CN113978183B - 矿山井下矿车撬车器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山井下矿车撬车器,包括本体，本体包括有能够伸进矿车底部的底座，还包括倾斜支撑机构，其设置在本体上，倾斜支撑机构上设置有与矿车的底面侧部相对应的支撑结构；还包括驱动装置，矿车接收驱动装置的驱动绕支撑结构转动以实现抬升。本发明提供一种矿山井下矿车撬车器,驱动装置和支撑结构位于矿车车身重心的两侧，如此在驱动装置的驱动下，使得矿车能够以支撑结构为支点转动以实现抬升矿车，如此驱动装置仅用承载矿车自重的一半，对应的电机可以采用较小的型号，辅助装置可以体积做的更小，如此能够在矿山下巷道的狭窄环境中使用。

Description

矿山井下矿车撬车器

技术领域

本发明涉及矿山开采技术领域，具体涉及一种矿山井下矿车撬车器。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对矿产资源的需求越来越大，因而对矿山资源的开发不断加大，在煤矿及其他采矿行业，需要使用到矿车作为井下运输工具，由于矿山施工环境复杂，车轮作为矿车与施工地面相接触的部件，矿车承载较重，常因磨损、破裂等情况需要更换车轮。现有车轮更换或拆卸的方法是通过人工实现，通过辅助工具将被更换车轮的矿车顶起来，然后对应更换矿车上的车轮，也有将需要更换车轮的车辆统一输送至车轮更换平台，通过在车轮更换平台中心将车体托起，从而实现对车轮的更换或拆卸。

如公开号为CN206606181U，名称为《一种用于叉车车轮更换、拆卸的辅助设备》，公开日为2017年11月3日的实用新型专利申请：包括固定在地面的车轮拆卸平台以及与车轮拆卸平台相连的辅助坡道，所述车轮拆卸平台的中心处内嵌有交叉升降机，所述交叉升降机处于初始状态时，其上表面与车轮拆卸平台的上表面相平齐。该实用新型专利申请在使用时，初始状态下，交叉升降机与车轮拆卸平台的上表面相平齐，将叉车开到车轮拆卸平台上；启动交叉升降机，使交叉升降机升起，将叉车从底部托起；将需更换的前胎和后胎拆卸掉；将新的前胎和后胎安装到叉车上，将更换好车轮的叉车倒车驾驶离开设备。

又如公开号为CN210309767U，名称为《一种汽车维修车轮更换装置》，公开日为2020年4月14日的实用新型专利申请，包括固定底板，所述固定底板上表面的一侧固定连接有第一伸缩杆支垫，所述第一伸缩杆支垫的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有顶垫，所述第一伸缩杆的一侧固定连接有通气板，所述通气板一端的上表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端活动连接有踩踏杆，所述踩踏杆的一端固定连接有踩踏板。该实用新型专利申请在使用时，通过第一伸缩杆、通气板、第二伸缩杆和踩踏杆和踩踏板的设置，维修人通过用脚睬踩踏板，使脚踏板带动踩踏杆下降，使得踩踏杆带动第一伸缩杆向下挤压产生气压，通过通气板将气压传输到第一伸缩杆，并使得启动气压带动第一伸缩杆延伸，使该汽车维修车轮更换装置具有顶起车身的作用，达到了便于拆卸车轮的效果。

现有技术的不足之处在于，矿车进行车轮更换时需要将矿车整体抬起，而矿车自重较大，将矿车整体抬起需要起升力较大的电机及对应的辅助机构，而矿车运行过程意外出现破裂和破损时，由于矿车与车轮更换平台距离远，且矿山施工环境复杂，需要更换车轮的矿车常无法输送至车轮更换平台，因此需要在施工现场对矿车进行车轮更换，而由于矿山井下巷道空间狭窄，现有的车轮更换装置由于需要整体抬升矿车，其大型号电机及对应的辅助机构不适应于狭窄的井下巷道操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿山井下矿车撬车器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山井下矿车撬车器,包括本体，所述本体包括有能够伸进矿车底部的底座，还包括倾斜支撑机构，其设置在所述本体上，所述倾斜支撑机构上设置有与所述矿车的底面侧部相对应的支撑结构；

还包括驱动装置，所述矿车接收所述驱动装置的驱动绕所述支撑结构转动以实现抬升。

上述的矿山井下矿车撬车器，所述底座的底部设置有移动机构，所述移动机构包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件至少包括一个前轮，所述后轮组件至少包括两个后轮，所述前轮尺寸小于所述后轮尺寸。

上述的矿山井下矿车撬车器，所述倾斜支撑机构包括两个倾斜支撑杆。

上述的矿山井下矿车撬车器，所述支撑结构为所述倾斜支撑机构。

上述的矿山井下矿车撬车器，所述支撑结构包括设置在所述倾斜支撑机构上的支撑座。

上述的矿山井下矿车撬车器，所述驱动装置包括第一液压驱动组件和第二液压驱动组件，所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件沿平行于所述矿车转动运动的轴线方向设置在所述底座上。

上述的矿山井下矿车撬车器，还包括同步驱动组件，其与所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件的动力输入端均传动连接，用于驱动所述一液压驱动组件和第二液压驱动组件同步运动。

上述的矿山井下矿车撬车器，还包括调节组件，其设置在所述同步驱动组件和所述动力输入端之间，用于调节所述同步驱动组件与所述第一液压驱动组件的动力输入端和/或所述第二液压驱动组件的动力输入端传动连接。

上述的矿山井下矿车撬车器，还包括滑动支撑座，所述滑动支撑座滑动连接在所述底座上，所述驱动装置安装在所述滑动支撑座上，所述驱动装置可对应驱动所述滑动支撑座从与支撑地面相分离的分离状态运动至与所述支撑地面相抵接的支撑状态。

上述的矿山井下矿车撬车器，还包括弹性恢复件，其设置在所述滑动支撑座和所述底座之间，用于驱动所述滑动支撑座从所述支撑状态运动至所述分离状态。

在上述技术方案中，本发明提供一种矿山井下矿车撬车器,驱动装置和支撑结构位于矿车车身重心的两侧，如此在驱动装置的驱动下，使得矿车能够以支撑结构为支点转动以实现抬升矿车，如此驱动装置仅用承载矿车自重的一半，对应的电机可以采用较小的型号，辅助装置可以体积做的更小，如此能够在矿山下巷道的狭窄环境中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的矿山井下矿车撬车器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的滑动支撑座的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的同步驱动组件与动力输入端的连接示意图之一；

图5为本发明另一实施例提供的同步驱动组件与动力输入端的连接示意图之二；

图6为本发明另一实施例提供的同步驱动组件与动力输入端的连接示意图之三；

图7为本发明再一实施例提供的水平测量机构的结构示意图；

图8为本发明再一实施例提供的信号接收器的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的锁定机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、本体；2、底座；2.1、前轮组件；2.2、后轮组件；3、倾斜支撑机构；3.1、支撑结构；3.2、倾斜支撑杆；3.3、支撑座；4、驱动装置；4.1、第一液压驱动组件；4.2、第二液压驱动组件；4.3、滑动支撑座；4.4、弹性恢复件；4.5、滑动块；4.6、滑动槽；5、同步驱动组件；5.1、液压千斤顶；5.2、操作手柄；5.3、连接横杆；5.4、驱动杆；5.5、驱动踏板；6、调节组件；6.1、驱动横杆；6.2、固定横杆；6.3、滑动连接套筒；6.4、第一定位横杆；6.5、第二定位横杆；6.6、滑动套筒；6.7、操作杆；7、水平测量机构；7.1、信号发射器；7.2、信号接收器；7.3、驱动板；7.4、安装通道；7.5、信号接收板；7.6、偏移标识刻度；8、锁定机构；8.1、限制组件；8.2、驱动调节件；8.3、支撑横梁；8.4、开口槽；8.5、转动丝杠。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种矿山井下矿车撬车器,包括本体1，本体1包括有能够伸进矿车底部的底座2，还包括倾斜支撑机构3，其设置在本体1上，倾斜支撑机构3上设置有与矿车的底面侧部相对应的支撑结构3.1；还包括驱动装置4，矿车接收驱动装置4的驱动绕支撑结构3.1转动以实现抬升。

具体的，底座2可以是一个座体，也可以是一个由钢管依次连接形成的架体，驱动装置4和倾斜支撑机构3分别设置在底座2的相对两侧，当底座2伸进至矿车的底部后，驱动装置4位于矿车的底部，倾斜支撑机构3位于矿车的底部或者大部分伸到矿车的底部，倾斜支撑机构3上的支撑结构3.1与矿车的侧部形成转动支点，也即支撑结构3.1抵接在矿车的侧部，如支撑结构为一个L形抵接块，而矿车的侧部为也为L形，恰好适配，驱动装置4和支撑结构3.1分置于矿车上相对两侧，此时在驱动装置4的作用下，矿车逐渐被驱动绕转动支点转动以向上提升离开地面，从而便于对车轮的更换，根据矿车的结构和需要更换的车轮的位置，底座2可以沿矿车的长度方向或者宽度方向伸进矿车的底部，但根据底座2安装方向的不同，对应的，底座2的整体长度也不同，具体的，当底座2沿矿车的宽度方向伸进矿车的底部，则底座2的长度大于矿车宽度的一半，如矿车的宽度为2米，则底座2的长度至少大于1米，优选的也大于2米，如此当底座2伸进矿车的底部后，驱动装置4和支撑结构3.1分别位于矿车重心的两侧，形成对矿车抬升的两个支撑点，在驱动装置4的驱动下，矿车能够绕支撑结构3.1转动以抬升矿车。同理，当底座2沿矿车的长度方向伸进矿车的底部，则底座2的长度大于矿车长度的一半，如矿车的长度为3米，则底座2的长度大于1.5米，显然优选的底座2的长度大于3米，如此提供更大的杠杆使得驱动装置的动力可以更小，当底座2伸进矿车的底部后，驱动装置4和支撑结构3.1分别位于矿车重心的两侧，在驱动装置4的驱动下，矿车能够绕支撑结构3.1转动以抬升矿车。

本实施例中，为便于对矿车抬升的运动行程进行描述，将矿车与驱动装置4和支撑结构3.1相对应的两侧分别称为驱动侧和转动侧，驱动侧和转动侧无特殊区分，在实际操作过程中，矿车的一侧既可以作为驱动侧，也可以作为转动侧，当底座2伸进矿车底部，驱动侧位于驱动装置4的上方，转动侧与支撑结构3.1相对应，矿车抬升过程中，转动侧相对于支撑结构3.1转动，驱动侧接收驱动装置4的驱动，以转动侧为转动轴逐渐转动以实现提升，相对于现有技术中将直接将矿车车身整体抬升的装置：即驱动装置和支撑结构3.1位于矿车的重心位置的相对两侧，驱动装置将矿车的驱动侧和转动侧同步抬升，本实施例提供的矿山井下矿车撬车器利用杠杆原理，使得驱动装置4只需要很小的力就能够实现矿车驱动侧的抬升，驱动装置4可以是现有技术中的液压驱动装置4，如液压千斤顶，与液压驱动系统相连接的液压驱动杆，驱动装置4也可以是气压驱动装置或小型的交叉升降平台，优选的，驱动装置4的驱动件与矿车底部至少有两个接触点，驱动装置4的驱动件与矿车底部也可以是面接触，如此使得矿车的被驱动后能够平稳的提升，有效避免矿车抬升过程中出现倾斜的现象，驱动装置4还可以驱动底座2上升，矿车的驱动侧接收底座2的驱动从而向上运动实现抬升。

本实施例中，本体1还包括设置在底座2一侧的侧部支撑架，侧部支撑架与底座2之间可以垂直连接，侧部支撑架和底座2之间也可以成角度的倾斜连接，如侧部支撑架和底座2之间的连接角度可以是钝角，侧部支撑架便于操作者对底座2的推动，在底座2的底部还可以设置有移动装置，如滚轮组件，从而便于对底座2的移动，底座2与矿车底部相对应的侧面可以是水平面，可选的，底座2与矿车底部相对应的侧面是一个倾斜面，从而便于将底座2伸进至矿车的底部，倾斜支撑机构3设置在侧部支撑架和底座2之间，倾斜支撑机构3的一侧与侧部支撑架固定连接，另一侧与底座2固定连接，倾斜支撑机构3可以是一个倾斜设置的座体，也可以是一个倾斜设置的架体，在倾斜支撑结构3.1上设置有支撑结构3.1，支撑结构3.1可以是倾斜支撑结构，即当底座2伸进矿车底部后，倾斜支撑机构3与矿车的侧部相接触的位置为支撑结构3.1，支撑结构3.1可以是设置在倾斜支撑机构3上的支撑座3.3或支撑板，支撑座3.3或支撑板位于倾斜支撑机构3上的位置可以是固定的，也可以是活动的，如此将底座2伸进矿车底部时，根据需要对支撑座3.3或支撑板的位置进行调节，从而使得支撑座3.3或支撑板与矿车的侧部相对应，通过支撑座3.3或支撑板能够增加矿车侧部与倾斜支撑机构3的接触面积，提升矿车提升过程中的稳定性。

本发明实施例提供一种矿山井下矿车撬车器,本体1包括底座2以及位于本体1和底座2之间的倾斜支撑机构3，底座2能够方便的伸进矿车的底部，从而满足在矿山井下巷道狭窄空间中进行操作，倾斜支撑机构3上设置有与矿车的底面侧部相对应的支撑结构3.1，底座2上设置有驱动装置4，驱动装置4和支撑结构3.1位于矿车车身重心的两侧，如此在驱动装置4的驱动下，使得矿车能够以支撑结构3.1为支点转动以实现抬升矿车，驱动装置仅用承载矿车自重的一半，对应的电机可以采用较小的型号，辅助装置可以体积做的更小，如此能够在矿山下巷道的狭窄环境中使用，如此能够在矿山施工环境复杂的情况下使用，且有效避免矿车在抬升过程中出现倾斜、滑动和侧翻的情况。

本发明提供的实施例中，优选的，底座2的底部设置有移动机构，移动机构包括前轮组件2.1和后轮组件2.2，前轮组件2.1和后轮组件2.2分别与驱动装置4和支撑结构3.1对应设置，前轮组件2.1可以设置在驱动装置4的一侧，也可以设置在驱动装置4所对应的底座2的底部，后轮组件2.2设置在支撑结构3.1所对应的底座2的底部，通过前轮组件2.1和后轮组件2.2便于对底座2的移动，从而可以方便的将底座2伸进至矿车的底部，前轮组件2.1包括至少一个前轮，后轮组件2.2至少包括两个后轮，前轮尺寸小于后轮尺寸，前轮和后轮的大小不同从而使得底座2与矿车相对应的面为一个斜面，如此形成前低后高的结构，从而便于将底座2伸进至矿车的底部。

本发明提供的实施例中，优选的，倾斜支撑机构3包括两个倾斜支撑杆3.2，倾斜支撑杆3.2的一端固定连接在底座2上，另一端固定连接在侧部支撑架上，两个倾斜支撑杆3.2之间还设置有连接杆，如此形成一个倾斜的架体。

本发明提供的实施例中，优选的，支撑结构3.1为倾斜支撑的结构，当底座2伸进矿车的底部后，矿车的侧部与倾斜支撑机构3相接触，矿车在被抬升的过程中，倾斜支撑机构3为矿车提供支撑。

本发明提供的实施例中，优选的，支撑结构3.1包括设置在倾斜支撑机构3上的支撑座3.3，支撑座3.3有两个或者多个，多个支撑座3.3沿同一直线安装在倾斜支撑机构3上，各支撑座3.3均能够与矿车的侧部相对应连接，从而增加倾斜支撑机构3和矿车的接触面积，提升矿车抬升过程中的稳定性，支撑座3.3可以固定连接在倾斜支撑机构3上，也可以活动连接在倾斜支撑机构3上，如此可根据需要对支撑座3.3的位置进行调节，从而使得支撑座3.3能够与矿车侧部相对应。

本发明提供的实施例中，优选的，驱动装置4包括第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2并列设置在底座2上。第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2可以是液压千斤顶5.1，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2可以安装在底座2的侧部或者上侧面上，优选的，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2分别设置在底座2的相对两侧，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2形成的直线与矿车与支撑结构3.1相对应的矿车侧部相平行，如此第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2对矿车进行驱动时，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2能够提供大小和方向均相同的转动力矩，便于矿车提升过程中的稳定性，有效避免矿车在抬升过程中出现倾斜的现象。

本发明提供的另一实施例中，优选的，还包括同步驱动组件5，其与第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2的动力输入端均传动连接，用于驱动一液压驱动组件和第二液压驱动组件4.2同步运动。第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2均为液压千斤顶5.1，同步驱动组件5与液压千斤顶5.1的操作手柄5.2(或开关)相连接，通过同步驱动组件5能够同时控制两个液压千斤顶5.1的操作手柄5.2工作，从而使得两个液压千斤顶5.1的泵体和柱塞同步运动，实现两个液压千斤顶5.1同步驱动矿车向上运动。

本发明提供的另一实施例中，可选的，同步驱动组件5通过安装座连接在底座2上，同步驱动组件5活动连接在安装座上，动力输入件包括连接横杆5.3和驱动杆5.4，在各液压千斤顶5.1上均设置有操作手柄5.2(或开关)，操作手柄5.2(或开关)用于控制液压千斤顶5.1的启闭，操作手柄5.2与连接横杆5.3相连接，两个或多个操作手柄5.2并列连接于横杠5.3上的不同部位，如两个操作手柄5.2分别连接于横杠5.3上的两端，驱动杆5.4固定连接在连接横杆5.3的中间位置，驱动杆5.4与操作手柄5.2平行设置，驱动杆5.4的端部位于倾斜支撑机构3和底座2之间，驱动杆5.4的端部连接有驱动踏板5.5，在使用过程中，操作者可通过脚踩踏驱动踏板5.5，踏板5.5带动驱动杆5.4运动，驱动杆5.4带动连接横杆5.3运动，连接横杆5.3接收驱动杆5.4的驱动从而在安装座上运动如上下摆动，如此连接横杆5.3同步对两个以上的操作手柄5.2进行驱动，从而使得两个液压千斤顶5.1同步工作从而驱动矿车向上运动。

本发明提供的另一实施例中，进一步的，还包括调节组件6，其设置在同步驱动组件5和动力输入端之间，用于调节以选择驱动组件5与第一液压驱动组件4.1的动力输入端和/或第二液压驱动组件4.2的动力输入端。通过调节组件6可实现同步驱动组件5仅与第一液压驱动组件4.1相连接，也可以实现同步驱动组件5仅与第二液压驱动组件4.2相连接，还可以实现同步驱动组件5与第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2均相连接，如此在使用过程中，由于施工地面不平等原因造成矿车倾斜时，可通过调节组件6和同步驱动组件5对应驱动第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2其中一个进行工作，使得矿车能够保持平衡，当矿车保持平衡之后，可通过调节组件6和同步驱动组件5驱动第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2同时工作，实现同步驱动矿车提升，当矿车提升至合适的位置进行车轮更换时，还可以通过调节组件6使得同步驱动组件5与第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2均不连接，如此避免对同步驱动组件5的误操作造成安全隐患。

本发明提供的另一实施例中，可选的，连接横杆5.3包括同轴设置的驱动横杆6.1和固定横杆6.2，固定横杆6.2与液压千斤顶5.1的操作手柄5.2相连接，且固定横杆6.2与操作手柄5.2相垂直且固定连接，固定横杆6.2活动连接在安装座上，驱动横杆6.1与驱动杆5.4相垂直且固定连接，驱动杆5.4固定连接在驱动横杆6.1的中心位置，调节组件6包括滑动连接在驱动横杆6.1两端的滑动连接套筒6.3，驱动横杆6.1的两端均设置有连接齿槽，固定横杆6.2与驱动横杆6.1相对应的一端也设置有连接齿槽，滑动连接套筒6.3的内壁设置有齿条，滑动连接套筒6.3的齿条与连接齿槽形成了花键或者近似于花键的配合结构，滑动连接套筒6.3能够沿驱动横杆6.1滑动，在滑动行程上具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置上，滑动连接套筒6.3实现驱动横杆6.1和固定横杆6.2之间的连接，在第二工作位置，滑动连接套筒6.3位于驱动横杆6.1上，此时驱动横杆6.1和固定横杆6.2之间相分离，如此通过对滑动连接套筒6.3工作位置的调节，可实现同步驱动组件5与第一液压驱动组件4.1的操作手柄5.2和/或第二液压驱动组件4.2的操作手柄5.2的传动连接。

本发明提供的另一实施例中，优选的，还包括调节操作组件，调节操作组件设置在调节组件6和同步驱动组件5之间，用于驱动调节组件6的运动且对调节组件6的运动进行限制；调节操作组件包括平行设置的第一定位横杆6.4和第二定位横杆6.5，第一定位横杆6.4固定连接在驱动杆5.4的两侧，第二定位横杆6.5固定连接在驱动踏板5.5的两侧，第一定位横杆6.4和第二定位横杆6.5均与驱动横杆6.1相平行，各滑动连接套筒6.3上连接有操作杆6.7，各操作杆6.7上连接有两个滑动套筒6.6，两个滑动套筒6.6分别滑动连接在第一定位横杆6.4和第二定位横杆6.5上，如此通过对操作杆6.7进行操作可使得滑动套筒6.6分别沿第一定位横杆6.4和第二定位横杆6.5滑动，同时驱动滑动连接套筒6.3沿驱动横杆6.1滑动从而在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动。

本发明提供的另一实施例中，优选的，还包括滑动支撑座4.3，滑动支撑座4.3滑动连接在底座2上，驱动装置4安装在滑动支撑座4.3上，驱动装置4可对应驱动滑动支撑座4.3从与支撑地面相分离的分离状态运动至与支撑地面相抵接的支撑状态。还包括弹性恢复件4.4，其设置在滑动支撑座4.3和底座2之间，用于驱动滑动支撑座4.3从支撑状态运动至分离状态。滑动支撑座4.3上设置有滑动块4.5，底座2可以是座体或者架体，在座体的侧部或底部设置有滑动槽4.6，也可以是在架体的相对两侧的侧板上设置有滑动槽4.6，滑动块4.5滑动连接在滑动槽4.6内，弹性恢复件4.4包括弹簧件，弹簧件设置在滑动槽4.6内，且弹簧件阻挡组滑动块4.5沿滑动槽4.6向下运动的运动行程上，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2均设置在滑动支撑座4.3上，当第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2均未工作时，在弹簧件的支撑作用下，滑动支撑座4.3与支撑地面相分离，此时滑动支撑座4.3处于分离状态，当第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2被驱动工作的开始阶段，第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2同步驱动滑动支撑座4.3向下运动，从而使得滑动块4.5抵压弹簧件使得弹簧件具有弹性，直至滑动支撑座4.3与支撑地面相接触后，滑动支撑座4.3停止向下运动，此时支撑地面和滑动支撑座4.3共同为第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2提供支撑力，从而提升第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2对矿车驱动工作过程中的稳定性，当第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2对滑动支撑座4.3的压力消失后，在弹簧件的作用下，滑动支撑座4.3能够恢复至初始位置。

本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括水平测量机构7，其设置在底座2或驱动装置4上，用于测量驱动装置4对矿车的驱动面是否水平。支撑面是驱动装置4是与矿车的底部相接触的面，支撑面可以是底座2与矿车底部相接触的面，如此水平测量机构设置在底座2上，驱动装置4通过底座2实现对矿车的驱动抬升，还可以在驱动装置4上设置一个驱动板7.3，驱动板7.3与矿车的底部相接触，如此驱动板7.3与矿车相接触的面为驱动面，驱动装置4工作过程中通过对驱动板7.3进行驱动实现对矿车的驱动抬升，矿车在抬升的过程中，驱动板7.3与矿车的车身保持水平状态，即矿车倾斜时，驱动板7.3同步倾斜，水平测量机构7设置在驱动板7.3上，通过水平测量机构7能够检测驱动板7.3是否水平，驱动板7.3是否倾斜则能够表示矿车的车身在提升过程中是否出现倾斜，当矿车的车身出现倾斜时，能够及时通过驱动装置4对矿车的车身进行调整，如此通过水平测量机构7能够对操作人员起到辅助作用，使得矿车的车身在抬升过程中保持水平。

本发明提供的再一实施例中，可选的，水平测量机构7包括能够始终发射水平检测信号的信号发射器7.1以及接收水平检测信号的信号接收器7.2，信号发射器7.1与信号接收器7.2沿平行于矿车转动运动的轴线方向设置。驱动装置4包括第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2，在第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2的驱动端上共同活动连接有驱动板7.3，水平测量机构7设置在驱动板7.3上，在驱动板7.3的内部或者侧部设置有安装通道7.4，信号发射器7.1设置在安装通道7.4的内部，信号接收器7.2设置在驱动板7.3的一侧，当第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2同步运动使得驱动板7.3保持水平时，此时信号接收器7.2能够接收信号发射器7.1发出的信号，当第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2运动出现差异使得驱动板7.3倾斜时，此时信号接收器7.2无法接收信号发射器7.1发出的信号，在信号接收器7.2可以是一个信号接收板7.5，当信号发射器7.1发出的红外线照射在信号接收板7.5的中心位置时，表示驱动板7.3水平，当信号发射器7.1发出的红外线照射照射到信号接收板7.5的其他位置时，驱动板7.3出现偏移，信号接收板7.5沿不同的方向还可以设置有偏移标识刻度7.6，通过偏移标识刻度7.6能够知晓驱动板7.3倾斜的角度，根据驱动板7.3倾斜的角度，然后通过调节组件6和同步驱动组件5对应驱动第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2其中一个进行工作，使得矿车能够保持平衡，当矿车保持平衡之后，可通过调节组件6和同步驱动组件5驱动第一液压驱动组件4.1和第二液压驱动组件4.2同时工作，实现同步驱动矿车平稳的提升。

本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括锁定机构8，其设置在支撑结构3.1的一侧或两侧，用于对矿车的转动提升行程进行限制；锁定机构8包括设置在支撑结构3.1两侧的限制组件8.1，限制组件8.1上连接有驱动调节件8.2，驱动调节件8.2可驱动限制组件8.1沿矿车的转动运动的轴线方向运动以限制矿车；在矿车的抬升过程中，锁定机构8能够对矿车的运动起到限制作用，使得矿车仅能够套支撑结构3.1转动，无法在支撑结构3.1上前后滑动，限制组件8.1包括矿车车体底部相对应的限制板或者限制爪，在矿车车体的底部设置有限制部位，即限制组件8.1能够卡合在限制部位上，支撑结构3.1包括两个支撑座3.3，在两个支撑座3.3之间设置有支撑横梁8.3，支撑横梁8.3上设置有两个开口槽8.4，驱动调节件8.2包括设置在开口槽8.4内的驱动单元和转动丝杠8.5，限制组件8.1通过滚珠连接在转动丝杠8.5上，如此驱动单元驱动转动丝杠8.5转动能够对应驱动限制组件8.1沿针对丝杠往复运动，使得限制组件8.1能够对应卡合在车体的限制部位上，如此通过锁定机构8有效避免矿车在抬升过程中出现侧滑的现象。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种矿山井下矿车撬车器,包括本体，所述本体包括有能够伸进矿车底部的底座，其特征在于，还包括倾斜支撑机构，其设置在所述本体上，所述倾斜支撑机构上设置有与所述矿车的底面侧部相对应的支撑结构；

还包括驱动装置，其设置于所述本体上，所述矿车接收所述驱动装置的驱动以绕所述支撑结构转动以实现抬升；

所述驱动装置包括第一液压驱动组件和第二液压驱动组件，所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件沿平行于所述矿车转动运动的轴线方向设置在所述底座上；还包括同步驱动组件，其与所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件的动力输入端均传动连接，用于驱动所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件同步运动；

还包括调节组件，其设置在所述同步驱动组件和所述动力输入端之间，用于调节所述同步驱动组件与所述第一液压驱动组件的动力输入端和/或所述第二液压驱动组件的动力输入端传动连接；

所述第一液压驱动组件和第二液压驱动组件为液压千斤顶，同步驱动组件通过安装座连接在底座上，同步驱动组件活动连接在安装座上，动力输入端包括连接横杆和驱动杆，在各液压千斤顶上均设置有操作手柄，操作手柄用于控制液压千斤顶的启闭，操作手柄与连接横杆相连接，两个操作手柄并列连接于横杆上的不同部位，驱动杆固定连接在连接横杆的中间位置，驱动杆与操作手柄平行设置，驱动杆的端部位于倾斜支撑机构和底座之间，驱动杆的端部连接有驱动踏板；

连接横杆包括同轴设置的驱动横杆和固定横杆，固定横杆与液压千斤顶的操作手柄相连接，且固定横杆与操作手柄相垂直且固定连接，固定横杆活动连接在安装座上，驱动横杆与驱动杆相垂直且固定连接，驱动杆固定连接在驱动横杆的中心位置；调节组件包括滑动连接在驱动横杆两端的滑动连接套筒，驱动横杆的两端均设置有连接齿槽，固定横杆与驱动横杆相对应的一端也设置有连接齿槽，滑动连接套筒的内壁设置有齿条，滑动连接套筒的齿条与连接齿槽形成了花键，滑动连接套筒能够沿驱动横杆滑动，在滑动行程上具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置上，滑动连接套筒实现驱动横杆和固定横杆之间的连接，在第二工作位置，滑动连接套筒位于驱动横杆上，此时驱动横杆和固定横杆之间相分离。

2.根据权利要求1所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，所述底座的底部设置有移动机构，所述移动机构包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件至少包括一个前轮，所述后轮组件至少包括两个后轮，所述前轮尺寸小于所述后轮尺寸。

3.根据权利要求1所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，所述倾斜支撑机构包括两个倾斜支撑杆。

4.根据权利要求1所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，所述支撑结构为倾斜支撑的结构。

5.根据权利要求1所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，所述支撑结构包括设置在所述倾斜支撑机构上的支撑座。

6.根据权利要求1所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，还包括滑动支撑座，所述滑动支撑座滑动连接在所述底座上，所述驱动装置安装在所述滑动支撑座上，所述驱动装置可对应驱动所述滑动支撑座从与支撑地面相分离的分离状态运动至与所述支撑地面相抵接的支撑状态。

7.根据权利要求6所述的矿山井下矿车撬车器，其特征在于，还包括弹性恢复件，其设置在所述滑动支撑座和所述底座之间，用于驱动所述滑动支撑座从所述支撑状态运动至所述分离状态。

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