CN113977050A - 自动清理焊枪装置 - Google Patents
自动清理焊枪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113977050A CN113977050A CN202111080825.5A CN202111080825A CN113977050A CN 113977050 A CN113977050 A CN 113977050A CN 202111080825 A CN202111080825 A CN 202111080825A CN 113977050 A CN113977050 A CN 113977050A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- welding gun
- connecting rod
- sliding
- material receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了自动清理焊枪装置,包括箱体、切丝组件、接料组件和喷油组件,所述箱体的上方设有待加工清理的焊枪,所述箱体的两侧均固定设有滑轨,所述滑轨的内部均滑动设有滑块,所述滑轨的一侧均开设有缺口,所述滑块的一侧均与U型架的端部固定连接,所述U型架的下方一侧与第一液压杆,本发明通过增设切丝组件和接料组件以及喷油组件,能够实现切丝、接料和清理在同一竖直方向上进行,该装置结构简单,能够时丝组件和接料组件和喷油组件在同一竖直方向上,避免焊枪清理时多处移动,有效的降低了焊枪清理的工作难度,节约了清理的时间,有效的提高了对于焊枪清理的工作效率,降低了工作人员的劳动强度,同时减少成本的投入。
Description
技术领域
本发明涉及焊枪清洗的技术领域,具体为自动清理焊枪装置。
背景技术
在焊接过程中,焊枪被熔化的金属焊渣弄脏。金属焊渣也将在焊枪的气嘴中沉积和固化。结果,流过气嘴的保护气流就会受到沉积的金属焊渣的扰动,使得大气也将能够到达焊接地点,并且因此对焊接过程产生负面影响。因此,优选的操作和最大程度地清理焊枪对于高质量焊接的产生来讲是重要的。
焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷油器和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅,以保证保护气体的通畅;喷油器喷出的油能够减少焊渣的附着,降低维护频率;焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合,以保证焊丝的干伸长度一定,提高检出的精度和起弧的性能,清洗机、喷油器和焊丝剪断装置该三个步骤设于一个或者多个操作台上,然后与焊枪进行清理,增加了使用的麻烦性,当该三个步骤设于同一个操作台上,同样会出现多次操作,增加了清理的难度。并且现有的对于焊丝切断后没有对其进行收集装置,留置于操作台上,增加了工作人员后期处理的难度。
为此,我们提出自动清理焊枪装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便对于焊枪进行清理的且对切断的焊丝进行收集处理的自动清理焊枪装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:自动清理焊枪装置,包括箱体、切丝组件、接料组件和喷油组件,所述箱体的上方设有待加工清理的焊枪,所述箱体的两侧均固定设有滑轨,所述滑轨的内部均滑动设有滑块,所述滑轨的一侧均开设有缺口,所述滑块的一侧均与U型架的端部固定连接,所述U型架的下方一侧与第一液压杆,所述第一液压杆的另一端与第一液压缸的输出端连接,所述滑轨之间设有用于焊枪放置的放置架,所述放置架的两端与所述滑块固定连接,所述切丝组件用于对待加工清理的所述焊枪的端口处的焊丝进行剪断,且安装设于所述焊枪的下方一侧,所述接料组件能够对所述焊枪的端口处剪断的焊丝进行收集,且安装设于所述箱体的上方,所述喷油组件能够对所述焊枪端口处的内壁进行喷油,且安装设于所述箱体的内部。
优选的,所述切丝组件包括横杆,所述横杆的一侧固定设有固定杆,所述固定杆的一侧且位于所述横杆的上方设有活动杆,所述活动杆通过活动栓与所述横杆活动连接,所述活动杆的一端开设有推槽,所述推槽的内部滑动设有推杆,所述推杆的一端与所述第二液压杆的一端固定连接,所述第二液压杆的另一端与第二液压缸的输出端连接,所述固定杆和所述活动杆的一端均固定设有切刀,切丝组件能够对焊枪端口处的焊丝进行切断,并且切断位于焊枪端口的正下方,避免焊枪进行多出位置移动,降低了工作的麻烦性。
优选的,所述接料组件包括接料斗,所述接料斗的两侧均对称开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑杆,所述滑杆的端部分别与第一连接杆和第二连接杆活动连接,所述第一连接杆的一端通过铰轴与所述箱体的顶部侧边连接,所述第一连接杆的另一端活动设有第三连接杆,所述第三连接杆的另一端通过第一活动轴与所述接料斗的侧壁活动连接,所述第二连接杆的一端设有第四连接杆,所述第四连接杆的另一端通过第二活动轴与所述接料斗的外侧壁活动连接,所述第二连接杆远离第四连接杆的一端活动设有L型压杆,所述L型压杆的另一端与所述滑块的下方固定连接,所述横杆的两端与所述接料斗的内壁连接,接料组件能够对切丝组件对于焊枪端口处切断的焊丝进行收集,避免焊丝掉落于工作台上,增加了焊丝收集的方便性,减少工作人员对于工作台打扫的频繁性,同时降低啦工作人员的劳动强度。
优选的,所述喷油组件包括固定设于所述箱体内部的隔板,所述隔板的中间贯穿设有转轴,所述转轴的一端向所述隔板的下方延伸且与电机的输出端连接,所述转轴的上方一端中间开设有空腔,所述转轴的内部开设有储油腔,所述储油腔的下方一端且位于所述转轴上连通设有进油管,所述进油管的另一端与油泵连接,所述油泵固定设于转板上,所述转板固定套设有与所述转轴上,所述转轴的外侧壁上等距离固定设有刮刀,所述刮刀等距离固定设有喷头,且所述喷头的一端与所述储油腔相连通,喷油组件能够对焊枪端口处进行喷油,减少焊渣的附着,同时能够对焊枪端口内壁上的焊渣进行清除,增加了清除的方便性。
优选的,所述刮刀的下方且位于所述转轴上倾斜套设有过滤网,过滤网能够对喷油对焊枪端口处清理后的油进行过滤,增加了油的循环使用。
优选的,所述接料斗且倾斜型接料斗,所述接料斗的一端下方开设有出料管,接料斗的下方开设有出料管,方便切断的焊丝能够进行排出。
优选的,所述出料管的下方且位于所述箱体的外部固定设有接料箱,所述接料箱的底部滑动贯穿设有抽拉板,所述抽拉板的一端固定设有握柄,接料箱方便对于切断的焊丝进行收集,方便后期的处理,同时接料箱的地步设有抽拉板,能够实现对于接料箱内部的焊丝进行倒出。
优选的,所述放置架为圆形放置架,且所述放置架的中间开设有放置腔,所述放置腔的一侧且位于所述放置架上开设有卡口,方便焊枪进行放置,增加了焊枪放置的方便性和稳定性。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过对现有的焊枪清理装置进行优化,通过增设切丝组件和接料组件以及喷油组件,能够实现切丝、接料和清理在同一竖直方向上进行,该装置结构简单,能够时丝组件和接料组件和喷油组件在同一竖直方向上,避免焊枪清理时多处移动,有效的降低了焊枪清理的工作难度,节约了清理的时间,有效的提高了对于焊枪清理的工作效率,降低了工作人员的劳动强度,同时减少成本的投入。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中接料组件与滑块之间连接的结构示意图;
图3为本发明中接料组件的结构示意图;
图4为本发明中切丝组件的结构示意图;
图5为本发明中箱体的剖视图;
图6为本发明中转轴的剖视图;
图7为本发明中喷油组件的结构示意图;
图8为本发明中转轴的结构示意图。
图中:1-箱体;2-焊枪;3-切丝组件;4-接料组件;5-喷油组件;6-横杆;7-固定杆;8-活动杆;9-推槽;10-推杆;11-第二液压缸;12-切刀;13-接料斗;14-滑槽;15-滑杆;16-第一连接杆;17-第二连接杆;18-第三连接杆;19-第四连接杆;20-L型压杆;21-隔板;22-转轴;23-电机;24-空腔;25-储油腔;26-进油管;27-油泵;28-转板;29-刮刀;30-喷头;31-过滤网;32-出料管;33-接料箱;34-抽拉板;35-滑轨;36-U型架;37-第一液压杆;38-第一液压缸;39-放置架;40-滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图8,图示中的自动清理焊枪装置,包括箱体1、切丝组件3、接料组件4和喷油组件5,所述箱体1的上方设有待加工清理的焊枪2,所述箱体1的两侧均固定设有滑轨35,所述滑轨35的内部均滑动设有滑块40,所述滑轨35的一侧均开设有缺口,所述滑块40的一侧均与U型架36的端部固定连接,所述U型架36的下方一侧与第一液压杆37,所述第一液压杆37的另一端与第一液压缸38的输出端连接,所述滑轨35之间设有用于焊枪2放置的放置架39,所述放置架39的两端与所述滑块40固定连接,所述切丝组件3用于对待加工清理的所述焊枪2的端口处的焊丝进行剪断,且安装设于所述焊枪2的下方一侧,所述接料组件4能够对所述焊枪2的端口处剪断的焊丝进行收集,且安装设于所述箱体1的上方,所述喷油组件5能够对所述焊枪2端口处的内壁进行喷油,且安装设于所述箱体1的内部。
其中,所述切丝组件3包括横杆6,所述横杆6的一侧固定设有固定杆7,所述固定杆7的一侧且位于所述横杆6的上方设有活动杆8,所述活动杆8通过活动栓与所述横杆6活动连接,所述活动杆8的一端开设有推槽9,所述推槽9的内部滑动设有推杆10,所述推杆10的一端与所述第二液压杆的一端固定连接,所述第二液压杆的另一端与第二液压缸11的输出端连接,所述固定杆7和所述活动杆8的一端均固定设有切刀12;
同时,所述接料组件4包括接料斗13,所述接料斗13的两侧均对称开设有滑槽14,所述滑槽14的内部滑动设有滑杆15,所述滑杆15的端部分别与第一连接杆16和第二连接杆17活动连接,所述第一连接杆16的一端通过铰轴与所述箱体1的顶部侧边连接,所述第一连接杆16的另一端活动设有第三连接杆18,所述第三连接杆18的另一端通过第一活动轴与所述接料斗13的侧壁活动连接,所述第二连接杆17的一端设有第四连接杆19,所述第四连接杆19的另一端通过第二活动轴与所述接料斗13的外侧壁活动连接,所述第二连接杆17远离第四连接杆19的一端活动设有L型压杆20,所述L型压杆20的另一端与所述滑块40的下方固定连接,所述横杆6的两端与所述接料斗13的内壁连接。
在对焊枪端口处的焊丝进行切断时:首先将焊枪2放置与放置架39上,放置完成后此时即可启动第二液压缸11,第二液压缸11的启动将会带动第二液压杆的伸出,并且带动推杆10在推槽9中的滑动,即可实现对活动杆8进行推动的过程,实现活动杆8一端的切刀12向固定杆7一端的切刀12方向进行运动,该过程能够实现对于焊枪2端口处的焊丝进行切断,实现切丝的过程;
切丝完成后切断的焊丝将会掉落与接料斗13中,由于接料斗13实现收集的作用,切丝完成后,此时启动第一液压缸38,第一液压缸38的启动带动第一液压杆的收缩,此时即可通过U型架36带动滑块40在滑轨35内部的滑动,实现带动放置架39在箱体1上方的下移,下移的过程中能够实现带动焊枪2的下移,与此同时,L型压杆20将会对于第二连接杆17进行按压推动,此时第二连接杆17将会围绕着滑杆15进行转动,其另一端将会对于第四连接杆19进行推动,推动的过程中滑杆15将会在滑槽14的内部进行滑动,同时带动第一连接杆16围绕着滑杆15进行转动,并且另一端对第三连接杆18进行推动,从而实现带动接料斗13向中心处另一侧进行运动,从而实现焊枪2下降的过程中,接料斗13不对与焊枪2造成影响,增加了使用的方便性;
该装置结构简单,能够实现切丝、接料和清理在同一竖直方向上进行,避免焊枪2清理时多处移动,有效的降低了焊枪2清理的工作难度,节约了清理的时间,有效的提高了对于焊枪2清理的工作效率,同时接料组件4能够对切断的焊丝进行收集,避免工作人员对于操作后的台面进行清理,降低了工作人员的劳动强度,同时减少成本的投入。
实施例2
请参阅图4-图8,本实施方式对于实施例1进一步说明,图示中的所述喷油组件5包括固定设于所述箱体1内部的隔板21,所述隔板21的中间贯穿设有转轴22,所述转轴22的一端向所述隔板21的下方延伸且与电机23的输出端连接,所述转轴22的上方一端中间开设有空腔24,所述转轴22的内部开设有储油腔25,所述储油腔25的下方一端且位于所述转轴22上连通设有进油管26,所述进油管26的另一端与油泵27连接,所述油泵27固定设于转板28上,所述转板28固定套设有与所述转轴22上,所述转轴22的外侧壁上等距离固定设有刮刀29,所述刮刀29等距离固定设有喷头30,且所述喷头30的一端与所述储油腔25相连通;
其中,所述刮刀29的下方且位于所述转轴22上倾斜套设有过滤网31;
本实施方案中,在对焊枪2进行喷油时,焊枪在第一液压缸38和第一液压杆37的带动下将会进行下移,从而能够实现焊枪2的端口处插入到转轴22中,此时启动电机23,电机23的启动将会带动转轴22的转动,转轴22外侧壁上刮刀29将会对焊枪2端口内壁处的焊渣进行刮除,刮除的过程中启动油泵27,能够向储油腔的内部进行注油,然后再由喷头30进行喷出,从而实现对于焊枪2端口处的内壁上进行喷油,能够对刮除的焊渣进行冲洗,同时能够减少焊渣的附着,增加了焊枪2使用过程中焊渣的附着,减少焊枪2清理的频繁性。
实施例3
请参阅图1-图3,本实施方式对于其它实施例进一步说明,图示中的所述接料斗13且倾斜型接料斗,所述接料斗13的一端下方开设有出料管32。
其中,所述出料管32的下方且位于所述箱体1的外部固定设有接料箱33,所述接料箱33的底部滑动贯穿设有抽拉板34,所述抽拉板34的一端固定设有握柄;
同时,所述放置架39为圆形放置架,且所述放置架39的中间开设有放置腔,所述放置腔的一侧且位于所述放置架39上开设有卡口。
本实施方案中,在接料斗13的下方设有出料管32,方便收集的焊丝进行排出,同时接料箱33能够对焊丝进行收集,增加了收集的方便性,并且接料箱33的底部设有抽拉板34,能够方便焊丝的处理,放置架39上设有放置腔和卡口,方便焊枪2的放入,增加了焊枪2放置的方便性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.自动清理焊枪装置,其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)的上方设有待加工清理的焊枪(2),所述箱体(1)的两侧均固定设有滑轨(35),所述滑轨(35)的内部均滑动设有滑块(40),所述滑轨(35)的一侧均开设有缺口,所述滑块(40)的一侧均与U型架(36)的端部固定连接,所述U型架(36)的下方一侧与第一液压杆(37),所述第一液压杆(37)的另一端与第一液压缸(38)的输出端连接,所述滑轨(35)之间设有用于焊枪(2)放置的放置架(39),所述放置架(39)的两端与所述滑块(40)固定连接;
切丝组件(3),所述切丝组件(3)用于对待加工清理的所述焊枪(2)端口处的焊丝进行剪断,且安装设于所述焊枪(2)的下方一侧;
接料组件(4),所述接料组件(4)能够对所述焊枪(2)的端口处剪断的焊丝进行收集,且安装设于所述箱体(1)的上方;
喷油组件(5),所述喷油组件(5)能够对所述焊枪(2)端口处的内壁进行喷油,且安装设于所述箱体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述切丝组件(3)包括横杆(6),所述横杆(6)的一侧固定设有固定杆(7),所述固定杆(7)的一侧且位于所述横杆(6)的上方设有活动杆(8),所述活动杆(8)通过活动栓与所述横杆(6)活动连接,所述活动杆(8)的一端开设有推槽(9),所述推槽(9)的内部滑动设有推杆(10),所述推杆(10)的一端与所述第二液压杆的一端固定连接,所述第二液压杆的另一端与第二液压缸(11)的输出端连接,所述固定杆(7)和所述活动杆(8)的一端均固定设有切刀(12)。
3.根据权利要求2所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述接料组件(4)包括接料斗(13),所述接料斗(13)的两侧均对称开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部滑动设有滑杆(15),所述滑杆(15)的端部分别与第一连接杆(16)和第二连接杆(17)活动连接,所述第一连接杆(16)的一端通过铰轴与所述箱体(1)的顶部侧边连接,所述第一连接杆(16)的另一端活动设有第三连接杆(18),所述第三连接杆(18)的另一端通过第一活动轴与所述接料斗(13)的侧壁活动连接,所述第二连接杆(17)的一端设有第四连接杆(19),所述第四连接杆(19)的另一端通过第二活动轴与所述接料斗(13)的外侧壁活动连接,所述第二连接杆(17)远离第四连接杆(19)的一端活动设有L型压杆(20),所述L型压杆(20)的另一端与所述滑块(40)的下方固定连接,所述横杆(6)的两端与所述接料斗(13)的内壁连接。
4.根据权利要求4所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述喷油组件(5)包括固定设于所述箱体(1)内部的隔板(21),所述隔板(21)的中间贯穿设有转轴(22),所述转轴(22)的一端向所述隔板(21)的下方延伸且与电机(23)的输出端连接,所述转轴(22)的上方一端中间开设有空腔(24),所述转轴(22)的内部开设有储油腔(25),所述储油腔(25)的下方一端且位于所述转轴(22)上连通设有进油管(26),所述进油管(26)的另一端与油泵(27)连接,所述油泵(27)固定设于转板(28)上,所述转板(28)固定套设有与所述转轴(22)上,所述转轴(22)的外侧壁上等距离固定设有刮刀(29),所述刮刀(29)等距离固定设有喷头(30),且所述喷头(30)的一端与所述储油腔(25)相连通。
5.根据权利要求4所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述刮刀(29)的下方且位于所述转轴(22)上倾斜套设有过滤网(31)。
6.根据权利要求2所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述接料斗(13)且倾斜型接料斗,所述接料斗(13)的一端下方开设有出料管(32)。
7.根据权利要求6所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述出料管(32)的下方且位于所述箱体(1)的外部固定设有接料箱(33),所述接料箱(33)的底部滑动贯穿设有抽拉板(34),所述抽拉板(34)的一端固定设有握柄。
8.根据权利要求1所述的自动清理焊枪装置,其特征在于:所述放置架(39)为圆形放置架,且所述放置架(39)的中间开设有放置腔,所述放置腔的一侧且位于所述放置架(39)上开设有卡口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111080825.5A CN113977050B (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 自动清理焊枪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111080825.5A CN113977050B (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 自动清理焊枪装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113977050A true CN113977050A (zh) | 2022-01-28 |
CN113977050B CN113977050B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=79735879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111080825.5A Active CN113977050B (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 自动清理焊枪装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113977050B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116689999A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-05 | 无锡沃德工业智能科技有限公司 | 一种焊枪枪口自清理功能的手持式激光焊接设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050211684A1 (en) * | 2004-03-25 | 2005-09-29 | Thomas Jaeger | Apparatus and method for automated servicing of a welding torch |
KR100876123B1 (ko) * | 2008-05-30 | 2008-12-29 | 주식회사 미창 | 용접로봇용 토치 클리닝장치 |
CN202726291U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-02-13 | 成都佳士科技有限公司 | 熔化极气体保护焊焊枪剪丝装置 |
CN202984937U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-06-12 | 厦门思尔特机器人系统有限公司 | 清枪剪丝装置 |
CN205085556U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-03-16 | 杭州思南自动化工程有限公司 | 一种机器人清枪剪丝工作站 |
CN107262885A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 成都焊研科技有限责任公司 | 一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置 |
CN107775161A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-09 | 南通市慧冠智能科技有限公司 | 应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法 |
CN208178754U (zh) * | 2018-04-11 | 2018-12-04 | 苏州东金机械金属有限公司 | 一种清枪剪丝装置 |
-
2021
- 2021-09-15 CN CN202111080825.5A patent/CN113977050B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050211684A1 (en) * | 2004-03-25 | 2005-09-29 | Thomas Jaeger | Apparatus and method for automated servicing of a welding torch |
KR100876123B1 (ko) * | 2008-05-30 | 2008-12-29 | 주식회사 미창 | 용접로봇용 토치 클리닝장치 |
CN202726291U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-02-13 | 成都佳士科技有限公司 | 熔化极气体保护焊焊枪剪丝装置 |
CN202984937U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-06-12 | 厦门思尔特机器人系统有限公司 | 清枪剪丝装置 |
CN205085556U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-03-16 | 杭州思南自动化工程有限公司 | 一种机器人清枪剪丝工作站 |
CN107262885A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 成都焊研科技有限责任公司 | 一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置 |
CN107775161A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-09 | 南通市慧冠智能科技有限公司 | 应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法 |
CN208178754U (zh) * | 2018-04-11 | 2018-12-04 | 苏州东金机械金属有限公司 | 一种清枪剪丝装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116689999A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-05 | 无锡沃德工业智能科技有限公司 | 一种焊枪枪口自清理功能的手持式激光焊接设备 |
CN116689999B (zh) * | 2023-06-09 | 2024-02-20 | 无锡沃德工业智能科技有限公司 | 一种焊枪枪口自清理功能的手持式激光焊接设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113977050B (zh) | 2023-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108372333B (zh) | 一种整体龙门式水切割平台 | |
CN213945320U (zh) | 一种激光切割机用除尘装置 | |
CN113977050A (zh) | 自动清理焊枪装置 | |
CN112900867A (zh) | 一种降尘型建筑施工模板回收用表面废料清除装置 | |
CN114346298A (zh) | 一种具有切削液回收功能的铣床 | |
CN113352030A (zh) | 一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机 | |
CN211516309U (zh) | 高精度加工齿轮的立式升降台铣床 | |
CN215034730U (zh) | 一种电气工程用旋转焊接机 | |
CN214053922U (zh) | 一种用于分离切削废料的带锯床 | |
CN114289769A (zh) | 一种具有防溅射功能的铣床 | |
CN212794164U (zh) | 一种铣床的自动除尘机构 | |
CN210359709U (zh) | 一种智能化防断电回火自动火焰钎焊焊接设备 | |
CN220464012U (zh) | 一种废旧塑料加工用冷却切割装置 | |
CN218613086U (zh) | 一种车铣机床用碎屑清理装置 | |
CN208437755U (zh) | 一种用于生产金属浮盘的铝型材圆锯机 | |
CN217433375U (zh) | 一种金属制品加工用具有清理功能的激光切割装置 | |
CN221185733U (zh) | 一种加工中心加工泵壳用废屑收集装置 | |
CN219580897U (zh) | 一种喷粉作业用回收风道 | |
CN221734983U (zh) | 一种铝材生产用除尘结构 | |
CN218427204U (zh) | 一种具有收集功能的废屑清理机构 | |
CN221694606U (zh) | 一种连杆生产冲压碎屑清理装置 | |
CN118143326B (zh) | 一种金属制品制造装置 | |
CN220312671U (zh) | 一种龙门加工中心排屑机构 | |
CN214993415U (zh) | 一种城市桥梁用伸缩缝清理装置 | |
CN215700162U (zh) | 一种铸管用切割机降尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |