CN113977808B - 一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，所述装置包括有可上下升降的刮胶单元、用于放置待除胶废旧定子的旋转单元、用于夹持废旧定子的移动单元、切线单元、浸泡单元；所述刮胶单元位于旋转单元正上方，刮胶单元在下降的过程中传动旋转单元带动待除胶废旧定子转动，在上升的过程中先带动切线单元切断废旧定子一端的铜线再在继续上升的过程中从废旧定子另一端将断了的铜线抽出，所述移动单元在旋转单元与浸泡单元之间往复移动；所述装置还包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板通过固定架固定在第二安装板上端面，所述刮胶单元、旋转单元、移动单元、切线单元、浸泡单元均安装在第一安装板上端面。

Description

一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置

技术领域

本发明涉及电机回收领域，具体是一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。对于定子绕组的加工来看，为了确保其各个零部件的安放到位，且拥有适当的紧密结合，往往会采用环氧树脂来进行灌胶封装，当定子在使用寿命结束以后，定子上的橡胶材料起码还有约95％以上还粘结在其零部件上，在定子的回收过程中为了使废旧定子的回收达到最大的利用化，在取出旧定子的铜线前，需要将外壁上的橡胶除去，传统去除定子橡胶的方法有蒸煮法、焚烧、溶解剂溶解，在采取加热的方式使橡胶熔融、脱落，但熔融的橡胶仍会残留在定子钢管内壁上，影响定子的回收再利用，加热橡胶产生的硫化物会造成环境污染，而溶解剂降解时间长，同时，也将对工人人身造成伤害。因此就目前回收旧定子橡胶的方法中，不仅去除效率低，去除效果差而且容易污染环境。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，所述装置包括有可上下升降的刮胶单元、用于放置待除胶废旧定子的旋转单元、用于夹持废旧定子的移动单元、切线单元、浸泡单元；

所述刮胶单元位于旋转单元正上方，刮胶单元在下降的过程中传动旋转单元带动待除胶废旧定子转动，在上升的过程中先带动切线单元切断废旧定子一端的铜线再在继续上升的过程中从废旧定子另一端将断了的铜线抽出，所述移动单元在旋转单元与浸泡单元之间往复移动；

所述装置还包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板通过固定架固定在第二安装板上端面，所述刮胶单元、旋转单元、移动单元、切线单元、浸泡单元均安装在第一安装板上端面。

作为本发明的进一步方案，所述刮胶单元包括有升降板、U形安装架，所述U形安装架包括有两个相对设置并固定在第一安装板上端面的侧板，以及固定在两个侧板上端面的横板，所述升降板位于两个侧板之间，所述横板上端面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端滑动穿过横板并与升降板的上端面固定，所述升降板的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子外壁橡胶的第一刮刀，两个所述第一刮刀的中间位置处设置有升降杆，所述升降杆上端固定在升降板下端固定有套筒，所述套筒的长度方向与两个第一刮刀的排列方向平行，所述套筒的两端开口且均滑动套合有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆一端分别与套筒的两端开口处滑动套合，且与套筒的内壁间均固定有第一复位弹簧，另一端均伸出套筒并在下端面设置有在下降过程中便于缩回的第一导向斜面，在上端面的端部均固定有便于抽出铜线的第一限位块，所述套筒的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子内壁橡胶的第二刮刀，所述两个第二刮刀与两个第一刮刀的排向方向位于同一水平线上，所述套筒的长度小于废旧定子的内径，所述两个第二刮刀与两个第一刮刀的中点均位于放置在旋转单元上的待除胶废旧定子的中轴线上。

作为本发明的进一步方案，所述旋转单元包括有转动设置在第一安装板上端面的旋转筒，所述旋转筒上端面开口，下端面的圆心位置处固定有第一转杆，所述第一转杆远离旋转筒的一端转动穿过第一安装板并固定有斜齿轮，所述第一安装板下端面通过两个安装件滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆上固定有与斜齿轮啮合的齿条，所述齿条的直齿铰接在齿板上，所述直齿一侧壁与齿板之间设置有第二复位弹簧，另一侧壁与齿板之间设置有第二限位块，所述第一滑杆的一端套设有第三复位弹簧并滑动穿过其中一个安装件，另一端滑动穿过另一个安装件并固定有第一斜面块，所述第三复位弹簧一端固定在其中一个安装件上，另一端固定在齿板一端，所述第一斜面块上设置有第二导向斜面与设置有第三导向斜面的第二斜面块滑动配合，所述第二斜面块固定在第二滑杆的下端，所述第二滑杆的上端滑动穿过第一安装板位于第一安装板上端面并固定有第一挡块，所述第二滑杆上套设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧一端固定在第一安装板上端面，另一端固定在第一挡块下端面，所述第一挡块位于升降板正下方；

所述旋转筒的内径大于废旧定子的外径，所述旋转筒的底板上端面固定有用于放置废旧定子且圆心与旋转筒的圆心位于同一中轴线的环台，所述环台的内环内设置有圆心位于同一中轴线的抵挡环，所述抵挡环的上端面设置有环形并与第二刮刀侧壁滑动配合的第四导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第二伸缩杆，若干个所述第二伸缩杆上方均套设有第五复位弹簧，且第二伸缩杆的安装端均固定在旋转筒的底板上端面，所述抵挡环的外壁与放置在环台上端面的废旧定子的内壁沿上下方向滑动贴合，所述旋转筒的外壁上沿上下方向滑动设置有圆心位于同一中轴线并用于防止刮下的橡胶飞溅的遮挡环，所述遮挡环上端面设置有环形的第五导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第三伸缩杆，若干个所述第三伸缩杆上方均套设有第六复位弹簧，且第三伸缩杆的安装端均固定在第一安装板上端面，所述旋转筒、环台的侧壁同一半径处均开设有便于收集刮下的橡胶的出料口。

作为本发明的进一步方案，所述移动单元包括有活动设置在第一安装板上端面并与旋转筒同一圆心的弧形连接板，所述弧形连接板的两端均固定有支撑杆，两个所述支撑杆对称设置其排列方向与两个侧板的排列方向垂直，且其底端分别与弧形连接板的两端固定，顶端分别固定有L形安装板，两个所述L形安装板对称设置，其横板上端面均安装有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端分别滑动穿过L形安装板竖板并固定有第一夹板，两个所述第二气缸的伸缩端位于废旧定子的上端面，两个第一夹板分别与相邻的L形安装板竖板配合用于夹持废旧定子；

所述第一安装板上端面开设有与弧形连接板同一圆心的弧形通槽，所述弧形通槽内滑动设置有滑块，所述滑块一端伸出第一安装板上端面并与弧形连接板下端面的重点连接，另一端伸出第一安装板下端面固定有第三挡块，所述滑块在弧形通槽滑动带动弧形连接板绕圆心转动，从而使得两个支撑杆的排列方向与两个侧板的排列方向平行；

所述第一安装板上端面开设有与两个侧板的排列方向垂直的第一通槽，所述第一通槽与弧形通槽连通，所述第三挡块固定在第三气缸的伸缩端，所述第三气缸固定在转板的上端面，所述转板固定在电机的输出轴上，所述电机固定在L形滑板的横板上端面，其输出轴与旋转筒的中轴线位于同一平面，所述L形滑板的横板沿第一通槽的长度方向滑动设置在第二安装板上端面，且L形滑板的竖板侧壁与安装在第二安装板上端面的第四气缸的伸缩端固定；

所述第一通槽的宽度大于第三挡块的宽度，所述弧形通槽的宽度小于第三挡块的宽度。

作为本发明的进一步方案，所述浸泡单元包括有固定在第二安装板上端面的浸泡箱，所述浸泡箱上端开口，其内壁沿上下方向固定有若干个用于洗脱废旧定子外壁上残余橡胶的第一毛刷，所述浸泡箱的底板上端面中心位置处沿上下方向固定有安装柱，所述安装柱的外壁上沿其长度方向固定有用于洗脱废旧定子内壁上残余橡胶的第二毛刷，所述安装柱的中轴线与第一通槽连通。

作为本发明的进一步方案，所述切线单元包括有两个相对设置的切刀，两个所述切刀分别设置在两个侧板相对面的一侧，所述遮挡环位于两个切刀之间，其上端面的第五导向斜面与两个切刀的下端面滑动配合，两个所述切刀的切割端均与废旧定子下端待切铜线位置处对应，安装端均固定有第三滑杆，两个所述第三滑杆远离切刀的一端分别滑动穿过相邻的侧板并固定有设置有第六导向斜面的第三斜面块，两个所述第三滑杆外壁上均套设有第七复位弹簧，所述第七复位弹簧一端固定在侧板侧壁上，另一单固定在第三斜面块侧壁上，两个所述侧板的相对面沿上下方向均开设有第二通槽，且其相远离的侧壁上均固定有第三安装板，两个所述第三安装板上均滑动设置有第四滑杆，两个所述第四滑杆的下端分别滑动穿过两个第三安装板固定有与第三斜面块的第六导向斜面滑动配合的第四斜面块，其上端均位于第三安装板的上方并固定有推动块，两个所述第四滑杆上均套设有第八复位弹簧，所述第八复位弹簧一端固定在第三安装板上端面，一端固定在推动块下端面，两个所述推动块一侧壁滑动分别滑动设置在两个侧板侧壁上，另一侧壁上均设置有第七导向斜面；

两个所述第二通槽内均转动设置有与第二通槽长度方向垂直的推杆，两个所述推杆一端分别伸出第二通槽位于两个侧板之间并在升降板升降的行程上与其接触，另一端分别伸出第二通槽位于推动块的上端面且端头上设置有与推动块的第七导向斜面滑动配合的第八导向斜面，两个所述推杆的上端面与两个侧板之间设置有压簧。

作为本发明的进一步方案，所述所述第一安装板上端面还设置有用于储存待除胶废旧定子的废料箱，以及用于储存除胶废旧定子的回收箱，所述废料箱、回收箱分别位于弧形连接板在第一通槽上方往复移动的行程上，所述切刀、第一刮刀、第二刮刀、第一限位块均位于同一平面上。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：

1、本发明通过移动单元将废料箱中待除胶的废旧定子夹持并放置在旋转筒的环台上端面，第二气缸的伸缩端伸出使得第一夹板远离废旧定子的内环壁，同时第一气缸伸缩端带动升降板下移，从而先通过第二滑杆带动第二斜面块下移从而推动第一斜面块带动第一滑杆水平移动压缩第三复位弹簧，使得齿条在水平移动的过程中传动斜齿轮转动带动旋转筒转动，然后再通过第一刮刀、第二刮刀同时将废旧定子外环壁和内环壁上的橡胶刮掉，第二气缸的伸缩端缩回带动升降板上移，升降板先带动切线单元将废旧定子底端的铜线切断，然后继续上升到废旧定子顶端时，第一伸缩杆在第一复位弹簧的作用下伸出并穿入废旧定子顶端的铜线中，通过第一限位块铜线限位，在第二气缸伸缩端的阻力及第一气缸伸缩端的带动下将挂掉橡胶处的铜线抽出废旧定子，往复工作至废旧定子上的铜线和壁上的橡胶全部去除，联动性好、机械自动化程度高、同步性好、方便快捷、节约人力、工作效率高；

2、在第一气缸伸缩端带动升降板下移的过程中推杆位于升降板下方，升降板的下端面与推杆上端面接触时，推动推杆转动并压缩压簧但不影响推动块，当第一刮刀、第二刮刀位于废旧定子的底端时推杆在压簧复位的作用下位于升降板上方，在第一气缸伸缩端带动升降板上移的过程中，升降板的上端面与推杆下端面接触时，推动推杆转动并拉伸压簧同时推杆在转动的过程中推动推动块下滑并压缩第八复位弹簧，从而推动第四斜面块传动第三斜面块带动第三滑杆水平移动并压缩第七复位弹簧，从而推动切刀向靠近遮挡环的方向移动并压缩第六复位弹簧，在抵挡环的作用下将废旧定子的底端的铜线切断，节约人力、工作效率高、联动性好；

3、本发明中的浸泡箱的内壁上设置第一毛刷，浸泡箱的中心位置设置安装有第二毛刷的安装柱，当移动单元将旋转筒上拆除铜线的废旧定子转移至浸泡箱内，并套设在安装柱上时，移动单元带动废旧定子旋转，通过第一毛刷和第二毛刷加速浸泡箱中溶解液对废旧定子表面残余的橡胶的溶解，使得废旧定子缝隙中的橡胶清除得更彻底，工作效率高、避免人员直接接触、机械自动化程度高；

4、移动单元中通过两个相对的第二气缸伸缩端伸缩，带动第一夹板移动，从而夹取废旧定子，当第一夹板与L形安装板将废旧定子放置在环台上端面时，弧形连接板与旋转筒同一圆心，当需要将环台上端面的废旧定子转移时，先通过第二气缸伸缩端伸缩将废旧定子加紧，然后电机输出轴转动带动转板转动，从而第三气缸带动滑块在弧形通槽内滑动，从而将第二气缸旋转90度至滑块正好位于弧形通槽与第一通槽的连通处，探后第三气缸伸缩端伸出使得第一夹板与L形安装板夹持的废旧定子远离环台，然后第四气缸推动L形滑板向靠近浸泡箱的方向移动，当废旧定子放置在浸泡箱后，在第一夹板与L形安装板夹持的作用下电机带动废旧定子在浸泡箱内旋转，从而弧形连接板围绕浸泡箱旋转，结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图3中A的放大图。

图5为本发明刮胶单元的结构示意图。

图6为本发明旋转筒的结构示意图。

图7为本发明移动单元的结构示意图。

图8为本发明弧形通槽与第一通槽的结构示意图。

图9为本发明第一斜面块的结构示意图。

图10为本发明斜齿轮与齿条的结构示意图。

图中：

1-第一安装板；2-第二安装板；3-升降板；4-侧板；5-第一气缸；6-废旧定子；7-第一刮刀；8-升降杆；9-套筒；10-第一伸缩杆；11-第一复位弹簧；12-第一限位块；13-第二刮刀；14-旋转筒；15-第一转杆；16-斜齿轮；17-安装件；18-第一滑杆；19-齿条；20-直齿；21-第二复位弹簧；22-第二限位块；23-第三复位弹簧；24-第一斜面块；25-第二斜面块；26-第二滑杆；27-第一挡块；28-第四复位弹簧；29-环台；30-抵挡环；31-第二伸缩杆；32-第五复位弹簧；33-遮挡环；34-第三伸缩杆；35-第六复位弹簧；36-弧形连接板；37-支撑杆；38-L形安装板；39-第二气缸；40-第一夹板；41-弧形通槽；42-第一通槽；43-第三气缸；44-转板；45-电机；46-L形滑板；47-第四气缸；48-浸泡箱；49-第一毛刷；50-第二毛刷；51-切刀；52-第三滑杆；53-第三斜面块；54-第七复位弹簧；55-第二通槽；56-第三安装板；57-第四滑杆；58-第四斜面块；59-推动块；60-第八复位弹簧；61-推杆；62-压簧；63-废料箱；64-回收箱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图10所示，在本发明的实施例中，一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，所述装置包括有可上下升降的刮胶单元、用于放置待除胶废旧定子6的旋转单元、用于夹持废旧定子6的移动单元、切线单元、浸泡单元；

所述刮胶单元位于旋转单元正上方，刮胶单元在下降的过程中传动旋转单元带动待除胶废旧定子6转动，在上升的过程中先带动切线单元切断废旧定子6一端的铜线再在继续上升的过程中从废旧定子6另一端将断了的铜线抽出，所述移动单元在旋转单元与浸泡单元之间往复移动；

所述装置还包括有第一安装板1和第二安装板2，所述第一安装板1通过固定架固定在第二安装板2上端面，所述刮胶单元、旋转单元、移动单元、切线单元、浸泡单元均安装在第一安装板1上端面。

在本发明的实施例中，所述刮胶单元包括有升降板3、U形安装架，所述U形安装架包括有两个相对设置并固定在第一安装板1上端面的侧板4，以及固定在两个侧板4上端面的横板，所述升降板3位于两个侧板4之间，所述横板上端面固定有第一气缸5，所述第一气缸5的伸缩端滑动穿过横板并与升降板3的上端面固定，所述升降板3的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子6外壁橡胶的第一刮刀7，两个所述第一刮刀7的中间位置处设置有升降杆8，所述升降杆8上端固定在升降板3下端固定有套筒9，所述套筒9的长度方向与两个第一刮刀7的排列方向平行，所述套筒9的两端开口且均滑动套合有第一伸缩杆10，两个所述第一伸缩杆10一端分别与套筒9的两端开口处滑动套合，且与套筒9的内壁间均固定有第一复位弹簧11，另一端均伸出套筒9并在下端面设置有在下降过程中便于缩回的第一导向斜面，在上端面的端部均固定有便于抽出铜线的第一限位块12，所述套筒9的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子6内壁橡胶的第二刮刀13，所述两个第二刮刀13与两个第一刮刀7的排向方向位于同一水平线上，所述套筒9的长度小于废旧定子6的内径，所述两个第二刮刀13与两个第一刮刀7的中点均位于放置在旋转单元上的待除胶废旧定子6的中轴线上；

当第一气缸5的伸缩端伸出时带动升降板3下移，升降板3的下端面先与旋转单元的动力输入端接触传动旋转单元转动带动旋转单元中废旧定子6转动，然后第一伸缩杆10的第一导向斜面先与废旧定子6的上端面接触，并在第一气缸5的推力作用下第一伸缩杆10缩进套筒9压缩第一复位弹簧11，同时第二刮刀13在推力作用下刮除废旧定子6内环壁上的橡胶，第一刮刀7在推力的作用下刮除废旧定子6外环壁上的橡胶，当第一气缸5的伸缩端缩回带动升降板3上移时，升降板3先驱动切线单元将废旧定子6刮除了橡胶区域的下端铜线切断，然后升降板3继续上升，当带动第一伸缩杆10移动至废旧定子6的上端面时，第一伸缩杆10在第一复位弹簧11复位的作用下伸出并穿入废旧定子6上端面的铜线中在第一限位块12限位的作用下，通过升降板3继续上升的拉力将废旧定子6内刮除了橡胶区域的铜线抽出，重复动作至废旧定子6的铜线全部抽出。

在本发明的实施例中，所述旋转单元包括有转动设置在第一安装板1上端面的旋转筒14，所述旋转筒14上端面开口，下端面的圆心位置处固定有第一转杆15，所述第一转杆15远离旋转筒14的一端转动穿过第一安装板1并固定有斜齿轮16，所述第一安装板1下端面通过两个安装件17滑动设置有第一滑杆18，所述第一滑杆18上固定有与斜齿轮16啮合的齿条19，所述齿条19的直齿20铰接在齿板上，所述直齿20一侧壁与齿板之间设置有第二复位弹簧21，另一侧壁与齿板之间设置有第二限位块22，所述第一滑杆18的一端套设有第三复位弹簧23并滑动穿过其中一个安装件17，另一端滑动穿过另一个安装件17并固定有第一斜面块24，所述第三复位弹簧23一端固定在其中一个安装件17上，另一端固定在齿板一端，所述第一斜面块24上设置有第二导向斜面与设置有第三导向斜面的第二斜面块25滑动配合，所述第二斜面块25固定在第二滑杆26的下端，所述第二滑杆26的上端滑动穿过第一安装板1位于第一安装板1上端面并固定有第一挡块27，所述第二滑杆26上套设有第四复位弹簧28，所述第四复位弹簧28一端固定在第一安装板1上端面，另一端固定在第一挡块27下端面，所述第一挡块27位于升降板3正下方；

所述旋转筒14的内径大于废旧定子6的外径，所述旋转筒14的底板上端面固定有用于放置废旧定子6且圆心与旋转筒14的圆心位于同一中轴线的环台29，所述环台29的内环内设置有圆心位于同一中轴线的抵挡环30，所述抵挡环30的上端面设置有环形并与第二刮刀13侧壁滑动配合的第四导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第二伸缩杆31，若干个所述第二伸缩杆31上方均套设有第五复位弹簧32，且第二伸缩杆31的安装端均固定在旋转筒14的底板上端面，所述抵挡环30的外壁与放置在环台29上端面的废旧定子6的内壁沿上下方向滑动贴合，所述旋转筒14的外壁上沿上下方向滑动设置有圆心位于同一中轴线并用于防止刮下的橡胶飞溅的遮挡环33，所述遮挡环33上端面设置有环形的第五导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第三伸缩杆34，若干个所述第三伸缩杆34上方均套设有第六复位弹簧35，且第三伸缩杆34的安装端均固定在第一安装板1上端面，所述旋转筒14、环台29的侧壁同一半径处均开设有便于收集刮下的橡胶的出料口；

当升降板3在第一气缸5的作用下降时，升降板3的下端面与第一挡块27接触并推动第二滑杆26滑动压缩第四复位弹簧28，从而通过第二斜面块25传动第一斜面块24带动第一滑杆18在安装件17上滑动并压缩第三复位弹簧23，从而通过齿条19传动斜齿轮16转动，在第一转杆15的作用下带动旋转筒14转动，且齿条19在铰接的直齿20作用下，在复位的过程中不影响斜齿轮16，抵挡环30方便切割单元切割除废旧定子6下端面的铜线，为其提供阻挡力。

在本发明的实施例中，所述移动单元包括有活动设置在第一安装板1上端面并与旋转筒14同一圆心的弧形连接板36，所述弧形连接板36的两端均固定有支撑杆37，两个所述支撑杆37对称设置其排列方向与两个侧板4的排列方向垂直，且其底端分别与弧形连接板36的两端固定，顶端分别固定有L形安装板38，两个所述L形安装板38对称设置，其横板上端面均安装有第二气缸39，两个所述第二气缸39的伸缩端分别滑动穿过L形安装板38竖板并固定有第一夹板40，两个所述第二气缸39的伸缩端位于废旧定子6的上端面，两个第一夹板40分别与相邻的L形安装板38竖板配合用于夹持废旧定子6；

所述第一安装板1上端面开设有与弧形连接板36同一圆心的弧形通槽41，所述弧形通槽41内滑动设置有滑块，所述滑块一端伸出第一安装板1上端面并与弧形连接板36下端面的重点连接，另一端伸出第一安装板1下端面固定有第三挡块，所述滑块在弧形通槽41滑动带动弧形连接板36绕圆心转动，从而使得两个支撑杆37的排列方向与两个侧板4的排列方向平行；

所述第一安装板1上端面开设有与两个侧板4的排列方向垂直的第一通槽42，所述第一通槽42与弧形通槽41连通，所述第三挡块固定在第三气缸43的伸缩端，所述第三气缸43固定在转板44的上端面，所述转板44固定在电机45的输出轴上，所述电机45固定在L形滑板46的横板上端面，其输出轴与旋转筒14的中轴线位于同一平面，所述L形滑板46的横板沿第一通槽42的长度方向滑动设置在第二安装板2上端面，且L形滑板46的竖板侧壁与安装在第二安装板2上端面的第四气缸47的伸缩端固定；

所述第一通槽42的宽度大于第三挡块的宽度，所述弧形通槽41的宽度小于第三挡块的宽度；

通过第二气缸39的伸缩端伸缩带动第一夹板40移动与L形安装板38配合从而将废旧定子6夹持，当夹持的废旧定子6放置在环台29的上端面时，第一夹板40远离L形安装板38，便于旋转筒14带动废旧定子6转动，当需要将环台29的上端面的废旧定子6转移时，第一夹板40靠近L形安装板38将废旧定子6夹紧，然后电机45的输出轴传动转板44以旋转筒14的圆心为圆心转动，从而带动滑块在弧形通槽41内滑动，使得第一夹板40与L形安装板38夹持的废旧定子6旋转90度，至滑块位于弧形通槽41与第一通槽42连通处，然后第三气缸43的伸出端伸出，使得带动第一夹板40与L形安装板38夹持的废旧定子6脱离旋转单元，并在第四气缸47的作用下将其推动至浸泡单元中。

在本发明的实施例中，所述浸泡单元包括有固定在第二安装板2上端面的浸泡箱48，所述浸泡箱48上端开口，其内壁沿上下方向固定有若干个用于洗脱废旧定子6外壁上残余橡胶的第一毛刷49，所述浸泡箱48的底板上端面中心位置处沿上下方向固定有安装柱，所述安装柱的外壁上沿其长度方向固定有用于洗脱废旧定子6内壁上残余橡胶的第二毛刷50，所述安装柱的中轴线与第一通槽42连通；

第一夹板40与L形安装板38将夹持的废旧定子6放置在装有溶解液的浸泡箱48中使得安装柱套设在废旧定子6内，然后电机45的输出轴传动转板44，带动弧形连接板36绕浸泡箱48旋转，从而带动废旧定子6在浸泡箱48中转动，第一毛刷49、第二毛刷50对废旧定子6的内外壁进行刷洗。

在本发明的实施例中，所述切线单元包括有两个相对设置的切刀51，两个所述切刀51分别设置在两个侧板4相对面的一侧，所述遮挡环33位于两个切刀51之间，其上端面的第五导向斜面与两个切刀51的下端面滑动配合，两个所述切刀51的切割端均与废旧定子6下端待切铜线位置处对应，安装端均固定有第三滑杆52，两个所述第三滑杆52远离切刀51的一端分别滑动穿过相邻的侧板4并固定有设置有第六导向斜面的第三斜面块53，两个所述第三滑杆52外壁上均套设有第七复位弹簧54，所述第七复位弹簧54一端固定在侧板4侧壁上，另一单固定在第三斜面块53侧壁上，两个所述侧板4的相对面沿上下方向均开设有第二通槽55，且其相远离的侧壁上均固定有第三安装板56，两个所述第三安装板56上均滑动设置有第四滑杆57，两个所述第四滑杆57的下端分别滑动穿过两个第三安装板56固定有与第三斜面块53的第六导向斜面滑动配合的第四斜面块58，其上端均位于第三安装板56的上方并固定有推动块59，两个所述第四滑杆57上均套设有第八复位弹簧60，所述第八复位弹簧60一端固定在第三安装板56上端面，一端固定在推动块59下端面，两个所述推动块59一侧壁滑动分别滑动设置在两个侧板4侧壁上，另一侧壁上均设置有第七导向斜面；

两个所述第二通槽55内均转动设置有与第二通槽55长度方向垂直的推杆61，两个所述推杆61一端分别伸出第二通槽55位于两个侧板4之间并在升降板3升降的行程上与其接触，另一端分别伸出第二通槽55位于推动块59的上端面且端头上设置有与推动块59的第七导向斜面滑动配合的第八导向斜面，两个所述推杆61的上端面与两个侧板4之间设置有压簧62；

当升降板3在第一气缸5的作用下降时，升降板3的下端面与位于其下方的推杆61上端面接触并推动推杆61转动压缩压簧62，但不影响推动块59，当升降板3带动第一刮刀7移动至将废旧定子6下端的橡胶刮除时，升降板3与推杆61分离，且推杆61在压簧62复位的作用下位于升降板3上方，然后升降板3在第一气缸5的作用上升时，其上端面与推杆61下端面接触并推动推杆61转动并拉伸压簧62，从而推杆61设置有第八导向斜面的一端与推动块59接触，并推动推动块59下移压缩第八复位弹簧60，从而通过第四滑杆57下端的第四斜面块58传动第三斜面块53带动第三滑杆52滑动并压缩第七复位弹簧54，从而推动切刀51切断废旧定子6下端的铜线。

在本发明的实施例中，所述所述第一安装板1上端面还设置有用于储存待除胶废旧定子的废料箱63，以及用于储存除胶废旧定子的回收箱64，所述废料箱63、回收箱64分别位于弧形连接板36在第一通槽42上方往复移动的行程上，所述切刀51、第一刮刀7、第二刮刀13、第一限位块12均位于同一平面上。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (6)

1.一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述装置包括有可上下升降的刮胶单元、用于放置待除胶废旧定子（6）的旋转单元、用于夹持废旧定子（6）的移动单元、切线单元、浸泡单元；

所述刮胶单元位于旋转单元正上方，刮胶单元在下降的过程中传动旋转单元带动待除胶废旧定子（6）转动，在上升的过程中先带动切线单元切断废旧定子（6）一端的铜线再在继续上升的过程中从废旧定子（6）另一端将断了的铜线抽出，所述移动单元在旋转单元与浸泡单元之间往复移动；

所述装置还包括有第一安装板（1）和第二安装板（2），所述第一安装板（1）通过固定架固定在第二安装板（2）上端面，所述刮胶单元、旋转单元、移动单元、切线单元、浸泡单元均安装在第一安装板（1）上端面；

所述刮胶单元包括有升降板（3）、U形安装架，所述U形安装架包括有两个相对设置并固定在第一安装板（1）上端面的侧板（4），以及固定在两个侧板（4）上端面的横板，所述升降板（3）位于两个侧板（4）之间，所述横板上端面固定有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的伸缩端滑动穿过横板并与升降板（3）的上端面固定，所述升降板（3）的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子（6）外壁橡胶的第一刮刀（7），两个所述第一刮刀（7）的中间位置处设置有升降杆（8），所述升降杆（8）上端固定在升降板（3）下端固定有套筒（9），所述套筒（9）的长度方向与两个第一刮刀（7）的排列方向平行，所述套筒（9）的两端开口且均滑动套合有第一伸缩杆（10），两个所述第一伸缩杆（10）一端分别与套筒（9）的两端开口处滑动套合，且与套筒（9）的内壁间均固定有第一复位弹簧（11），另一端均伸出套筒（9）并在下端面设置有在下降过程中便于缩回的第一导向斜面，在上端面的端部均固定有便于抽出铜线的第一限位块（12），所述套筒（9）的下端面固定有两个对称设置并用于刮除废旧定子（6）内壁橡胶的第二刮刀（13），所述两个第二刮刀（13）与两个第一刮刀（7）的排向方向位于同一水平线上，所述套筒（9）的长度小于废旧定子（6）的内径，所述两个第二刮刀（13）与两个第一刮刀（7）的中点均位于放置在旋转单元上的待除胶废旧定子（6）的中轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述旋转单元包括有转动设置在第一安装板（1）上端面的旋转筒（14），所述旋转筒（14）上端面开口，下端面的圆心位置处固定有第一转杆（15），所述第一转杆（15）远离旋转筒（14）的一端转动穿过第一安装板（1）并固定有斜齿轮（16），所述第一安装板（1）下端面通过两个安装件（17）滑动设置有第一滑杆（18），所述第一滑杆（18）上固定有与斜齿轮（16）啮合的齿条（19），所述齿条（19）的直齿（20）铰接在齿板上，所述直齿（20）一侧壁与齿板之间设置有第二复位弹簧（21），另一侧壁与齿板之间设置有第二限位块（22），所述第一滑杆（18）的一端套设有第三复位弹簧（23）并滑动穿过其中一个安装件（17），另一端滑动穿过另一个安装件（17）并固定有第一斜面块（24），所述第三复位弹簧（23）一端固定在其中一个安装件（17）上，另一端固定在齿板一端，所述第一斜面块（24）上设置有第二导向斜面与设置有第三导向斜面的第二斜面块（25）滑动配合，所述第二斜面块（25）固定在第二滑杆（26）的下端，所述第二滑杆（26）的上端滑动穿过第一安装板（1）位于第一安装板（1）上端面并固定有第一挡块（27），所述第二滑杆（26）上套设有第四复位弹簧（28），所述第四复位弹簧（28）一端固定在第一安装板（1）上端面，另一端固定在第一挡块（27）下端面，所述第一挡块（27）位于升降板（3）正下方；

所述旋转筒（14）的内径大于废旧定子（6）的外径，所述旋转筒（14）的底板上端面固定有用于放置废旧定子（6）且圆心与旋转筒（14）的圆心位于同一中轴线的环台（29），所述环台（29）的内环内设置有圆心位于同一中轴线的抵挡环（30），所述抵挡环（30）的上端面设置有环形并与第二刮刀（13）侧壁滑动配合的第四导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第二伸缩杆（31），若干个所述第二伸缩杆（31）上方均套设有第五复位弹簧（32），且第二伸缩杆（31）的安装端均固定在旋转筒（14）的底板上端面，所述抵挡环（30）的外壁与放置在环台（29）上端面的废旧定子（6）的内壁沿上下方向滑动贴合，所述旋转筒（14）的外壁上沿上下方向滑动设置有圆心位于同一中轴线并用于防止刮下的橡胶飞溅的遮挡环（33），所述遮挡环（33）上端面设置有环形的第五导向斜面，下端面固定有若干个绕其圆心环形阵列第三伸缩杆（34），若干个所述第三伸缩杆（34）上方均套设有第六复位弹簧（35），且第三伸缩杆（34）的安装端均固定在第一安装板（1）上端面，所述旋转筒（14）、环台（29）的侧壁同一半径处均开设有便于收集刮下的橡胶的出料口。

3.根据权利要求2所述的一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述移动单元包括有活动设置在第一安装板（1）上端面并与旋转筒（14）同一圆心的弧形连接板（36），所述弧形连接板（36）的两端均固定有支撑杆（37），两个所述支撑杆（37）对称设置其排列方向与两个侧板（4）的排列方向垂直，且其底端分别与弧形连接板（36）的两端固定，顶端分别固定有L形安装板（38），两个所述L形安装板（38）对称设置，其横板上端面均安装有第二气缸（39），两个所述第二气缸（39）的伸缩端分别滑动穿过L形安装板（38）竖板并固定有第一夹板（40），两个所述第二气缸（39）的伸缩端位于废旧定子（6）的上端面，两个第一夹板（40）分别与相邻的L形安装板（38）竖板配合用于夹持废旧定子（6）；

所述第一安装板（1）上端面开设有与弧形连接板（36）同一圆心的弧形通槽（41），所述弧形通槽（41）内滑动设置有滑块，所述滑块一端伸出第一安装板（1）上端面并与弧形连接板（36）下端面的重点连接，另一端伸出第一安装板（1）下端面固定有第三挡块，所述滑块在弧形通槽（41）滑动带动弧形连接板（36）绕圆心转动，从而使得两个支撑杆（37）的排列方向与两个侧板（4）的排列方向平行；

所述第一安装板（1）上端面开设有与两个侧板（4）的排列方向垂直的第一通槽（42），所述第一通槽（42）与弧形通槽（41）连通，所述第三挡块固定在第三气缸（43）的伸缩端，所述第三气缸（43）固定在转板（44）的上端面，所述转板（44）固定在电机（45）的输出轴上，所述电机（45）固定在L形滑板（46）的横板上端面，其输出轴与旋转筒（14）的中轴线位于同一平面，所述L形滑板（46）的横板沿第一通槽（42）的长度方向滑动设置在第二安装板（2）上端面，且L形滑板（46）的竖板侧壁与安装在第二安装板（2）上端面的第四气缸（47）的伸缩端固定；

所述第一通槽（42）的宽度大于第三挡块的宽度，所述弧形通槽（41）的宽度小于第三挡块的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述浸泡单元包括有固定在第二安装板（2）上端面的浸泡箱（48），所述浸泡箱（48）上端开口，其内壁沿上下方向固定有若干个用于洗脱废旧定子（6）外壁上残余橡胶的第一毛刷（49），所述浸泡箱（48）的底板上端面中心位置处沿上下方向固定有安装柱，所述安装柱的外壁上沿其长度方向固定有用于洗脱废旧定子（6）内壁上残余橡胶的第二毛刷（50），所述安装柱的中轴线与第一通槽（42）连通。

5.根据权利要求4所述的一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述切线单元包括有两个相对设置的切刀（51），两个所述切刀（51）分别设置在两个侧板（4）相对面的一侧，所述遮挡环（33）位于两个切刀（51）之间，其上端面的第五导向斜面与两个切刀（51）的下端面滑动配合，两个所述切刀（51）的切割端均与废旧定子（6）下端待切铜线位置处对应，安装端均固定有第三滑杆（52），两个所述第三滑杆（52）远离切刀（51）的一端分别滑动穿过相邻的侧板（4）并固定有设置有第六导向斜面的第三斜面块（53），两个所述第三滑杆（52）外壁上均套设有第七复位弹簧（54），所述第七复位弹簧（54）一端固定在侧板（4）侧壁上，另一单固定在第三斜面块（53）侧壁上，两个所述侧板（4）的相对面沿上下方向均开设有第二通槽（55），且其相远离的侧壁上均固定有第三安装板（56），两个所述第三安装板（56）上均滑动设置有第四滑杆（57），两个所述第四滑杆（57）的下端分别滑动穿过两个第三安装板（56）固定有与第三斜面块（53）的第六导向斜面滑动配合的第四斜面块（58），其上端均位于第三安装板（56）的上方并固定有推动块（59），两个所述第四滑杆（57）上均套设有第八复位弹簧（60），所述第八复位弹簧（60）一端固定在第三安装板（56）上端面，一端固定在推动块（59）下端面，两个所述推动块（59）一侧壁滑动分别滑动设置在两个侧板（4）侧壁上，另一侧壁上均设置有第七导向斜面；

两个所述第二通槽（55）内均转动设置有与第二通槽（55）长度方向垂直的推杆（61），两个所述推杆（61）一端分别伸出第二通槽（55）位于两个侧板（4）之间并在升降板（3）升降的行程上与其接触，另一端分别伸出第二通槽（55）位于推动块（59）的上端面且端头上设置有与推动块（59）的第七导向斜面滑动配合的第八导向斜面，两个所述推杆（61）的上端面与两个侧板（4）之间设置有压簧（62）。

6.根据权利要求5所述的一种电机废旧定子的橡胶分离回收装置，其特征在于，所述第一安装板（1）上端面还设置有用于储存待除胶废旧定子的废料箱（63），以及用于储存除胶废旧定子的回收箱（64），所述废料箱（63）、回收箱（64）分别位于弧形连接板（36）在第一通槽（42）上方往复移动的行程上，所述切刀（51）、第一刮刀（7）、第二刮刀（13）、第一限位块（12）均位于同一平面上。

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