CN113968552A - 一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，包括底座，所述底座的顶部固定有竖板，所述竖板的外壁安装有用于夹持帘子布卷的固定机构；所述固定机构包括两个呈平行设置的安装板，两个所述安装板的外壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均安装有能做相对或相背滑动并限位的两个滑块，其中一个所述安装板竖直滑动安装在竖板的外壁，且能上下滑动，另一个所述安装板上的两个滑块远离竖板的外壁均固定有L型架。本发明通过结构之间的配合，达到了可以对不同长度的帘子布卷进行吊运的效果，同时还可以不同角度码放帘子布卷，并且在对帘子布卷吊起的同时，还可以对其外包装进行检测并进行标记，适用性更高。

Description

一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置。

背景技术

吊装装置是用来将物体吊起来进行搬运的设备，锦纶帘子布在生产完后通常会收卷为卷筒式，然后对其进行打包，并进行搬运或者码垛等，现有的锦纶帘子布搬运用的吊装装置大多数都是通过钢绳和挂钩对卷筒式的帘子布进行吊装，但是这种吊装的方式不方便对于不同长度的卷筒帘子布进行吊运，并且通过钢绳和挂钩对其进行吊运，在吊运的过程中还可能会导致卷筒帘子布在空中摇晃，从而造成帘子布的卷筒脱钩的隐患，因此，亟需一种可以方便对不同长度的卷筒式帘子布进行吊运的吊装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，达到了可以对不同长度的帘子布卷进行吊运的效果，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，包括底座，所述底座的顶部固定有竖板，所述竖板的外壁安装有用于夹持帘子布卷的固定机构。

所述固定机构包括两个呈平行设置的安装板，两个所述安装板的外壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均安装有能做相对或相背滑动并限位的两个滑块，其中一个所述安装板竖直滑动安装在竖板的外壁，且能上下滑动，另一个所述安装板上的两个滑块远离竖板的外壁均固定有L型架，两个所述L型架相对的外壁均安装有夹盘。

其中一个所述滑槽内的两个滑块外壁均转动连接有连杆，两个所述连杆远离连接处的一端分别转动连接在另一个所述滑槽的两个滑块外壁，且两个所述连杆呈交叉设置。

优选的，安装在所述竖板上的所述安装板外壁转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴的端部转动安装在其中一个所述连杆的外壁。

优选的，安装在所述竖板上的所述安装板的外壁固定有固定杆，所述固定杆的外壁滑动安装有滑套，所述滑套靠近竖板的外壁与安装板的外壁之间安装有弹簧，所述滑套远离弹簧的外壁固定有压板，且所述压板与远离竖板的所述安装板外壁相抵，位于所述滑套内的固定杆端部安装有摄像头，远离竖板的所述安装板外壁开设有通槽，还包括可使帘子布卷转动的驱动源。

优选的，所述驱动源包括安装在其中一个所述L型架外壁的第二电机，两个所述夹盘均通过转动轴转动安装在两个所述L型架的外壁，且所述第二电机输出轴的一端与其中一个所述夹盘的转动轴同轴固定连接。

优选的，还包括用于对帘子布卷进行标记的标记组件，所述标记组件包括带有喷液孔的喷液管，所述喷液管固定在靠近帘子布卷的安装板外壁，且喷液孔朝向帘子布卷，靠近所述喷液管的两个所述滑块外壁均固定有套管，两个所述套管均套接在喷液管的外壁。

靠近所述电动伸缩杆的所述滑块和所述连杆之间安装有扇形囊，且所述扇形囊的夹角呈钝角，当所述电动伸缩杆的输出轴伸出时，所述连杆会挤压扇形囊，所述扇形囊与喷液管之间连通有可使标记液单向流入喷液管内的导液管，所述扇形囊的外壁连通有用于使标记液单向挤入扇形囊内的进液管，所述进液管上安装有电磁阀，且所述电磁阀与摄像头之间通过电信号连接，当所述摄像头检测到帘子布卷有破损时，会通过电信号控制电磁阀连通进液管。

优选的，安装在所述竖板上的所述安装板外壁固定有支撑板，另一个所述安装板的底部与支撑板的顶部相接触，所述支撑板的底部安装有用于盛放标记液的储液箱，所述进液管远离扇形囊的一端伸入储液箱内。

优选的，两个所述滑槽的内壁均转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆贯穿两个所述滑块，且分别与两个所述滑块的贯穿处螺纹连接，当所述双向螺杆转动时，与其螺纹连接的两个所述滑块会做相对或相背移动，两个所述双向螺杆穿出两个所述安装板的一端均固定有把手。

优选的，所述竖板的外壁安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有导块，其中一个所述安装板固定在导块的外壁。

优选的，所述竖板的顶部通过轴承座转动安装有卷线盘，所述卷线盘上缠绕有拉绳，所述拉绳远离卷线盘的一端固定在导块的外壁，所述竖板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与卷线盘同轴安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过结构之间的配合，达到了可以对不同长度的帘子布卷进行吊运的效果，而且通过调节可移动的安装板的角度，可达到对不同角度码放帘子布卷的效果，适用性更高。

二、本发明通过结构之间的配合，通过摄像头对帘子布卷的外包装进行检测，从而可以对有破损的帘子布卷外包装进行检测，同时，通过对不同长度的帘子布卷进行吊运时，对摄像头采集范围进行自适应调节，从而可以使摄像头可以准确采集到帘子布卷外包装，避免摄像头采集范围过大而导致误测，进一步可以提高对帘子布卷的检测效果和准确性。

三、本发明通过结构之间的配合，当摄像头检测到帘子布卷的外包装有破损时，会通过喷液管对其上进行喷涂标记液，从而达到检测后标记的效果，以方便提示工作人员，同时还可以根据帘子布卷的长度来自适应调节标记的长度，从而使标记更加显眼。

附图说明

图1为本发明正面立体图结构示意图；

图2为本发明背面立体图结构示意图；

图3为本发明图2中的A处放大图结构示意图；

图4为本发明俯视图结构示意图；

图5为本发明背面仰视立体图结构示意图；

图6为本发明固定杆和滑套的局部剖视放大立体图结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、滑轨；4、导块；5、安装板；6、滑槽；7、滑块；8、双向螺杆；9、拉绳；10、卷线盘；11、第一电机；12、连杆；13、电动伸缩杆；14、L型架；15、通槽；16、夹盘；17、第二电机；18、支撑板；19、扇形囊；20、进液管；21、电磁阀；22、导液管；23、喷液管；24、套管；25、固定杆；26、滑套；27、压板；28、弹簧；29、储液箱；30、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，包括底座1，底座1的顶部固定有竖板2，竖板2的外壁安装有用于夹持帘子布卷的固定机构。

固定机构包括两个呈平行设置的安装板5，两个安装板5的外壁均开设有滑槽6，两个滑槽6的内壁均安装有能做相对或相背滑动并限位的两个滑块7，其中一个安装板5竖直滑动安装在竖板2的外壁，且能上下滑动，另一个安装板5上的两个滑块7远离竖板2的外壁均固定有L型架14，两个L型架14相对的外壁均安装有夹盘16。

其中一个滑槽6内的两个滑块7外壁均转动连接有连杆12，两个连杆12远离连接处的一端分别转动连接在另一个滑槽6的两个滑块7外壁，且两个连杆12呈交叉设置。

可在底座1的底部加设万向轮，可以方便移动该装置，然后将装置移动到指定地点后，通过外部机结构带动其中一个安装板5向下移动，同时在两个连杆12的连接作用下会带动另一个安装板5一起向下移动，使帘子布卷位于两个L型架14之间，然后再通过外部结构使两个滑槽6内的两个滑块7同时做相对运动，从而带动两个L型架14做相对移动，并通过两个夹盘16对帘子布卷进行夹持固定，而且还可以在两个夹盘16的轴心处安装两个插杆，当两个夹盘16对帘子布卷夹持时，将两个插杆可以插入帘子布卷中间的卷筒内，可以实现对其进行定位，同时还可以起到防脱的作用。

同时由于两个L型架14之间的距离可以调节变化，从而可以适应不同长度的帘子布卷，进而达到可以吊运不同长度帘子布卷的效果，适用性更强。

然后再通过外部结构带动安装板5上移，即可将已夹持固定的帘子布卷吊起，然后再通过将装置移动到指定地点码放即可，并且通过两个L型架14将帘子布卷进行夹持固定，可以使帘子布卷在吊运时，可以防止摇晃，提高其稳定性。

进一步地，安装在竖板2上的安装板5外壁转动安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13输出轴的端部转动安装在其中一个连杆12的外壁。

当安装板5上移将帘子布卷吊起后，通过启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出轴伸出，并推动其中一个连杆12转动，在另一个连杆12的配合下会带动安装L型架14的安装板5转动，使角度发生偏转，这样当安装板5再次沿着竖板2下移时，可以对吊运的帘子布卷发生角度的变化，这样通过控制电动伸缩杆13的输出轴伸出的长度，即可达到对不同角度码放吊运的帘子布卷的效果，适用性更高。

进一步地，安装在竖板2上的安装板5的外壁固定有固定杆25，固定杆25的外壁滑动安装有滑套26，滑套26靠近竖板2的外壁与安装板5的外壁之间安装有弹簧28，滑套26远离弹簧28的外壁固定有压板27，且压板27与远离竖板2的安装板5外壁相抵，位于滑套26内的固定杆25端部安装有摄像头30，远离竖板2的安装板5外壁开设有通槽15，还包括可使帘子布卷转动的驱动源。

当两个L型架14将帘子布卷夹持固定后，在帘子布卷吊起的过程中，通过驱动源使帘子布卷进行转动，此时，摄像头30会对帘子布卷的外包装进行图像采集，并对其进行检测，从而达到对外包装破损的帘子布卷进行检测的效果，同时还可以通过警报器进行报警，以对工作人员进行提示重新包装。

而且，当两个两个安装板5上的两个滑块7均向做相背运动时，此时，两个L型架14也做相背运动，以适应长度较长的卷筒时，此时两个安装板5之间的距离也会在两个连杆12的连接作用下相互靠近，此时，远离竖板2的安装板5会向竖板2靠近，同时顶着压板27移动，使滑套26向靠近竖板2的方向滑动，同时弹簧28被压缩，此时摄像头30与滑套26的出口处距离会更近，从而使摄像头30可以采集的范围更大，以适应长度较长的帘子布卷。

反之，当两个滑块7相对移动时，在弹簧28的弹力作用下会使滑套26向远离竖板2的方向移动，从而减小摄像头30的采集范围，这样通过对不同长度的帘子布卷进行吊运时，对摄像头30采集范围进行自适应调节，从而可以使摄像头30可以准确采集到帘子布卷外包装，避免摄像头30采集范围过大而导致误测，进一步可以提高对帘子布卷的检测效果和准确性。

而且，如果帘子布卷在码放时调节角度后，当安装板5复位时，会再次通过挤压压板27会使滑套26滑动，防止压板27与安装板5脱离后在弹簧28的弹力作用下无法进行下次的调节。

进一步地，驱动源包括安装在其中一个L型架14外壁的第二电机17，两个夹盘16均通过转动轴转动安装在两个L型架14的外壁，且第二电机17输出轴的一端与其中一个夹盘16的转动轴同轴固定连接。

通过第二电机17的输出轴转动可以带动同轴安装的夹盘16转动，从而带动帘子布卷进行转动，并且只需可以将帘子布卷转动一圈即可。

进一步地，还包括用于对帘子布卷进行标记的标记组件，标记组件包括带有喷液孔的喷液管23，喷液管23固定在靠近帘子布卷的安装板5外壁，且喷液孔朝向帘子布卷，靠近喷液管23的两个滑块7外壁均固定有套管24，两个套管24均套接在喷液管23的外壁。

靠近电动伸缩杆13的滑块7和连杆12之间安装有扇形囊19，且扇形囊19的夹角呈钝角，当电动伸缩杆13的输出轴伸出时，连杆12会挤压扇形囊19，扇形囊19与喷液管23之间连通有可使标记液单向流入喷液管23内的导液管22，扇形囊19的外壁连通有用于使标记液单向挤入扇形囊19内的进液管20，进液管20上安装有电磁阀21，且电磁阀21与摄像头30之间通过电信号连接，当摄像头30检测到帘子布卷有破损时，会通过电信号控制电磁阀21连通进液管20。

第一次吊运时，当摄像头30没有检测到帘子布卷的外包装有破损时，此时电磁阀21将进液管20关闭，此时当电动伸缩杆13的伸缩杆伸出带动连杆12转动后，并将帘子布卷码垛后，然后电动伸缩杆13的伸缩杆进行复位时，由于进液管20关闭，所以此时扇形囊19会随着连杆12的展开而内部形成负压状态。

然后当下一个帘子布卷在吊起的同时，摄像头30检测到有破损时，会通过电信号控制电磁阀21连通进液管20，进液管20的另一端可以连通外部储液装置，此时扇形囊19中的负压会将标记液从进液管20吸入，然后当电动伸缩杆13伸出带动连杆12转动，将帘子布卷进行转动角度时，此时，连杆12会挤压扇形囊19，将其内的标记液通过导液管22挤入喷液管23内，并从喷液孔喷到帘子布卷的外包装上，对其进行标记，以提示工作人员。

而如果下一个帘子布卷没有检测到破损，那么当扇形囊19再随着连杆12转动挤压时，则会再次重复第一次吊运的情况，这样通过摄像头30的检测，可以达到检测出破损的同时，对其进行标记的效果，方便对工作人员进行提示。

并且，两个L型架14在夹持不同长度的帘子布卷时，也会通过套管24来调节喷液管23上的喷液孔露出的数量，这样对长度比较长的帘子布卷喷出的标记液会更长，从而使标记更加显眼。

进一步地，安装在竖板2上的安装板5外壁固定有支撑板18，另一个安装板5的底部与支撑板18的顶部相接触，支撑板18的底部安装有用于盛放标记液的储液箱29，进液管20远离扇形囊19的一端伸入储液箱29内。

当进液管20连通后，扇形囊19中的负压会将储液箱29内的标记液吸入，而且，通过支撑板18还可以对可转动的安装板5以及其上固定的帘子布卷起到支撑的作用，从而可以吊运重量更重的帘子布卷。

进一步地，两个滑槽6的内壁均转动安装有双向螺杆8，双向螺杆8贯穿两个滑块7，且分别与两个滑块7的贯穿处螺纹连接，当双向螺杆8转动时，与其螺纹连接的两个滑块7会做相对或相背移动，两个双向螺杆8穿出两个安装板5的一端均固定有把手。

通过同时两个把手，从而使两个双向螺杆8转动，使两个滑槽6内的滑块7相互远离或者相互靠近，以适应不同长度的帘子布卷，同时，通过双向螺杆8与滑块7之间的自锁效果，可以对滑块7起到限位的作用。

进一步地，竖板2的外壁安装有滑轨3，滑轨3内滑动安装有导块4，其中一个安装板5固定在导块4的外壁。

当安装板5通过外部结构上下移动时会带动导块4沿着滑轨3移动，可以进一步提高其滑动的流畅性，可以防止卡死。

进一步地，竖板2的顶部通过轴承座转动安装有卷线盘10，卷线盘10上缠绕有拉绳9，拉绳9远离卷线盘10的一端固定在导块4的外壁，竖板2的顶部安装有第一电机11，第一电机11的输出轴与卷线盘10同轴安装。

通过第一电机11的输出轴转动带动卷线盘10进行收卷，将拉绳9收卷，从而带动导块4沿着滑轨3向上滑动，并带动其上固定的两个安装板5和帘子布卷吊起上移，反之，当第一电机11的输出轴反向转动时，卷线盘10进行放卷，在重力的作用下，安装板5和帘子布卷会下移进行码放。

工作原理：该便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置使用时，将装置移动到指定地点后，通过使滑块7相背或相对运动，带动两个两个L型架14对帘子布卷进行夹持固定。

然后再通过第一电机11的输出轴转动带动卷线盘10进行收卷，将拉绳9收卷，从而带动导块4沿着滑轨3向上滑动，并带动其上固定的两个安装板5和帘子布卷吊起上移，进行起吊。

吊起的同时，通过摄像头30对帘子布卷的外包装进行检测，然后在不同角度进行码放时，通过连杆12的转动，调节帘子布卷角度的同时，并对有破损的帘子布卷进行喷液标记。

然后第一电机11的输出轴反向转动，卷线盘10进行放卷，在重力的作用下，安装板5和帘子布卷会下移并进行码放，完成吊运码放的过程。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有竖板(2)，所述竖板(2)的外壁安装有用于夹持帘子布卷的固定机构；

所述固定机构包括两个呈平行设置的安装板(5)，两个所述安装板(5)的外壁均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内壁均安装有能做相对或相背滑动并限位的两个滑块(7)，其中一个所述安装板(5)竖直滑动安装在竖板(2)的外壁，且能上下滑动，另一个所述安装板(5)上的两个滑块(7)远离竖板(2)的外壁均固定有L型架(14)，两个所述L型架(14)相对的外壁均安装有夹盘(16)；

其中一个所述滑槽(6)内的两个滑块(7)外壁均转动连接有连杆(12)，两个所述连杆(12)远离连接处的一端分别转动连接在另一个所述滑槽(6)的两个滑块(7)外壁，且两个所述连杆(12)呈交叉设置。

2.根据权利要求1所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：安装在所述竖板(2)上的所述安装板(5)外壁转动安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)输出轴的端部转动安装在其中一个所述连杆(12)的外壁。

3.根据权利要求2所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：安装在所述竖板(2)上的所述安装板(5)的外壁固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)的外壁滑动安装有滑套(26)，所述滑套(26)靠近竖板(2)的外壁与安装板(5)的外壁之间安装有弹簧(28)，所述滑套(26)远离弹簧(28)的外壁固定有压板(27)，且所述压板(27)与远离竖板(2)的所述安装板(5)外壁相抵，位于所述滑套(26)内的固定杆(25)端部安装有摄像头(30)，远离竖板(2)的所述安装板(5)外壁开设有通槽(15)，还包括可使帘子布卷转动的驱动源。

4.根据权利要求3所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：所述驱动源包括安装在其中一个所述L型架(14)外壁的第二电机(17)，两个所述夹盘(16)均通过转动轴转动安装在两个所述L型架(14)的外壁，且所述第二电机(17)输出轴的一端与其中一个所述夹盘(16)的转动轴同轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：还包括用于对帘子布卷进行标记的标记组件，所述标记组件包括带有喷液孔的喷液管(23)，所述喷液管(23)固定在靠近帘子布卷的安装板(5)外壁，且喷液孔朝向帘子布卷，靠近所述喷液管(23)的两个所述滑块(7)外壁均固定有套管(24)，两个所述套管(24)均套接在喷液管(23)的外壁；

靠近所述电动伸缩杆(13)的所述滑块(7)和所述连杆(12)之间安装有扇形囊(19)，且所述扇形囊(19)的夹角呈钝角，当所述电动伸缩杆(13)的输出轴伸出时，所述连杆(12)会挤压扇形囊(19)，所述扇形囊(19)与喷液管(23)之间连通有可使标记液单向流入喷液管(23)内的导液管(22)，所述扇形囊(19)的外壁连通有用于使标记液单向挤入扇形囊(19)内的进液管(20)，所述进液管(20)上安装有电磁阀(21)，且所述电磁阀(21)与摄像头(30)之间通过电信号连接，当所述摄像头(30)检测到帘子布卷有破损时，会通过电信号控制电磁阀(21)连通进液管(20)。

6.根据权利要求5所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：安装在所述竖板(2)上的所述安装板(5)外壁固定有支撑板(18)，另一个所述安装板(5)的底部与支撑板(18)的顶部相接触，所述支撑板(18)的底部安装有用于盛放标记液的储液箱(29)，所述进液管(20)远离扇形囊(19)的一端伸入储液箱(29)内。

7.根据权利要求1所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：两个所述滑槽(6)的内壁均转动安装有双向螺杆(8)，所述双向螺杆(8)贯穿两个所述滑块(7)，且分别与两个所述滑块(7)的贯穿处螺纹连接，当所述双向螺杆(8)转动时，与其螺纹连接的两个所述滑块(7)会做相对或相背移动，两个所述双向螺杆(8)穿出两个所述安装板(5)的一端均固定有把手。

8.根据权利要求1所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：所述竖板(2)的外壁安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)内滑动安装有导块(4)，其中一个所述安装板(5)固定在导块(4)的外壁。

9.根据权利要求8所述的便捷性强的锦纶帘子布生产用吊装装置，其特征在于：所述竖板(2)的顶部通过轴承座转动安装有卷线盘(10)，所述卷线盘(10)上缠绕有拉绳(9)，所述拉绳(9)远离卷线盘(10)的一端固定在导块(4)的外壁，所述竖板(2)的顶部安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与卷线盘(10)同轴安装。

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