CN113978327B - 安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到安全带插入固定座时，获取安全带对应的使用用户的用户体型，在检测到紧急制动装置预填充时，根据用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至初始旋转角度，在检测到危险碰撞信号时，根据用户体型获取对应的目标旋转角度，并将用户座椅从初始旋转角度旋转至目标旋转角度。由于本发明是通过根据用户体型获取对应的旋转速度，在检测到危险时，将用户座椅按照旋转速度旋转至目标旋转角度，实现了根据用户体型设置相应的座椅旋转角度，有效避免了特殊体型用户在汽车碰撞时因安全座椅旋转而受到伤害，提升了用户的安全性。

Description

安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步，汽车给人们带来了许多的便利，汽车逐渐成为了人们出行不可或缺的交通工具，因此越来越多的人们对于汽车的需求增长，汽车的市场也在日益增长。汽车的安全问题也不容忽视，在汽车主动安全的防护策略中，乘客体型是最优先考虑的因素。但是，市面上的汽车安全策略在设定安全座椅旋转角度时并未考虑乘客的体型(例如孩童或孕妇)。因此在汽车出现安全事故时，座椅旋转容易导致特殊体型的乘客受到伤害。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种安全座椅旋转方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术汽车座椅旋转策略中未考虑用户体型的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种安全座椅旋转方法，所述方法包括以下步骤：
在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型；
在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度；
在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
可选地，所述在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度包括：
在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度以及初始旋转速度；
根据所述初始旋转速度将用户座椅旋转至所述初始旋转角度。
可选地，所述在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度包括：
在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度以及目标旋转速度；
根据所述目标旋转速度将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
可选地，所述在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型包括：
在检测到安全带插入固定座时，确定所述安全带的使用长度和安全带类型；
根据所述使用长度和所述安全带类型获取所述安全带对应的使用用户的用户体型。
可选地，所述在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度之前，所述方法还包括：
获取当前行驶路况，根据所述当前行驶路况获取当前路面摩擦系数；
根据所述当前行驶路况获取所述紧急制动装置的响应时间，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度；
根据所述当前减速度获取当前安全距离。
可选地，所述根据所述当前减速度获取当前安全距离之后，所述方法还包括：
在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离；
若与前方车辆的当前距离小于所述当前安全距离，则生成危险碰撞信号。
可选地，所述在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离之后，所述方法还包括：
若与前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，则获取回调旋转速度；
根据所述回调旋转速度将所述用户座椅回转至正常位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全座椅旋转装置，所述安全座椅旋转装置包括：
体型获取模块，用于在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型；
初始旋转模块，用于在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度；
目标旋转模块，用于在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全座椅旋转设备，所述安全座椅旋转设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全座椅旋转程序，所述安全座椅旋转程序配置为实现如上文所述的安全座椅旋转方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有安全座椅旋转程序，所述安全座椅旋转程序被处理器执行时实现如上文所述的安全座椅旋转方法的步骤。
本发明通过在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型，在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度，在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。由于本发明是通过安全带获取用户体型，再根据用户体型获取对应的旋转速度，在检测到危险时，将用户座椅按照旋转速度旋转至目标旋转角度，实现了根据用户体型设置相应的座椅旋转角度，有效避免了特殊体型用户在汽车碰撞时因安全座椅旋转而受到伤害，提升了用户的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的安全座椅旋转设备的结构示意图；
图2为本发明安全座椅旋转方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明安全座椅旋转方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明安全座椅旋转装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的安全座椅旋转设备结构示意图。
如图1所示，该安全座椅旋转设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对安全座椅旋转设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及安全座椅旋转程序。
在图1所示的安全座椅旋转设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明安全座椅旋转设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在安全座椅旋转设备中，所述安全座椅旋转设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的安全座椅旋转程序，并执行本发明实施例提供的安全座椅旋转方法。
本发明实施例提供了一种安全座椅旋转方法，参照图2，图2为本发明一种安全座椅旋转方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述安全座椅旋转方法包括以下步骤：
步骤S10：在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型。
应当理解的是，应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的电子设备，例如汽车中央控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，以下简称安全座椅旋转设备，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，所述安全带可以是汽车上的保证乘客行车安全时的可伸缩安全织带部件，安全带可以是尼龙、涤纶或丙纶等材料制成。所述固定座可以是与安全带对应的用于固定安全带的装置，安全带通过前端的插销与固定座形成固定作用。
所述使用用户可以是汽车安全座椅上的乘客，例如孕妇或婴幼儿等特殊体型人群。所述用户体型可以是使用用户的人体形状，例如婴幼儿体型或孕妇体型等特殊体型，本实施例不加以限定。
应当理解的是，在检测到乘客将安全带插入对应的固定座时，根据安全带的使用长度或安全带类型进行用户体型判断，获取安全带对应的使用用户的体型。
在具体实现中，在检测到安全带插入固定座时，可以根据安全带使用长度(例如，预设孕妇使用安全带长度为A，在检测到安全带使用长度为A时，判定当前使用用户为孕妇)、安全带类型(例如，婴幼儿专用安全带，在检测到当前使用安全带为婴幼儿专用安全带时，判定当前使用用户为婴幼儿)获取所述安全带对应的使用用户的用户体型，例如，判定当前使用用户为婴幼儿时，获取使用用户的婴幼儿体型。
例如，婴幼儿的安全带使用长度为X，安全座椅旋转设备在检测到安全座椅的安全带插入对应的固定座时，获取安全带的使用长度为X，根据安全带长度获取婴幼儿体型。
进一步地，为了准确获取用户体型，上述步骤S10包括：
步骤S11：在检测到安全带插入固定座时，确定所述安全带的使用长度和安全带类型。
步骤S12：根据所述使用长度和所述安全带类型获取所述安全带对应的使用用户的用户体型。
需要说明的是，所述使用长度可以是安全带的插销上对应的固定座时，安全带的拉伸长度。所述安全带类型可以是儿童专用安全带或五点式安全带等安全带，本实施例不加以限定。
应当理解的是，不同体型用户的安全带使用长度不一样，例如，儿童的安全带使用长度小于正常成年人的使用长度，孕妇的安全带使用长度大于正常成年人的使用长度，因此可以根据安全带的使用长度判断使用用户的体型。不同体型用户的安全带类型不一样，例如，儿童需要使用儿童专用安全带，孕妇需使用五点式安全带，因而可根据安全带类型判断使用用户的体型。
在具体实现中，例如，安全座椅旋转设备在检测到安全带插入固定座时，确定使用用户的安全带的使用长度小于正常成年人的使用长度，并且检测到使用而儿童专用安全带，因此根据所述使用长度和所述安全带类型获取所述安全带对应的使用用户的用户体型为儿童。
步骤S20：在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度。
需要说明的是，所述紧急制动装置可以是自动紧急制动系统(AutonomousEmergency Bra-king system，AEB)，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶。所述预填充可以是通过车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)监控油门踏板状态，给制动系统预先建压，可以使制动系统的响应时间变短。此功能会在紧急刹车情况下提高制动系统响应速度，缩短制动距离，提升车辆安全性能。
所述初始旋转角度可以是预设安全角度，在检测到紧急制动装置预填充时，提前将用户座椅旋转至安全角度，初始旋转角度可以是20°、25°或30°等，也可以是其他角度。所述用户座椅可以是汽车上的安全座椅，也可以是汽车上的其他座椅，本实施例不加以限定。
应当理解的是，安全座椅旋转设备在检测到紧急制动装置预填充时，判定当前可能发生危险事故，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度，提前旋转至一个安全角度，避免了后续发生危险事故时不能及时进行旋转。
在具体实现中，例如，车身电子稳定系统检测到汽车状态存在安全隐患时，控制自动紧急制动系统进行预填充，安全座椅旋转设备在检测到紧急制动装置预填充时，判定当前可能发生危险事故，获取用户体型为婴幼儿体型，根据婴幼儿体型获取对应的初始旋转角度为25°，并将用户座椅旋转至25°，避免了后续发生危险事故时不能及时进行旋转。
进一步地，为了在初次旋转时避免用户产生恐慌而根据用户体型设定对应的旋转速度，上述步骤S20包括：
步骤S201：在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度以及初始旋转速度。
需要说明的是，所述初始旋转速度可以是初次进行座椅旋转的旋转速度，为了避免用户产生恐慌，初始旋转速度可以是缓慢的速度。
应当理解的是，安全座椅旋转设备在检测到紧急制动装置预填充时，判定可能发生危险碰撞，此时为避免在发生碰撞时用户产生恐慌，需要提前缓慢旋转用户座椅，以便于后续发生危险时可以快速旋转至安全位置。
步骤S202：根据所述初始旋转速度将用户座椅旋转至所述初始旋转角度。
应当理解的是，在旋转时，为避免孕妇和小孩惊慌，在预判到危险情况时根据体型提前进行旋转，根据用户体型获取初始旋转速度进行缓速旋转。例如，在AEB紧急制动预填充时就开始启动缓慢旋转。一旦预测到不可避免地发生碰撞或在预判到危险情况时，根据危险程度以及体型进行旋转，逐渐加大旋转速度到指定的旋转角度。
在具体实现中，安全座椅旋转设备获取到用户体型为婴幼儿，根据婴幼儿体型设定初始旋转速度为a，初始旋转角度为Q，在检测到紧急制动装置预填充时，根据初始旋转速度a，将婴幼儿的座椅旋转至Q角度。
步骤S30：在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
需要说明的是，所述危险碰撞信号可以是当汽车受到碰撞或其他危险事故时，由汽车内部的安全系统发出的信号。所述目标旋转角度可以是保护乘客最大程度免受危险伤害的角度。
在具体实现中，例如，安全座椅旋转设备获取用户体型为孕妇体型，根据孕妇体型获取初始旋转角度为A。汽车内部的安全系统在检测到发生危险时发出危险碰撞信号至安全座椅旋转设备，安全座椅旋转设备在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度为B，并将用户座椅从所述初始旋转角度A旋转至所述目标旋转角度B，最大程度避免用户受到伤害。
进一步地，为了避免在检测到危险碰撞信号时旋转座椅速度太快导致用户受伤，因此需根据用户体型设定对应的旋转速度，上述步骤S30包括：
步骤S31：在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度以及目标旋转速度。
应当理解的是，为了避免在检测到危险碰撞信号时，旋转速度过快，而导致特殊体型用户(例如婴幼儿或孕妇)受到伤害，因此需要根据用户体型设定目标旋转速度。
需要说明的是，所述目标旋转速度可以是将用户座椅快速旋转至安全角度位置的旋转速度。
在具体实现中，例如，用户为孕妇，安全座椅旋转设备在检测到危险碰撞信号时，根据孕妇体型获取对应的目标旋转角度W以及目标旋转速度X。
步骤S32：根据所述目标旋转速度将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
在具体实现中，例如，用户为孕妇，安全座椅旋转设备在检测到危险碰撞信号时，根据孕妇体型获取对应的目标旋转角度W以及目标旋转速度X，根据目标旋转速度X，将用户座椅从初始旋转角度Q旋转至目标旋转角度W。
本实施例通过在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型，在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度，在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。由于本发明是通过安全带获取用户体型，再根据用户体型获取对应的旋转速度，在检测到危险时将用户座椅按照旋转速度旋转至目标旋转角度，实现了根据用户体型设置相应的座椅旋转角度，有效避免了特殊体型用户在汽车碰撞时因安全座椅旋转而受到伤害，提升了用户的安全性。
参考图3，图3为本发明一种安全座椅旋转方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前还包括：
步骤S301：获取当前行驶路况，根据所述当前行驶路况获取当前路面摩擦系数。
需要说明的是，所述当前行驶路况可以是不同天气(例如，雨天路面、结冰路面或干燥路面等路面)或不同类型公路的路面(例如，高速公路路面、泥土路面或沙漠路面等路面)，本实施例不加以限定。
所述当前路面摩擦系数可以是当前行驶路况对应的路面摩擦系数工况，不同类型的路面对应的摩擦系数不同，因此导致刹车制动距离不同。例如，雨天路面或结冰路面的摩擦系数较小，因此刹车制动距离较长，刹车安全性较低；干燥路面摩擦系数较大，因此刹车制动距离较短，刹车安全性较高，本实施例不加以限定。
在具体实现中，例如，正常干燥沥青路面的摩擦系数为0.65，雨天路面摩擦系数降为0.35，结冰路面则为0.18。当前行驶路况为雨天路面路况，安全座椅旋转设备获取当前行驶路况，根据雨天路面路况获取对应雨天的路面摩擦系数为0.35。
步骤S302：根据所述当前行驶路况获取所述紧急制动装置的响应时间，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度。
需要说明的是，所述紧急制动装置的响应时间可以是汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶员开始使用制动器到将车停住的时间。行驶路况不同，紧急制动装置的响应时间也不同，例如，在正常干燥沥青路面时，紧急制动装置的响应时间为2s，在雨天路面时紧急制动装置的响应时间为4s，本实施例不加以限定。
所述当前减速度可以是汽车的制动减速度，制动减速度可以是车辆在行驶中迅速降低行驶速度直至停车的能力。不同行驶路况、不同车辆或不同车速导致汽车的制动减速度不同，例如，30km/h满载时,重型货车的制动距离不大于9.5m,中型货车不大于8m,轻型货车不大于7m,轿车不大于6m。
根据行驶路面情况不同，车辆最大减速度a不同，根据常规路面摩擦系数工况(例如：雨天路面、冰面、干燥路面等)以及制动系统的建压响应时间不同，区分减速度类别a为a1、a2、a3等。
在具体实现中，例如，当前行驶路况为正常干燥沥青路面，安全座椅旋转设备根据当前行驶路况获取紧急制动装置的响应时间为2s，当前路面摩擦系数为0.65，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度为a1。
步骤S303：根据所述当前减速度获取当前安全距离。
需要说明的是，所述当前安全距离可以是目标车辆刹车至行驶速度为0的制动距离，当目标车辆与前方车辆的实际距离大于安全距离时，判定目标车辆不会发生碰撞。
在具体实现中，根据公式s＝v0t+1/2at2，t＝(vt-v0)/a，可得到当前路面工况下以减速度a刹车至速度vt＝0时的安全距离s；雷达探测到与前车的距离为D。当s>D时，车辆以减速度a无法在现有安全距离内刹车到速度0，预测到发生碰撞。如果车辆可在现有安全距离内刹车至速度0，预测到不发生碰撞。
进一步地，为了精准生成危险碰撞信号，上述步骤S303之后，所述方法还包括：
步骤S3031：在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离。
需要说明的是，所述前方车辆可以是目标车辆的车距监测雷达可探测距离范围内的车辆。
应当理解的是，目标车辆的车距监测雷达在可探测距离范围内监测到存在车辆发送车辆预警信号至安全座椅旋转设备，安全座椅旋转设备在接收到车辆预警信号时，检测到目标车辆前方存在车辆，通过判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离来确认当前是否需要生成危险警报信号。
在具体实现中，例如，目标车辆的车距监测雷达在可探测距离范围内监测到存在车辆A时，发送车辆预警信号至安全座椅旋转设备，安全座椅旋转设备在接收到车辆预警信号时，检测到目标车辆前方存在车辆，通过车距监测雷达获取与前方车辆A的当前距离为50m，若当前安全距离为55m，则判定当前距离小于当前安全距离。
步骤S3032：若与前方车辆的当前距离小于所述当前安全距离，则生成危险碰撞信号。
需要说明的是，所述危险碰撞信号可以是当汽车受到碰撞或其他危险事故时，由汽车内部的安全系统发出的信号。
在具体实现中，例如，当前安全距离为55m，若与前方车辆的当前距离为50m，则前方车辆的当前距离小于所述当前安全距离，生成危险碰撞信号；若与前方车辆的当前距离为60m，则前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，不需要生成危险碰撞信号。
进一步地，为了在确认无危险之后将用户座椅回调，上述步骤S3031之后，所述方法还包括：
步骤S30311：若与前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，则获取回调旋转速度。
需要说明的是，所述回调旋转速度可以是将用户座椅从初始旋转角度旋转至正常位置的旋转速度。
在具体实现中，例如，当前安居距离为55m，与前方车辆的当前距离为70m，安全座椅旋转设备判定不会发生危险碰撞，获取用户座椅的回调旋转速度。
步骤S30312：根据所述回调旋转速度将所述用户座椅回转至正常位置。
需要说明的是，所述正常位置可以是用户座椅未进行旋转的原始位置。
应当理解的是，若与前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，则判定不会发生危险，获取回调旋转速度，根据回调旋转速度缓慢地将用户座椅旋转回正至原始座椅位置。
本实施例通过获取当前行驶路况，根据所述当前行驶路况获取当前路面摩擦系数，根据所述当前行驶路况获取所述紧急制动装置的响应时间，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度，根据所述当前减速度获取当前安全距离。由于本发明是根据当前行驶路况获取路面摩擦系数和紧急制动装置的响应时间当前安全距离，实现了对危险碰撞的精准识别，提升了行车安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有安全座椅旋转程序，所述安全座椅旋转程序被处理器执行时实现如上文所述的安全座椅旋转方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少县有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图4，图4为本发明安全座椅旋转装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的安全座椅旋转装置包括：
体型获取模块10，用于在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型；
初始旋转模块20，用于在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度；
目标旋转模块30，用于在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
进一步地，所述初始旋转模块20，还用于在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度以及初始旋转速度，根据所述初始旋转速度将用户座椅旋转至所述初始旋转角度。
进一步地，所述目标旋转模块30，还用于在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度以及目标旋转速度，根据所述目标旋转速度将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
进一步地，所述体型获取模块10，还用于在检测到安全带插入固定座时，确定所述安全带的使用长度和安全带类型，根据所述使用长度和所述安全带类型获取所述安全带对应的使用用户的用户体型。
进一步地，所述目标旋转模块30，还用于获取当前行驶路况，根据所述当前行驶路况获取当前路面摩擦系数，根据所述当前行驶路况获取所述紧急制动装置的响应时间，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度，根据所述当前减速度获取当前安全距离。
进一步地，所述目标旋转模块30，还用于在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离，若与前方车辆的当前距离小于所述当前安全距离，则生成危险碰撞信号。
进一步地，所述目标旋转模块30，还用于若与前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，则获取回调旋转速度，根据所述回调旋转速度将所述用户座椅回转至正常位置。
本实施例通过在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型，在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度，在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。由于本发明是通过安全带获取用户体型，再根据用户体型获取对应的旋转速度，在检测到危险时将用户座椅按照旋转速度旋转至目标旋转角度，实现了根据用户体型设置相应的座椅旋转角度，有效避免了特殊体型用户在汽车碰撞时因安全座椅旋转而受到伤害，提升了用户的安全性。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的安全座椅旋转方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全座椅旋转方法，其特征在于，所述安全座椅旋转方法包括：
在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型；
在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度；
在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
2.如权利要求1所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，所述在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度包括：
在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度以及初始旋转速度；
根据所述初始旋转速度将用户座椅旋转至所述初始旋转角度。
3.如权利要求1所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，所述在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度包括：
在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度以及目标旋转速度；
根据所述目标旋转速度将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
4.如权利要求1所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型包括：
在检测到安全带插入固定座时，确定所述安全带的使用长度和安全带类型；
根据所述使用长度和所述安全带类型获取所述安全带对应的使用用户的用户体型。
5.如权利要求1所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，所述在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度之前，所述方法还包括：
获取当前行驶路况，根据所述当前行驶路况获取当前路面摩擦系数；
根据所述当前行驶路况获取所述紧急制动装置的响应时间，根据所述当前路面摩擦系数和所述响应时间确定当前减速度；
根据所述当前减速度获取当前安全距离。
6.如权利要求5所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，所述根据所述当前减速度获取当前安全距离之后，所述方法还包括：
在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离；
若与前方车辆的当前距离小于所述当前安全距离，则生成危险碰撞信号。
7.如权利要求6所述的安全座椅旋转方法，其特征在于，所述在检测到前方存在车辆时，判断与前方车辆的当前距离是否小于所述当前安全距离之后，所述方法还包括：
若与前方车辆的当前距离未小于所述当前安全距离，则获取回调旋转速度；
根据所述回调旋转速度将所述用户座椅回转至正常位置。
8.一种安全座椅旋转装置，其特征在于，所述安全座椅旋转装置包括：
体型获取模块，用于在检测到安全带插入固定座时，获取所述安全带对应的使用用户的用户体型；
初始旋转模块，用于在检测到紧急制动装置预填充时，根据所述用户体型获取对应的初始旋转角度，并将用户座椅旋转至所述初始旋转角度；
目标旋转模块，用于在检测到危险碰撞信号时，根据所述用户体型获取对应的目标旋转角度，并将所述用户座椅从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度。
9.一种安全座椅旋转设备，其特征在于，所述安全座椅旋转设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全座椅旋转程序，所述安全座椅旋转程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的安全座椅旋转方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有安全座椅旋转程序，所述安全座椅旋转程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的安全座椅旋转方法。
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