CN113978100A - 一种具有双层送料机构的线路板层压机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线路板加工技术领域的一种具有双层送料机构的线路板层压机，包括层压装置，所述层压装置的进板口固定连接有物料托架，还包括用于进料卸料的双层输送结构和用于夹持线路板到物料托架上的送料及卸料装置，所述双层输送结构、送料及卸料装置、物料托架和层压装置依次设置。通过设置的外框架，摆放完成后再由外框架外侧凸出的推拉板结构将所有的线路板和承载板的整体一次性推入层压装置内部的层压板中，启动推拉板结构，对承载板进行吸附，将所有的线路板一次性牵引出层压装置，再由夹持结构依次从挡边上取出放置到卸料输送带上输送出去，对线路板的上料以及卸料都非常方便，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种具有双层送料机构的线路板层压机
技术领域
本发明涉及线路板加工技术领域，特别是涉及一种具有双层送料机构的线路板层压机。
背景技术
印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成，制造时需经升温、加压等工艺制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。其中，线路板层压机，又称线路板压合机，是线路板的主要生产设备之一，其功能是应用加热、加压原理，使线路板的制造材料压合在一起，达到平整、线路紧密的效果。
现有的电路板层压机均为人工依次将线路板放入层压机的内部，进行上料，加工完成后再依次取出卸料，操作起来费时费力，工作效率低下，为此我们提出一种具有双层送料机构的线路板层压机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种具有双层送料机构的线路板层压机，具有操作方便，上下料效率高的效果。
本发明的技术方案是：一种具有双层送料机构的线路板层压机，包括层压装置，所述层压装置的进板口固定连接有物料托架，还包括用于进料卸料的双层输送结构和用于夹持线路板到物料托架上的送料及卸料装置，所述双层输送结构、送料及卸料装置、物料托架和层压装置依次设置；
所述双层输送结构包括送料输送带、卸料输送带、复数个用于固定所述送料输送带和卸料输送带的连接板和复数个支撑腿，所述送料输送带设置于卸料输送带上方，所述送料输送带的一端固定安装有用于对线路板限位的中转盒，所述中转盒的内部设置有复数个承载板，所述卸料输送带两侧的底部与复数个支撑腿的顶部固定连接，所述送料输送带、卸料输送带的一侧均固定连接有用于驱动的第一电机，所述送料输送带的长度短于卸料输送带的长度；
所述承载板的两侧中部均开设有沟槽，所述承载板顶部的两侧均固定连接有铁片，所述承载板的底部固定连接有屏蔽板，所述屏蔽板的两侧铰接有与底部另一个承载板上的沟槽相配合的卡勾，所述铁片的一侧固定连接有用于吸引卡勾的凸板，所述承载板两侧的外壁均固定连接有挡框；
所述送料及卸料装置包括水平设置的电动滑轨、可在电动滑轨上直线运动的滑块、安装于滑块上的升降装置、安装于升降装置外侧的推拉板结构和安装于升降装置底部的夹持结构，所述夹持结构包括固定架，所述固定架底部的两端均固定连接有第二电磁铁，所述固定架的顶部固定连接有电流调节装置，所述电流调节装置与两个所述第二电磁铁电性连接。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，将待加工的线路板放置到双层输送结构中的送料输送带上，送料输送带会在第一电机的驱动下，将线路板输送到中转盒的内部的承载板上，被中转盒限位，随后滑块沿着电动滑轨水平运动，夹持结构在第二电机的驱动下上下运动，使得夹持结构运动到承载板上，启动第二电磁铁，使得第二电磁铁具有磁性，从而吸附住承载板上的铁片，而铁片被磁化后，也具备磁性，从而在磁性的作用下，利用与铁片相连的凸板吸引卡勾，使得卡勾向上转动脱离底部承载板上的沟槽，使得被吸附的承载板与底部存放的承载板脱离，被吸附的承载板可以很方便地被取出，而未被吸附的承载板两侧的卡勾均由于重力卡在底部承载板的沟槽内，形成一个整体，防止在第二电磁铁的牵引下牵引出多个承载板，线路板依次落到承载板上，送料及卸料装置依次将承载板和线路板的整体牵引输送到物料托架内的挡边上，摆放完成后再由外框架外侧凸出的推拉板结构将所有的线路板和承载板的整体一次性推入层压装置内部的层压板中，层压装置再启动对线路板进行层压，层压完成后，外框架运动到双层输送结构内部的承载板的一侧，启动推拉板结构，对承载板进行吸附，将所有的线路板一次性牵引出层压装置，再由夹持结构依次从挡边上取出放置到卸料输送带上输送出去。
在进一步的技术方案中，所述升降装置包括螺杆、外框架和用于驱动的第二电机，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述外框架设置于所述螺杆的外侧，所述螺杆的顶部与第二电机固定连接，所述外框架的外壁与滑块的外壁滑动连接，所述电动滑轨的一端固定连接有安装板，所述电动滑轨通过设置的安装板与层压装置的顶部固定连接。
电动滑轨和滑块为现有的直线运动导轨，第二电机驱动螺杆转动，由于螺杆与滑块螺纹连接，根据丝杆传动的原理，外框架整体可以在第二电机的驱动下实现上下运动。
在进一步的技术方案中，所述中转盒的内壁固定连接有两个对承载板限位的挡板，所述挡板相互平行。
挡板能够对承载板进行限位，防止承载板脱离中转盒或者承载板的摆放不整齐。
在进一步的技术方案中，所述物料托架包括底座，所述物料托架内壁的两侧均固定连接有复数个用于放置承载板的挡边，两侧的所述挡边互为对称分布，所述挡边的内壁转动连接有多个均匀分布的滚轮。
挡边能够整齐地摆放承载板，而滚轮的设置是为了减小承载板与挡边之间的摩擦力，使得承载板在运动时更加平滑。
在进一步的技术方案中，所述推拉板结构包括多个第一电磁铁和竖板，所述竖板的一侧与多个所述第一电磁铁的一端固定连接，所述竖板为铁板。
推拉板结构在推动承载板时，会整齐地将承载板一起推动，而在拉出承载板时，第一电磁铁通电并具备磁性，将竖板磁化，使得竖板吸附住承载板底部的屏蔽板，进而方便地将所有的承载板一起拉出。
在进一步的技术方案中，所述层压装置包括机架、升降驱动杆、活动板、复数个用于层压线路板的层压板和复数个起限位作用的竖直设置的滑柱，所述机架的顶部固定连接有竖直设置的升降驱动杆，所述升降驱动杆的底部与活动板顶部的中心处固定连接，所述滑柱固定连接于机架的内部，所述活动板和层压板均与滑柱活动连接。
升降驱动杆用于对活动板进行驱动，而活动板用于热压线路板，活动板和层压板沿着滑柱运动。
在进一步的技术方案中，所述第二电磁铁的下端固定连接有缓冲套。
缓冲套起到缓冲的作用，防止第二电磁铁在吸附承载板时的冲击力过大。
在进一步的技术方案中，所述螺杆的下端与固定连接有轴承，所述轴承的外壁与外框架的内壁固定连接。
轴承起到对螺杆位置限制的作用，使得螺杆转动时更加稳定。
在进一步的技术方案中，所述沟槽的截面形状为梯形。
梯形结构的沟槽，能够在卡勾钩住其时更加地牢固。
本发明的有益效果是：
1、通过设置的外框架，送料及卸料装置依次将承载板和线路板的整体牵引输送到物料托架内的挡边上，摆放完成后再由外框架外侧凸出的推拉板结构将所有的线路板和承载板的整体一次性推入层压装置内部的层压板中，层压装置再启动对线路板进行层压，层压完成后，外框架运动到双层输送结构内部的承载板的一侧，启动推拉板结构，对承载板进行吸附，将所有的线路板一次性牵引出层压装置，再由夹持结构依次从挡边上取出放置到卸料输送带上输送出去，对线路板的上料以及卸料都非常方便，降低了工人劳动强度，提高了工作效率；
2、通过设置的承载板，滑块沿着电动滑轨水平运动，夹持结构在第二电机的驱动下上下运动，使得夹持结构运动到承载板上，启动第二电磁铁，使得第二电磁铁具有磁性，从而吸附住承载板上的铁片，而铁片被磁化后，也具备磁性，从而在磁性的作用下，利用与铁片相连的凸板吸引卡勾，使得卡勾向上转动脱离底部承载板上的沟槽，使得被吸附的承载板与底部存放的承载板脱离，被吸附的承载板可以很方便地被取出，而未被吸附的承载板两侧的卡勾均由于重力卡在底部承载板的沟槽内，形成一个整体，防止在第二电磁铁的牵引下牵引出多个承载板，由于采用磁吸的方式，无须对准的特别精准，而且相比如夹爪机构故障率更低；
3、通过设置的推拉板结构，推拉板结构在推动承载板时，会整齐地将承载板一起推动，而在拉出承载板时，第一电磁铁通电并具备磁性，将竖板磁化，使得竖板吸附住承载板底部的屏蔽板，进而方便地将所有的承载板一起拉出，操作起来更加简便；
4、通过设置的电流调节装置，电流调节装置用于控制流入第二电磁铁的电流大小，而电磁铁的磁性大小跟电流的大小成正比，那么在对不同重量规格的线路板进行转运时，就可以通过电流调节装置调整不同的电流大小，适用性更广；
5、通过设置的隔垫，隔垫起到隔开两个承载板的作用，防止贴合过于紧密而导致承载板在被第二电磁铁吸附时，多个承载板被一同牵引起来，屏蔽板为铁片，也具备移动的隔绝磁性的作用，能够进一步地防止在吸附承载板时牵引起多张承载板。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的双层输送结构示意图；
图3是本发明中转盒的结构示意图；
图4是本发明承载板的结构示意图；
图5是本发明承载板的另一方向结构示意图；
图6是本发明承载板的结构剖视示意图；
图7是本发明物料托架的结构示意图；
图8是本发明送料及卸料装置的结构示意图；
图9是本发明送料及卸料装置的局部结构放大示意图；
图10是本发明层压装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、双层输送结构；2、中转盒；3、承载板；4、物料托架；5、送料及卸料装置；6、层压装置；11、送料输送带；12、卸料输送带；13、连接板；14、支撑腿；15、第一电机；21、挡板；31、挡框；32、铁片；33、隔垫；34、沟槽；35、凸板；36、卡勾；37、屏蔽板；41、底座；42、挡边；43、滚轮；51、电动滑轨；52、安装板；53、滑块；54、螺杆；55、外框架；56、第二电机；57、推拉板结构；58、夹持结构；59、轴承；571、竖板；572、第一电磁铁；581、固定架；582、第二电磁铁；583、缓冲套；584、电流调节装置；61、机架；62、升降驱动杆；63、活动板；64、层压板；65、滑柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图10所示，一种具有双层送料机构的线路板层压机，包括层压装置6，层压装置6的进板口固定连接有物料托架4，还包括用于进料卸料的双层输送结构1和用于夹持线路板到物料托架4上的送料及卸料装置5，双层输送结构1、送料及卸料装置5、物料托架4和层压装置6依次设置。
双层输送结构1包括送料输送带11、卸料输送带12、复数个用于固定送料输送带11和卸料输送带12的连接板13和复数个支撑腿14，送料输送带11设置于卸料输送带12上方，送料输送带11的一端固定安装有用于对线路板限位的中转盒2，中转盒2的内部设置有复数个承载板3，卸料输送带12两侧的底部与复数个支撑腿14的顶部固定连接，送料输送带11、卸料输送带12的一侧均固定连接有用于驱动的第一电机15，送料输送带11的长度短于卸料输送带12的长度。
承载板3的两侧中部均开设有沟槽34，承载板3顶部的两侧均固定连接有铁片32，承载板3的底部固定连接有屏蔽板37，屏蔽板37的两侧铰接有与底部另一个承载板3上的沟槽34相配合的卡勾36，铁片32的一侧固定连接有用于吸引卡勾36的凸板35，承载板3两侧的外壁均固定连接有挡框31，承载板3的底部固定连接有复数个隔垫33，其中，隔垫33起到隔开两个承载板3的作用，防止贴合过于紧密而导致承载板3在被第二电磁铁582吸附时，多个承载板3被一同牵引起来，屏蔽板37为铁片，也具备移动的隔绝磁性的作用。
送料及卸料装置5包括水平设置的电动滑轨51、可在电动滑轨51上直线运动的滑块53、安装于滑块53上的升降装置、安装于升降装置外侧的推拉板结构57和安装于升降装置底部的夹持结构58，夹持结构58包括固定架581，固定架581底部的两端均固定连接有第二电磁铁582，固定架581的顶部固定连接有电流调节装置584，电流调节装置584与两个第二电磁铁582电性连接，其中电流调节装置584用于控制流入第二电磁铁582的电流大小，而电磁铁的磁性大小跟电流的大小成正比，那么在对不同重量规格的线路板进行转运时，就可以通过电流调节装置584调整不同的电流大小，适用性更广。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，将待加工的线路板放置到双层输送结构1中的送料输送带11上，送料输送带11会在第一电机15的驱动下，将线路板输送到中转盒2的内部的承载板3上，被中转盒2限位，随后滑块53沿着电动滑轨51水平运动，夹持结构58在第二电机56的驱动下上下运动，使得夹持结构58运动到承载板3上，启动第二电磁铁582，使得第二电磁铁582具有磁性，从而吸附住承载板3上的铁片32，而铁片32被磁化后，也具备磁性，从而在磁性的作用下，利用与铁片32相连的凸板35吸引卡勾36，使得卡勾36向上转动脱离底部承载板3上的沟槽34，使得被吸附的承载板3与底部存放的承载板3脱离，被吸附的承载板3可以很方便地被取出，而未被吸附的承载板3两侧的卡勾36均由于重力卡在底部承载板3的沟槽34内，形成一个整体，防止在第二电磁铁582的牵引下牵引出多个承载板3，线路板依次落到承载板3上，送料及卸料装置5依次将承载板3和线路板的整体牵引输送到物料托架4内的挡边42上，摆放完成后再由外框架55外侧凸出的推拉板结构57将所有的线路板和承载板3的整体一次性推入层压装置6内部的层压板64中，层压装置6再启动对线路板进行层压，层压完成后，外框架55运动到双层输送结构1内部的承载板3的一侧，启动推拉板结构57，对承载板3进行吸附，将所有的线路板一次性牵引出层压装置6，再由夹持结构58依次从挡边42上取出放置到卸料输送带12上输送出去。
在另外一个实施例中，如图9所示，升降装置包括螺杆54、外框架55和用于驱动的第二电机56，螺杆54与滑块53螺纹连接，外框架55设置于螺杆54的外侧，螺杆54的顶部与第二电机56固定连接，外框架55的外壁与滑块53的外壁滑动连接，电动滑轨51的一端固定连接有安装板52，电动滑轨51通过设置的安装板52与层压装置6的顶部固定连接。
电动滑轨51和滑块53为现有的直线运动导轨，第二电机56驱动螺杆54转动，由于螺杆54与滑块53螺纹连接，根据丝杆传动的原理，外框架55整体可以在第二电机56的驱动下实现上下运动。
在另外一个实施例中，如图3所示，中转盒2的内壁固定连接有两个对承载板3限位的挡板21，挡板21相互平行。
挡板21能够对承载板3进行限位，防止承载板3脱离中转盒2或者承载板3的摆放不整齐。
在另外一个实施例中，如图7所示，物料托架4包括底座41，物料托架4内壁的两侧均固定连接有复数个用于放置承载板3的挡边42，两侧的挡边42互为对称分布，挡边42的内壁转动连接有多个均匀分布的滚轮43。
挡边42能够整齐地摆放承载板3，而滚轮43的设置是为了减小承载板3与挡边42之间的摩擦力，使得承载板3在运动时更加平滑。
在另外一个实施例中，如图8所示，推拉板结构57包括多个第一电磁铁572和竖板571，竖板571的一侧与多个第一电磁铁572的一端固定连接，竖板571为铁板。
推拉板结构57在推动承载板3时，会整齐地将承载板3一起推动，而在拉出承载板3时，第一电磁铁572通电并具备磁性，将竖板571磁化，使得竖板571吸附住承载板3底部的屏蔽板37，进而方便地将所有的承载板3一起拉出。
在另外一个实施例中，如图10所示，层压装置6包括机架61、升降驱动杆62、活动板63、复数个用于层压线路板的层压板64和复数个起限位作用的竖直设置的滑柱65，机架61的顶部固定连接有竖直设置的升降驱动杆62，升降驱动杆62的底部与活动板63顶部的中心处固定连接，滑柱65固定连接于机架61的内部，活动板63和层压板64均与滑柱65活动连接。
升降驱动杆62用于对活动板63进行驱动，而活动板63用于热压线路板，活动板63和层压板64沿着滑柱65运动。
在另外一个实施例中，如图9所示，第二电磁铁582的下端固定连接有缓冲套583。
缓冲套583起到缓冲的作用，防止第二电磁铁582在吸附承载板3时的冲击力过大。
在另外一个实施例中，如图9所示，在进一步的技术方案中，螺杆54的下端与固定连接有轴承59，轴承59的外壁与外框架55的内壁固定连接。
轴承59起到对螺杆54位置限制的作用，使得螺杆54转动时更加稳定。
在另外一个实施例中，如图6所示，沟槽34的截面形状为梯形。
梯形结构的沟槽34，能够在卡勾36钩住其时更加地牢固。
以上实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有双层送料机构的线路板层压机，包括层压装置(6)，所述层压装置(6)的进板口固定连接有物料托架(4)，其特征在于：还包括用于进料卸料的双层输送结构(1)和用于夹持线路板到物料托架(4)上的送料及卸料装置(5)，所述双层输送结构(1)、送料及卸料装置(5)、物料托架(4)和层压装置(6)依次设置；
所述双层输送结构(1)包括送料输送带(11)、卸料输送带(12)、复数个用于固定所述送料输送带(11)和卸料输送带(12)的连接板(13)和复数个支撑腿(14)，所述送料输送带(11)设置于卸料输送带(12)上方，所述送料输送带(11)的一端固定安装有用于对线路板限位的中转盒(2)，所述中转盒(2)的内部设置有复数个承载板(3)，所述卸料输送带(12)两侧的底部与复数个支撑腿(14)的顶部固定连接，所述送料输送带(11)、卸料输送带(12)的一侧均固定连接有用于驱动的第一电机(15)，所述送料输送带(11)的长度短于卸料输送带(12)的长度；
所述承载板(3)的两侧中部均开设有沟槽(34)，所述承载板(3)顶部的两侧均固定连接有铁片(32)，所述承载板(3)的底部固定连接有屏蔽板(37)，所述屏蔽板(37)的两侧铰接有与底部另一个承载板(3)上的沟槽(34)相配合的卡勾(36)，所述铁片(32)的一侧固定连接有用于吸引卡勾(36)的凸板(35)，所述承载板(3)两侧的外壁均固定连接有挡框(31)，所述承载板(3)的底部固定连接有复数个隔垫(33)；
所述送料及卸料装置(5)包括水平设置的电动滑轨(51)、可在电动滑轨(51)上直线运动的滑块(53)、安装于滑块(53)上的升降装置、安装于升降装置外侧的推拉板结构(57)和安装于升降装置底部的夹持结构(58)，所述夹持结构(58)包括固定架(581)，所述固定架(581)底部的两端均固定连接有第二电磁铁(582)，所述固定架(581)的顶部固定连接有电流调节装置(584)，所述电流调节装置(584)与两个所述第二电磁铁(582)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述升降装置包括螺杆(54)、外框架(55)和用于驱动的第二电机(56)，所述螺杆(54)与滑块(53)螺纹连接，所述外框架(55)设置于所述螺杆(54)的外侧，所述螺杆(54)的顶部与第二电机(56)固定连接，所述外框架(55)的外壁与滑块(53)的外壁滑动连接，所述电动滑轨(51)的一端固定连接有安装板(52)，所述电动滑轨(51)通过设置的安装板(52)与层压装置(6)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述中转盒(2)的内壁固定连接有两个对承载板(3)限位的挡板(21)，所述挡板(21)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述物料托架(4)包括底座(41)，所述物料托架(4)内壁的两侧均固定连接有复数个用于放置承载板(3)的挡边(42)，两侧的所述挡边(42)互为对称分布，所述挡边(42)的内壁转动连接有多个均匀分布的滚轮(43)。
5.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述推拉板结构(57)包括多个第一电磁铁(572)和竖板(571)，所述竖板(571)的一侧与多个所述第一电磁铁(572)的一端固定连接，所述竖板(571)为铁板。
6.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述层压装置(6)包括机架(61)、升降驱动杆(62)、活动板(63)、复数个用于层压线路板的层压板(64)和复数个起限位作用的竖直设置的滑柱(65)，所述机架(61)的顶部固定连接有竖直设置的升降驱动杆(62)，所述升降驱动杆(62)的底部与活动板(63)顶部的中心处固定连接，所述滑柱(65)固定连接于机架(61)的内部，所述活动板(63)和层压板(64)均与滑柱(65)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述第二电磁铁(582)的下端固定连接有缓冲套(583)。
8.根据权利要求2所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述螺杆(54)的下端与固定连接有轴承(59)，所述轴承(59)的外壁与外框架(55)的内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有双层送料机构的线路板层压机，其特征在于：所述沟槽(34)的截面形状为梯形。
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