CN113978146B - 一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统，所述方法包括：对双平台阻焊喷印机进行初始化；对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。通过对双平台阻焊喷印机进行初始化、清洗和标定，并通过预设数据和基准点控制喷印机进行喷印，从而提高了喷印的精度和效果。
Description
技术领域
本发明涉及阻焊喷印设备技术领域，特别是涉及一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统。
背景技术
线路板表面的阻焊膜因多数为绿色而俗称绿油，其作用是，防止导体线路之间潮气、化学品等引致的不同程度短路，防止在生产及装配元件过程中因操作不良造成的开路，防止导体部分位置沾锡，它也是线路板的永久性保护层，能起到防潮、防腐蚀、防霉和机械擦伤等作用，以保证线路板良好的电气功能。所以柔性电路板(Flexible PrintedCircuit，FPC)和印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)上均需要喷印绿色或其它颜色的阻焊层。
目前，利用双平台阻焊喷印机可以完成电路板的阻焊喷印，但是喷印的精度并不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，包括：
对双平台阻焊喷印机进行初始化；
对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。
优选地，所述对双平台阻焊喷印机进行初始化，包括：
将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
优选地，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
优选地，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，还包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并利用无尘布对所述喷头的喷孔进行清洗。
优选地，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗之后，还包括：
利用清洗后的所述双平台阻焊喷印机打印喷头状态图；
根据所述喷头状态图判断喷头状态是否符合打印标准，若是，则执行步骤“获取目标文件”，若否，则跳转至步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
优选地，所述根据预设线路基板打印数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印，包括：
获取所述预设线路基板打印数据；所述预设线路基板打印数据包括线路基板的板宽值、板高值和板厚值；
根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索，得到搜索点；
判断所述搜索点和所述基准点是否匹配，若否，则调整所述相机位置，并跳转至步骤“根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索”，若是，则根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置，以实现所述喷头对所述待喷印线路板进行喷印。
优选地，所述根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置之后，还包括：
根据所述相机采集所述待喷印线路板的偏移位置；
判断所述偏移位置是否超过预设偏移范围，若是，则根据所述偏移位置调整所述喷头的打印位置。
一种基于双平台阻焊喷印机的喷印系统，包括：
初始化模块，用于对双平台阻焊喷印机进行初始化；
清洗模块，用于对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
标定模块，用于获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
喷印模块，用于将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。
优选地，所述初始化模块包括：
第一初始化单元，用于将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
第二初始化单元，用于根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
判断单元，用于根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
优选地，所述清洗模块包括：
压墨单元，用于根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
清洁单元，用于移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统，所述方法包括：对双平台阻焊喷印机进行初始化；对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。通过对双平台阻焊喷印机进行初始化、清洗和标定，并通过预设数据和基准点控制喷印机进行喷印，从而提高了喷印的精度和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例中的喷印方法流程图；
图2为本发明提供的实施例中的开机流程示意图；
图3为本发明提供的实施例中的初始化流程示意图；
图4为本发明提供的实施例中的关机流程示意图；
图5为本发明提供的实施例中的总体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
本发明的目的是提供一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，能够提高喷印的精度和效果。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1和图5分别为本发明提供的实施例中的喷印方法流程图和总体示意图，如图1和图5所示，本发明提供了一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，包括：
步骤100：对双平台阻焊喷印机进行初始化；
步骤200：对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
步骤300：获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
步骤400：将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。
本实施例中的喷印方法是基于一款能够喷印FPC\PCB板阻焊的喷印机，其中FPC/PCB板需要在其上喷印绿色或其它颜色的阻焊层。阻焊喷印机即为此而设计，它可以在不同的FPC/PCB板油墨喷印绿油阻焊层；可以针对不同板厚的FPC/PCB板喷印对位精确度很高的阻焊层；平台装载有一套定位夹紧气缸和一套真空吸附系统，能牢靠的对FPC/PCB板进行吸附固定。通过调整软件内设置的工艺参数，从共享网络或工控机载入Gerber文档，通过相机抓取定位点方法，获取靶标坐标并计算对位数据，使喷印的阻焊图形与FPC/PCB线路板精确重合。因为喷印与固化同步进行，所以可以进行双面阻焊喷印。
具体的，若打印效果较差时，通过检测温度、湿度和负压等参数信息，对喷印机进行实时调整，直到打印出符合喷印效果的测试图。
可选地，在喷印机的平台运动前(喷印开始前)，首先要清理除喷印的FPC/PCB板以外的杂物，防止异物撞击喷头，保证喷头安全。
具体的，平台运动时，请将手或者身体其它部位远离平台移动空间部位，防止夹伤手或者身体其它部位。
进一步地，个人计算机(Personal Computer，PC)上PrintExp软件为伺服及其它运动部件提供控制信号，当软件死机后，请务必先关闭机台上的电源开关，然后在任务管理器中关闭软件进程，如此可避免电机等其他电气件失控从而造成安全事故。
具体的，打开PrintExp打印软件后，在任务主界面等待总线初始化完成标志亮起。
优选地，所述步骤100包括：
将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
图2和图3分别为本发明提供的实施例中的开机流程示意图和初始化流程示意图，如图2和图3所示，本实施例中的开机步骤包括以下步骤：
1、总电源开关旋转到“开启”(ON)位置。打开总气源开关。
2、按下“电脑”按钮，Windows系统完成登陆，电脑启动。
3、按下“开机”按钮。5S后打开桌面操作软件快捷图标，几秒钟后操作软件初始化完成。
4、软件将会开始自我监测并初始化程序。完成后，等待8-10分钟，让喷印头达到工作温度且激光传感器预热完成。
5、加载打印图，设置各打印参数，定位打印。喷印板数量、喷印进程、墨路工作状态及打印批次等信息在主界面上可看到。
图4为本发明提供的实施例中的关机流程示意图，如图4所示，关闭喷印机的步骤如下：
1、在操作软件主界面上，点击点击右上角“×”关闭操作软件。
2、按下“电源”，最后按下“关闭电脑”按钮。
可选地，喷印机工作过程中无需关闭总电源开关。设备墨路控制部分需有持续电源供应，从而确保主墨盒内的油墨持续搅拌、喷头按时自动维护。在清洗或者检修时，喷头封装保护好后，再将总电源开关转到Off(关闭)位置。
具体的，所述喷印机中还设置有紧急停止按钮，紧急停止按钮处于设备四个角，数量共四个。此按钮仅供紧急情况使用，正常情况下不需使用此按钮来关闭设备。紧急情况解除后顺时针旋转急停按钮以解除自锁。
优选地，所述步骤200包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
优选地，所述步骤200还包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并利用无尘布对所述喷头的喷孔进行清洗。
具体的，本实施例中可以实现自动和人工两种清洗模式，其中，设备自动清洗是根据设定参数负压控制自动压墨，同时刮墨系统运行，移动至对应喷头位置进行喷头清洁；人工清洗是在喷头状态较差时，进行人工清洗，点击压墨同时使用无尘布清洁喷孔表面。
优选地，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗之后，还包括：
利用清洗后的所述双平台阻焊喷印机打印喷头状态图；
根据所述喷头状态图判断喷头状态是否符合打印标准，若是，则执行步骤“获取目标文件”，若否，则跳转至步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
可选地，喷印机根据设定打印基点移动至打印位置打印出喷头状态图，确认喷头状态是否良好。
优选地，所述步骤400包括：
获取所述预设线路基板打印数据；所述预设线路基板打印数据包括线路基板的板宽值、板高值和板厚值；
根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索，得到搜索点；
判断所述搜索点和所述基准点是否匹配，若否，则调整所述相机位置，并跳转至步骤“根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索”，若是，则根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置，以实现所述喷头对所述待喷印线路板进行喷印。
具体的，正常生产的时候是自动打印模式，打印板时，需要按控制面板上的“夹紧”按钮，等板被夹紧后，再点按控制面板上的“吸板”按钮，确认无异常后按“确认”按钮开始打印。平台自动移动到拍照1工位，同时相机移动到定位点坐标位置。然后平台继续往前移动到拍照2工位，同时相机移动到定位点坐标位置。拍照2工位完成后平台往前移动到打印位置，另一平台升起，车头运动到开始打印位置准备打印(此时，PC向喷头卡发送数据，会有停顿时间)，然后喷印阻焊绿油和固化油墨。完成打印后，车头退回原位，平台移动到后端下降退回到前端升起，夹子自动放开。装夹第二块板。
可选地，本实施例中的软件操作步骤如下：
1、打开Rip软件。
2、点击打开(导入客户提供的Gerber资料，即丝印层/阻焊层和线路层目标文件)。
3、标定Mark点(寻找资料中相同的四个标定点即Mark点)。
4、点击Rip(设定打印分辨率、打印次数、单次打印的出墨量、是否需要镜像、旋转等参数)。
5、点击保存(自动生成打印文件)。
6、打开PrintExp打印软件。
7、点击打开(导入Rip完毕的打印文件)。
8、设定PCB板板宽、板高、板厚等参数。
9、点击打印(相机和平台根据设定自动移动到指定位置)。
本实施例中在首次打印新资料需要点击此功能确认标记Mark点是否准确，需通过强制拍照调整功能进行定位，步骤如下：
1、点击强制拍照调整。
2、线路板放置在平台1，点击确认，平台夹片根据设定参数稳固线路板，移动至相机拍照位。
3、点击搜索Mark点，相机搜索标记Mark点。
4、点击设为默认(若重复打印同一料号线路板不需要重复设定参数)。
5、点击重定位(平台移动至打印初始位置)。
6、取消强制拍照调整。
优选地，所述根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置之后，还包括：
根据所述相机采集所述待喷印线路板的偏移位置；
判断所述偏移位置是否超过预设偏移范围，若是，则根据所述偏移位置调整所述喷头的打印位置。
具体的，本实施例中的喷印流程还包括：
1、点击确认(平台移动至相机拍照位搜索设定的Mark点，搜索成功同时移动至打印位置。小车移动至打印位置，按照设定参数进行喷印及初固化)
2、线路板放置在平台2，点击确认(设备按照设定参数双平台循环打印)，若实际打在印线路板存在偏移或者对位不精准，可以通过人工调整软件校准打印位置。
3、在PrintExp软件主界面双击任务文件(弹出调整位置偏移窗口)，软件可调节方式如下：
(1)根据实际偏移情况，输入数值调整X,Y偏移及横向或者纵向的偏移
(2)根据实际偏移情况，输入数值调整X缩放,Y缩放及横向缩放或纵向缩放
(3)根据实际偏移情况，输入数值调整角度(旋转)。
本实施例还提供了一种基于双平台阻焊喷印机的喷印系统，包括：
初始化模块，用于对双平台阻焊喷印机进行初始化；
清洗模块，用于对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
标定模块，用于获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
喷印模块，用于将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。
优选地，所述初始化模块包括：
第一初始化单元，用于将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
第二初始化单元，用于根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
判断单元，用于根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
优选地，所述清洗模块包括：
压墨单元，用于根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
清洁单元，用于移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过对双平台阻焊喷印机进行初始化、清洗和标定，并通过预设数据和基准点控制喷印机进行喷印，从而提高了喷印的精度和效果。
(2)本发明通过对基准点进行标定，以及在新资料进行初次打印时对基准点进行搜索标记，从而提高了喷印过程的效率和自动化程度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，包括：
对双平台阻焊喷印机进行初始化；
对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印；
所述对双平台阻焊喷印机进行初始化，包括：
将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”；
所述根据预设线路基板打印数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印，包括：
获取所述预设线路基板打印数据；所述预设线路基板打印数据包括线路基板的板宽值、板高值和板厚值；
根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索，得到搜索点；
判断所述搜索点和所述基准点是否匹配，若否，则调整所述相机位置，并跳转至步骤“根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索”，若是，则根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置，以实现所述喷头对所述待喷印线路板进行喷印。
2.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
3.根据权利要求2所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，还包括：
根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并利用无尘布对所述喷头的喷孔进行清洗。
4.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗之后，还包括：
利用清洗后的所述双平台阻焊喷印机打印喷头状态图；
根据所述喷头状态图判断喷头状态是否符合打印标准，若是，则执行步骤“获取目标文件”，若否，则跳转至步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
5.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置之后，还包括：
根据所述相机采集所述待喷印线路板的偏移位置；
判断所述偏移位置是否超过预设偏移范围，若是，则根据所述偏移位置调整所述喷头的打印位置。
6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法的喷印系统，其特征在于，包括：
初始化模块，用于对双平台阻焊喷印机进行初始化；
清洗模块，用于对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；
标定模块，用于获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；
喷印模块，用于将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。
7.根据权利要求6所述的喷印系统，其特征在于，所述初始化模块包括：
第一初始化单元，用于将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；
第二初始化单元，用于根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；
判断单元，用于根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。
8.根据权利要求6所述的喷印系统，其特征在于，所述清洗模块包括：
压墨单元，用于根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；
清洁单元，用于移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。
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