Ⅰ和安装块Ⅱ能够使得转运架Ⅰ和转运架Ⅱ连接的紧密性更好。
优选的,两个套接筒的开口端向内收缩设置,所述U形拉杆的两端部均为向外拓张设置,所述U形拉杆两端部拓张后的直径大于两个套接筒开口处收缩后的直径。
此项设置能够使得U形拉杆和两个套接筒进行伸缩活动时不会产生脱离的问题。
优选的,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的左右内壁还均通过强力胶粘附有贴紧物流柜左右外壁的防滑橡胶垫。
此项设置通过防滑橡胶垫的设置能够起到缓冲减震的作用,从而能够增加物流柜运转时的稳定性。
优选的,所述导向轮的外壁延伸至曲形导轨外部,等距设置的所述导向轮外壁还粘附有相互摩擦的聚氨酯橡胶垫。
此项设置导向轮延伸出曲形导轨外侧,从而有利于发挥导向轮的作用,进而方便后续进行卸载物流柜,通过聚氨酯橡胶垫的设置能够减少导向轮在轮动的过程中对物流柜造成的损伤。
优选的,所述夹板内壁均粘附有缓冲橡胶垫,所述缓冲橡胶垫的厚度为2CM。
与现有技术相比,本申请的有益效果:
1、安装和卸除物流柜较为便利,在进行安装物流柜时,两位操作者先将物流柜右底部的一边掀起,然后另一位操作者向左推动右车架,从而借助导向轮的滚动能够快速使得右车架移至物流柜底部,两位操作者向下按压右车架使得物流柜和地面存在间隙,另一位操作者向右推动左车架,借助活动板外壁两侧的套接筒以及以张紧弹簧为纽带连接的U形拉杆能够将插杆和紧插匹配的插槽进行对接,从而能够将左车架和右车架固定在一起,然后再借助紧密螺纹连接在导套上的锁紧螺栓和定位孔的相互协助配合能够将导套和导柱套接的相对位置进行改变,进而能够改变夹板的位置,并使得物流柜被夹板紧紧夹住,同时通过缓冲橡胶垫的设置能够起到缓冲减震的作用,减少物流柜前后微晃所产生的噪音;在进行卸载物流柜时,先向下拉动U形拉杆使得插杆能脱离对应的插槽,从而能够使得左车架和右车架分离,然后一位操作者扶着左车架,另一位操作者向右缓缓拉动右车架,从而能够使得物流柜的右端先着地,然后拉动右车架的操作者扶着物流柜,扶着左车架的操作者向左拉动左车架,从而能够使得左车架与物流柜脱离,进而能够使得物流柜得以卸除;
2、能够一次性装载两个或者多个物流柜,在需要装载两个或者多个物流柜时,本申请仅举例了两个物流柜安装的附图,更多物流柜的拼接可以以此类推,具体为借助T形杆和对接孔的相互配合能够将安装块Ⅰ和安装块Ⅱ进行安装,从而能够将转运架Ⅰ和转运架Ⅱ进行对接,这样设置能够一次性短距离装运两个或者多个物流柜,节省了来回转移的时间,同时上述设置适合在室内不能适用吊装机械的情况下进行使用,另外,由于吊装机械使用成本较高,因而本申请也可在室外装卸时使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明U形拉杆和活动板之间的连接关系结构示意图;
图3为本发明右车架和夹板之间的位置关系结构示意图;
图4为本发明T形杆和安装块Ⅰ与安装块Ⅱ之间的插接关系结构示意图。
其中,附图标记汇总如下:1、转运架Ⅰ;2、转运架Ⅱ;3、左车架;4、右车架;5、导向轮;6、左垫板;7、右垫板;8、活动板;9、套接筒;10、张紧弹簧;11、U形拉杆;12、插杆;13、插槽;14、导套;15、导柱;16、锁紧螺栓;17、定位孔;18、缓冲橡胶垫;19、夹板;20、安装块Ⅰ;21、安装块Ⅱ;22、压缩弹簧;23、T形杆;24、对接孔;25、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。
参考图1-4可知,本发明一种基于物联网的物流货物搬运装置,包括结构相同的转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2,所述转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2内底部整体呈向内弯曲状的V形状,且其二者均可拆分成结构相同的左车架3和右车架4,所述左车架3和右车架4的内底部前后两侧还均开设有向下弯曲的曲形导轨,且曲形导轨内腔均匀通过轴承转动安装有相互传动的导向轮5,所述左车架3和右车架4的相对侧还分别整体式设有左垫板6和右垫板7,所述左垫板6前后外壁均通过销轴转动连接有活动板8,所述活动板8外壁还均整体式成对设有套接筒9,所述套接筒9内部还均整体式设有张紧弹簧10,两个所述张紧弹簧10末端还均整体式共同设有与两个套接筒9紧套的U形拉杆11,所述U形拉杆11内壁中间均整体式设有插杆12,所述活动板8和右垫板7上均开设有与插杆12紧插匹配的插槽13,所述左车架3和右车架4相离侧的前后外壁还均整体式设有开口相对的导套14,所述导套14内壁均活动套接有导柱15,所述导套14外壁还均紧密螺纹连接有伸入其内部的锁紧螺栓16,所述导柱15外壁等距紧密开设有与锁紧螺栓16相匹配的定位孔17所述导柱15外端部整体式设有夹板19,所述转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2的前部左右两端均整体式设有安装块Ⅰ20,所述转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2的后部左右两端均整体式设有安装块Ⅱ21,所述安装块Ⅱ21底端部均成对焊接有压缩弹簧22,且两个所述压缩弹簧22底端间共同焊接有T形杆23,所述安装块Ⅰ20和安装块Ⅱ21上均开设有与T形杆23相匹配的对接孔24。所述转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2底部四个拐角处均安装有自锁式万向轮,所述转运架Ⅰ1前部左右两侧的安装块Ⅰ20底端面与转运架Ⅱ2后部左右两端的安装块Ⅱ21上表面接触式设置。两个套接筒9的开口端向内收缩设置,所述U形拉杆11的两端部均为向外拓张设置,所述U形拉杆11两端部拓张后的直径大于两个套接筒9开口处收缩后的直径。所述转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2的左右内壁还均通过强力胶粘附有贴紧物流柜左右外壁的防滑橡胶垫25。所述导向轮5的外壁延伸至曲形导轨外部,等距设置的所述导向轮5外壁还粘附有相互摩擦的聚氨酯橡胶垫。所述夹板19内壁均粘附有缓冲橡胶垫18,所述缓冲橡胶垫18的厚度为2CM。
本实施例在实施的时候,在进行安装物流柜时,两位操作者先将物流柜右底部的一边掀起,然后另一位操作者向左推动右车架4,从而借助导向轮5的滚动能够快速使得右车架4移至物流柜底部,两位操作者向下按压右车架4使得物流柜和地面存在间隙,另一位操作者向右推动左车架3,借助活动板8外壁两侧的套接筒9以及以张紧弹簧10为纽带连接的U形拉杆11能够将插杆12和紧插匹配的插槽13进行对接,从而能够将左车架3和右车架4固定在一起,然后再借助紧密螺纹连接在导套14上的锁紧螺栓16和定位孔17的相互协助配合能够将导套14和导柱15套接的相对位置进行改变,进而能够改变夹板19的位置,并使得物流柜被夹板19紧紧夹住,同时通过缓冲橡胶垫18的设置能够起到缓冲减震的作用,减少物流柜前后微晃所产生的噪音;在进行卸载物流柜时,先向下拉动U形拉杆11使得插杆12能脱离对应的插槽13,从而能够使得左车架3和右车架4分离,然后一位操作者扶着左车架3,另一位操作者向右缓缓拉动右车架4,从而能够使得物流柜的右端先着地,然后拉动右车架4的操作者扶着物流柜,扶着左车架3的操作者向左拉动左车架3,从而能够使得左车架3与物流柜脱离,进而能够使得物流柜得以卸除;在需要装载两个或者多个物流柜时,本申请仅举例了两个物流柜安装的附图,更多物流柜的拼接可以以此类推,具体为借助T形杆23和对接孔24的相互配合能够将安装块Ⅰ20和安装块Ⅱ21进行安装,从而能够将转运架Ⅰ1和转运架Ⅱ2进行对接,这样设置能够一次性短距离装运两个或者多个物流柜,节省了来回转移的时间,同时上述设置适合在室内不能适用吊装机械的情况下进行使用,另外,由于吊装机械使用成本较高,因而本申请也可在室外装卸时使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的物流货物搬运装置,包括结构相同的转运架Ⅰ和转运架Ⅱ,其特征在于:所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ内底部整体呈向下弯曲状的V形状,且其二者均可拆分成结构相同的左车架和右车架,所述左车架和右车架的内底部前后两侧还均开设有向下弯曲的曲形导轨,且曲形导轨内腔均匀通过轴承转动安装有相互传动的导向轮,所述左车架和右车架的相对侧还分别整体式设有左垫板和右垫板,所述左垫板前后外壁均通过销轴转动连接有活动板,所述活动板外壁还均整体式成对设有套接筒,所述套接筒内部还均整体式设有张紧弹簧,两个所述张紧弹簧末端还均整体式共同设有与两个套接筒紧套的U形拉杆,所述U形拉杆内壁中间均整体式设有插杆,所述活动板和右垫板上均开设有与插杆紧插匹配的插槽,所述左车架和右车架相离侧的左右外壁还均整体式设有开口相对的导套,所述导套内壁均活动套接有导柱,所述导套外壁还均螺纹连接有伸入其内部的锁紧螺栓,所述导柱外壁等距紧密开设有与锁紧螺栓相匹配的定位孔,所述导柱外端部整体式设有夹板,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的前部左右两端均整体式设有安装块Ⅰ,所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的后部左右两端均整体式设有安装块Ⅱ,所述安装块Ⅱ底端部均成对焊接有压缩弹簧,且两个所述压缩弹簧底端间共同焊接有T形杆,所述安装块Ⅰ和安装块Ⅱ上均开设有与T形杆相匹配的对接孔。
2.按照权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物搬运装置,其特征在于:所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ底部四个拐角处均安装有自锁式万向轮,所述转运架Ⅰ前部左右两侧的安装块Ⅰ底端面与转运架Ⅱ后部左右两端的安装块Ⅱ上表面接触式设置。
3.按照权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物搬运装置,其特征在于:两个套接筒的开口端向内收缩设置,所述U形拉杆的两端部均为向外拓张设置,所述U形拉杆两端部拓张后的直径大于两个套接筒开口处收缩后的直径。
4.按照权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物搬运装置,其特征在于:所述转运架Ⅰ和转运架Ⅱ的左右内壁还均通过强力胶粘附有贴紧物流柜左右外壁的防滑橡胶垫。
5.按照权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物搬运装置,其特征在于:所述导向轮的外壁延伸至曲形导轨外部,等距设置的所述导向轮外壁还粘附有相互摩擦的聚氨酯橡胶垫。
6.按照权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物搬运装置,其特征在于:所述夹板内壁均粘附有缓冲橡胶垫,所述缓冲橡胶垫的厚度为2CM。
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Effective date of registration: 20200930

Address after: 350805 No. 65, Waimian Village, Jinsha Town, Minqing County, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant after: MINQING DALONGWAN AGRICULTURE PROFESSIONAL COOPERATIVE

Address before: Room 706, 7th floor, Fortune Square, Meishan South Highway, Yuan District, Luan City, Anhui Province

Applicant before: LU'AN ZHIYUE SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20210917

Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee after: Li Qiannan

Address before: No. 65, longmian village, Jinsha Town, Minqing County, Fuzhou City, Fujian Province, 350805

Patentee before: MINQING DALONGWAN AGRICULTURE PROFESSIONAL COOPERATIVE

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Effective date of registration: 20220725

Address after: No.9, Haitai development road 4, Huayuan new technology industrial park, Binhai New Area, Tianjin

Patentee after: Tianjin Saixiang Technology Co.,Ltd.

Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee before: Li Qiannan

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Effective date of registration: 20230620

Address after: 300384 block D, No. 9, Haitai development Fourth Road, Huayuan Industrial Zone (outside the ring), Binhai New Area, Tianjin

Patentee after: TIANJIN SAIXIANG ELECTROMECHANICAL ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: No.9, Haitai development road 4, Huayuan new technology industrial park, Binhai New Area, Tianjin

Patentee before: Tianjin Saixiang Technology Co.,Ltd.

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