CN113976853A - 自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动喷涂系统，尤其涉及压铸技术的领域，其包括设置于铸造模具上的机械手臂，机械手臂上设置有集成式的喷涂料存储箱，喷涂料存储箱的两侧设置有分别对凹膜和凸膜的表面进行喷涂的至少两组喷涂件，喷涂件包括安装台和转动连接在安装台上的若干个喷咀，喷涂料存储箱上设置有与若干个喷咀对应连通的输气组件和脱模剂输送组件，安装台上设置有与喷咀相连并驱动喷咀改变喷洒方向的驱动件，安装板上还设置有与驱动件电性连接的激光位移传感器。本申请具有提高喷涂均匀度，提升铸件质量的效果。

Description

自动喷涂系统

技术领域

本申请涉及压铸技术的领域，尤其是涉及一种自动喷涂系统。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，是利用模具内腔在高压强下将融化的金属溶液压入形状复杂膜内的一种紧密铸造法。传统的压铸工艺主要由四个步骤组成，包括模具准备、填充、注射以落砂，这四个步骤是各种改良版压铸工艺的基础。

在准备的过程中，需要向膜腔内臂喷上脱模剂，脱模剂除了可以帮助控制模具的温度保护模具本体之外，还可以有助于铸件的脱模。喷涂脱模剂后闭合模具，利用高压将熔融金属注射进模具内，这个压力范围大约在10兆帕至175兆帕之间，在熔融金属填充充盈后压力便会一直保持直至铸件凝固成型，然后推杆便会推出铸件已进行后续落砂作业。

在高压铸造的生产过程中，普遍利用横向或纵向移动装置将喷涂设备移动至两个闭合模具的间隙之间，由高压喷头将脱模剂喷洒至模具的表面上。但模具表面形态凹凸不平，对模具表面进行喷洒的过程中，模具的凹面或内侧面存在有喷涂死角，且模具凸起处的脱模剂覆盖量也较多，导致喷涂的均匀度较低，后续出现冷疤或流痕等现象，影响铸件质量，故此有待改进。

发明内容

为了降低因喷涂不均匀导致的铸件质量问题，本申请提供一种自动喷涂系统。

本申请提供的一种自动喷涂系统采用如下的技术方案：

自动喷涂系统，包括设置于铸造模具上的机械手臂，所述机械手臂上设置有集成式的喷涂料存储箱，所述喷涂料存储箱的两侧设置有分别对凹膜和凸膜的表面进行喷涂的至少两组喷涂件；

所述喷涂件包括安装台和转动连接在所述安装台上的若干个喷咀，所述喷涂料存储箱上设置有与若干个所述喷咀对应连通的输气组件和脱模剂输送组件；

所述安装台上设置有与所述喷咀相连并驱动所述喷咀改变喷洒方向的驱动件，所述安装板上还设置有与所述驱动件电性连接的激光位移传感器。

通过采用上述技术方案，操作人员在进行喷涂前，将脱模剂填充至喷涂料存储箱内，通过调节机械手臂，率先将喷涂件至于开合状态的铸造模具的凹膜和凸膜之间，由激光位移传感器测量各喷咀与模具表面之间的喷射夹角，并逐一的对应调节喷咀在安装台上的转动角度，确保喷咀的喷射方向与模具的表面相垂直，使模具的凹槽、凸面以及死角处上可均匀的附着上脱模剂，提高了脱模剂的喷涂均匀度，降低了后续冷疤或流痕的情况发生，以提升铸件的成品质量。

可选的，所述喷咀球铰接于所述安装台上；

所述驱动件包括转动连接在所述安装台远离所述喷咀一侧的转盘，所述喷咀的球心位于所述转盘的转动轴线上，所述安装台上设置有驱动所述转盘转动的转动件，所述转盘与所述喷咀之间设置有调节所述喷咀朝向的伸缩件；

所述驱动件还包括设置在所述安装台上的控制单元，所述控制单元与所述激光位移传感器、所述转动件和所述伸缩件电性相连。

通过采用上述技术方案，当激光位移传感器启动且测量完毕后，发送信号至控制单元，由控制单元传输信号至转动件和伸缩件，转动件带动转盘转动，且下喷咀实现同步转动，伸缩件伸缩以带动喷咀沿铰接点实现摆头，进而使每个喷咀可精准的调控至与模具的表面相垂直。

可选的，所述伸缩件包括液压杆，所述液压杆一端垂直设置在所述转盘上，另一端与所述喷咀转动连接，所述安装台上开设有环形槽，且所述环形槽的侧壁之间设置有连接条，所述液压杆设置于所述环形槽内；

所述转动件包括设置在所述安装台上的安装架、以及设置在所述安装架上与所述转盘相连的驱动电机。

通过采用上述技术方案，在安装台的表面上开环形槽并通过连接条的连接以确保转盘的整体性，而后通过液压杆在环形槽内的伸缩以带动喷咀进行调节；通过启动驱动电机转动以带动液压杆和转盘同步转动，实现喷咀喷洒方向的调节。

可选的，所述安装台的两侧设置有与所述喷涂料存储箱固定的连接板，所述安装台包括若干块相互拼接的安装板，每个所述喷咀对应的设置在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，连接板安装在喷涂料存储箱上，为不同数量安装板的安装提供了安装点，以将安装板拼装于同一平面上与模具保持对应。

可选的，所述安装板的一侧设置有嵌条，另一端开设有与所述嵌条插接适配的嵌槽，所述安装板上还设置有限定所述嵌条位于所述嵌槽内的限位件。

通过采用上述技术方案，嵌条与嵌槽的插接相连以及限位件的限定下，可将多个喷咀组装拼接相连为一体整体性更高，同时也可对应的进行高效拆除，以根据对应的模具大小适应性的装配相应个数的喷咀，通用性进一步提高。

可选的，所述限位件包括楔形块和弹性件，所述嵌槽的底壁上开设有定位槽，且所述弹性件位于所述定位槽内，所述楔形块滑动嵌设于所述嵌条内且活动插接至所述定位槽中，所述安装板上设置有活动抵接于所述楔形块的斜面并推动所述楔形块进入所述定位槽内的推动件。

可选的，所述推动件包括螺杆，所述安装板的表面上开设有与所述定位槽内部连通的螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺杆的一端滑动贴触在所述楔形块的斜面上。

通过采用上述技术方案，通过将螺杆旋拧至螺纹孔内，螺杆的端部逐步的伸入定位槽中，且端面抵接在楔形块的斜面上，以推动楔形块自嵌条中挤压弹性件并伸入定位槽内，实现相邻两块安装板的连接，结构简单且操作便捷高效。

可选的，所述输气组件包括输气管，所述输气管上连通有若干根与每个所述喷咀对应的输气支管；

所述脱模剂输送组件包括输液管，所述输液管上连通有若干根与所述喷咀对应的输液支管，且所述输气支管和所述输液支管均可拆卸式装配至所述喷咀上。

通过采用上述技术方案，输气支管和输液气管将脱模剂和气体输入对应的喷咀中，而后将脱模剂雾化后喷洒至模具的表面上，进而大大的提高了喷洒均匀度。

可选的，铸造模具上设置有位于所述机械手臂一侧的接液槽。

通过采用上述技术方案，当喷咀完成脱模剂的喷洒后，机械手臂带动喷涂料存储箱复位至接液槽的上方，喷咀表面上残留的液体可滴落至接液槽内进行存积，一方面可降低脱模剂滴至机体上对机体造成的腐蚀，另一方面可将脱模剂收集起来再利用。

可选的，所述喷咀上设置有延长喷管。

通过采用上述技术方案，延长喷管的加设可使喷咀的喷洒距离根据模具的形状等做适应性调整，喷洒精准度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动电机对应的转动并伴随液压杆的伸缩，以带动喷咀在安装板上的转动角度进行适应性调整，使喷咀的喷洒方向与模具的表面相互垂直，使模具的凹槽、凸面以及死角处上可均匀的附着上脱模剂，提高脱模剂的喷涂均匀度；

2.在激光位移传感器的测量下，由控制单元对应的带动驱动电机与液压杆转动或伸缩，以带动喷咀能够进行更为精准的调节，降低了后续冷疤或流痕的情况发生，铸件成品质量得以提升；

3.每个喷咀对应一块安装板，通过安装板的相互拼接，以根据对应的模具大小适应性的装配相应个数的喷咀，通用性进一步提高。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例除去铸造模具的立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4主要示出了输气组件的局部结构示意图。

图5主要示出了喷咀的立体结构示意图。

图6主要示出了另一视角喷咀的立体结构示意图。

图7主要示出了喷咀的爆炸结构示意图。

附图标记：1、机械手臂；2、喷涂料存储箱；21、输气组件；211、输气支管；22、脱模剂输送组件；221、输液支管；3、安装台；4、喷咀；5、驱动件；51、转盘；52、转动件；521、安装架；522、驱动电机；53、伸缩件；531、液压杆；532、环形槽；533、连接条；54、控制单元；6、激光位移传感器；7、连接板；71、嵌条；72、嵌槽；8、安装板；9、限位件；91、楔形块；92、弹簧；93、定位槽；94、推动件；941、螺杆；942、螺纹孔；10、接液槽；11、延长喷管。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动喷涂系统。参照图1和图2，自动喷涂系统包括转动连接于铸造模具上的机械手臂1，机械手臂1位于铸造模具的一侧，且机械手臂1的摆臂端上固定连接有喷涂料存储箱2，喷涂料存储箱2内存积有若干储存脱模剂的收集罐（图中未示出），喷涂料存储箱2上还设置有与若干个收集罐对应连通的脱模剂输送组件22以及输气组件21，收集罐的泵体抽出的液体通过脱模剂输送组件22喷出。

参照图2和图3，在喷涂脱模剂前，模具的凹膜与凸膜分隔开来，在机械手臂1的摆臂调节下，将喷涂料存储箱2放置于凹膜和凸膜的间隙之间，喷涂料存储箱2的两侧则设置有分别对凹膜和凸膜的表面进行喷涂的至少两组喷涂件。

参照图4和图5，喷涂件包括安装台3，安装台3的两侧安装有与喷涂料存储箱2固定连接的连接板7，安装台3上转动连接有若干个喷咀4；输气组件21包括多组输气管，每组输气管上连通有若干根与若干个喷咀4对应的输气支管211，输气支管211为软管，且输气支管211远离喷咀4的端部一体设置有帽子（图中未示出），输气支管211的帽子螺纹连接在输气管上。同样的，脱模剂输送组件22包括输液管，输液管上连通有若干根与喷咀4对应的输液支管221，且输气支管211和输液支管221均通过帽子螺纹连接至喷咀4上，喷咀4的可拆以便在喷咀4损坏后可对应的进行更换，以提高装置的使用寿命。

参照图2和图3，在需要对模具的表面喷涂脱模剂时，启动泵体将收集罐内的脱模剂自输液管抽入输液支管221并在输气支管211的充气下，将脱模剂和气体输入对应的喷咀4中，而后将脱模剂雾化后喷洒至模具的表面上，进而大大的提高了喷洒均匀度。在喷涂完成后，机械手臂1带动喷涂料存储箱2复位，为降低喷咀4上残留的脱模剂滴落至机体上，铸造模具上设置有位于机械手臂1一侧的接液槽10，脱模剂收集至接液槽10中还可进行后续的再利用，节约资源，环保效益更高。

参照图5和图6，安装台3包括若干块相互拼接的安装板8，安装板8呈矩形设置，若干个喷咀4一一对应的球铰接于安装板8内，安装板8的一侧固定连接有嵌条71，嵌条71为T形块，安装板8的另一端开设有与嵌条71插接适配的嵌槽72，嵌条71对应的插接至嵌槽72内，且安装板8上还设置有限定嵌条71位于嵌槽72内的限位件9。

参照图6和图7，限位件9包括楔形块91和弹性件，弹性件为弹簧92，楔形块91滑动嵌设于嵌条71内，楔形块91远离嵌条71的一侧外沿呈斜面设置，嵌槽72的底壁上还开设有定位槽93，弹簧92位于定位槽93内，且弹簧92的一端固定连接在定位槽93的底壁上，弹簧92的另一端与楔形块91的侧壁抵接，安装板8上还设置有活动抵接于楔形块91的斜面并推动楔形块91进入定位槽93内的推动件94。

参照图7，推动件94包括螺杆941，螺杆941的横截面呈“T”字形，安装板8的表面上开设有与定位槽93内部连通的螺纹孔942，且螺纹孔942与楔形块91的斜面相对应，螺杆941的周侧螺纹连接于螺纹孔942内，螺杆941的一端滑动贴合在楔形块91的斜面上。

参照图7，操作人员需要将相邻两块安装板8拼接为一体时，将安装板8的嵌条71对应的插接至嵌槽72内，而后将螺杆941旋拧至螺纹孔942中，并逐步的伸入定位槽93且抵接在楔形块91的斜面上，通过斜面推动楔形块91自嵌条71深入定位槽93内，以完成相邻两块安装板8的连接。且上述安装方式一方面可将安装板8的一面紧贴于喷涂料存储箱2上，而后在安装板8远离喷涂料存储箱2的另一侧进行操作，便捷度更高；另一方面可根据模具的不同大小适应性的装配相应个数的喷咀4，通用性较高。

参照图7，因模具的凹膜与凸模的表面凹凸不平，喷涂脱模剂时存在诸多死角和喷涂不均匀的地方，故此一方面在喷咀4上设置延长喷管11，可使喷咀4的喷洒距离根据模具的形状等做适应性调整，喷洒精准度更高；另一方面安装板8上设置有与喷咀4相连并驱动喷咀4改变喷洒方向的驱动件5。

参照图7，安装板8的表面贯通开设有环形槽532，且环形槽532的侧壁之间固定连接有连接条533，驱动件5包括转盘51、驱动转盘51转动的转动件52以及设置在转盘51与喷咀4之间用于调节喷咀4朝向的伸缩件53，转盘51同轴线转动连接在安装板8的端面上，伸缩件53包括液压杆531，液压杆531一端垂直转动连接在转盘51上，液压杆531的另一端与喷咀4转动连接；转动件52包括设置在安装台3上的安装架521、以及设置在安装架521上与转盘51相连的驱动电机522。

参照图7，在安装台3的表面上开环形槽532并通过连接条533的连接以确保转盘51的整体性，而后通过液压杆531在环形槽532内的伸缩以带动喷咀4进行调节；通过启动驱动电机522转动以带动液压杆531和转盘51同步转动，实现喷咀4喷洒方向的调节。

参照图7，为了提高液压杆531和驱动电机522的调节的精准度，驱动件5还包括设置在安装台3上的控制单元54，控制单元54包括控制器，控制器与激光位移传感器6、液压杆531和驱动电机522电性相连，当激光位移传感器6启动且测量完毕后，发送信号至控制单元54，由控制单元54传输信号至液压杆531和驱动电机522，驱动电机522带动转盘51转动，且下喷咀4实现同步转动，液压杆531伸缩以带动喷咀4沿铰接点实现摆头，进而使每个喷咀4可精准的调控至与模具的表面相垂直的状态。

本申请实施例一种自动喷涂系统的实施原理为：操作人员在对模具的凹膜和凸膜喷涂脱模剂时，由机械手臂1将喷涂料存储箱2转移至凹膜和凸膜中间，而后在激光位移传感器6的测量下液压杆531伸缩且驱动电机522转动，以调整各喷咀4的喷头与模具的表面保持垂直，而后再将脱模剂均匀且精准的喷涂于模具的表面上，使模具的凹槽、凸面以及死角处上可均匀的附着上脱模剂，提高了脱模剂的喷涂均匀度，降低了后续冷疤或流痕的情况发生，以提升铸件的成品质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动喷涂系统，其特征在于：包括设置于铸造模具上的机械手臂（1），所述机械手臂（1）上设置有集成式的喷涂料存储箱（2），所述喷涂料存储箱（2）的两侧设置有分别对凹膜和凸膜的表面进行喷涂的至少两组喷涂件；

所述喷涂件包括安装台（3）和转动连接在所述安装台（3）上的若干个喷咀（4），所述喷涂料存储箱（2）上设置有与若干个所述喷咀（4）对应连通的输气组件（21）和脱模剂输送组件（22）；

所述安装台（3）上设置有与所述喷咀（4）相连并驱动所述喷咀（4）改变喷洒方向的驱动件（5），所述安装板（8）上还设置有与所述驱动件（5）电性连接的激光位移传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述喷咀（4）球铰接于所述安装台（3）上；

所述驱动件（5）包括转动连接在所述安装台（3）远离所述喷咀（4）一侧的转盘（51），所述喷咀（4）的球心位于所述转盘（51）的转动轴线上，所述安装台（3）上设置有驱动所述转盘（51）转动的转动件（52），所述转盘（51）与所述喷咀（4）之间设置有调节所述喷咀（4）朝向的伸缩件（53）；

所述驱动件（5）还包括设置在所述安装台（3）上的控制单元（54），所述控制单元（54）与所述激光位移传感器（6）、所述转动件（52）和所述伸缩件（53）电性相连。

3.根据权利要求2所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述伸缩件（53）包括液压杆（531），所述液压杆（531）一端垂直设置在所述转盘（51）上，另一端与所述喷咀（4）转动连接，所述安装台（3）上开设有环形槽（532），且所述环形槽（532）的侧壁之间设置有连接条（533），所述液压杆（531）设置于所述环形槽（532）内；

所述转动件（52）包括设置在所述安装台（3）上的安装架（521）、以及设置在所述安装架（521）上与所述转盘（51）相连的驱动电机（522）。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述安装台（3）的两侧设置有与所述喷涂料存储箱（2）固定的连接板（7），所述安装台（3）包括若干块相互拼接的安装板（8），每个所述喷咀（4）对应的设置在所述安装板（8）上。

5.根据权利要求4所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述安装板（8）的一侧设置有嵌条（71），另一端开设有与所述嵌条（71）插接适配的嵌槽（72），所述安装板（8）上还设置有限定所述嵌条（71）位于所述嵌槽（72）内的限位件（9）。

6.根据权利要求5所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述限位件（9）包括楔形块（91）和弹性件，所述嵌槽（72）的底壁上开设有定位槽（93），且所述弹性件位于所述定位槽（93）内，所述楔形块（91）滑动嵌设于所述嵌条（71）内且活动插接至所述定位槽（93）中，所述安装板（8）上设置有活动抵接于所述楔形块（91）的斜面并推动所述楔形块（91）进入所述定位槽（93）内的推动件（94）。

7.根据权利要求6所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述推动件（94）包括螺杆（941），所述安装板（8）的表面上开设有与所述定位槽（93）内部连通的螺纹孔（942），所述螺杆（941）螺纹连接于所述螺纹孔（942）内，所述螺杆（941）的一端滑动贴触在所述楔形块（91）的斜面上。

8.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述输气组件（21）包括输气管和输气泵，所述输气管上连通有若干根与每个所述喷咀（4）对应的输气支管（211）；

所述脱模剂输送组件（22）包括输液管和输液泵，所述输液管上连通有若干根与所述喷咀（4）对应的输液支管（221），且所述输气支管（211）和所述输液支管（221）均可拆卸式装配至所述喷咀（4）上。

9.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：铸造模具上设置有位于所述机械手臂（1）一侧的接液槽（10）。

10.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述喷咀（4）上设置有延长喷管（11）。

Images