CN110315015A - 模具喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种模具喷涂系统,包括:控制模块、输送模块以及喷涂模块;锻压机旁的安装柱对应喷涂模块设置安置腔,喷涂模块可活动地设置在安置腔内;喷涂模块包括:外壳、涂料管、空气管及机械臂,机械臂的一端与外壳的一侧通过旋转接头相连接;控制模块控制机械臂的一端从安置腔内伸出带动外壳到达模具的喷涂位置,控制模块控制旋转接头带动外壳旋转。本申请的有益效果是:通过机械臂控制喷涂模块的移动,控制模块通过控制旋转接头带动喷涂模块的外壳转动,具有喷涂灵活、涂料喷涂均匀,旋转无死角喷涂的优点。
Description
技术领域
本公开涉及喷涂技术领域,具体涉及一种模具喷涂系统。
背景技术
在锻压过程中,喷涂是一个关键环节,它可以有效避免热金属与模具之间直接接触,从而避免锻压金属与模具发生熔融粘结现象,造成模具重复使用率降低,从而提高了生产成本。
现有技术中喷涂的时间及喷涂量都是固定的,不会随着模具的温度变化进行调整,从而导致产品不合格率较高。另外喷嘴所在的外壳一般与连接结构为固定连接形式,容易造成覆盖层不均匀,膜厚较难控制的缺点。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种模具喷涂系统。
第一方面,本申请提供一种模具喷涂系统,包括:控制模块、输送模块以及喷涂模块;所述输送模块将涂料输送至所述喷涂模块;所述控制模块检测锻压机上的模具温度,并根据所述温度控制所述喷涂模块的喷涂量;所述锻压机的一侧设置安装柱,所述安装柱对应所述喷涂模块设置安置腔,所述喷涂模块可活动地设置在所述安置腔内;所述喷涂模块包括:外壳、涂料管、空气管及机械臂,所述机械臂的一端与所述外壳的一侧通过旋转接头相连接;所述控制模块控制所述机械臂从所述安置腔内伸出并移动至所述模具的喷涂位置,所述控制模块控制所述旋转接头旋转;所述外壳包括第一控制器、分配器以及位于所述分配器两侧的一对基板;所述分配器设有第一腔室,所述基板设有第二腔室,所述第一腔室与所述第二腔室可活动地相连通;所述基板内对应所述第一腔室的侧壁上设有可活动地第一遮挡片,所述第一控制器控制所述第一遮挡片移动使得所述第一腔室与所述第二腔室连通或隔绝;所述输送模块将所述涂料或压缩空气输送至所述涂料管或空气管,所述涂料管及空气管均与所述分配器的第一腔室相连通;所述基板表面设置若干个连通所述第二腔室与外部的喷嘴;所述控制模块控制所述涂料管及所述空气管的开启或关闭。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述模具设置在所述锻压机靠近所述安装柱的平台上,所述平台包括底层台与顶层台,所述底层台上表面向内凹陷有一对轨道,所述顶层台下表面对应所述轨道设置一对电动连接轴,所述电动连接轴可活动地卡接在所述轨道内;所述模具设置在所述顶层台上;所述控制模块控制所述电动连接轴在所述轨道内运动。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述顶层台中部上表面向内凹陷有第二凹槽,所述第二凹槽槽底中部设有可转动地第一转轴,所述第一转轴上设有旋转台,所述控制模块控制所述第一转轴旋转,所述模具设置在所述旋转台的上表面。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述外壳的一侧竖直设置第二转轴,所述第二转轴的两端对应一对所述基板的表面设置一对可转动地挡盖;所述第一控制器通过所述第二转轴控制所述挡盖的旋转。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第二转轴包括固定部以及位于所述固定部两端的第一活动轴及第二活动轴,所述第一活动轴及第二活动轴可绕所述固定部独立转动,所述控制模块分别控制所述第一活动轴及第二活动轴转动;一对所述挡盖的一侧分别固定在所述第一活动轴及第二活动轴上。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述基板上设置外围一圈的扩展板,所述扩展板内设有第三腔室,所述扩展板内对应所述第二腔室的侧壁上设置可活动地第二遮挡片,所述第一控制器控制所述第二遮挡片移动使得所述第二腔室与所述第三腔室连通或隔绝。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述扩展板两侧表面设置若干个连通所述第三腔室与外部的扩展嘴。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述扩展嘴的孔径尺寸小于所述喷嘴的孔径尺寸。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述输送模块包括若干个高压泵,所述高压泵抽取涂料储罐内的涂料或压缩空气罐内的压缩空气,并将所述涂料或压缩空气输送至所述涂料管或空气管。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述控制模块采用PLC控制系统。
本发明的有益效果:本申请提供一种模具喷涂系统,包括:控制模块、输送模块以及喷涂模块;所述输送模块将涂料输送至所述喷涂模块;所述控制模块检测锻压机上的模具温度,并根据所述温度控制所述喷涂模块的喷涂量;所述锻压机的一侧设置安装柱,所述安装柱对应所述喷涂模块设置安置腔,所述喷涂模块可活动地设置在所述安置腔内;所述喷涂模块包括:外壳、涂料管、空气管及机械臂,所述机械臂的一端与所述外壳的一侧通过旋转接头相连接;所述控制模块控制所述机械臂从所述安置腔内伸出并移动至所述模具的喷涂位置,所述控制模块控制所述旋转接头旋转;所述外壳包括第一控制器、分配器以及位于所述分配器两侧的一对基板;所述分配器设有第一腔室,所述基板设有第二腔室,所述第一腔室与所述第二腔室可活动地相连通;所述基板内对应所述第一腔室的侧壁上设有可活动地第一遮挡片,所述第一控制器控制所述第一遮挡片移动使得所述第一腔室与所述第二腔室连通或隔绝;所述输送模块将所述涂料或压缩空气输送至所述涂料管或空气管,所述涂料管及空气管均与所述分配器的第一腔室相连通;所述基板表面设置若干个连通所述第二腔室与外部的喷嘴;所述控制模块控制所述涂料管及所述空气管的开启或关闭。
输送模块将涂料或压缩空气输送至喷涂模块,喷涂模块通过机械臂移动至的相应位置,由于机械臂运动灵活可以实现连接在机械臂一端的外壳可在空间范围内通过直线移动或旋转实现移动至相应的喷涂位置;在安装柱上设置安置腔可以实现需要喷涂时将机械臂从安置腔内伸出并移动,当不需要喷涂时将机械臂及外壳收缩至安置腔内,节省空间。在外壳上设置一对基板并由第一控制器控制,第一控制器可以控制涂料或压缩空气由单侧基板上的喷嘴喷出还是两侧基板的喷嘴同时工作,具有定位准确,灵活喷涂的优势。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述模具设置在所述锻压机靠近所述安装柱的平台上,所述平台包括底层台与顶层台,所述底层台上表面向内凹陷有一对轨道,所述顶层台下表面对应所述轨道设置一对电动连接轴,所述电动连接轴可活动地卡接在所述轨道内;所述模具设置在所述顶层台上;所述控制模块控制所述电动连接轴在所述轨道内运动。
将模具所在的平台设置为可移动的形式,在模具距离喷嘴较远的情况下可通过移动模具所在的顶层台的方式,将模具移动到较近距离,进而优化模具的喷涂效果。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述顶层台中部上表面向内凹陷有第二凹槽,所述第二凹槽槽底中部设有可转动地第一转轴,所述第一转轴上设有旋转台,所述控制模块控制所述第一转轴旋转,所述模具设置在所述旋转台的上表面。
将模具固定在旋转台上,可以灵活转动旋转台,实现被喷涂模具的角度调整。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第二转轴包括固定部以及位于所述固定部两端的第一活动轴及第二活动轴,所述第一活动轴及第二活动轴可绕所述固定部独立转动,所述控制模块分别控制所述第一活动轴及第二活动轴转动;一对所述挡盖的一侧分别固定在所述第一活动轴及第二活动轴上。
在基板上设置相应的挡盖,并且挡盖可转动,当模具上的部分区域不需要喷涂时,可以转动挡盖将部分喷嘴遮挡住,实现被遮挡部位所对应的模具区域不被喷涂。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图;
图2为本申请第一种实施中涂料管及空气管的结构示意图;
图3为本申请第一种实施例中模具平台的结构示意图;
图4为本申请第一种实施例中挡盖的结构示意图;
图5为本申请第一种实施例中扩展板的结构示意图;
图中所述文字标注表示为:100、安装柱;200、外壳;210、第一控制器;211、第二转轴;220、分配器;230、基板;231、喷嘴;233、挡盖;234、扩展板;235、扩展嘴;300、涂料管;400、空气管;500、机械臂;600、旋转接头;700、模具;810、底层台;811、轨道;820、顶层台;821、旋转台。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本申请进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1为本申请的第一种实施例,包括:控制模块、输送模块以及喷涂模块,在一优选实施例中,控制模块采用PLC控制系统。所述控制模块检测锻压机上的模具700温度,并根据所述温度控制所述喷涂模块的喷涂量。在本实施例中,控制模块是通过控制输送至喷涂模块的涂料量来控制喷涂量的。在本实施例中,涂料是脱模剂,在其他实施例中,涂料还可以为润滑剂。在本实施例中,喷涂系统的工作对象是锻压机上的模具,在其他实施例中,喷涂系统的工作对象还可以是铸锻压机或者冲压机上的模具。在本实施例中,模具为铝镁合金的汽车轮毂件,在其他实施例中,模具还可以是钢铁或者钢铝镁合金材料的曲轴、后桥等工件。
在本实施例中将喷涂模块设置在锻压机旁边,目的是方便对设置在锻压机上的模具700进行喷涂。所述锻压机的一侧设置安装柱100,所述安装柱100对应所述喷涂模块设置安置腔,所述喷涂模块可活动地设置在所述安置腔内。将喷涂模块可活动地设置在安置腔内,当不需要喷涂时,将喷涂模块隐藏在安置腔内,不占用空间,不妨碍其他模块进行工作;当需要喷涂时,将喷涂模块从安置腔内伸出,并伸出至被喷涂模具700的设定位置。
所述喷涂模块包括:外壳200、涂料管300、空气管400及机械臂500,所述机械臂500的一端与所述外壳200的一侧通过旋转接头600相连接;所述控制模块控制所述机械臂500从所述安置腔内伸出带动所述外壳200到达模具700的喷涂位置,所述控制模块控制所述旋转接头600带动所述外壳200旋转。在本实施例中,机械臂500可以由控制模块在同一平面内进行移动,但是机械臂500不能够竖直方向升降,因此在一优选实施例中,机械臂500远离外壳200的一端连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆竖直设置在安装柱100内,由控制模块控制电动伸缩杆在竖直方向上升降,进而带动外壳200伸出安置腔或缩入安置腔,另外通过控制电动伸缩杆的伸长量控制外壳200距离模具700的距离。
另外在本实施例中,机械臂500与外壳200之间通过旋转接头600连接,旋转接头600可在控制模块的控制下实现360度空间范围内的旋转,因此机械臂500将外壳200移动至模具700的设定位置后,控制模块控制旋转接头600旋转设定角度,以使得外壳200旋转设定角度后对模具700进行喷涂,使得喷涂过程更加灵活,做到定向、定量喷涂。
在本实施例中,由于接入外壳200的涂料管300及空气管400要随时随着外壳200的移动而移动,因而在安装柱100内应该设置涂料管300及空气管400相对应的通孔,涂料管300及空气管400分别在外部由通孔进入安装柱100内,并与外壳200的侧面相连接。
在一优选实施例中,所述输送模块将涂料或压缩空气输送至所述喷涂模块。所述输送模块包括若干个高压泵,所述高压泵抽取涂料储罐内的涂料或压缩空气罐内的空气,并输送至所述喷涂模块的涂料管300或空气管400。在本实施例中,设置空气管400是将压缩空气通过空气管400输送至喷涂模块并由喷涂模块的喷嘴231喷出,是为了在涂料喷涂工序前进行吹扫工序而设计,对预喷涂位置进行吹扫。
所述外壳200包括第一控制器210、分配器220以及位于所述分配器220两侧的一对基板230,所述第一控制器210位于所述分配器220靠近所述旋转接头600的一侧;所述分配器220设有第一腔室,所述基板230设有第二腔室,所述第一腔室与所述第二腔室可活动地相连通;所述基板230内对应所述第一腔室的侧壁上设有可活动地第一遮挡片,所述第一控制器210控制所述第一遮挡片打开或关闭使得所述第一腔室与所述第二腔室连通或隔绝;所述输送模块将所述涂料输送至所述涂料管300,所述涂料管300与所述分配器220的第一腔室相连通;与外部压缩空气连通的所述空气管400与所述分配器220的第一腔室相连通,如图2所示;所述基板230表面均匀间隔设置若干个连通所述第二腔室与外部的喷嘴231;所述控制模块控制所述涂料管300或所述空气管400的开启或关闭。
在本实施例中,涂料喷涂过程与空气吹扫过程分开进行,所以两个过程共用一套喷嘴231工作。
当需要喷涂时,控制模块控制涂料管300中的涂料接入外壳200,并进入第一腔室,接下来由第一控制器210根据模具700的喷涂部位控制位于第一腔室两侧的一对基板230到底是同时工作还是其一进行工作,最后涂料由需要工作的基板230上的喷嘴231喷出;
当需要吹扫时,控制模块控制涂料管300中的压缩空气接入外壳200,并进入第一腔室,接下来由第一控制器210根据模具700的喷涂部位控制位于第一腔室两侧的一对基板230到底是同时工作还是其一进行工作,最后压缩空气由需要工作的基板230上的喷嘴231喷出。
在一优选实施例中,如图3所示,由于机械臂500的伸长长度有限,当模具700距离外壳200较远且机械臂500伸长达不到距离模具700较近的位置时,或者模具700的喷涂位置是机械臂500达不到的角落位置或其他位置时,将模具700所在位置设置为可移动式的,使得模具700移动到靠近外壳200的位置。所述模具700设置在所述锻压机靠近所述安装柱100的平台上,所述平台包括底层台810与顶层台820,所述底层台810上表面向内凹陷有一对轨道811,所述顶层台820下表面对应所述轨道811设置一对电动连接轴,所述电动连接轴可活动地卡接在所述轨道811内;所述模具700设置在所述顶层台820上;所述控制模块控制所述电动连接轴在所述轨道811内运动,因此顶层台820带动位于其上的模具700进行直线移动。
优选地,为实现模具700的角度微调:所述顶层台820中部上表面向内凹陷有第二凹槽,所述第二凹槽槽底中部设有可转动地第一转轴,所述顶层台820上设有卡接在所述第二凹槽内所述第一转轴上的旋转台821,所述控制模块控制所述第一转轴旋转,所述模具700设置在所述旋转台821的上表面。控制模块控制模具700在旋转台821上圆周内转动。
在一优选实施例中,如图4所示,为实现喷嘴231的定向精准喷涂,当模具700的设定部位不需要喷涂时,可通过遮挡基板230上的部分喷嘴231的方式进行喷涂:所述外壳200的一侧设置竖直设置第二转轴211,所述第二转轴211的两端对应一对所述基板230的表面设置一对可转动地挡盖233;所述第一控制器210通过所述第二转轴211控制所述挡盖233的旋转。
在上述优选实施例中,所述第二转轴211包括固定部以及位于所述固定部两端的第一活动轴及第二活动轴,所述第一活动轴及第二活动轴可绕所述固定部独立转动,所述控制模块分别控制所述第一活动轴及第二活动轴转动;一对所述挡盖233的一侧分别卡接在所述第一活动轴及第二活动轴上。
在一优选实施例中,如图5所示,为实现外壳200喷涂时的精细喷涂:所述基板230上设置外围一圈的扩展板234,所述扩展板234内设有第三腔室,所述扩展板234内对应所述第二腔室的侧壁上设置可活动地第二遮挡片,所述第一控制器210控制所述第二遮挡片打开或关闭使得所述第二腔室与所述第三腔室连通或隔绝。所述扩展板234两侧表面均匀间隔设置若干个连通所述第三腔室与外部的扩展嘴235。
在本优选实施例中,所述扩展嘴235的孔径尺寸小于所述喷嘴231的孔径尺寸。设置喷涂流量小的扩展嘴235,可以通过扩展嘴235实现对模具700的精细喷涂。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.模具喷涂系统,其特征在于,包括:控制模块、输送模块以及喷涂模块;
所述输送模块将涂料输送至所述喷涂模块;
所述控制模块检测锻压机上的模具(700)温度,并根据所述温度控制所述喷涂模块的喷涂量;
所述锻压机的一侧设置安装柱(100),所述安装柱(100)对应所述喷涂模块设置安置腔,所述喷涂模块可活动地设置在所述安置腔内;
所述喷涂模块包括:外壳(200)、涂料管(300)、空气管(400)及机械臂(500),所述机械臂(500)的一端与所述外壳(200)的一侧通过旋转接头(600)相连接;所述控制模块控制所述机械臂(500)从所述安置腔内伸出并移动至所述模具(700)的喷涂位置,所述控制模块控制所述旋转接头(600)旋转;
所述外壳(200)包括第一控制器(210)、分配器(220)以及位于所述分配器(220)两侧的一对基板(230);所述分配器(220)设有第一腔室,所述基板(230)设有第二腔室,所述第一腔室与所述第二腔室可活动地相连通;
所述基板(230)内对应所述第一腔室的侧壁上设有可活动地第一遮挡片,所述第一控制器(210)控制所述第一遮挡片移动使得所述第一腔室与所述第二腔室连通或隔绝;
所述输送模块将所述涂料或压缩空气输送至所述涂料管(300)或空气管(400),所述涂料管(300)及空气管(400)均与所述分配器(220)的第一腔室相连通;
所述基板(230)表面设置若干个连通所述第二腔室与外部的喷嘴(231);
所述控制模块控制所述涂料管(300)及所述空气管(400)的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述模具(700)设置在所述锻压机靠近所述安装柱(100)的平台上,所述平台包括底层台(810)与顶层台(820),所述底层台(810)上表面向内凹陷有一对轨道(811),所述顶层台(820)下表面对应所述轨道(811)设置一对电动连接轴,所述电动连接轴可活动地卡接在所述轨道(811)内;所述模具(700)设置在所述顶层台(820)上;所述控制模块控制所述电动连接轴在所述轨道(811)内运动。
3.根据权利要求2所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述顶层台(820)中部上表面向内凹陷有第二凹槽,所述第二凹槽槽底中部设有可转动地第一转轴,所述第一转轴上设有旋转台(821),所述控制模块控制所述第一转轴旋转,所述模具(700)设置在所述旋转台(821)的上表面。
4.根据权利要求1所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述外壳(200)的一侧竖直设置第二转轴(211),所述第二转轴(211)的两端对应一对所述基板(230)的表面设置一对可转动地挡盖(233);所述第一控制器(210)通过所述第二转轴(211)控制所述挡盖(233)的旋转。
5.根据权利要求4所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述第二转轴(211)包括固定部以及位于所述固定部两端的第一活动轴及第二活动轴,所述第一活动轴及第二活动轴可绕所述固定部独立转动,所述控制模块分别控制所述第一活动轴及第二活动轴转动;一对所述挡盖(233)的一侧分别固定在所述第一活动轴及第二活动轴上。
6.根据权利要求1所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述基板(230)上设置外围一圈的扩展板(234),所述扩展板(234)内设有第三腔室,所述扩展板(234)内对应所述第二腔室的侧壁上设置可活动地第二遮挡片,所述第一控制器(210)控制所述第二遮挡片移动使得所述第二腔室与所述第三腔室连通或隔绝。
7.根据权利要求6所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述扩展板(234)两侧表面设置若干个连通所述第三腔室与外部的扩展嘴(235)。
8.根据权利要求7所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述扩展嘴(235)的孔径尺寸小于所述喷嘴(231)的孔径尺寸。
9.根据权利要求1所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述输送模块包括若干个高压泵,所述高压泵抽取涂料储罐内的涂料或压缩空气罐内的压缩空气,并将所述涂料或压缩空气输送至所述涂料管(300)或空气管(400)。
10.根据权利要求1所述的模具喷涂系统,其特征在于,所述控制模块采用PLC控制系统。
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