CN113974074A - 一种卤香干生产用制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卤香干生产用制作装置，涉及卤香干技术领域，具体为一种卤香干生产用制作装置，包括底架，所述底架的顶部固定连接有顶架，所述顶架的顶部安装有液压机，所述液压机的底部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔固定连接有弹簧。该卤香干生产用制作装置，启动伺服电机三，使得伺服电机三带动拨板进行横向的反复移动，拨板在移动过程中推动模具进入到传送带一的顶部，通过传送带一控制模具的移动到液压机的下方进行下一步压制的工序，由此保证了将注浆后的模具自动上架并进行压制的效果，避免了人工将伺服电机三移动模具的过程，提高了整个装置的制作效率。
Description
技术领域
本发明涉及卤香干技术领域，具体为一种卤香干生产用制作装置。
背景技术
卤香干生产用制作装置，顾名思义就是制作卤香干的装置，大多数的卤香干制作都是通过香干机进行压制，香干机由磨浆脱渣系统，煮浆系统，压榨(成型)系统组成，香干的制作前部分和豆腐相同，后面的压榨(成型)系统压力比豆腐成型的压力要大，香干主要用大豆作主要原料，掺以石膏、卤水制成的豆制品，制作工序是：磨浆、除渣、煮浆、定卤、包块、压块、上色，煮浆系统是指把豆浆煮熟的机械，传统以火直接加热，容易糊锅，对豆腐的品质有影响，现在主要通过锅炉蒸气加热，压榨成型的目的是使香干干成型。
目前市场上大多数的香干的制作都是将都将掺以卤水的浆料注入到模具中，通过机械对浆料进行压制最后取出成型，这种机器在制作卤香干的过程中，需要人工进行模具的上料，人工取料和人工上布，这些主要工序都要经过人力操作，大大加长了卤香干的制作成型时间，为此我们提出一种卤香干生产用制作装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种卤香干生产用制作装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种卤香干生产用制作装置，包括底架，其特征在于：所述底架的顶部固定连接有顶架，所述顶架的顶部安装有液压机，所述液压机的底部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有下布板，所述顶架的外部安装有伺服电机三，所述伺服电机三的外部螺纹套接有拨板，所述底架左侧中部的外壁安装有伺服电机四，所述伺服电机四的外部传动套接有传送带二，所述底架一侧的外壁安装有伺服电机五，所述伺服电机五的外部螺纹套接有挡料板。
可选的，所述底架外壁的中部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴传动套接有传送带一，所述传送带一位于压板的下方，所述下布板位于传送带一的下方。
可选的，所述顶架的顶部固定连接有料筒，所述料筒的底部固定连接有注浆管，所述注浆管的底部开设有注液口。
可选的，所述底架的底部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的外部螺纹套接有托盘，所述托盘的顶部卡接有模具，所述托盘位于注浆管的下方。
可选的，所述底架左侧的外壁安装有马达，所述马达的外部固定套接有导布箱，所述导布箱的底部固定连接有导轨，所述导轨位于下布板的下方。
可选的，所述底架的左端固定连接有叉刀，所述叉刀的高度高于模具的高度。
可选的，所述下布板的外部穿过底架右侧的外壁，所述下布板位于传送带二的上方，所述下布板的底部设置有凸板。
可选的，所述拨板的外形呈L字型，所述模具的外部设置有挡板，所述拨板位于伺服电机二螺杆的右侧。
可选的，所述马达的外部设置有滚轴，所述导布箱的顶部开设有进布口，所述导轨的内部安装有多组滚轮。
本发明提供了一种卤香干生产用制作装置，具备以下有益效果：
1、该卤香干生产用制作装置，通过在底架外部安装的伺服电机三，当模具的内部注入了浆料后，启动伺服电机三，使得伺服电机三带动拨板进行横向的反复移动，拨板在移动过程中推动模具进入到传送带一的顶部，通过传送带一控制模具的移动到液压机的下方进行下一步压制的工序，由此保证了将注浆后的模具自动上架并进行压制的效果，避免了人工将伺服电机三移动模具的过程，提高了整个装置的制作效率。
2、该卤香干生产用制作装置，通过在底架一端固定连接的叉刀和传送带一的运转，当模具内的香干压制成型后，继续通过传送带一向前推进，在移动到传送带一的尽头后，模具顶部的布料与叉刀产生接触，并通过传送带一的向前推进的力，使得叉刀卡接在模具内布料的底部，当模具继续前进行时，叉刀将完全卡接在布料的底部使得成型香干从模具的内部脱离，当香干完全脱离后模具由于重力的原因下落至传送带二的顶部，然后启动伺服电机四带动模具往伺服电机二的方向移动，并最终进入到伺服电机二顶部托盘的内部，由托盘重新运往到料筒的底部，进行下一轮的注浆压制，由此省去了人工取料的过程，同时在取料后自动将模具送往整个工序的第一步进行循环操作，提高了本装置的便捷性。
3、该卤香干生产用制作装置，通过在底架外侧安装的马达，将布料通过导布箱顶部的进布口将布料缠卷到滚轴的外部并经过导轨的带动，使得布料移动到传送带二的上方，此时启动液压机，通过液压机的下压带动下布板进行同步下压，下布板在下压过程中将布料从导轨的内部下压，由于布料已经被分为块状，当受到下布板的压力时，从导轨的内部脱离并落入到下方传送带二顶部的空壳模具内，当模具回到工序的第一步时，即可避免了人工上布的过程，提高了本装置的便捷性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伺服电机三的结构示意图；
图3为本发明传送带一的剖视图；
图4为本发明导轨的正视图；
图5为本发明下布板的正视图；
图6为本发明A处的结构放大图。
图中：1、底架；2、顶架；3、液压机；4、压板；5、限位箱；6、弹簧；7、下布板；8、伺服电机一；9、传送带一；10、料筒；11、注浆管；12、伺服电机二；13、托盘；14、模具；15、伺服电机三；16、拨板；17、伺服电机四；18、传送带二；19、伺服电机五；20、挡料板；21、马达；22、导布箱；23、导轨；24、叉刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种卤香干生产用制作装置，包括底架1，底架1起到了承载顶架2和伺服电机二12的作用，底架1的顶部固定连接有顶架2，顶架2起到了承载液压机3和料筒10的作用，并且保证了拨板16可以在顶架2的内部进行滑动，用以保证拨板16有足够的空间将模具14从托盘13的内部推送进传送带一9的顶部，顶架2的顶部安装有液压机3，液压机3的底部固定连接有压板4，顶架2的外部安装有伺服电机三15，伺服电机三15起到了带动拨板16的作用，通过伺服电机三15避免了人工上架的过程，提高了整个工艺的效率，伺服电机三15的外部螺纹套接有拨板16，底架1左侧中部的外壁安装有伺服电机四17，伺服电机四17起到了带动传送带二18的作用，伺服电机四17的外部传动套接有传送带二18，传送带二18保证了将其顶部的模具14运往伺服电机二12的方向，使得本装置可以将使用过的模具14进行再次填装并重新注浆压制，保证了本装置的循环性，底架1一侧的外壁安装有伺服电机五19，伺服电机五19的外部螺纹套接有挡料板20，伺服电机五19起到了带动挡料板20的作用，通过挡料板20的往复运转对传送带二18顶部的模具14进行辅助推送的作用，并且当挡料板20复位到原点时，起到了一个拦截的作用，保证传送带一9顶部下落的模具14可以完全落入到传送带二18的顶部，底架1外壁的中部安装有伺服电机一8，伺服电机一8的输出轴传动套接有传送带一9，传送带一9保证了将注浆后的模具14运送到液压机3的下方并经过压板4进行压制，同时将压制成型后的模具14进行推送到叉刀24的一侧，传送带一9位于压板4的下方，下布板7位于传送带一9的下方，顶架2的顶部固定连接有料筒10，料筒10的内部盛放有浆料，料筒10的底部固定连接有注浆管11，注浆管11的底部开设有注液口，注液口保证了将浆料注入到模具14的内部，底架1的左端固定连接有叉刀24，叉刀24的高度高于模具14的高度，高于模具14的叉刀24保证了将成型后的香干从模具14的内部架空的作用，拨板16的外形呈L字型，模具14的外部设置有挡板，挡板保证了从传送带二18推送下来的模具14不会滑出到托盘13外部，拨板16位于伺服电机二12螺杆的右侧。
请参阅图3至图4，本发明提供一种技术方案：底架1的底部安装有伺服电机二12，伺服电机二12的外部螺纹套接有托盘13，伺服电机二12起到了带动托盘13的作用，托盘13保证了将模具14承担并向上送往到料筒10的下方，托盘13的顶部卡接有模具14，托盘13位于注浆管11的下方，底架1左侧的外壁安装有马达21，马达21起到了带动滚珠进行转动的作用，马达21的外部固定套接有导布箱22，导布箱22保证了布料平整进入到底架1内部，导布箱22的底部固定连接有导轨23，导轨23位于下布板7的下方，马达21的外部设置有滚轴，滚轴保证了将进入到导布箱22内的布料引导进导轨23的顶部，并且经过导轨23的引导将布料进入到底架1的内部，导布箱22的顶部开设有进布口，进布口保证了布料进入导布箱22时不会产生翻卷的情况发生，导轨23的内部安装有多组滚轮，滚轮保证了布料可以完整进入到底架1的内部。
请参阅图5至图6，本发明提供一种技术方案：下布板7的外部穿过底架1右侧的外壁，底架1的外壁起到了限位下布板7的作用，防止了液压机3带动下布板7下压时与传送带二18进行接触，下布板7位于传送带二18的上方，下布板7的底部设置有凸板，凸板保证了将导轨23内部的布料进行下压并脱离出导轨23的作用，压板4的顶部固定连接有限位箱5，限位箱5的内腔固定连接有弹簧6，弹簧6的底部固定连接有下布板7，当下布板7在进行下压时，受到弹簧6的缓冲，避免了压板4在对模具14进行压制时，由于下布板7受到底架1外壁的限位导致压板4受到阻力无法下压，提高了本装置的稳定性。
综上，该卤香干生产用制作装置，使用时，首先将模具14放置在传送带二18的顶部，然后启动伺服电机四17，通过传送带二18将模具14朝向伺服电机二12开始输送，然后启动马达21，并将布料从导布箱22的进布口放入，马达21的启动带动滚轴开始转动，滚轴在转动的过程中将布料卷入到导布箱22的内部并经过导轨23的引导使得布料顺着导轨23朝向底架1的中部行进，然后启动液压机3，当液压机3启动后压板4带动弹簧6开始下压，限位箱5在下压的过程中带动下布板7同步下压，当下布板7下压时将已经运送到传送带二18上方的布料从导轨23的内部对下进行挤压，通过下布板7的压力使得，布料从导轨23的内部脱离并落入到传送带二18顶部的模具14内，然后启动伺服电机五19，通过伺服电机五19带动挡料板20开始朝向伺服电机二12方向行进，并且当模具14移动到传送带二18的尽头时，通过同向而来的挡料板20将模具14从传送带二18的顶部推送到托盘13的顶部，然后启动伺服电机二12将托盘13向上托举，至顶架2的内部，当托盘13向上输送到料筒10的下方后，通过注浆管11将浆料注入到模具14的内部，并通过伺服电机三15和拨板16的运转将注浆后的模具14推送进传送带一9的顶部，当模具14移动到液压机3的下方后，启动液压机3对模具14的内部进行压制，当压板4下压时，导致压板4顶部固定连接的限位箱5同步下压，使得下布板7一并进行下压，当下布板7下压时，通过限位箱5内部的弹簧6缓冲压板4的压力，保证了压板4下压过程中不会因为下布板7被限位导致无法压制模具14内的浆料，当模具14压制完成后，经过传送带一9的推送抵达到尽头后经过叉刀24的插入，使得叉刀24将模具14内压制成型的香干架空，当叉刀24完全插入到模具14的顶部后，模具14与其内部的香干完全脱离，并由于重力原因使得模具14落入到传送带二18的顶部，由此形成一个工艺循环。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种卤香干生产用制作装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部固定连接有顶架(2)，所述顶架(2)的顶部安装有液压机(3)，所述液压机(3)的底部固定连接有压板(4)，所述压板(4)的顶部固定连接有限位箱(5)，所述限位箱(5)的内腔固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的底部固定连接有下布板(7)，所述，所述顶架(2)的外部安装有伺服电机三(15)，所述伺服电机三(15)的外部螺纹套接有拨板(16)，所述底架(1)左侧中部的外壁安装有伺服电机四(17)，所述伺服电机四(17)的外部传动套接有传送带二(18)，所述底架(1)一侧的外壁安装有伺服电机五(19)，所述伺服电机五(19)的外部螺纹套接有挡料板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述底架(1)外壁的中部安装有伺服电机一(8)，所述伺服电机一(8)的输出轴传动套接有传送带一(9)，所述传送带一(9)位于压板(4)的下方，所述下布板(7)位于传送带一(9)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述顶架(2)的顶部固定连接有料筒(10)，所述料筒(10)的底部固定连接有注浆管(11)，所述注浆管(11)的底部开设有注液口。
4.根据权利要求3所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述底架(1)的底部安装有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)的外部螺纹套接有托盘(13)，所述托盘(13)的顶部卡接有模具(14)，所述托盘(13)位于注浆管(11)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述底架(1)左侧的外壁安装有马达(21)，所述马达(21)的外部固定套接有导布箱(22)，所述导布箱(22)的底部固定连接有导轨(23)，所述导轨(23)位于下布板(7)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述底架(1)的左端固定连接有叉刀(24)，所述叉刀(24)的高度高于模具(14)的高度。
7.根据权利要求6所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述下布板(7)的外部穿过底架(1)右侧的外壁，所述下布板(7)位于传送带二(18)的上方，所述下布板(7)的底部设置有凸板。
8.根据权利要求7所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述拨板(16)的外形呈L字型，所述模具(14)的外部设置有挡板，所述拨板(16)位于伺服电机二(12)螺杆的右侧。
9.根据权利要求8所述的一种卤香干生产用制作装置，其特征在于：所述马达(21)的外部设置有滚轴，所述导布箱(22)的顶部开设有进布口，所述导轨(23)的内部安装有多组滚轮。
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