CN215391041U - 中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及药材处理技术领域，公开了中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，包括药材框、清理框、焚烧炉、药材组件、除污组件和粉碎组件，所述药材框位于焚烧炉的正上方，所述清理框位于药材框与焚烧炉之间，且清理框的顶部与底部分别与药材框和焚烧炉的内部相连通，所述药材组件安装在药材框内，所述除污组件与粉碎组件呈上下间隔设置清理框内。本实用新型优点在于：通过焚烧炉、药材组件、除污组件和粉碎组件的配合，不仅能够清理药材根部的污泥，节省人力，还能够将清理留下的污泥进行粉碎气化，避免了污泥对环境造成污染的情况出现。

Description

中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置

技术领域

本申请涉及药材处理技术领域，尤其涉及中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置。

背景技术

根茎类的中药植株采摘之后，需要将挖掘时携带出来的外附污泥进行清理。传统的处理方式采用统一的浸泡，在人工单株清理污泥。但是，清理者的精力有限，长时间工作难免产生遗漏，造成当批次中药植株清理不完全的问题，同时清理下来的污泥中包含多种杂质，其中包括有机残片，细菌菌体，无机颗粒等非均质体，需要对其进行进一步的处理，防止清理或扔掉污泥时对环境造成污染的情况出现。

实用新型内容

本申请实施例提供中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，包括药材框、清理框、焚烧炉、药材组件、除污组件和粉碎组件，所述药材框位于焚烧炉的正上方，所述清理框位于药材框与焚烧炉之间，且清理框的顶部与底部分别与药材框和焚烧炉的内部相连通，所述药材组件安装在药材框内，所述除污组件与粉碎组件呈上下间隔设置清理框内。

进一步的，所述药材组件包括下压气缸、上压板、下压板、冂型框、夹持件、第一电机、第一齿轮、两个滑行板和两个第一L型架，所述下压板安装在药材框的顶部，两个所述滑行板分别位于下压板的两侧，两个所述滑行板的一端均与药材框的一内侧壁滑动连接，两个所述第一L型架呈上下间隔交错滑动设置在药材框的侧壁上，两个所述滑行板的另一端均贯穿药材框的另一内侧壁并分别与两个第一L型架的一端固定连接，所述第一齿轮位于两个第一L型架之间，两个所述第一L型架的侧壁上均安装有第一齿条，且两个第一齿条均与第一齿轮相啮合，所述药材框的侧壁上安装有第一辅助板，且第一辅助板位于第一齿轮的下方，所述第一电机安装在第一辅助板的底部，且第一电机的输出端贯穿第一辅助板的底部与第一齿轮固定连接，所述冂型框安装在药材框的顶部，所述上压板呈水平状位于下压板与冂型框之间，所述下压气缸安装在冂型框的顶部，且下压气缸的输出端贯穿冂型框的顶部与上压板的顶部固定连接，所述夹持件设置在药材框内，且夹持件位于下压板的正下方。

进一步的，所述夹持件包括第二电机、第二齿轮、两个第二L型架和两个夹持板，所述药材框的底部呈三角型结构设置，两个所述夹持板呈对称设置在药材框内，且两个夹持板位于下压板的下方，两个所述夹持板呈倾斜状设置，两个所述夹持板的一端均与药材框的一内侧壁滑动连接，两个所述第二L型架呈上下间隔交错滑动设置在药材框的侧壁上，且两个第二L型架均位于第一L型架的下方，两个所述夹持板的另一端均贯穿药材框的另一内侧壁并分别与两个第二L型架的一端固定连接，所述第二齿轮位于两个第二L型架之间，两个所述第二L型架的侧壁上均安装有第二齿条，且两个第二齿条均与第二齿轮相啮合，所述药材框的侧壁上安装有第二辅助板，且第二辅助板位于第二齿轮的下方，所述第二电机安装在第二辅助板的底部，且第二电机的输出端贯穿第二辅助板的底部与第二齿轮固定连接。

进一步的，所述除污组件包括除污电机、转动轴、除污辊、水管、水泵和若干个毛刷，所述转动轴呈水平状位于清理框内，且转动轴的两端分别与清理框的两内侧壁转动连接，所述除污辊套设在转动轴上，若干个所述毛刷沿除污辊周向等角度设置在除污辊的外壁上，所述除污电机安装在清理框的一侧壁上，且除污电机的输出端贯穿清理框的一侧壁与转动轴固定连接，所述水管呈L型结构设置，所述水泵位于焚烧炉的旁侧，所述水管的一端与水泵的输出端相连通，且水管的另一端贯穿清理框的另一侧壁并向内延伸。

进一步的，所述粉碎组件包括推动气缸、第一冂型架、闭合板和挤压件，所述闭合板插装在清理框底部的侧壁上，所述第一冂型架安装在清理框的侧壁上，所述推动气缸安装在第一冂型架的侧壁上，且推动气缸的输出端贯穿第一冂型架的侧壁与闭合板的侧壁固定连接，所述挤压件设置在清理框内，且挤压件的底部与闭合板的顶部相抵触。

进一步的，所述挤压件包括第二冂型架、挤压电机、半齿轮、连接板和挤压板，所述挤压板呈竖直状在清理框内，且挤压板的底部与闭合板的顶部相抵触，所述第二冂型架插装在清理框的侧壁上，所述连接板位于第二冂型架与挤压板之间，且连接板的两端分别与第二冂型架和挤压板的侧壁固定连接，所述第二冂型架的内底壁与内顶壁上均设有第三齿条，所述半齿轮位于第二冂型架内，且半齿轮与第二冂型架内顶壁上的第三齿条相啮合，所述清理框的侧壁上设有第三辅助板，且第三辅助板位于半齿轮的旁侧，所述挤压电机安装在第三辅助板的侧壁上，且挤压电机的输出端贯穿第三辅助板的侧壁与半齿轮固定连接。

进一步的，所述清理框的侧壁上铰接设置有闭合门。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当药材的根部位于清理框内时，除污电机驱动转动轴转动，带动除污辊旋转，使除污辊上的毛刷对药材根部进行清除污泥的工作，从而将较大的污泥直接刷落，之后驱动水泵，使清水通过水管对药材根部进行冲刷，将药材根部附着的污泥冲刷下来，既而完成药材根部除污泥的工作，节省了人力，避免造成药材清理不完全的问题。

其二，冲洗下来的污泥会落在闭合板上，通过焚烧炉的热量对闭合板进行加热，对闭合板上带水的污泥进行烘干工作，当污泥烘干后，挤压电机驱动半齿轮在第二冂型架内转动，使得第二冂型架带着挤压板在清理框内进行往复运动，对闭合板上的污泥进行挤压粉碎，然后推动气缸驱动闭合板移动，将焚烧炉与清理框之间的通口露出，并使污泥落入至焚烧炉内进行气化，避免因污泥清理不干净，使得环境受到损害的情况出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构部分示意图；

图3为本实用新型夹持件的立体结构示意图；

图4为本实用新型清理框的立体结构剖视示意图；

图5为本实用新型粉碎组件的立体结构部分示意图；

图6为本实用新型挤压件的立体结构示意图。

图中：药材框1、第一辅助板11、第二辅助板12、清理框2、第三辅助板21、闭合门22、焚烧炉3、药材组件4、下压气缸41、上压板42、下压板43、冂型框44、夹持件45、第二电机451、第二齿轮452、第二L型架453、夹持板454、第二齿条455、第一电机46、第一齿轮47、滑行板48、第一L型架49、第一齿条410、除污组件5、除污电机51、转动轴52、除污辊53、水管54、水泵55、毛刷56、粉碎组件6、推动气缸61、第一冂型架62、闭合板63、挤压件64、第二冂型架641、挤压电机642、半齿轮643、连接板644、挤压板645、第三齿条646。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图6所示，中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，包括药材框1、清理框2、焚烧炉3、药材组件4、除污组件5和粉碎组件6，所述药材框1位于焚烧炉3的正上方，所述清理框2位于药材框1与焚烧炉3之间，且清理框2的顶部与底部分别与药材框1和焚烧炉3的内部相连通，所述药材组件4安装在药材框1内，所述除污组件5与粉碎组件6呈上下间隔设置清理框2内。

具体的，所述药材组件4包括下压气缸41、上压板42、下压板43、冂型框44、夹持件45、第一电机46、第一齿轮47、两个滑行板48和两个第一L型架49，所述下压板43安装在药材框1的顶部，两个所述滑行板48分别位于下压板43的两侧，两个所述滑行板48的一端均与药材框1的一内侧壁滑动连接，两个所述第一L型架49呈上下间隔交错滑动设置在药材框1的侧壁上，两个所述滑行板48的另一端均贯穿药材框1的另一内侧壁并分别与两个第一L型架49的一端固定连接，所述第一齿轮47位于两个第一L型架49之间，两个所述第一L型架49的侧壁上均安装有第一齿条410，且两个第一齿条410均与第一齿轮47相啮合，所述药材框1的侧壁上安装有第一辅助板11，且第一辅助板11位于第一齿轮47的下方，所述第一电机46安装在第一辅助板11的底部，且第一电机46的输出端贯穿第一辅助板11的底部与第一齿轮47固定连接，所述冂型框44安装在药材框1的顶部，所述上压板42呈水平状位于下压板43与冂型框44之间，所述下压气缸41安装在冂型框44的顶部，且下压气缸41的输出端贯穿冂型框44的顶部与上压板42的顶部固定连接，所述夹持件45设置在药材框1内，且夹持件45位于下压板43的正下方，将药材放置在下压板43和两个滑行板48的上面，并使药材的中部位于下压板43上，然后下压气缸41驱动下压板43下降，将药材压在下压板43上，第一电机46驱动第一齿轮47旋转，使与其相啮合的两个第一L型架49带着两个滑行板48进行相对运动，两个滑行板48与下压板43分离，之后下压气缸41驱动上压板42上升，因两个滑行板48的离开，使药材两边没有支撑力，所以药材会以有污泥并较重的根部为底部进行下落，同时驱动夹持件45将药材夹持住，使得药材的根部位于清理框2内进行除污工作。

具体的，所述夹持件45包括第二电机451、第二齿轮452、两个第二L型架453和两个夹持板454，所述药材框1的底部呈三角型结构设置，两个所述夹持板454呈对称设置在药材框1内，且两个夹持板454位于下压板43的下方，两个所述夹持板454呈倾斜状设置，两个所述夹持板454的一端均与药材框1的一内侧壁滑动连接，两个所述第二L型架453呈上下间隔交错滑动设置在药材框1的侧壁上，且两个第二L型架453均位于第一L型架49的下方，两个所述夹持板454的另一端均贯穿药材框1的另一内侧壁并分别与两个第二L型架453的一端固定连接，所述第二齿轮452位于两个第二L型架453之间，两个所述第二L型架453的侧壁上均安装有第二齿条455，且两个第二齿条455均与第二齿轮452相啮合，所述药材框1的侧壁上安装有第二辅助板12，且第二辅助板12位于第二齿轮452的下方，所述第二电机451安装在第二辅助板12的底部，且第二电机451的输出端贯穿第二辅助板12的底部与第二齿轮452固定连接，当药材即将下落的同时，第二电机451驱动第二齿轮452旋转，使与其相啮合的两个第二L型架453带着两个夹持板454进行相对运动，因两个夹持板454呈倾斜状设置，所以两个夹持板454会形成上大下小的三角形结构，既而两个夹持板454的底部会将下落的药材夹持住，并使药材的根部位于清理框2内。

具体的，所述除污组件5包括除污电机51、转动轴52、除污辊53、水管54、水泵55和若干个毛刷56，所述转动轴52呈水平状位于清理框2内，且转动轴52的两端分别与清理框2的两内侧壁转动连接，所述除污辊53套设在转动轴52上，若干个所述毛刷56沿除污辊53周向等角度设置在除污辊53的外壁上，所述除污电机51安装在清理框2的一侧壁上，且除污电机51的输出端贯穿清理框2的一侧壁与转动轴52固定连接，所述水管54呈L型结构设置，所述水泵55位于焚烧炉3的旁侧，所述水管54的一端与水泵55的输出端相连通，且水管54的另一端贯穿清理框2的另一侧壁并向内延伸，当药材的根部位于清理框2内时，除污电机51驱动转动轴52转动，带动除污辊53旋转，使除污辊53上的毛刷56对药材根部进行清除污泥的工作，从而将较大的污泥直接刷落，之后驱动水泵55，使清水通过水管54对药材根部进行冲刷，将药材根部附着的污泥冲刷下来，既而完成药材根部除污泥的工作，节省了人力，避免造成药材清理不完全的问题。

具体的，所述粉碎组件6包括推动气缸61、第一冂型架62、闭合板63和挤压件64，所述闭合板63插装在清理框2底部的侧壁上，所述第一冂型架62安装在清理框2的侧壁上，所述推动气缸61安装在第一冂型架62的侧壁上，且推动气缸61的输出端贯穿第一冂型架62的侧壁与闭合板63的侧壁固定连接，所述挤压件64设置在清理框2内，且挤压件64的底部与闭合板63的顶部相抵触，冲洗下来的污泥会落在闭合板63上，通过焚烧炉3的热量对闭合板63进行加热，对闭合板63上带水的污泥进行烘干工作，当污泥烘干后，驱动挤压件64对污泥进行粉碎挤压，然后推动气缸61驱动闭合板63移动，将焚烧炉3与清理框2之间的通口露出，并使污泥落入至焚烧炉3内进行气化，避免因污泥清理不干净，使得环境受到损害的情况出现。

具体的，所述挤压件64包括第二冂型架641、挤压电机642、半齿轮643、连接板644和挤压板645，所述挤压板645呈竖直状在清理框2内，且挤压板645的底部与闭合板63的顶部相抵触，所述第二冂型架641插装在清理框2的侧壁上，所述连接板644位于第二冂型架641与挤压板645之间，且连接板644的两端分别与第二冂型架641和挤压板645的侧壁固定连接，所述第二冂型架641的内底壁与内顶壁上均设有第三齿条646，所述半齿轮643位于第二冂型架641内，且半齿轮643与第二冂型架641内顶壁上的第三齿条646相啮合，所述清理框2的侧壁上设有第三辅助板21，且第三辅助板21位于半齿轮643的旁侧，所述挤压电机642安装在第三辅助板21的侧壁上，且挤压电机642的输出端贯穿第三辅助板21的侧壁与半齿轮643固定连接，当闭合板63上的污泥烘干后，挤压电机642驱动半齿轮643在第二冂型架641内转动，使得第二冂型架641带着挤压板645在清理框2内进行往复运动，对闭合板63上的污泥进行挤压粉碎。

具体的，所述清理框2的侧壁上铰接设置有闭合门22，当污泥掉落至焚烧炉3内后，推动气缸61驱动闭合板63移动将焚烧炉3与清理框2之间的通口挡住，然后第二电机451驱动第二齿轮452旋转，使两个夹持板454分离，将药材松开，药材会掉落在闭合板63上，并在闭合板63上进行一段时间的烘干工作，使得药材根部不会残留水分，然后工作人员打开闭合门22，即可将清理完成后的药材取出。

本申请实施例的工作流程：将药材放置在下压板43和两个滑行板48的上面，并使药材的中部位于下压板43上，然后下压气缸41驱动下压板43下降，将药材压在下压板43上，第一电机46驱动第一齿轮47旋转，使与其相啮合的两个第一L型架49带着两个滑行板48进行相对运动，两个滑行板48与下压板43分离，之后下压气缸41驱动上压板42上升，因两个滑行板48的离开，使药材两边没有支撑力，所以药材会以有污泥并较重的根部为底部进行下落，当药材即将下落的同时，第二电机451驱动第二齿轮452旋转，使与其相啮合的两个第二L型架453带着两个夹持板454进行相对运动，因两个夹持板454呈倾斜状设置，所以两个夹持板454会形成上大下小的三角形结构，既而两个夹持板454的底部会将下落的药材夹持住，并使药材的根部位于清理框2内，当药材的根部位于清理框2内时，除污电机51驱动转动轴52转动，带动除污辊53旋转，使除污辊53上的毛刷56对药材根部进行清除污泥的工作，从而将较大的污泥直接刷落，之后驱动水泵55，使清水通过水管54对药材根部进行冲刷，将药材根部附着的污泥冲刷下来，既而完成药材根部除污泥的工作，冲洗下来的污泥会落在闭合板63上，通过焚烧炉3的热量对闭合板63进行加热，对闭合板63上带水的污泥进行烘干工作，当污泥烘干后，挤压电机642驱动半齿轮643在第二冂型架641内转动，使得第二冂型架641带着挤压板645在清理框2内进行往复运动，对闭合板63上的污泥进行挤压粉碎，然后推动气缸61驱动闭合板63移动，将焚烧炉3与清理框2之间的通口露出，并使污泥落入至焚烧炉3内进行气化，当污泥掉落至焚烧炉3内后，推动气缸61驱动闭合板63移动将焚烧炉3与清理框2之间的通口挡住，然后第二电机451驱动第二齿轮452旋转，使两个夹持板454分离，将药材松开，药材会掉落在闭合板63上，并在闭合板63上进行一段时间的烘干工作，使得药材根部不会残留水分，然后工作人员打开闭合门22，即可将清理完成后的药材取出。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：包括药材框(1)、清理框(2)、焚烧炉(3)、药材组件(4)、除污组件(5)和粉碎组件(6)，所述药材框(1)位于焚烧炉(3)的正上方，所述清理框(2)位于药材框(1)与焚烧炉(3)之间，且清理框(2)的顶部与底部分别与药材框(1)和焚烧炉(3)的内部相连通，所述药材组件(4)安装在药材框(1)内，所述除污组件(5)与粉碎组件(6)呈上下间隔设置清理框(2)内。

2.根据权利要求1所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述药材组件(4)包括下压气缸(41)、上压板(42)、下压板(43)、冂型框(44)、夹持件(45)、第一电机(46)、第一齿轮(47)、两个滑行板(48)和两个第一L型架(49)，所述下压板(43)安装在药材框(1)的顶部，两个所述滑行板(48)分别位于下压板(43)的两侧，两个所述滑行板(48)的一端均与药材框(1)的一内侧壁滑动连接，两个所述第一L型架(49)呈上下间隔交错滑动设置在药材框(1)的侧壁上，两个所述滑行板(48)的另一端均贯穿药材框(1)的另一内侧壁并分别与两个第一L型架(49)的一端固定连接，所述第一齿轮(47)位于两个第一L型架(49)之间，两个所述第一L型架(49)的侧壁上均安装有第一齿条(410)，且两个第一齿条(410)均与第一齿轮(47)相啮合，所述药材框(1)的侧壁上安装有第一辅助板(11)，且第一辅助板(11)位于第一齿轮(47)的下方，所述第一电机(46)安装在第一辅助板(11)的底部，且第一电机(46)的输出端贯穿第一辅助板(11)的底部与第一齿轮(47)固定连接，所述冂型框(44)安装在药材框(1)的顶部，所述上压板(42)呈水平状位于下压板(43)与冂型框(44)之间，所述下压气缸(41)安装在冂型框(44)的顶部，且下压气缸(41)的输出端贯穿冂型框(44)的顶部与上压板(42)的顶部固定连接，所述夹持件(45)设置在药材框(1)内，且夹持件(45)位于下压板(43)的正下方。

3.根据权利要求2所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述夹持件(45)包括第二电机(451)、第二齿轮(452)、两个第二L型架(453)和两个夹持板(454)，所述药材框(1)的底部呈三角型结构设置，两个所述夹持板(454)呈对称设置在药材框(1)内，且两个夹持板(454)位于下压板(43)的下方，两个所述夹持板(454)呈倾斜状设置，两个所述夹持板(454)的一端均与药材框(1)的一内侧壁滑动连接，两个所述第二L型架(453)呈上下间隔交错滑动设置在药材框(1)的侧壁上，且两个第二L型架(453)均位于第一L型架(49)的下方，两个所述夹持板(454)的另一端均贯穿药材框(1)的另一内侧壁并分别与两个第二L型架(453)的一端固定连接，所述第二齿轮(452)位于两个第二L型架(453)之间，两个所述第二L型架(453)的侧壁上均安装有第二齿条(455)，且两个第二齿条(455)均与第二齿轮(452)相啮合，所述药材框(1)的侧壁上安装有第二辅助板(12)，且第二辅助板(12)位于第二齿轮(452)的下方，所述第二电机(451)安装在第二辅助板(12)的底部，且第二电机(451)的输出端贯穿第二辅助板(12)的底部与第二齿轮(452)固定连接。

4.根据权利要求1所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述除污组件(5)包括除污电机(51)、转动轴(52)、除污辊(53)、水管(54)、水泵(55)和若干个毛刷(56)，所述转动轴(52)呈水平状位于清理框(2)内，且转动轴(52)的两端分别与清理框(2)的两内侧壁转动连接，所述除污辊(53)套设在转动轴(52)上，若干个所述毛刷(56)沿除污辊(53)周向等角度设置在除污辊(53)的外壁上，所述除污电机(51)安装在清理框(2)的一侧壁上，且除污电机(51)的输出端贯穿清理框(2)的一侧壁与转动轴(52)固定连接，所述水管(54)呈L型结构设置，所述水泵(55)位于焚烧炉(3)的旁侧，所述水管(54)的一端与水泵(55)的输出端相连通，且水管(54)的另一端贯穿清理框(2)的另一侧壁并向内延伸。

5.根据权利要求1所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述粉碎组件(6)包括推动气缸(61)、第一冂型架(62)、闭合板(63)和挤压件(64)，所述闭合板(63)插装在清理框(2)底部的侧壁上，所述第一冂型架(62)安装在清理框(2)的侧壁上，所述推动气缸(61)安装在第一冂型架(62)的侧壁上，且推动气缸(61)的输出端贯穿第一冂型架(62)的侧壁与闭合板(63)的侧壁固定连接，所述挤压件(64)设置在清理框(2)内，且挤压件(64)的底部与闭合板(63)的顶部相抵触。

6.根据权利要求5所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述挤压件(64)包括第二冂型架(641)、挤压电机(642)、半齿轮(643)、连接板(644)和挤压板(645)，所述挤压板(645)呈竖直状在清理框(2)内，且挤压板(645)的底部与闭合板(63)的顶部相抵触，所述第二冂型架(641)插装在清理框(2)的侧壁上，所述连接板(644)位于第二冂型架(641)与挤压板(645)之间，且连接板(644)的两端分别与第二冂型架(641)和挤压板(645)的侧壁固定连接，所述第二冂型架(641)的内底壁与内顶壁上均设有第三齿条(646)，所述半齿轮(643)位于第二冂型架(641)内，且半齿轮(643)与第二冂型架(641)内顶壁上的第三齿条(646)相啮合，所述清理框(2)的侧壁上设有第三辅助板(21)，且第三辅助板(21)位于半齿轮(643)的旁侧，所述挤压电机(642)安装在第三辅助板(21)的侧壁上，且挤压电机(642)的输出端贯穿第三辅助板(21)的侧壁与半齿轮(643)固定连接。

7.根据权利要求1所述的中药根部除污泥回收利用粉碎气化装置，其特征在于：所述清理框(2)的侧壁上铰接设置有闭合门(22)。

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