CN208178754U - 一种清枪剪丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种清枪剪丝装置。该清枪剪丝装置包括支撑柱及设置于支撑柱上的机箱，该清枪剪丝装置还包括：夹紧机构，夹紧机构设置于机箱的顶部；清枪机构，设置于机箱内部，清枪机构包括铰刀，铰刀位于夹紧机构的下方；剪丝机构，设置于机箱一侧；喷防溅液机构，设置于机箱，喷防溅液机构包括防溅液喷嘴，防溅液喷嘴位于铰刀的侧部；及控制机构，与夹紧机构、清枪机构、剪丝机构和喷防溅液机构电连接。通过将清枪机构、剪丝机构和喷防溅液机构集中设置在机箱上，并通过控制机构控制自动化运行，能够连续地对焊枪喷嘴完成剪丝、清枪和喷防溅液；同时，防溅液喷嘴位于铰刀的侧部，能够在清枪完成后即刻喷防溅液。

Description

一种清枪剪丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种清枪剪丝装置。

背景技术

在焊接过程中，飞溅的残渣容易残留在焊枪的喷嘴上，使焊枪无法有效地使用，影响焊接质量。因此，在焊枪使用完后需要对其进行清枪、剪丝的操作，以保证后续焊接质量。

目前的清枪剪丝装置，清枪设备、剪丝设备和喷防飞溅液设备分开，并且需要夹持焊枪，不适应于机器人焊接，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清枪剪丝装置，能够快速地清洁焊枪，工作效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清枪剪丝装置，包括支撑柱及设置于所述支撑柱上的机箱，所述清枪剪丝装置还包括：

用于夹紧焊枪喷嘴的夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述机箱的顶部；

清枪机构，设置于所述机箱内部，所述清枪机构包括铰刀，所述铰刀位于所述夹紧机构的下方；

剪丝机构，设置于所述机箱一侧；

喷防溅液机构，设置于所述机箱，所述喷防溅液机构包括防溅液喷嘴，所述防溅液喷嘴位于所述铰刀的侧部；及

控制机构，与所述夹紧机构、所述清枪机构、所述剪丝机构和所述喷防溅液机构电连接。

作为优选，所述清枪机构还包括设置于所述机箱的升降气缸、与所述升降气缸输出端连接的气动马达及与所述气动马达的输出端连接的铰刀连接头，所述铰刀与所述铰刀连接头可拆卸连接。

作为优选，所述夹紧机构包括设置于所述机箱内侧的夹紧气缸、第一夹紧块及与所述夹紧气缸输出端连接的第二夹紧块，所述第一夹紧块设置于所述机箱远离所述夹紧气缸的一侧，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对设置，所述夹紧气缸能够驱动所述第二夹紧块朝向所述第一夹紧块移动以夹紧所述焊枪喷嘴。

作为优选，所述第一夹紧块和/或所述第二夹紧块的夹持面为V形。

作为优选，所述剪丝机构包括设置于所述机箱的剪丝气缸、与所述剪丝气缸输出端连接的剪丝动刀、设置于所述机箱的剪丝刀架及设置于所述剪丝刀架的剪丝定刀，所述剪丝定刀与所述剪丝动刀相对设置，所述剪丝气缸能够驱动所述剪丝动刀朝向所述剪丝定刀移动以剪断所述焊枪喷嘴上的焊丝。

作为优选，所述清枪剪丝装置还包括接渣盒，所述接渣盒设置于所述支撑柱且位于所述清枪机构的下方。

作为优选，所述清枪剪丝机构还包括滑料槽，所述滑料槽设置于所述机箱且位于所述剪丝机构的下方，所述滑料槽的出口位于所述接渣盒的上方，所述滑料槽能够将所述剪丝机构剪下的焊丝输送至所述接渣盒内。

作为优选，所述喷防溅液机构还包括设置于所述机箱外侧的油瓶，所述油瓶上设置有吸油管，所述吸油管一端伸入所述油瓶，另一端连通所述防溅液喷嘴。

作为优选，所述机箱内设置有固定挡尘竖板和移动挡尘竖板，所述移动挡尘竖板贴合于所述固定挡尘竖板且能够上下移动，所述固定挡尘竖板将所述机箱内部分为工作区和隔离区，所述夹紧气缸位于所述隔离区且其输出端穿过所述固定挡尘竖板设置；

所述气动马达设置于所述移动挡尘竖板，所述升降气缸位于所述隔离区，所述固定挡尘竖板上开设有的通孔，所述升降气缸的输出端穿过所述通孔并与所述移动挡尘竖板连接。

作为优选，所述机箱顶部设有挡尘顶板，所述挡尘顶板覆盖于所述隔离区的上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将清枪机构、剪丝机构和喷防溅液机构集中设置在机箱上，并通过控制机构控制上述多个机构的自动化运行，能够连续地对焊枪喷嘴完成剪丝、清枪和喷防溅液；同时，防溅液喷嘴位于铰刀的侧部，能够在清枪完成后即刻喷防溅液，焊枪喷嘴的位置无须移动，缩短了两步工序之间的间隔时间，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型清枪剪丝装置的结构示意图；

图2是本实用新型清枪剪丝装置除去挡尘顶板的结构示意图；

图3是本实用新型清枪剪丝装置的夹紧机构、清枪机构的结构示意图；

图4是本实用新型清枪剪丝装置的剪丝机构及滑料槽的结构示意图。

图中：

1、支撑柱；

2、机箱；21、固定挡尘竖板；22、移动挡尘竖板；23、挡尘顶板；

3、夹紧机构；31、夹紧气缸；32、第一夹紧块；33、第二夹紧块；

4、清枪机构；41、铰刀；42、升降气缸；43、气动马达；44、铰刀连接头；

5、剪丝机构；51、剪丝气缸；52、剪丝动刀；53、剪丝刀架；54、剪丝定刀；55、剪丝动刀连接头；56、固定板；

6、喷防溅液机构；61、防溅液喷嘴；62、油瓶；63、吸油管；

7、接渣盒；

8、滑料槽；

100、工作区；200、隔离区。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。本实用新型中所使用的方位词均以本实用新型的实际工作状态为参考。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种清枪剪丝装置，其包括支撑柱1、设置于支撑柱1上的机箱2、夹紧机构3、清枪机构4、剪丝机构5、喷防溅液机构6及控制机构，其中，夹紧机构3设置于机箱2的顶部，用于夹紧焊枪喷嘴；清枪机构4设置于机箱2内部，清枪机构4包括铰刀41，铰刀41位于夹紧机构3的下方；剪丝机构5设置于机箱2一侧；喷防溅液机构6设置于机箱2，喷防溅液机构6包括防溅液喷嘴61，防溅液喷嘴61位于铰刀41的侧部；控制机构与夹紧机构3、清枪机构4、剪丝机构5和喷防溅液机构6电连接。

本实用新型通过将清枪机构4、剪丝机构5和喷防溅液机构6集中设置在机箱2上，并通过控制机构控制上述多个机构的自动化运行，能够连续地对焊枪喷嘴完成剪丝、清枪和喷防溅液；同时，防溅液喷嘴61位于铰刀41的侧部，能够在清枪完成后即刻喷防溅液，焊枪喷嘴的位置无须移动，缩短了两步工序之间的间隔时间，提高了加工效率。

参照图3所示，清枪机构4还包括设置于机箱2的升降气缸42、与升降气缸42输出端连接的气动马达43及与气动马达43的输出端连接的铰刀连接头44，铰刀41与铰刀连接头44可拆卸连接。其中，铰刀41的外径与焊枪喷嘴的内径相对应；气动马达43用于驱动铰刀连接头44旋转，铰刀连接头44带动铰刀41绕自身中心轴线旋转；升降气缸42用于驱动气动马达43上下运动，以带动铰刀41上下运动，使铰刀41伸入焊枪喷嘴，对焊枪喷嘴的内壁进行清理。

夹紧机构3用于在清枪和喷防溅液时夹紧焊枪喷嘴，具体地，夹紧机构3包括设置于机箱2内侧的夹紧气缸31、第一夹紧块32及与夹紧气缸31输出端连接的第二夹紧块33，第一夹紧块32设置于机箱2远离夹紧气缸31的一侧，第一夹紧块32与第二夹紧块31相对设置，夹紧气缸31能够驱动第二夹紧块33朝向第一夹紧块32移动以夹紧焊枪喷嘴。作为优选，第一夹紧块32和/或第二夹紧块33的夹持面为V形。通过将至少一个夹持面设置为V形，能够有效地对焊枪喷嘴起到限位的作用，避免夹持后的焊枪喷嘴的中心轴线与铰刀41的中心轴线不重合，二者发生偏差会早成铰刀41直接撞上焊枪喷嘴，使焊枪喷嘴或铰刀41损坏。

喷防溅液机构6用于在清枪后的焊枪喷嘴内壁喷涂防溅液，能够在焊枪喷嘴内壁形成一层保护层，有效地减少后续焊接时粘附在焊枪喷嘴上的焊渣。具体地，喷防溅液机构6还包括设置于机箱2外侧的油瓶62，油瓶62上设置有吸油管63，吸油管63一端伸入油瓶62，另一端连通防溅液喷嘴61。在吸油管63上可通过设置吸油泵和阀门等控制吸油量及防溅液喷嘴61的喷出量。防溅液喷嘴61可以设置为多个，多个防溅液喷嘴61均位于铰刀41的侧部并朝向夹紧机构3夹持的焊枪喷嘴。在本实施例中，防喷溅液喷嘴61的数量为两个。

剪丝机构5用于去除焊丝头端残留的球头，保证后续焊接时良好的起弧性。参照图4所示，剪丝机构5包括设置于机箱2的剪丝气缸51、与剪丝气缸51输出端连接的剪丝动刀52、设置于机箱2的剪丝刀架53及设置于剪丝刀架53的剪丝定刀54，剪丝定刀54与剪丝动刀52相对设置，剪丝气缸51能够驱动剪丝动刀52朝向剪丝定刀54移动以剪断焊枪喷嘴上的焊丝。剪丝动刀52通过剪丝动刀连接头55与所述剪丝气缸51的输出端连接，剪丝机构5还包括设置于机箱2的固定板56，剪丝气缸51和剪丝刀架53均设置于固定板56，并通过固定板56设置于机箱2。剪丝时，焊接机器人带动焊枪喷嘴移动至剪丝动刀52和剪丝定刀54之间的位置的上方，调节焊枪喷嘴的高度，使焊丝的头端位于剪丝动刀52和剪丝定刀54之间，剪丝气缸51驱动剪丝动刀52向剪丝定刀54移动，剪丝动刀52和剪丝定刀54与焊丝的接触面上均设置有刀刃，通过两个刀刃之间的剪力将焊丝头端剪去。

该清枪剪丝装置还包括接渣盒7(参照图1)和滑料槽8，接渣盒7设置于支撑柱1且位于清枪机构4的下方，用于承接清枪机构4清落的残渣以及喷防溅液机构6喷出的多余防溅液。滑料槽8设置于机箱2且位于剪丝机构5的下方，滑料槽8的出口位于接渣盒7的上方，滑料槽8能够将剪丝机构5剪下的焊丝输送至接渣盒7内。

清枪和喷防溅液时会在机箱2内部产生飞屑和喷液，因此，如图2和图3所示，在机箱2内设置有固定挡尘竖板21和移动挡尘竖板22，移动挡尘竖板22贴合于固定挡尘竖板21且能够上下移动，固定挡尘竖板21将机箱2内部分为工作区100和隔离区200，夹紧气缸31位于隔离区200且其输出端穿过固定挡尘竖板21设置；气动马达43设置于移动挡尘竖板22，升降气缸42位于隔离区200，固定挡尘竖板21上开设有的通孔，升降气缸42的输出端穿过通孔并与移动挡尘竖板22连接。移动挡尘竖板22在上下移动的过程中始终挡住该通孔。通过设置通孔和移动挡尘竖板22，既能够使升降气缸42对气动马达43有一定的升降空间，又能够保证飞屑不会通过该空间进入隔离区200，有效地将工作区100与隔离区200隔开。另外，机箱2顶部设有挡尘顶板23(参照图1)，挡尘顶板23覆盖于隔离区200的上方。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清枪剪丝装置，包括支撑柱(1)及设置于所述支撑柱(1)上的机箱(2)，其特征在于，所述清枪剪丝装置还包括：

用于夹紧焊枪喷嘴的夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)设置于所述机箱(2)的顶部；

清枪机构(4)，设置于所述机箱(2)内部，所述清枪机构(4)包括铰刀(41)，所述铰刀(41)位于所述夹紧机构(3)的下方；

剪丝机构(5)，设置于所述机箱(2)一侧；

喷防溅液机构(6)，设置于所述机箱(2)，所述喷防溅液机构(6)包括防溅液喷嘴(61)，所述防溅液喷嘴(61)位于所述铰刀(41)的侧部；及

控制机构，与所述夹紧机构(3)、所述清枪机构(4)、所述剪丝机构(5)和所述喷防溅液机构(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述清枪机构(4)还包括设置于所述机箱(2)的升降气缸(42)、与所述升降气缸(42)输出端连接的气动马达(43)及与所述气动马达(43)的输出端连接的铰刀连接头(44)，所述铰刀(41)与所述铰刀连接头(44)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括设置于所述机箱(2)内侧的夹紧气缸(31)、第一夹紧块(32)及与所述夹紧气缸(31)输出端连接的第二夹紧块(33)，所述第一夹紧块(32)设置于所述机箱(2)远离所述夹紧气缸(31)的一侧，所述第一夹紧块(32)与所述第二夹紧块(33)相对设置，所述夹紧气缸(31)能够驱动所述第二夹紧块(33)朝向所述第一夹紧块(32)移动以夹紧所述焊枪喷嘴。

4.根据权利要求3所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述第一夹紧块(32)和/或所述第二夹紧块(33)的夹持面为V形。

5.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述剪丝机构(5)包括设置于所述机箱(2)的剪丝气缸(51)、与所述剪丝气缸(51)输出端连接的剪丝动刀(52)、设置于所述机箱(2)的剪丝刀架(53)及设置于所述剪丝刀架(53)的剪丝定刀(54)，所述剪丝定刀(54)与所述剪丝动刀(52)相对设置，所述剪丝气缸(51)能够驱动所述剪丝动刀(52)朝向所述剪丝定刀(54)移动以剪断所述焊枪喷嘴上的焊丝。

6.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述清枪剪丝装置还包括接渣盒(7)，所述接渣盒(7)设置于所述支撑柱(1)且位于所述清枪机构(4)的下方。

7.根据权利要求6所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述清枪剪丝装置还包括滑料槽(8)，所述滑料槽(8)设置于所述机箱(2)且位于所述剪丝机构(5)的下方，所述滑料槽(8)的出口位于所述接渣盒(7)的上方，所述滑料槽(8)能够将所述剪丝机构(5)剪下的焊丝输送至所述接渣盒(7)内。

8.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述喷防溅液机构(6)还包括设置于所述机箱(2)外侧的油瓶(62)，所述油瓶(62)上设置有吸油管(63)，所述吸油管(63)一端伸入所述油瓶(62)，另一端连通所述防溅液喷嘴(61)。

9.根据权利要求3所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述机箱(2)内设置有固定挡尘竖板(21)和移动挡尘竖板(22)，所述移动挡尘竖板(22)贴合于所述固定挡尘竖板(21)且能够上下移动，所述固定挡尘竖板(21)将所述机箱(2)内部分为工作区(100)和隔离区(200)，所述夹紧气缸(31)位于所述隔离区(200)且其输出端穿过所述固定挡尘竖板(21)设置；

所述气动马达(43)设置于所述移动挡尘竖板(22)，所述升降气缸(42)位于所述隔离区(200)，所述固定挡尘竖板(21)上开设有通孔，所述升降气缸(42)的输出端穿过所述通孔并与所述移动挡尘竖板(22)连接。

10.根据权利要求9所述的清枪剪丝装置，其特征在于，所述机箱(2)顶部设有挡尘顶板(23)，所述挡尘顶板(23)覆盖于所述隔离区(200)的上方。