CN113977350B - 一种分度旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种分度旋转机构，其中，所述卡盘本体内设有分度轴，所述第一正多棱柱和第二正多棱柱分别与分度轴同轴固定连接；交替对分度轴进行锁止、拨转的所述第一拨爪和第二拨爪分别与活塞固定连接，能够保证工件的定位精度；所述左连接板、右连接板、前安装板及后安装板滑动式安装在卡盘本体上，所述活塞与前安装板固定连接，所述第一拨爪固定安装在前安装板上，所述第二拨爪固定安装在后安装板上；并在第一拨爪上设有与第一正多棱柱匹配的第一定位面，第二拨爪上设有与第二正多棱柱匹配的第二定位面；只需要加工一个活塞、油缸与油路、换向阀，有效简化结构、降低制造成本，同时也降低故障率和维修保养成本，保证生产进度。
Description
技术领域
本发明涉及机床夹具技术领域，尤其涉及一种分度旋转机构。
背景技术
液压分度卡盘能够实现工件的自动夹紧和工件的自动转位，相较于普通三爪卡盘，液压分度卡盘可以大大提高工件的生产效率与加工精度。
专利号CN208132564U公开一种液压自动分度卡盘，包括分度盘与工件夹紧盘，所述分度盘包括壳体、设置在壳体内的分度轴，所述分度轴上呈圆周均布有三个推动面，相邻两个推动面之间的夹角为60度；所述壳体上还设有60度活塞孔与120度活塞孔，所述60度活塞孔内设有60度顶杆，120度活塞孔内设有120度顶杆，所述60度顶杆的内端设有第一顶杆定位面，120度顶杆的内端设有第二顶杆定位面；所述60度顶杆与120度顶杆交替朝向分度轴的推动面移动，由于该液压自动分度卡盘设置60度顶杆和120度顶杆，因此存在以下缺点：（1）需要加工两个顶杆，且需要在卡盘体内部加工与两个顶杆相应的油缸和油路，以及分别与两个油缸相应的二位四通换向阀，这将导致该液压自动分度卡盘的制造成本高昂、结构庞杂、体积大；（2）两个油缸更易出现跑冒滴漏现象及故障，不但影响生产现场的环境及生产进度，且维修保养成本高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种分度旋转机构，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种分度旋转机构，包括卡盘本体、分度轴、活塞、第一正多棱柱、第二正多棱柱、第一拨爪、第二拨爪及拨爪安装架，其中，所述卡盘本体内设有分度轴，所述第一正多棱柱和第二正多棱柱分别与分度轴同轴固定连接；所述第一拨爪和第二拨爪分别与活塞固定连接，所述左连接板、右连接板、前安装板及后安装板组成拨爪安装架，所述拨爪安装架滑动式安装在卡盘本体上，所述活塞与前安装板固定连接，所述第一拨爪固定安装在前安装板上，所述第二拨爪固定安装在后安装板上；在沿所述活塞的运动方向，第一拨爪位于分度轴的左前方，第二拨爪位于分度轴的右后方；并在第一拨爪上设有与第一正多棱柱匹配的第一定位面，第二拨爪上设有与第二正多棱柱匹配的第二定位面；当活塞往复移动时，第一拨爪能够通过第一正多棱柱拨动分度轴沿同一方向间歇转动，第二拨爪能够通过第二正多棱柱拨动分度轴沿同一方向间歇转动。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正n边形；所述第二定位面与第一定位面平行；当n为奇数时，所述第一正多棱柱的投影与第二正多棱柱的投影重合；当n为偶数时，所述第一正多棱柱的投影上任一顶点A与分度轴的轴心O的连线为AO，所述第二正多棱柱的投影的顶点B与分度轴的轴心O的连线为BO，∠AOB=180°/n；且分度轴按一固定分度180°/n间歇转动，n≥3。
在本发明中，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为（n-2）*180°/2n，n≥3。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为30°；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正方形，所述∠AOB=45°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为45°；活塞每单向移动一次，分度轴转动45°；活塞每往复移动一次，分度轴转动90°。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正五边形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为54°；活塞每单向移动一次，分度轴转动36°；活塞每往复移动一次，分度轴转动72°。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正六边形，所述∠AOB=30°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为60°；活塞每单向移动一次，分度轴转动30°；活塞每往复移动一次，分度轴转动60°。
在本发明中，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向平行；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。
在本发明中，所述卡盘本体上设有导轨，所述拨爪安装架上设有与导轨匹配的滑块。
有益效果：
1）本发明由于只需要加工一个活塞及与活塞相应的油缸与油路、换向阀，因此使得液压分度卡盘结构简单、体积小巧，有效降低液压分度卡盘的制造成本；
2）本发明由于只需要一个油缸，因此减少跑冒滴漏现象对生产现场的环境的影响，降低故障率和维修保养成本，保证生产进度；
3）本发明中第一拨爪和第二拨爪交替对分度轴进行锁止和拨转，能够保证工件的定位精度。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例1的主视图。
图2为图1中A-A向剖视图。
图3为本发明的较佳实施例1的状态示意图。
图4为本发明的较佳实施例2的结构示意图。
图5为本发明的较佳实施例3的主视图。
图6为本发明的较佳实施例4的主视图。
图7为本发明的较佳实施例5的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
参见图1～2的一种分度旋转机构，包括卡盘本体1、分度轴2、活塞3、第一正多棱柱4、第二正多棱柱5、第一拨爪6、第二拨爪7、第一定位面8、第二定位面9、左连接板10、右连接板11、前安装板12、后安装板13、导轨14及滑块15，其中，所述卡盘本体1内设有分度轴2，所述第一正多棱柱4和第二正多棱柱5均与分度轴2同轴固定连接，所述第一正多棱柱4的投影与第二正多棱柱5的投影均为正方形，如图2所示，所述第一正多棱柱4的投影上任一顶点A与分度轴2的轴心O的连线为AO，所述第二正多棱柱5的投影上顶点B与分度轴2的轴心O的连线为BO，∠AOB=45°；所述第一拨爪6和第二拨爪7分别与活塞3固定连接，所述左连接板10、右连接板11、前安装板12及后安装板13组成拨爪安装架，所述左连接板10、右连接板11、前安装板12及后安装板13固定连接成框形结构，所述活塞3与前安装板12固定连接，所述第一拨爪6固定安装在前安装板12上，所述第二拨爪7固定安装在后安装板13上，且所述第一拨爪6位于分度轴2的左前方，所述第二拨爪7位于分度轴2的右后方，所述第一拨爪6上设有与第一正多棱柱4匹配的第一定位面8，所述第一定位面8与活塞3运动方向的夹角为45°；所述第二拨爪7上设有与第二正多棱柱5匹配的第二定位面9，所述第二定位面9与第一定位面8平行；所述拨爪安装架滑动式安装在卡盘本体1上，具体的，所述卡盘本体1上设有导轨14，所述拨爪安装架上设有与导轨14匹配的滑块15。
本实施例中的“投影”指沿分度轴2轴向的投影。
本实施例中液压分度卡盘的分度旋转机构的工作原理：如图2所示，当活塞3处于后极限位置时，第一拨爪6上的第一定位面8与第一正多棱柱4的其中一个侧面贴合，使分度轴2定位并锁紧，保证工件的定位精度；随后在活塞3向前回缩的过程中，第一拨爪6逐渐脱离第一正多棱柱4，同时第二拨爪7逐渐靠近第二正多棱柱5，当第二拨爪7与第二正多棱柱5接触时，第一拨爪6完全脱离第一正多棱柱4，从而解除对分度轴2的锁止；随后第二拨爪7推动第二正多棱柱5，直至第二定位面9与第二正多棱柱5的一个侧面贴合，如图3所示，使分度轴2逆时针转动45°；而后在活塞3向后伸出的过程中，第二拨爪7逐渐脱离第二正多棱柱5，同时第一拨爪6逐渐靠近第一正多棱柱4，当第一拨爪6与第一正多棱柱4接触时，第二拨爪7完全脱离第二正多棱柱5，从而解除对分度轴2的锁止，随后第一拨爪6推动第一正多棱柱4，直至第一定位面8与第一正多棱柱4的下一个侧面贴合，使分度轴2再次逆时针转动45°，直至完成分度旋转。
实施例2
如图4所示，与实施例1不同之处在于，所述第一正多棱柱4的投影和第二正多棱柱5的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面8与活塞3运动方向的夹角为30°；
在本实施例中，活塞3每单向移动一次，分度轴2转动60°；活塞3每往复移动一次，分度轴2转动120°。
实施例3
如图5所示，与实施例2不同之处在于，所述第一定位面8与活塞3的运动方向平行。
实施例4
如图6所示，与实施例1不同之处在于，所述第一正多棱柱4的投影和第二正多棱柱5的投影均为正五边形且重合，所述第一定位面8与活塞3运动方向的夹角为54°；
在本实施例中，活塞3每单向移动一次，分度轴2转动36°；活塞3每往复移动一次，分度轴转动72°。
实施例5
如图7所示，与实施例1不同之处在于，所述第一正多棱柱4的投影和第二正多棱柱5的投影均为正六边形，所述∠AOB=30°；所述第一定位面8与活塞3运动方向的夹角为60°；
在本实施例中，活塞3每单向移动一次，分度轴2转动30°；活塞3每往复移动一次，分度轴2转动60°。
Claims (6)
1.一种分度旋转机构，包括卡盘本体、分度轴、活塞、第一正多棱柱、第二正多棱柱、第一拨爪、第二拨爪及拨爪安装架，其特征在于，所述卡盘本体内设有分度轴，所述第一正多棱柱和第二正多棱柱分别与分度轴同轴固定连接；所述第一拨爪和第二拨爪分别与活塞固定连接，所述拨爪安装架由左连接板、右连接板、前安装板及后安装板组成，所述左连接板、右连接板、前安装板及后安装板固定连接成框形结构；所述拨爪安装架滑动式安装在卡盘本体上，所述活塞与前安装板固定连接，所述第一拨爪固定安装在前安装板上，所述第二拨爪固定安装在后安装板上；在沿所述活塞的运动方向，第一拨爪位于分度轴的左前方，第二拨爪位于分度轴的右后方；并在第一拨爪上设有与第一正多棱柱匹配的第一定位面，第二拨爪上设有与第二正多棱柱匹配的第二定位面；所述卡盘本体上设有导轨，所述拨爪安装架上设有与导轨匹配的滑块；
所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正n边形；所述第二定位面与第一定位面平行；当n为奇数时，所述第一正多棱柱的投影与第二正多棱柱的投影重合；当n为偶数时，所述第一正多棱柱的投影上任一顶点A与分度轴的轴心O的连线为AO，所述第二正多棱柱的投影的顶点B与分度轴的轴心O的连线为BO，∠AOB＝180°/n；且分度轴按一固定分度180°/n间歇转动，n≥3；
所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为(n-2)*180°/2n，n≥3。
2.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为30°；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。
3.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正方形，所述∠AOB＝45°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为45°；活塞每单向移动一次，分度轴转动45°；活塞每往复移动一次，分度轴转动90°。
4.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正五边形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为54°；活塞每单向移动一次，分度轴转动36°；活塞每往复移动一次，分度轴转动72°。
5.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正六边形，所述∠AOB＝30°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为60°；活塞每单向移动一次，分度轴转动30°；活塞每往复移动一次，分度轴转动60°。
6.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向平行；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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