CN113977428A - 双头双速主轴打磨装置和打磨机器人 - Google Patents

双头双速主轴打磨装置和打磨机器人 Download PDF

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赵云龙
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蒋锴静
冯贵新
胡永超
韩文豪
袁昌玉
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Abstract

本发明涉及机械部件技术领域，名称是一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机转子的左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机转子的右端伸出壳体安装有磨头；所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口；一种打磨机器人，包括机器人主体，是上述结构的双头双速主轴打磨装置。具有使用方便、双速使用、结构紧凑的优点。

Description

双头双速主轴打磨装置和打磨机器人
技术领域
本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，具体的是涉及打磨装置和打磨机器人。
背景技术
所述的打磨装置包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；现有技术中，由于打磨装置设置的不合理，具有使用不便的缺点。
打磨机器人包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置；现有技术中，打磨机器人所用的打磨装置也是上述的打磨装置，具有使用不便、结构不紧凑的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、结构紧凑的双头双速主轴打磨装置和打磨机器人。
本发明双端打磨装置的技术方案这样实现：一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机的转子左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机的转子右端伸出壳体安装有磨头。
进一步地讲，所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口。
进一步地讲，所述的壳体上还具有吹风管，所述的定子上具有吹风通道，所述的吹风通道达到转子上和壳体的接触部位，所述的吹风管连通吹风通道，所述的转子上和壳体的接触部位还安装有密封圈。
进一步地讲，所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
本发明打磨机器人的技术方案这样实现：一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双头双速主轴打磨装置。
本发明的有益效果是：这样的打磨装置和打磨机器人具有使用方便、双速使用、结构紧凑的优点。
附图说明
图1是本发明双头双速主轴打磨装置的剖面结构示意图。
图2是图1中的A—A方向剖面示意图。
图3是图1中的B—B方向剖面示意图。
图4是本发明双头双速主轴打磨装置部分部件的线框图。
图5是本发明打磨机器人的结构示意图。
其中：1、壳体 21、左电机 22、右电机 31、砂轮 32、磨头 4、管道 41、进口42、出口 5、吹风管 51、吹风管道 6、机器人主体 61、伸出臂 7、打磨装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3所示，一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体1，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机21和右电机22，所述左电机的转子211左端伸出壳体安装有砂轮31；所述右电机的转子221右端伸出壳体安装有磨头32。
本发明这样设置，使用两个电机分别可以带动砂轮和磨头，双速控制，可以实现本发明的目的。
较好的，所述的左电机的功率大于右电机的功率。
较好的，所述的左电机的转速小于于右电机的转速。
较好的，所述左电机的转子和所述右电机的转子是同轴心的。
进一步地讲，所述的壳体周围具有盘绕的管道4，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口41和出口42。
本发明这样设置，使用时，所述的进口和出口分别连接进水管和回水管，可以实现水在壳体里面的循环，达到降低壳体以及整个打磨装置温度的效果。
进一步地讲，所述的壳体上还具有吹风管5，所述的定子上具有吹风通道51，所述的吹风通道51达到转子上和壳体的接触部位，所述的吹风管连通吹风通道，所述的转子上和壳体的接触部位还安装有密封圈。
本发明这样设置，使用时，是为了防止外部灰尘进入主轴轴承，主轴转速高，用密封圈密封，转速很高，密封圈容易磨损，用高压气从主轴内部向外吹气，防止灰尘进入，起到保护的效果。
进一步地讲，如图4所示，所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
本发明这样设置，控制和使用更方便。
本发明打磨机器人的技术方案这样实现：如图5所示，一种打磨机器人，包括机器人主体6，所述的机器人主体具有伸出臂61，在伸出臂上安装有打磨装置7，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双头双速主轴打磨装置。
本发明这样设置，还具有可以实现双速的优点，更适合安装在机器人上。
还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双头双速主轴打磨装置，包括壳体，在壳体里面安装有电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转子一端安装有打磨部件，所述的打磨部件是砂轮或磨头；其特征是：在壳体安装的电机是两个的，分别是左电机和右电机，所述左电机的转子左端伸出壳体安装有砂轮；所述右电机的转子右端伸出壳体安装有磨头。
2.根据权利要求1所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的壳体周围具有盘绕的管道，所述的管道在壳体内部或壳体外面，所述的管道具有进口和出口。
3.根据权利要求1或2所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的壳体上还具有吹风管，所述的定子上具有吹风通道，所述的吹风通道51达到转子上和壳体的接触部位，所述的吹风管连通吹风通道，所述的转子上和壳体的接触部位还安装有密封圈。
4.根据权利要求1或2所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
5.根据权利要求3所述的双头双速主轴打磨装置，其特征是：所述的左电机和右电机还分别连接有控制装置，所述的控制装置能够控制左电机和右电机运转和运转速度。
6.打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是权利要求1-5中任一结构的双头双速主轴打磨装置。
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