CN212192053U - 铰链中轴自动化组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链中轴自动化组装线，包括旋转工作台以及围绕着旋转工作台依次设置的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和压合装置，旋转工作台上设置有第一料槽，第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置可分别将中轴铁芯、胶套、端帽和钢珠转移至第一料槽内，压合装置可以将胶套、钢珠和端帽向中轴铁芯压合组装成铰链中轴，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。

Description

铰链中轴自动化组装线

技术领域

本实用新型涉及门窗技术领域，特别涉及一种铰链中轴自动化组装线。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固定件并允许两者之间做相对转动的机械结构，合页主要安装于门窗上，主要由定页片、动页片和铰链中轴组成，定页片安装在门框上，动页片安装在门上，动页片套设在铰链中轴上之后，铰链中轴的两端均插设在定叶片上，使得动页片可以绕铰链中轴和定叶片转动，从而实现门的开合。铰链中轴包括中轴铁芯，中轴铁芯的两端设有钢珠，再在两端用端帽压合，防止钢珠掉出，中轴铁芯和钢珠之间设有胶套，钢珠和端帽之间也设有胶套。

现有技术中，由工人依次将胶套、钢珠和端帽压合在中轴铁芯的两端，此种组装过程工作效率低，而且工人在组装时，由于需要组装的零件较多，经常会发生漏装零件的情况，从而增加产品的不合格率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铰链中轴自动化组装线，能够自动将铰链中轴的各个零部件组装在一起，以提高工作效率，提高产品的合格率。

根据本实用新型实施例的铰链中轴自动化组装线，包括：旋转工作台，设有用于承托工件的第一料槽；以及围绕所述旋转工作台依次设置的第一上料装置，包括第一上料组件、第二上料组件和第一机械手，所述第一上料组件包括由上至下依次设置的上料盘、拨料齿轮和上料台，所述上料台上设有用于承托工件的第二料槽，所述拨料齿轮用于逐个拨动转移所述上料盘上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽内，所述第二上料组件包括两个第一振动盘，两个所述第一振动盘分别位于所述上料盘的两侧，所述第一振动盘可将第二工件输送至所述第二料槽内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽的两端均设有第一气缸，所述第一气缸用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽内；第二上料装置，包括第二振动盘、第三振动盘和第二机械手，所述第二振动盘的出料口和所述第三振动盘的出料口相通，所述第二振动盘用于输送第三工件，所述第三振动盘用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘的出料口设有第二气缸，所述第二气缸可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽上；第三上料装置，包括第四振动盘、第五振动盘和第三机械手，所述第四振动盘和出料口和所述第五振动盘的出料口相通，所述第四振动盘用于输送第五工件，所述第五振动盘用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘的出料口设有第三气缸，所述第三气缸可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽上；第四上料装置，包括气动软管，所述气动软管可将第七工件转移至所述第一料槽上，压合装置，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块，两块所述压块分别位于所述第一料槽的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。

根据本实用新型实施例的铰链中轴自动化组装线，至少具有如下有益效果：本铰链中轴自动化组装线在旋转工作台上设有第一料槽，初始时，中轴铁芯被放置在上料盘上，由拨料齿轮逐个拨动转移上料盘上的中轴铁芯，使中轴铁芯滚落在上料台上的第二料槽上，同时第一振动盘将胶套输送至第二料槽上并使胶套位于中轴铁芯的两端，第二料槽两端的第一气缸相对运动，将中轴铁芯两端的胶套压合在中轴铁芯上，再由第一机械手从第二料槽上将压合好胶套的中轴铁芯夹取并转移至第一料槽上，旋转工作台旋转，使得第一料槽转移靠近第二上料装置，第二振动盘将端帽输送至第二振动盘的出料口，同时第三振动盘将一个胶套输送至第二振动盘的出料口，由第二气缸将胶套压合在端帽上，并由第二机械手将压合好端帽的胶套转移至中轴铁芯的一端，旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近第三上料装置，第四振动盘将一个端帽输送至第四振动盘的出料口，同时第五振动盘将一个胶套输送至端帽的一端，由第三气缸将胶套压合在端帽上，并由第三机械手夹取端帽并转移至中轴铁芯的另一端；旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近第四上料装置，由气动软管推出钢珠，并使得钢珠位于端帽和中轴铁芯之间，最后，旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近压合装置，两个电机驱动两块压块相向移动，使得中轴铁芯两端的端帽和钢珠压合在一起，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨料齿轮每相邻的两个齿之间的齿槽均可以承托所述第一工件。拨料齿轮拨动第一工件时，拨料齿轮的每个齿槽都可以承托第一工件，当拨料齿轮转动时，第一工件可以从拨料齿轮的齿槽上滚落至上料台上，从而更好地实现逐个拨动上料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料台包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面位于所述拨料齿轮下方，所述第一台阶面和所述第二台阶面通过斜面过渡连接。一方面，第一台阶面可以承托拨料齿轮，有利于拨料齿轮的安装，另一方面，当拨料齿轮逐个拨动第一工件时，第一工件滚落到第一台阶面后，沿着斜面滚落在第二台阶面上，以便于第一机械手进行取料。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料装置，所述下料装置包括第四机械手和下料盘，所述第四机械手可将所述第一料槽上的组装好的工件转移至所述下料盘。铰链中轴组装好之后，由第四机械手从第一料槽上将组装好的铰链中轴取下，并将铰链中轴放入下料盘内，不需要工人在一旁等待下料，只需要等下料盘内放满铰链中轴之后，再将下料盘取走即可，可以提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一料槽设有多个，多个所述第一料槽沿所述旋转工作台的周向分布。第一料槽设置有多个，则在旋转工作台上可以同时进行多个铰链中轴的组装，进一步提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的铰链中轴自动化组装线的部分结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中所示的铰链中轴自动化组装线中第一上料装置的部分结构示意图；

图4为图1中所述的铰链中轴自动化组装线中压合装置的部分结构示意图。

附图中：100旋转工工作台、110第一料槽、200第一上料装置、210第一上料组件、220第二上料组件、230第一机械手、240第一气缸、211上料盘、212拨料齿轮、213上料台、2131第二料槽、2132第一台阶面、2133第二台阶面、2134斜面、221第一振动盘、300第二上料装置、310第二振动盘、320第三振动盘、330第二机械手、340第二气缸、400第三上料装置、410第四振动盘、420第五振动盘、430第三机械手、500第四上料装置、510气动软管、600压合装置、610压块、700下料装置、710第四机械手、720下料盘、800铰链中轴、810中轴铁芯、820端帽、830钢珠、840胶套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种铰链中轴自动化组装线，包括旋转工作台100，旋转工作台100上设置有第一料槽110，围绕着旋转工作台100依次设置有第一上料装置200、第二上料装置300、第三上料装置400、第四上料装置500和压合装置600，本实用新型实施例中，第一工件是指中轴铁芯810，第二工件是指胶套840，第三工件指端帽820，第四工件指胶套840，第五工件是指端帽820，第六工件是指胶套840，第七工件是指钢珠830。在本实施例中，第一上料装置200包括第一上料组件210、第二上料组件220和第一机械手230，第一上料组件210包括由上至下依次设置的上料盘211、拨料齿轮212和上料台213，初始时，上料盘211内放置有多个中轴铁芯810，拨料齿轮212转动时会逐个拨动转移上料盘211上的中轴铁芯810，使得中轴铁芯810滚动至上料台213的第二料槽2131内，第二上料组件220包括两个第一振动盘221，两个第一振动盘221分别位于上料台213的两侧，并且可分别将胶套840输送至第二料槽2131内，第二料槽2131的两端均设有第一气缸240，第二料槽2131两端的第一气缸240相对运动，使得中轴铁芯810两端的胶套840压合在中轴铁芯810上，由第一机械手230从第二料槽2131上夹取压合好的胶套840和中轴铁芯810，并将其转移至旋转工作台100上的第一料槽110内。之后旋转工作台100旋转，使得第一料槽110靠近第二上料装置300，第二上料装置300包括第二振动盘310、第三振动盘320和第二机械手330，第二振动盘310内放置有端帽820，第三振动盘320内放置有胶套840，第二振动盘310的出料口和所述第三振动盘320的出料口相通，第二振动盘310和第三振动盘320分别将端帽820和胶套840输送至第二振动盘310的出料口上，第二振动盘310的出料口设有第二气缸340，第二气缸340将胶套840压合在端帽820上，并由第二机械手330夹取压合好的端帽820和胶套840转移至第一料槽110上，并使压合好的端帽820和胶套840位于中轴铁芯810的一端。然后旋转工作台100旋转，使得第一料槽110靠近第三上料装置400，第三上料装置400包括第四振动盘410、第五振动盘420和第三机械手430，所述第四振动盘410和出料口和所述第五振动盘420的出料口相通，第四振动盘410和第五振动盘420可分别将端帽820和胶套840输送至第四振动盘410的出料口，第四振动盘410的出料口设有第三气缸440，第三气缸440将胶套840压合在端帽820上，并由第三机械手430夹取压合好的端帽820和胶套840转移至第一料槽110上，并使压合好的端帽820和胶套840位于中轴铁芯810的另一端，此时中轴铁芯810的两端均放置有压合好胶套840的端帽820。旋转工作台100继续旋转，使得第一料槽110靠近第四上料装置500，第四上料装置500包括第六振动盘和气动软管510，第六振动盘振动上料，由气动软管510将钢珠830推出，使得钢珠830滚落在中轴铁芯810和端帽820之间。旋转工作台100继续旋转，使得第一料槽110靠近压合装置600，压合装置600包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块610，两块所述压块610分别位于所述第一料槽110的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块610相向运动以使端帽820和钢珠830压合在中轴铁芯810上，从而完成铰链中轴800的组装，最后再由工人将组装好的铰链中轴800取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴800的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴800，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴800的组装合格率。在一些实施例中，本铰链中轴自动化组装线还包括下料装置700，下料装置700包括第四机械手710和下料盘720，所述第四机械手710可将所述第一料槽110上的组装好的工件转移至所述下料盘720。铰链中轴800组装好之后，由第四机械手710从第一料槽110上将组装好的铰链中轴800取下，并将铰链中轴800放入下料盘720内，不需要工人在一旁等待下料，只需要等下料盘720内放满铰链中轴800之后，再将下料盘720取走即可，可以提高工作效率。

参见图3，在一些实施例中，所述拨料齿轮212每相邻的两个齿之间的齿槽均可以承托所述中轴铁芯810。拨料齿轮212拨动中轴铁芯810时，拨料齿轮212的每个齿槽都可以承托中轴铁芯810，当拨料齿轮212转动时，中轴铁芯810可以从拨料齿轮212的齿槽上滚落至上料台213上，从而更好地实现逐个拨动上料。在一些实施例中，所述上料台213包括第一台阶面2132和第二台阶面，所述第一台阶面2132位于所述拨料齿轮212下方，所述第一台阶面2132和所述第二台阶面通过斜面2134过渡连接。一方面，第一台阶面2132可以承托拨料齿轮212，有利于拨料齿轮212的安装，另一方面，当拨料齿轮212逐个拨动中轴铁芯810时，中轴铁芯810滚落到第一台阶面2132后，沿着斜面2134滚落在第二台阶面上，以便于第一机械手230进行取料。在一些实施例中，所述第一料槽110设有多个，多个所述第一料槽110沿所述旋转工作台100的周向分布。第一料槽110设置有多个，则在旋转工作台100上可以同时进行多个铰链中轴800的组装，进一步提高了工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种铰链中轴自动化组装线，其特征在于，包括：

旋转工作台(100)，设有用于承托工件的第一料槽(110)；

以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的

第一上料装置(200)，包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230)，所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213)，所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131)，所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内，所述第二上料组件(220)包括两个第一振动盘(221)，两个所述第一振动盘(221)分别位于所述上料盘(211)的两侧，所述第一振动盘(221)可将第二工件输送至所述第二料槽(2131)内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽(2131)的两端均设有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手(230)可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽(110)内；

第二上料装置(300)，包括第二振动盘(310)、第三振动盘(320)和第二机械手(330)，所述第二振动盘(310)的出料口和所述第三振动盘(320)的出料口相通，所述第二振动盘(310)用于输送第三工件，所述第三振动盘(320)用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘(310)的出料口设有第二气缸(340)，所述第二气缸(340)可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手(330)可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽(110)上；

第三上料装置(400)，包括第四振动盘(410)、第五振动盘(420)和第三机械手(430)，所述第四振动盘(410)和出料口和所述第五振动盘(420)的出料口相通，所述第四振动盘(410)用于输送第五工件，所述第五振动盘(420)用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘(410)的出料口设有第三气缸(440)，所述第三气缸(440)可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手(430)可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽(110)上；

第四上料装置(500)，包括气动软管(510)，所述气动软管(510)可将第七工件转移至所述第一料槽(110)上，

压合装置(600)，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块(610)，两块所述压块(610)分别位于所述第一料槽(110)的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块(610)相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。

2.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述拨料齿轮(212)每相邻的两个齿之间的齿槽均可以承托所述第一工件。

3.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述上料台(213)包括第一台阶面(2132)和第二台阶面，所述第一台阶面(2132)位于所述拨料齿轮(212)下方，所述第一台阶面(2132)和所述第二台阶面通过斜面(2134)过渡连接。

4.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，还包括下料装置(700)，所述下料装置(700)包括第四机械手(710)和下料盘(720)，所述第四机械手(710)可将所述第一料槽(110)上的组装好的工件转移至所述下料盘(720)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述第一料槽(110)设有多个，多个所述第一料槽(110)沿所述旋转工作台(100)的周向分布。

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