CN113977261A - 牙箱组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了牙箱组装设备，包括机架；拉轴夹取机构，安装于机架上；夹取单元；弹簧安装机构，安装于机架上，用于将弹簧沿弹簧通孔装配到拉轴上；钢珠安装机构，安装于机架上，用于将钢珠沿钢珠通孔装配到拉轴上；齿轮安装机构，安装于机架上，用于齿轮组装；锁紧机构，用于固定组装后的齿轮。

Description

牙箱组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种牙箱组装设备。

背景技术

在现有生产风扇产业中，牙箱配件在风扇中起到重要的结构运动工作，它可以使风扇左右摇摆和固定某个水平角度。但是传统产业中牙箱结构复杂装配繁琐导致生产效率远不及订单需求量。牙箱组装设备一般包括机架、传动机构、送料机构及取料机构。其中，传统的风扇牙箱部件是采用人工或多台设备分别将牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

其中，牙箱的钢珠安装，整个行业之前均没有实现过自动化，只能人工操作，原因是钢珠较小，而弹簧需要一定的弹力，在操作中只能靠为人手工挤进去，导致生产效率低下。同时，由于这个弹簧的力量存在，如果没有到位的自动化夹具，只能采用人为去按住盖子进行打螺丝固定，否则弹簧在操作的过程中，有动态的情况，都存在自动弹开盖子的可能，而导致不良率极高，并且由于人为按压动作的存在，无法进行超声波工艺，没有达到即节约五金螺丝，也无法达到优良的固定性。

因此，本申请提出了一种技术方案，以实现自动化组装牙箱。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供的一种牙箱组装设备，实现自动化装配，提高生产效率。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，包括机架；拉轴夹取机构，所述拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，所述拉轴导轨安装于所述机架上，所述拉轴导轨的进料端与所述拉轴上料单元的出料端相接；所述夹取单元可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取拉轴；所述拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，所述弹簧通孔与所述拉轴的安装孔相通；所述拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，所述钢珠通孔与所述拉轴的安装孔相通；弹簧安装机构，所述弹簧安装机构用于将弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；钢珠安装机构，所述钢珠安装机构安装于所述机架上，设置于所述拉轴导轨的出料端两边，用于将钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，所述齿轮安装机构包括有传送单元和下压单元，所述传送单元部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于传送所述齿轮；所述下压单元设置于所述拉轴导轨的出料端上方，用于将所述齿轮装配到所述拉轴上，所述传送单元包括有分料转盘；所述分料转盘可转动安装于所述机架上；所述分料转盘包括有多个安装部，所述安装部用于装入所述齿轮；一个所述安装部设置于所述拉轴导轨的出料端下方。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，至少具有如下技术效果：拉轴上料单元将拉轴上料到拉轴导轨后，夹取单元夹取拉轴到弹簧通孔，弹簧安装机构将弹簧装配到拉轴上，夹取单元夹取拉轴移动到钢珠通孔，钢珠安装机构将钢珠安装到拉轴后，齿轮安装机构将齿轮装配到拉轴上，从而实现牙箱的自动化装配，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧安装机构包括有弹簧上料单元、进料单元、推进单元；所述进料单元可移动安装于所述拉轴导轨的侧面，所述进料单元设置有进料通孔，用于放置弹簧；所述推进单元可伸缩地安装于所述机架上，用于将所述弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；所述进料单元包括有第一状态和第二状态；所述进料单元处于第一状态时，所述进料通孔的进料端与所述弹簧上料单元的出料端相接；所述进料单元处于第二状态时，所述进料通孔与所述弹簧通孔相通，所述推进单元与所述弹簧抵触。

根据本发明的一些实施例，所述进料单元包括有第一夹具、第二夹具和扭力弹簧；所述第一夹具包括有转动轴，并且设置有第一半圆通槽；所述第二夹具设置有转动通孔和第二半圆通槽；所述第一夹具与所述第二夹具通过所述转动轴和所述转动通孔可转动连接；所述扭力弹簧套接在所述转动轴上，所述扭力弹簧包括有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述转动轴固定连接，所述第二伸出端与所述转动通孔的孔壁抵接；所述第一半圆通槽与所述第二半圆通槽组成所述进料通孔。

根据本发明的一些实施例，所述夹取单元包括有拉轴驱动、连接板和两个夹爪；所述夹爪可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取所述拉轴；所述连接板固定地与两个所述夹爪连接；所述拉轴驱动用于驱动所述连接板移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪包括有手指气缸和两个夹块；两个所述夹块对称地分别安装于所述手指气缸的两个输出端；两个所述夹块相向的一侧分别设置有拉轴半圆通槽，用于夹取所述拉轴。

根据本发明的一些实施例，所述钢珠安装机构包括有钢珠上料单元、两个压紧棒和对称设置的联动单元；两个所述压棒一端分别与所述钢珠上料单元的进料端相接，两个所述压紧棒的另一端对称地与所述联动单元连接，所述压紧棒用于将所述钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；所述联动单元用于驱动所述压紧棒移动。

根据本发明的一些实施例，所述联动单元包括有两个联动板、Y型板和收紧驱动；两个所述联动板可移动地安装于所述机架上，所述联动板的一端与所述压紧棒连接；所述Y型板对称的两端内侧分别与两个所述联动板抵接；所述收紧驱动与所述Y型板的第三端连接，用于驱动所述Y型板移动。

根据本发明的一些实施例，所述下压单元包括有下压件，所述下压件设置有拉轴插槽，所述拉轴插槽用于插入所述拉轴。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的牙箱组装设备的部分结构的第一示意图；

图2为本发明实施例的牙箱组装设备的部分结构的第二示意图；

图3为图1示出的牙箱组装设备的拉轴夹取机构和弹簧安装机构的部分示意图；

图4为图1示出的牙箱组装设备的进料单元的部分示意图；

图5为图1示出的牙箱组装设备的拉轴夹取机构的部分示意图；

图6为图1示出的牙箱组装设备的钢珠安装机构的部分示意图；

图7为图6示出的牙箱组装设备的钢珠安装机构的部分剖视图；

图8为图1示出的牙箱组装设备的齿轮安装机构的部分示意图；

图9锁紧机构的第一实施例的结构图；

图10紧机构的第二实施例的结构图；

图11箱组装设备的整机结构图。

附图标记：

牙箱组装设备100、

机架200、

拉轴夹取机构300、拉轴上料单元310、拉轴导轨320、弹簧通孔321、钢珠通孔322、夹取单元330、连接板331、夹爪332、夹块333、手指气缸334、拉轴半圆通槽335、

弹簧安装机构400、弹簧上料单元410、进料单元420、进料通孔421、第一夹具422、转动轴424、第一半圆通槽425、第二夹具423、转动通孔426、第二半圆通槽427、推进单元430、

钢珠安装机构500、压紧棒510、联动单元520、联动板521、Y型板522、收紧驱动523、钢珠上料单元530、钢珠送料槽531、

齿轮安装机构600、传送单元610、分料转盘611、下压单元620、下压件621、拉轴插槽622、齿轮上料单元630、

牙箱700、拉轴710、安装孔711、钢珠720、齿轮730、

锁紧单元800、驱动装置810、锁紧装置820、转轴821、取料爪822、转盘830。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至11根据本发明实施例的牙箱组装设备100。

本发明实施例中的装配工件牙箱700，由拉轴710、弹簧、两个钢珠720和齿轮730组成。拉轴710设置有安装孔711，弹簧安装于安装孔711中，两个钢珠720对称地安装于安装孔711中，并且置于弹簧两端。装配好弹簧和钢珠720的拉轴710压入齿轮730中，从而完成牙箱700的装配。

如图1至8所示，根据本发明实施例的牙箱组装设备100，包括机架200、拉轴夹取机构300、弹簧安装机构400、钢珠安装机构500、齿轮安装机构600。

如图1和2所示，拉轴夹取机构300包括有拉轴上料单元310、拉轴导轨320和夹取单元330，拉轴导轨320安装于机架200上，拉轴导轨320的进料端与拉轴上料单元310的出料端相接，夹取单元330可移动地安装于拉轴导轨320的上方，用于夹取拉轴710，拉轴导轨320的侧端设置有弹簧通孔321，弹簧通孔321与拉轴710的安装孔711相通，拉轴导轨320的下料端两侧设置有钢珠通孔322，钢珠通孔322与拉轴710的安装孔711相通，弹簧安装机构400用于将弹簧沿弹簧通孔321装配到拉轴710上，钢珠安装机构500安装于机架200上，设置于拉轴导轨320的出料端两边，用于将钢珠720沿钢珠通孔322装配到拉轴710上，齿轮安装机构600安装于机架200上，部分设置于拉轴导轨320的出料端下方，用于将齿轮730装配到拉轴710上。

如图3所示，拉轴夹取机构300包括有拉轴上料单元310、拉轴导轨320和夹取单元330，拉轴导轨320安装于机架200上，拉轴导轨320的进料端与拉轴上料单元310的出料端相接，夹取单元330可移动地安装于拉轴导轨320的上方，用于夹取拉轴710，拉轴导轨320的侧端设置有弹簧通孔321，弹簧通孔321与拉轴710的安装孔711相通。拉轴导轨320的下料端两侧设置有钢珠通孔322，钢珠通孔322与拉轴710的安装孔711相通。

如图1和2所示，弹簧安装机构400用于将弹簧沿弹簧通孔321装配到拉轴710上。钢珠安装机构500安装于机架200上，设置于拉轴导轨320的出料端两边，用于将钢珠720沿钢珠通孔322装配到拉轴710上。齿轮安装机构600安装于机架200上，部分设置于拉轴导轨320的出料端下方，用于将齿轮730装配到拉轴710上。

拉轴上料单元310将拉轴710输送到拉轴导轨320的进料端，夹取单元330夹取拉轴710，并将拉轴710移动到弹簧通孔321，弹簧安装机构400通过弹簧通孔321将弹簧安装到拉轴710的安装孔711中，然后夹取单元330将拉轴710移动到钢珠通孔322中，钢珠安装机构500通过钢珠通孔322将钢珠720安装到拉轴710的安装孔711中，然后齿轮安装机构600，将设置于拉轴710下方的齿轮730安装到拉轴710上。可以想到的是，拉轴上料单元310和弹簧上料单元410可采用振动送料盘和传输轨道组合的方式，振动送料盘可以区分材料正方面，并把非正确放置的材料排出后再重新上料，从而避免了人工上料导致的失误，有效提高上产效率。此外，振动送料盘还可以控制上料速度，使得适用范围更广。可以理解的是，也可采用机械手方式实现自动上料，上述实施例仅为本发明优选方案之一。

传统的风扇牙箱700部件是采用人工或多台设备分别将牙箱700的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低。本发明上述实施例中的牙箱组装设备700，拉轴上料单元310将拉轴710上料到拉轴导轨320后，夹取单元330夹取拉轴710到弹簧通孔321，弹簧安装机构400将弹簧装配到拉轴710上，夹取单元330夹取拉轴710移动到钢珠通孔322，钢珠安装机构500将钢珠720安装到拉轴710后，齿轮安装机构600将齿轮730装配到拉轴710上，从而实现牙箱700的自动化装配，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，弹簧安装机构400包括有弹簧上料单元410、进料单元420、推进单元430，进料单元420可移动安装于拉轴导轨320的侧面，进料单元420设置有进料通孔421，用于放置弹簧，推进单元430可伸缩地安装于机架200上，用于将弹簧沿弹簧通孔321装配到拉轴710上。进料单元420包括有第一状态和第二状态，进料单元420处于第一状态时，进料通孔421的进料端与弹簧上料单元410的出料端相接，进料单元420处于第二状态时，进料通孔421与弹簧通孔321相通，推进单元430与弹簧抵触。当进料通孔421的进料端与弹簧上料单元410的出料端相接时，弹簧上料单元410将弹簧输送到进料通孔421中，进料单元420带动弹簧沿拉轴导轨320移动，直至进料通孔421与弹簧通孔321相通，推进单元430向前伸出，推进弹簧，使得弹簧从进料通孔421达到弹簧通孔321，并通过弹簧通孔321到达拉轴710的安装孔711中，从而完成弹簧的自动化装配。可以想到的时，推进单元420可以包括有伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩轴推进弹簧。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，进料单元420包括有第一夹具422、第二夹具423和扭力弹簧，第一夹具422包括有转动轴424，并且设置有第一半圆通槽425，第二夹具423设置有转动通孔426和第二半圆通槽427，第一夹具422与第二夹具423通过转动轴424和转动通孔426可转动连接，扭力弹簧套接在转动轴424上，扭力弹簧包括有第一伸出端和第二伸出端，第一伸出端与转动轴424固定连接，第二伸出端与转动通孔426的孔壁抵接，第一半圆通槽425与第二半圆通槽427组成进料通孔421。当进料单元420从弹簧通孔321退回到弹簧上料单元410时，如果推进单元430未完全退出进料通孔421，推进单元430阻挡第一夹具422退回，此时第一夹具422绕第二夹具423转动，使得第一半圆通槽425和第二半圆通槽427分离，从而使得推进单元430可顺利退出进料通孔421。当进料单元420完全退出进料通孔421时，扭簧作用，回弹第一夹具422，使得第一夹具422和第二夹具423重新组成进料通孔421。通过扭力弹簧设置，使得第一半圆通槽425和第二半圆通槽427可张合，有利于避免进料单元420卡死在进料通孔421中，从而使得进料单元420到达到弹簧通孔321后，可马上返回到弹簧上料单元410的出料端，而无需等到确认推进单元430完全退出进料通孔421后再返回，从而减少了装配时间，同时省去了牙箱组装设备100中关于进料单元和推进单元间相互状态间关系的设计，简化了牙箱组装设备100的设计，降低生产成本，从而提高了生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图5所示，夹取单元330包括有拉轴驱动、连接板331和两个夹爪332，夹爪332可移动地安装于拉轴导轨320的上方，用于夹取拉轴710，连接板331固定地与两个夹爪332连接，拉轴驱动用于驱动连接板331移动。两个夹爪332通过连接板331连接在一起，当拉轴驱动带动连接板331移动时，连接板331带动两个夹爪332同时沿拉轴导轨320移动，从而实现两个拉轴710同时移动。上述实施例中的夹取单元330包括有两个夹爪332，当一个夹爪332夹取拉轴导轨320进料端的拉轴710时，另一个夹爪332夹取处于弹簧通孔321的拉轴710。当处于弹簧通孔321的拉轴710完成弹簧装配后，连接板331带动两个拉轴710移动。其中拉轴导轨320进料端的拉轴710到达弹簧通孔321，同时，已装配有弹簧的拉轴710到达钢珠通孔322。通过两个夹爪332同时夹取拉轴710并移动，将待装配的拉轴710和装配好的拉轴710一次性输送至需要装配的工位，减少了夹爪332单元往返输送次数和时间，同时，两个拉轴710不同工位间的输送通过一个拉轴驱动实现，减少了拉轴驱动的数量，可降低生产成本。因此，上述实施例的夹取单元330通过如此设置，可有效提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图5所示，夹爪332包括有手指气缸334和两个夹块333，两个夹块333对称地分别安装于手指气缸334的两个输出端，两个夹块333相向的一侧分别设置有拉轴半圆通槽335，用于夹取拉轴710。拉轴710处于两个拉轴半圆通槽335之间，通过手指气缸334驱动两个夹块333相向移动，从而实现对拉轴710的夹取，如此设置，结构简单。

在本发明的一些具体实施例中，钢珠安装机构500包括有钢珠上料单元530、两个压紧棒510和对称设置的联动单元520，两个压紧棒510一端分别与钢珠上料单元530的进料端相接，两个压紧棒510的另一端对称地与联动单元520连接，压紧棒510用于将钢珠720沿钢珠通孔322装配到拉轴710上，联动单元520用于驱动压紧棒510移动。如图6和7所示，钢珠上料单元530设置有钢珠送料槽531，压紧棒510的一端设置于钢珠送料槽531的出口处，当钢珠上料单元530将钢珠720运送到钢珠送料槽531的出口处后，联动单元520驱动两个压紧棒510同时将钢珠720压入到拉轴710上，使得拉轴710两边受力均匀，有利于保证拉轴710不发生偏移，从而有效降低因拉轴710偏移引起的故障率，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，联动单元520包括有两个联动板521、Y型板522和收紧驱动523，两个联动板521可移动地安装于机架200上，联动板521的一端与压紧棒510连接，Y型板522对称的两端内侧分别与两个联动板521抵接，收紧驱动523与Y型板522的第三端连接，用于驱动Y型板522移动。当收紧驱动523向下压Y型板522时，两个联动板521沿Y型板522两端的斜线相向移动，从而同时驱动两个压紧棒510相向移动，将两个钢珠720同时压入拉轴710中。通过Y型板522使得两个联动板521均匀受力，结构简单，有利于保证拉轴710两端受力均匀，从而降低故障率，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，齿轮安装机构600包括有传送单元610和下压单元620，传送单元610部分设置于拉轴导轨320的出料端下方，用于传送齿轮730，下压单元620设置于拉轴导轨320的出料端上方，用于将齿轮730装配到拉轴710上。当装配好弹簧的拉轴710完成钢珠720装配后，齿轮730上料单元630将齿轮730运送到传送单元610后，传送单元610将齿轮730输送到拉轴导轨320的出料端下方，下压单元620向下压拉轴710，将拉轴710装配到齿轮730上，从而完成齿轮730的自动化装配。

在本发明的一些具体实施例中，传送单元610包括有分料转盘611，分料转盘611可转动安装于机架200上，分料转盘611包括有多个安装部，安装部用于装入齿轮730，一个安装部设置于拉轴导轨320的出料端下方。当齿轮730上料单元630将齿轮730装入安装部后，分料转盘611带动齿轮730转动到拉轴导轨320的出料端下方，齿轮安装机构600完成齿轮730装配后，分料转盘611转动，将已装配的齿轮730转走，同时将下一个待装配的齿轮730输送至拉轴导轨320的出料端下方。通过多个安装部有效区分待装配的齿轮730和已装配的齿轮730，有利于生产工序的顺利进行，提高生成效率。可以想到的是，安装部均匀地设置于分料转盘611上，更有利于工序的有序进行。更进一步地，安装部的数量设置为八个，有利于装配工序的紧凑进行，同时不会给钢珠上料单元530造成过大压力，生产效率更佳。

在本发明的一些具体实施例中，下压单元620包括有下压件621，下压件621设置有拉轴插槽622，拉轴插槽622用于插入拉轴710。拉轴710插入拉轴插槽622，有利于固定拉轴710，使得下压单元620下压时，拉轴710受力均匀，防止拉轴710插入时发生偏移，从而有利于保证装配工序顺利进行，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图9所示，本申请提供了锁紧机构800的第一种实施例，包括驱动装置810与锁紧装置820，锁紧装置820采用了打螺丝机构，利用螺丝锁紧组装后的齿轮，其中锁紧装置820包括转轴821与取料爪822，驱动装置810与转轴821的一端固定连接，转轴821远离驱动装置810的一端与取料爪822连接，其中取料爪822用于夹取螺丝，当工件经由转盘830转至锁紧装置820的下方时，取料爪822夹取螺丝后，驱动装置810启动，此时转轴821带动取料爪822转动并实现将螺丝固定于工件上，完成齿轮装配工序中的锁紧工序。

在本发明的一些具体实施例中，如图10所示，本申请提供了锁紧机构800的第二种实施例，锁紧装置820采用了超声波机构，其中超声波机构包括定位机构821与超声波焊接机822，定位机构821与驱动装置810连接，当工件经由转盘830转至锁紧装置820的下方时，驱动装置810驱动定位机构821向下活动并对工件进行定位，随后超声波焊接机822对工件进行焊接。

需要说明的是，此实施例适用于齿轮组装后，用于固定齿轮上的塑胶固定片，当用于固定齿轮的固定件为非塑胶材质时，可使用锁紧机构800的第一种实施例。

需要说明的是，如图11示，锁紧机构800的第一实施例与第二实施例可同时装配于机架200上，可根据实际的工件情况配合使用或单独使用。

在本发明的一些具体实施例中，如图10所示，在齿轮安装机构600与锁紧单元800之间设置传送机构，传送机构用于将分料转盘611中已完成装配的工件转移至锁紧单元800的转盘830中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种牙箱组装设备，其特征在于，包括：

机架；

拉轴夹取机构，所述拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，所述拉轴导轨安装于所述机架上，所述拉轴导轨的进料端与所述拉轴上料单元的出料端相接；所述夹取单元可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取拉轴；所述拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，所述弹簧通孔与所述拉轴的安装孔相通；所述拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，所述钢珠通孔与所述拉轴的安装孔相通；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构用于将弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；

钢珠安装机构，所述钢珠安装机构安装于所述机架上，设置于所述拉轴导轨的出料端两边，用于将钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；

齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，所述齿轮安装机构包括有传送单元和下压单元，所述传送单元部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于传送所述齿轮；所述下压单元设置于所述拉轴导轨的出料端上方，用于将所述齿轮装配到所述拉轴上，所述传送单元包括有分料转盘；所述分料转盘可转动安装于所述机架上；所述分料转盘包括有多个安装部，所述安装部用于装入所述齿轮；一个所述安装部设置于所述拉轴导轨的出料端下方；

锁紧机构，所述锁紧机构安装于所述机架上，所述锁紧机构设置于所述齿轮安装机构的一侧，所述锁紧机构用于固定组装后的齿轮，所述锁紧机构包括驱动装置、锁紧装置和转盘，其中所述驱动装置与所述锁紧装置连接。

2.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述弹簧安装机构包括有弹簧上料单元、进料单元、推进单元；所述进料单元可移动安装于所述拉轴导轨的侧面，所述进料单元设置有进料通孔，用于放置弹簧；所述推进单元可伸缩地安装于所述机架上，用于将所述弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；

所述进料单元包括有第一状态和第二状态；所述进料单元处于第一状态时，所述进料通孔的进料端与所述弹簧上料单元的出料端相接；所述进料单元处于第二状态时，所述进料通孔与所述弹簧通孔相通，所述推进单元与所述弹簧抵触。

3.根据权利要求2所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述进料单元包括有第一夹具、第二夹具和扭力弹簧；所述第一夹具包括有转动轴，并且设置有第一半圆通槽；所述第二夹具设置有转动通孔和第二半圆通槽；所述第一夹具与所述第二夹具通过所述转动轴和所述转动通孔可转动连接；所述扭力弹簧套接在所述转动轴上，所述扭力弹簧包括有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述转动轴固定连接，所述第二伸出端与所述转动通孔的孔壁抵接；所述第一半圆通槽与所述第二半圆通槽组成所述进料通孔。

4.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述夹取单元包括有拉轴驱动、连接板和两个夹爪；所述夹爪可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取所述拉轴；所述连接板固定地与两个所述夹爪连接；所述拉轴驱动用于驱动所述连接板移动。

5.根据权利要求4所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述夹爪包括有手指气缸和两个夹块；两个所述夹块对称地分别安装于所述手指气缸的两个输出端；两个所述夹块相向的一侧分别设置有拉轴半圆通槽，用于夹取所述拉轴。

6.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述钢珠安装机构包括有钢珠上料单元、两个压紧棒和对称设置的联动单元；两个所述压棒一端分别与所述钢珠上料单元的进料端相接，两个所述压紧棒的另一端对称地与所述联动单元连接，所述压紧棒用于将所述钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；所述联动单元用于驱动所述压紧棒移动。

7.根据权利要求6所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述联动单元包括有两个联动板、Y型板和收紧驱动；两个所述联动板可移动地安装于所述机架上，所述联动板的一端与所述压紧棒连接；所述Y型板对称的两端内侧分别与两个所述联动板抵接；所述收紧驱动与所述Y型板的第三端连接，用于驱动所述Y型板移动。

8.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述下压单元包括有下压件，所述下压件设置有拉轴插槽，所述拉轴插槽用于插入所述拉轴。

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