CN113969823A - 水温监测方法和装置以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及发动机监测技术领域，提供了一种水温监测方法和装置以及工程机械，其中水温监测方法包括：获取发动机的实时水温数值；获取发动机的工况数据；若工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时；若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的实时水温数值为检测水温值；根据检测水温值得到水温动态值；以及若水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。在实施时，针对发动机水温值的动态变化进行合理性预警，预警结果更具有参考价值，能够获取监测的发动机水温值不合理的警示，所得到的合理性判断结果更为准确，有助于更合理地监控发动机水温而进行预警。

Description

水温监测方法和装置以及工程机械

技术领域

本申请涉及发动机监测技术领域，具体涉及一种水温监测方法和装置以及工程机械。

背景技术

在发动机工作过程中，需要对发动机的水温进行实时监测，该监测工作对发动机的性能和安全有重要的影响。若水温传感器检测值不准确，需要及时的检测出来，以免对发动机和使用者造成危害。如何获取发动机水温检测值不合理的警示，是本技术领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种水温监测方法和装置以及工程机械，能够获取所监测的发动机水温值不合理的警示。

第一方面，本申请提供的一种水温监测方法，包括：获取发动机的实时水温数值；获取所述发动机的工况数据；若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时；若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值作为检测水温值；根据所述检测水温值得到水温动态值；若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

本方面在使用时，可以通过温度传感器来对发动机的水温进行实时检测以得到实时水温数值。在发动机工作时，对发动机的工况数据进行获取。若判断工况数据满足第一预设条件，则开始计时；当工况数据不满足第一预设条件则暂停计时；后续将开始计时的时间进行累加相加。当累加的计时达到预设时长时，将当前的水温值作为检测水温值，后续对该检测水温值进行检测以获取该检测水温值的不合理警示。最后对水温动态值的数值进行判断，当水温动态值小于或等于预设差值时，则判断该水温动态值对应的检测水温值的水温不合理，生成水温不合理提示信号，以警示从启机水温值到检测水温值的过程中，水温变化不合理，需要找出原因进行检修。在本申请实施例所提供的水温监测方法中，针对发动机水温值的动态变化进行合理性预警，预警结果更具有参考价值，能够获取发动机水温值在该动态变化范围内的变化的不合理警示，而非仅仅是对单一时刻的发动机水温进行合理性判断。所得到的的合理性判断结果更为准确，有助于更合理地监控发动机水温而进行预警。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取发动机的工况数据包括：获取所述发动机的实时转速和实时喷油量；其中，所述若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时包括：若所述转速大于或等于预设转速阈值，且所述喷油量大于或等于预设喷油量阈值，则开始累加计时。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号之后，该方法进一步包括：若所述转速小于所述预设转速阈值时，则生成清除所述水温不合理提示信号的清除指令。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述获取所述发动机的实时转速和实时喷油量之后，该方法进一步包括：若所述转速大于或等于预设转速阈值时，检测是否记录有所述启机水温值；以及若未记录所述启机水温值，则重新执行所述获取所述发动机的工况数据，并记录或调取所述启机水温值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测水温值得到水温动态值包括：若记录有所述启机水温值、且所述启机水温值符合第二预设条件、且所述工况数据符合所述第一预设条件、且累加的计时达到所述预设时长，则根据所述检测水温值得到所述水温动态值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值为检测水温值包括：对所述转速大于或等于预设转速阈值且所述喷油量大于或等于预设喷油量阈值的状态下的计时进行累加；以及若累加的所述计时时长等于预设时长，则停止计时并记录所述计时时长等于预设时长时的所述实时水温数值为所述检测水温值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在根据所述检测水温值得到水温动态值之后，该方法进一步包括：若所述水温动态值大于预设差值，则重新执行所述获取所述发动机的工况数据。

第二方面，本申请提供一种水温监测装置，包括：数据采集模块，配置为：获取发动机的实时水温数值以及工况数据；温度记录模块，与所述数据采集模块电连接，所述温度记录模块配置为：若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时，若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值为检测水温值；以及数据处理模块，与所述温度记录模块电连接，所述数据处理模块配置为：根据所述检测水温值得到水温动态值，以及若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

第三方面，本申请提供一种工程机械，所述工程机械包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行前述任一项实现方式所述的水温监测方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行前述任一项实现方式所述的水温监测方法。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。

图8所示为本申请一实施例在使用时的流程示意图。

图9所示为本申请一实施例提供的一种水温监测装置的结构示意图。

图10所示为本申请一实施例提供的一种工程机械的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

在对于发动机水温的监测过程中，一方面需要实时得知发动机的水温，另一方面也需要知晓得到的发动机水温的合理性。而目前对发动机水温的监测过程中，仅能实时监测发动机水温的数值，对于检测得到的发动机水温，一般需要工作人员人为判断该水温值是否为不合理。这样会提升人力成本，也给水温数值合理性的判断过程加入了人为主观的成分。并且在判断过程中，仅能对单一的水温值进行判断，无法判断一段时间内的水温数值变化的合理性。

为了解决上述问题，对于发动机水温的判断，如果能够针对发动机水温在一段时间内的动态变化的合理性进行判断，那么便能够更合理地进行温度合理性预警。本申请提供水温监测方法，对发动机水温在一段时间内的动态变化进行合理性判断和预警，能够得到更可靠的发动机水温的不合理性预警信息。

应当理解，本申请实施例所提供的水温合理性预警方式可适用于各种应用场景下的工程机械。本申请对该水温合理性预警方式所适用的实际应用场景并不做严格限定。

示例性水温监测方法

图1所示为本申请一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图1所示，该水温监测方法包括：

步骤110、获取发动机的实时水温数值。

本步骤中，可以通过温度传感器来对发动机的水温进行实时检测，以得到实时的水温数值。具体的，可以在设置一个或多个温度传感器对发动机水温进行实时监测，以得到实时水温数值。

步骤120、获取发动机的工况数据。

本步骤中，在发动机工作时，对发动机的工况数据进行获取。具体的，工况数据可以是发动机的转速、喷油量等各类工况数据，可以通过发动机自带的一些传感器来获取这些工况数据。

步骤130、若工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时。

具体的，若判断工况数据满足第一预设条件，则开始计时；当工况数据不满足第一预设条件则暂停计时；后续将开始计时的时间进行累加相加。第一预设条件可以是发动机的各项工况数据是否达到预设标准，例如可以判断发动机的转速和喷油量是否达到预设值，当工况数据达到预设值时开始计时。

步骤140、若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的实时水温数值作为检测水温值。

基于步骤130的累加计时，当累加的计时达到预设时长时，将当前的水温值作为检测水温值，后续对该检测水温值进行检测以判断该检测水温值是否合理。

步骤150、根据检测水温值得到水温动态值。

在本步骤中，得到水温值的动态变化，从而可以对水温值的动态变化进行合理性预警。具体的，在发动机启机时记录启机时的启机水温值，将检测水温值与启机水温值的差值作为判断标准，将检测水温值减去发动机在启机时的启机水温值得到水温动态值。

步骤160、若水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

在本步骤中，对水温动态值的数值进行判断，当水温动态值小于或等于预设差值时，则判断该水温动态值对应的检测水温值的水温不合理，生成水温不合理提示信号，以警示从启机水温值到检测水温值的过程中，水温变化不合理，需要找出原因进行检修。具体的，可能是发动机出现故障导致启机水温值到检测水温值的温度变化不合理，或者也可能是发动机水温的温度传感器出现故障，或者其他一些原因。预设差值可以预先设定，例如可以设定为10℃或10℃左右，具体可以根据发动机的温度变化速度而定。若发动机的温度变化速度较快，预设差值的数值可以设定得较大一些；若发动机的温度变化速度较慢，预设差值的数值可以设定得较小一些。

在本申请实施例所提供的水温监测方法中，针对发动机水温值的动态变化进行合理性预警，预警结果更具有参考价值，能够得知发动机水温值在该动态变化范围内的变化的合理性，而非仅仅是对单一时刻的发动机水温进行合理性判断。所得到的合理性判断结果更为准确，有助于更合理地监控发动机水温而进行预警。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图2所示，步骤120包括：

步骤121、获取发动机的实时转速和实时喷油量。

在本步骤中，对于发动机进行实时传感检测，从而得到实时转速和实时喷油量。由于这两个工况数据与发动机水温有直接关系，因此根据转速和喷油量来决定是否开始计时，能够使得发动机水温的合理性判断结果更加具有参考价值。

其中，步骤130包括：

步骤131、若转速大于或等于预设转速阈值，且喷油量大于或等于预设喷油量阈值，则开始累加计时。

在本步骤中，转速阈值可以预先根据需要设定，例如可以设定在450～600RPM的范围内，可以选择将550作为预设转速阈值。喷油量阈值可以预先根据需要设定，可以设定在3～8mg的范围内，可以选择将5mg作为预设喷油量阈值。仅在转速大于或等于预设转速阈值且喷油量大于或等于预设喷油量阈值时开始计时，并且对转速和喷油量大于或等于对应阈值的状态中的计时进行累加。

在一些实施例中，如图2所示，当第一预设条件不满足时，即转速小于预设转速阈值或喷油量小于预设喷油量阈值时，该水温监测方法会执行：步骤132、若转速小于预设转速阈值或喷油量小于预设喷油量阈值，则停止计时。

预设转速阈值和预设喷油量阈值的设定，可以根据发动机的状态为依据。在本步骤中，当转速或喷油量在没有达到阈值时，温度一般不会发生明显的变化，此时发动机处于怠速或低速状态，没必要对发动机水温值进行合理性的预警，因此当转速和喷油量的其中一个没有达到阈值时停止计时。具体的，转速阈值和喷油量阈值范围的选择需要根据发动机本身的特性参数来设定，例如有些发动机在转速低于450RPM的时候，发动机水温基本保持不变，有些发动机在喷油量低于3mg的时候，发动机水温基本保持不变，这些特性参数一般在发动机出厂时便被确定。

本实施例在使用时，基于转速和喷油量来决定是否开始计时，由于转速和喷油量与发动机水温互相强相关。在转速大于或等于预设转速阈值且喷油量大于或等于预设喷油量阈值时进行累加计时，在这两个条件满足的时间段内的水温动态变化值更具有参考价值，因此对这两个条件满足的时间段进行累加计时，从而能够得到更准确、更具有参考价值的水温合理性判断结果。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图3所示，在步骤160之后，该水温监测方法进一步包括：

步骤170、若转速小于预设转速阈值时，则生成清除水温不合理提示信号的清除指令。

本实施例在使用时，当转速小于预设转速阈值时，发动机处于怠速或低速状态，没必要对发动机水温值进行合理性的预警，并且水温可能会快速下降，因此不再需要进行水温合理性的提示，此时则清除水温不合理提示信号。具体的，水温不合理提示信号可以通过亮警示灯的方式显示在工程机械的车机系统上，消除方式可以是将车机系统上的水温不合理提示信号的警示灯灭灯。本实施例可以及时地清除水温不合理提示信号，避免在转速不达标时导致对水温不合理性的误判。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图4所示，在步骤121之后，该水温监测方法进一步包括：

步骤122、若转速大于或等于预设转速阈值时，检测是否记录有启机水温值。

在本步骤中，当转速大于或等于预设转速阈值时，需要首先判断是否记录了启机水温值，以供后续得到水温动态值。一般而言，在发动机启机时便记录了启机水温值，在一些特殊情况下，可能会存在记录不成功的情况。

步骤123、若未记录启机水温值，则重新执行获取发动机的工况数据，并记录或调取启机水温值。

本步骤中，启机水温值即发动机在启机时的水温值，若判断没有记录启机水温值，则再次重新获取该时刻的发动机的工况数据，即获取该时刻的发动机转速和喷油量，并且重新记录发动机启机时的启机水温值，也可以从车机系统中调取启机水温值。若需要重新记录发动机启机时的启机水温值时，可以控制发动机重新从零转速启机并记录启机水温值。然后可以继续执行步骤130、步骤140、步骤150以及步骤160，继续进行水温合理性预警。

本实施例在使用时，可以及时判断是否记录启机水温值，若没有记录时则重新做记录，并且重新获取发动机工况数据，则后续的水温合理性判断在基于新的数据上进行，使得判断结果更准确。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图5所示，步骤150包括：

步骤151、若记录有启机水温值、且启机水温值符合第二预设条件、且工况数据符合第一预设条件、且累加的计时达到预设时长，则根据检测水温值得到水温动态值。

在本步骤中，在工况数据符合第一预设条件且累加的计时达到预设时长的基础上，当满足记录有启机水温值且启机水温值符合第二预设条件时，进行水温动态值的计算，即检测水温值减去启机水温值得到水温动态值。本步骤对于启机水温值进行限定，当启机水温值不符合第二预设条件时，不必进行水温合理性预警。例如第二预设条件可以预先设定为启机水温值是否达到60°，当启机水温值大于60摄氏度时，再监控就没有意义。例如若启机水温值是65°，发动机的温度数值已经趋于平衡，发动机再运行一会实时水温数值也可能不会上升，因此不必对启机水温数值不符合第二预设条件的时候进行水温合理性预警。本实施例在使用时，当各个条件都满足时进行水温动态值的计算，能够得到更准确的水温合理性预警信息，当启机水温值大于预设值时，发动机水温达到动态平衡，不需要继续监测水温变化是否合理，避免了在发动机水温达到平衡继续监测导致的水温合理性报错问题。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。具体的，如图6所示，步骤140包括：

步骤141、对转速大于或等于预设转速阈值且喷油量大于或等于预设喷油量阈值的状态下的计时进行累加。

步骤142、若累加的计时时长等于预设时长，则停止计时并记录计时时长等于预设时长时的实时水温数值为检测水温值。

本步骤中，在转速和喷油量的其中一个没有达到对应阈值的状态中，对该状态持续的时间不进行累加，当转速和喷油量再次同时达到对应阈值时再进行累加计时，直到累加计时达到预设时长，并且在累加计时达到预设时长的时刻记录实时的水温数值作为检测水温值。本实施例在使用时，仅对转速和喷油量达到对应阈值的时间进行累加，在此期间发动机水温具有明显变化，以此累加的计时能够使得水温合理性判断结果更加准确。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种水温监测方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图7所示，在步骤150之后，该水温监测方法进一步包括：

步骤180、若水温动态值大于预设差值，则重新执行获取发动机的工况数据。

在本实施例中，当水温动态值大于预设差值时，说明从启机水温值到检测水温值的水温变化水温动态值是正常的，不需要进行水温合理性预警。则重新执行获取发动机的工况数据的步骤，然后可以再次执行步骤130、步骤140、步骤150以及步骤160，继续进行水温合理性预警。本实施例在使用时，得到水温变化合理的结果时，重新进行工况数据的获取，然后可以及时地继续对水温合理性进行判断。

图8所示为本申请一实施例在使用时的流程示意图。如图8所示，可以首先进行获取发动机的实时水温值、实时转速和实时喷油量的工作，然后判断发动机转速与预设转速阈值的大小关系。当发动机转速大于预设转速阈值时，则判断是否记录了发动机启机时的启机水温值，如果没有记录则重新记录或调取启机水温值，并且再次获取实时水温值和工况数据，并对发动机转速进行判断。

如果记录有启机水温值，则判断下列三个条件是否同时满足：工况数据符合第一预设条件、启机水温值符合第二预设条件和累加的计时达到预设时长。若三个条件有一个或多个没有满足，则重新获取实时水温值和工况数据，并对发动机转速进行判断。

若三个条件同时满足，则判断检测水温值减去启机水温值得到的水温动态值是否小于或等于预设差值，若小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。在生成水温不合理提示信号时，表示在过去的预设时长内水温变化不合理，需要采取相应的措施。

在生成水温不合理提示信号后，接着继续执行获取实时水温值和工况数据以及对发动机转速进行判断，继续做下一次的水温合理性判断。若水温动态值大于预设差值，则重新获取实时水温值和工况数据，并对发动机转速进行判断。

在判断发动机转速是否大于或等于预设转速阈值时，如果发动机转速小于预设转速阈值，则清除水温不合理提示信号，并重新进行获取实时水温值和工况数据以及对发动机转速进行判断。

示例性水温监测装置

图9所示为本申请一实施例提供的一种水温监测装置的结构示意图。在一些实施例中，如图9所示，该水温监测装置80包括：数据采集模块801、温度记录模块802和数据处理模块803。数据采集模块801配置为：获取发动机的实时水温数值以及工况数据。温度记录模块802与数据采集模块801电连接，温度记录模块802配置为：若工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时，若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的实时水温数值为检测水温值。数据处理模块803与温度记录模块802电连接，数据处理模块803配置为：根据所述检测水温值得到水温动态值，以及若水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

本实施例在使用时，可以通过温度传感器来对发动机的水温进行实时检测，以得到实时水温数值。在发动机工作时，对发动机的工况数据进行获取。具体的，工况数据可以是发动机的转速、喷油量等各类工况数据，可以通过发动机自带的一些传感器来获取这些工况数据。若判断工况数据满足第一预设条件，则开始计时；当工况数据不满足第一预设条件则暂停计时；后续将开始计时的时间进行累加相加。当累加的计时达到预设时长时，将当前的实时水温数值作为检测水温值，后续对该检测水温值进行检测以获取该检测水温值的不合理警示。在发动机启机时记录启机时的启机水温值，将检测水温值与启机水温值的差值作为判断标准。最后对水温动态值的数值进行判断，当水温动态值小于或等于预设差值时，则判断该水温动态值对应的检测水温值的水温不合理，生成水温不合理提示信号，以警示从启机水温值到检测水温值的过程中，水温变化不合理，需要找出原因进行检修。具体的，可能是发动机出现故障导致启机水温值到检测水温值的温度变化不合理，或者也可能是发动机水温的温度传感器出现故障，或者其他一些原因。

本实施例中，针对发动机水温值的动态变化进行合理性预警，预警结果更具有参考价值，能够获取发动机水温值在该动态变化范围内的变化的不合理警示，而非仅仅是对单一时刻的发动机水温进行合理性判断。

示例性工程机械

下面，参考图10来描述根据本申请实施例的工程机械。图10所示为本申请一实施例提供的工程机械的结构示意图。

如图10所示，工程机械130包括一个或多个处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制工程机械130中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的水温监测方法或者其他期望的功能。

在一个示例中，工程机械130还可以包括：输入装置1303和输出装置1304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置1303可以包括例如键盘、鼠标、摇杆和触控屏幕等等。

该输出装置1304可以向外部输出各种信息，包括确定出的运动数据等。该输出装置1304可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该工程机械130中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，工程机械130还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的水温监测方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的水温监测方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水温监测方法，其特征在于，包括：

获取发动机的实时水温数值；

获取所述发动机的工况数据；

若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时；

若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值作为检测水温值；

根据所述检测水温值得到水温动态值；

若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

2.根据权利要求1所述的水温监测方法，其特征在于，所述获取发动机的工况数据包括：

获取所述发动机的实时转速和实时喷油量；

其中，所述若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时包括：

若所述转速大于或等于预设转速阈值，且所述喷油量大于或等于预设喷油量阈值，则开始累加计时。

3.根据权利要求2所述的水温监测方法，其特征在于，在所述若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号之后，该方法进一步包括：

若所述转速小于所述预设转速阈值时，则生成清除所述水温不合理提示信号的清除指令。

4.根据权利要求2所述的水温监测方法，其特征在于，在所述获取所述发动机的实时转速和实时喷油量之后，该方法进一步包括：

若所述转速大于或等于预设转速阈值时，检测是否记录有启机水温值；以及

若未记录所述启机水温值，则重新执行所述获取所述发动机的工况数据，并记录或调取所述启机水温值。

5.根据权利要求2所述的水温监测方法，其特征在于，所述根据所述检测水温值得到水温动态值包括：

若记录有所述启机水温值、且所述启机水温值符合第二预设条件、且所述工况数据符合所述第一预设条件、且累加的计时达到所述预设时长，则根据所述检测水温值得到所述水温动态值。

6.根据权利要求2所述的水温监测方法，其特征在于，所述若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值为检测水温值包括：

对所述转速大于或等于预设转速阈值且所述喷油量大于或等于预设喷油量阈值的状态下的计时进行累加；以及

若累加的所述计时时长等于预设时长，则停止计时并记录所述计时时长等于预设时长时的所述实时水温数值为所述检测水温值。

7.根据权利要求1所述的水温监测方法，其特征在于，在根据所述检测水温值得到水温动态值之后，该方法进一步包括：

若所述水温动态值大于预设差值，则重新执行所述获取所述发动机的工况数据。

8.一种水温监测装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，配置为：获取发动机的实时水温数值以及工况数据；

温度记录模块，与所述数据采集模块电连接，所述温度记录模块配置为：若所述工况数据符合第一预设条件，则开始累加计时，若累加的计时达到预设时长，则记录当前时刻的所述实时水温数值为检测水温值；以及

数据处理模块，与所述温度记录模块电连接，所述数据处理模块配置为：根据所述检测水温值得到水温动态值，以及若所述水温动态值小于或等于预设差值，则生成水温不合理提示信号。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的水温监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的水温监测方法。

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