CN113967570B - 基板涂布设备及基板涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种基板涂布设备及基板涂布方法。基板涂布设备包含：入料机台、第一涂布机台、第二涂布机台、烘烤机台及出料机台。第一涂布机台用以对来自于入料机台的多个基板的至少一个表面涂布厚度为第一厚度的涂料；第二涂布机台用以对已经通过第一涂布机台涂布后的多个基板的至少一表面涂布厚度为第二厚度的涂料；烘烤机台用以对已经通过第一涂布机台及第二涂布机台的多个基板进行烘烤，以烤干位于各个基板的表面的涂料；出料机台用以输送已经通过烘烤机台烘烤后的多个基板。

Description

基板涂布设备及基板涂布方法

技术领域

本发明涉及一种基板涂布设备及基板涂布方法，特别是一种用来对电路板的表面进行涂布的基板涂布设备及基板涂布方法。

背景技术

现有用来对电路板的表面进行涂布的设备，都仅能对基板的表面进行单一次的涂布作业，而相关厂商若欲对同一基板的表面进行两次以上的涂布作业时，则必须添购两台涂布设备，或者，必须将基板先移出涂布设备后，再重新移入涂布设备，无论是添购两台涂布设备或是先将基板移出再移入，对于相关厂商而言都是没有效率且耗费成本。

发明内容

本发明的其中一个实施例公开一种基板涂布设备，其用以对多个基板的至少一表面涂布一涂料，基板涂布设备包含：一入料机台，其用以输送多个基板；一第一涂布机台，其邻近入料机台设置，第一涂布机台用以对来自于入料机台的多个基板的至少一个表面涂布厚度为一第一厚度的涂料；一第二涂布机台，其邻近第一涂布机台设置，第二涂布机台用以对已经通过第一涂布机台涂布后的多个基板的至少一表面涂布厚度为一第二厚度的涂料；一烘烤机台，其用以对已经通过第一涂布机台及第二涂布机台的多个基板进行烘烤，以烤干位于各个基板的表面的涂料；一出料机台，其邻近于烘烤机台设置，出料机台用以输送已经通过烘烤机台烘烤后的多个基板。

优选地，基板涂布设备还包含一垂直上板机台及一垂直下板机台，入料机台及出料机台分别用以水平地输送多个基板，垂直上板机台邻近入料机台设置，且垂直上板机台位于入料机台与第一涂布机台之间，垂直上板机台用以将入料机台所输送的各个基板垂直地固持，且垂直上板机台用以与第一涂布机台相互配合，以使被垂直吊挂的基板垂直地通过第一涂布机台进行涂布作业，第一涂布机台为一垂直涂布机；垂直下板机台邻近烘烤机台设置，且垂直下板机台位于烘烤机台与出料机台之间，垂直下板机台用以与烘烤机台相互配合，以使被垂直吊挂的基板转换为水平状，以进入出料机台。

优选地，基板涂布设备包含一刮墨机台，其设置于第一涂布机台及第二涂布机台之间，刮墨机台用以刮平已经通过第一涂布机台后的各个基板上的涂料。

优选地，基板涂布设备还包含一转接机台，转接机台位于刮墨机台与第二涂布机台之间，转接机台用以将已经通过第一涂布机台的各个基板，转接至第二涂布机台；转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个固持机构能相对于本体前后移动，多个固持机构与旋转机构相连接，多个旋转机构能通过旋转机构，由邻近于第一涂布机台的位置移动至邻近于第二涂布机台的位置；各个固持机构用以固持各个基板。

优选地，基板涂布设备包含两个刮墨机台、两个烘烤机台及一第三涂布机台，两个刮墨机台分别定义为一第一刮墨机台及一第二刮墨机台，第一刮墨机台位于第一涂布机台及第二涂布机台之间，第二刮墨机台邻近于第二涂布机台设置，第二刮墨机台用以刮平通过第二涂布机台的各个基板上的涂料；两个烘烤机台分别定义为一第一烘烤机台及一第二烘烤机台，第一烘烤机台邻近第二刮墨机台设置，第一烘烤机台用以烘烤已经通过第二刮墨机台的多个基板上的涂料；第三涂布机台邻近于第一烘烤机台设置，第三涂布机台用以对已经通过第一烘烤机台的各个基板的至少一表面涂布涂料；第二烘烤机台用以烘烤已经通过第三涂布机台的多个基板上的涂料；其中，各个基板于第一烘烤机台中的时间，短于各个基板于第二烘烤机台中的时间。

优选地，基板涂布设备还包含三个转接机台，其分别定义为一第一转接机台、一第二转接机台及一第三转接机台，第一转接机台位于第一刮墨机台与第二涂布机台之间，第一转接机台用以将已经通过第一刮墨机台的各个基板，转接至第二涂布机台；第二转接机台位于第二刮墨机台与第一烘烤机台之间，第二转接机台用以将已经通过第二刮墨机台的各个基板，转接至第一烘烤机台；第三转接机台位于第三涂布机台与第二烘烤机台之间，第三转接机台用以将已经通过第三涂布机台的各个基板，转接至第二烘烤机台；各个转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个固持机构能相对于本体前后移动，多个固持机构与旋转机构相连接，多个旋转机构能通过旋转机构相对于本体旋转；各个固持机构用以固持各个基板。

优选地，基板涂布设备还包含一操控机台，操控机台包含一处理装置及一输入设备，处理装置电性连接第一涂布机台、第一刮墨机台、第一转接机台、第二涂布机台、第二刮墨机台、第二转接机台、第一烘烤机台、第三涂布机台、第三转接机台及第二烘烤机台，输入设备电性连接处理装置，输入设备用以依据用户的操作而产生至少一流程切换指令，处理装置能依据流程切换指令控制第三涂布机台仅移载基板而不对基板进行涂布作业，且控制第二烘烤机台仅移载基板而不烘烤基板上的涂料，而使已经通过第一烘烤机台的多个基板，直接通过未作动的第三涂布机台及未作动的烘烤机台，而进入垂直下板机台中。

优选地，基板涂布设备包含两个刮墨机台、一第三涂布机台及三个烘烤机台，两个刮墨机台分别定义为一第一刮墨机台及一第二刮墨机台，第一刮墨机台邻近第一涂布机台设置，第一刮墨机台用以刮平已经通过第一涂布机台的多个基板上的涂料；三个烘烤机台分别定义为一第一烘烤机台、一第二烘烤机台及一第三烘烤机台，第一烘烤机台邻近第一刮墨机台设置，第一烘烤机台用以对已经通过第一刮墨机台的多个基板上的涂料进行烘烤；第二涂布机台邻近第一烘烤机台设置，第二涂布机台用以对已经通过第一烘烤机台的各个基板的至少一表面涂布涂料；第二刮墨机台邻近于第二涂布机台设置，第二刮墨机台用以刮平已经通过第二涂布机台的各个基板上的涂料；第二烘烤机台邻近于第二刮墨机台设置，第二烘烤机台用以烘烤已经通过第二刮墨机台的各个基板上的涂料；第三涂布机台邻近第二烘烤机台设置，第三涂布机台用以对已经通过第二烘烤机台的各个基板的至少一表面涂布涂料；第三烘烤机台邻近于第三涂布机台设置，第三烘烤机台用以烘烤已经通过第三涂布机台的各个基板上的涂料；其中，各个基板于第一烘烤机台中的烘烤时间短于各个基板于第三烘烤机台中的烘烤时间，各个基板于第二烘烤机台中的烘烤时间短于各个基板于第三烘烤机台中的烘烤时间。

优选地，基板涂布设备还包含三个转接机台，其分别定义为一第一转接机台、一第二转接机台及一第三转接机台，第一转接机台位于第一刮墨机台与第一烘烤机台之间，第一转接机台用以将已经通过第一刮墨机台的各个基板，转接至第一烘烤机台；第二转接机台位于第二刮墨机台与第二烘烤机台之间，第二转接机台用以将已经通过第二刮墨机台的各个基板，转接至第二烘烤机台；第三转接机台位于第三涂布机台与第三烘烤机台之间，第三转接机台用以将已经通过第三涂布机台的各个基板，转接至第三烘烤机台；各个转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个固持机构能相对于本体前后移动，多个固持机构与旋转机构相连接，多个旋转机构能通过旋转机构相对于本体旋转；各个固持机构用以固持各个基板。

优选地，基板涂布设备还包含一操控机台，操控机台包含一处理装置及一输入设备，处理装置电性连接第一涂布机台、第一刮墨机台、第一转接机台、第一烘烤机台、第二涂布机台、第二刮墨机台、第二转接机台、第二烘烤机台、第三涂布机台、第三转接机台及第三烘烤机台，输入设备电性连接处理装置，输入设备用以依据用户的操作而产生至少一流程切换指令，处理装置能依据流程切换指令控制第三涂布机台仅移载基板而不对基板进行涂布作业，第三烘烤机台仅移载基板而不烘烤基板上的涂料，而使已经通过第二烘烤机台的多个基板，直接通过未作动的第三涂布机台及未作动的第三烘烤机台，而进入垂直下板机台中。

本发明的其中一个实施例公开一种基板涂布方法，其包含：一入料步骤：利用一入料机台输送多个基板；一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台对入料机台所输送的各个基板的至少一表面涂布一涂料；一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台对已经通过第一涂布机台的各个基板的至少一个表面涂布涂料；一烘烤步骤：利用一烘烤机台对已经通过第二涂布机台的各个基板上的涂料进行烘烤；一出料步骤：利用一出料机台输送已经通过烘烤机台的多个基板。

优选地，于第一次涂布步骤中，还包含利用一刮墨机台，刮平已经通过第一次涂布机台的各个基板上的涂料；于第二次涂布步骤前还包含一转接步骤：利用一转接机台，将已经通过刮墨机台的各个基板，转接至第二涂布机台。

优选地，于烘烤步骤后，还包含一第三次涂布步骤及一第二次烘烤步骤；第三次涂布步骤是利用一第三涂布机台对已经通过烘烤步骤的各个基板的至少一个表面涂布涂料；第二次烘烤步骤是利用一第二烘烤机台，对已经通过第三次涂布步骤的各个基板上的涂料进行烘烤。

优选地，于第一次涂布步骤及第二次涂布步骤中还包含一第一次烘烤步骤：利用一第一烘烤机台对已经通过第一次涂布机台的多个基板上的涂料进行烘烤；于烘烤作业后还包含一第三涂布步骤及一第三烘烤步骤；第三涂布步骤是利用一第三涂布机台对已经通过烘烤步骤的多个基板的至少一个表面涂布涂料；第三烘烤步骤是利用一第三烘烤机台对已经通过第三涂布步骤的多个基板上的涂料进行烘烤。

综上所述，本发明的基板涂布设备及基板涂布方法，可以让相关厂商利用单一个设备，即可对同一个基板的表面进行两次涂料涂布作业。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1显示为本发明的基板涂布设备的第一实施例的方块示意图。

图2显示为本发明的基板涂布设备的第二实施例的方块示意图。

图3显示为本发明的基板涂布设备的第三实施例的方块示意图。

图4显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的示意图。

图5显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的俯视示意图。

图6显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的图4Ⅵ局部放大示意图。

图7显示为本发明的基板涂布设备的第四实施例的方块示意图。

图8显示为本发明的基板涂布设备的第五实施例的方块示意图。

图9显示为本发明的基板涂布设备的第六实施例的方块示意图。

图10显示为本发明的基板涂布设备的第七实施例的方块示意图。

具体实施方式

于以下说明中，如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定附图中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定附图。

请参阅图1，其显示为本发明的基板涂布设备的第一实施例的示意图。基板涂布设备100用以对多个基板的至少一表面涂布一涂料，基板涂布设备100包含：一入料机台10、一第一涂布机台20、一第二涂布机台21、一烘烤机台30及一出料机台40。所述基板例如是各式电路板，所述涂料例如是各式防焊漆。

入料机台10用以输送多个基板。在实际应用中，入料机台10可以是水平地输送多个基板，但不以此为限，在特殊的应用中，入料机台10也可以是垂直地输送多个基板。在入料机台10是以水平地方式输送多个基板的实施例中，入料机台10可以是包含有多个滚轮，且入料机台10还可以是包含有用来固持各个基板的机械手臂。

第一涂布机台20邻近入料机台10设置，第一涂布机台20用以对来自于入料机台10的多个基板的至少一个表面涂布厚度为一第一厚度的涂料。第二涂布机台21邻近第一涂布机台20设置，第二涂布机台21用以对已经通过第一涂布机台20涂布后的多个基板的至少一表面涂布厚度为一第二厚度的涂料。其中，第二厚度大于第一厚度。在实际应用中，第一涂布机台20及第二涂布机台21可以分别为垂直涂布机，且第一涂布机台20及第二涂布机台21可以是分别具有移载机构及两个涂布滚轮，机械手臂用以固持各个基板，且机械手臂用以使其所固持的各个基板于两个涂布滚轮之间垂直上下移动，如此，两个涂布滚轮上的所述涂料，将涂布于被机械手臂固持的基板的两个表面上(当然也可以是仅是其中一个表面上)。在实际应用中，第一涂布机台20的机械手臂及入料机台10的机械手臂可以相互配合，以使位于入料机台10的多个基板逐一地移动至第一涂布机台20。当然，在不同的实施例中，入料机台10也可以是不具有机械手臂，而仅是第一涂布机台20具有机械手臂。

烘烤机台30用以对已经通过第一涂布机台20及第二涂布机台21的多个基板进行烘烤，以烤干位于各个基板的表面的涂料。在实际应用中，烘烤机台30可以是包含有多个固持机构、一输送机构、一烘烤炉及至少一加热器，各个固持机构用以固持单一个基板，各个固持机构与输送机构相连接，而各个固持机构能被输送机构带动，而于烘烤炉中移动，加热器用以使烘烤炉的温度上升至预定温度。在实际应用中，当基板通过第二涂布机台21后，烘烤机台30的固持机构可以是与第二涂布机台21的机械手臂相互配合，据以使基板由第二涂布机台21的机械手臂上，移动至烘烤机台30的固持机构上，而后固持机构则会被输送机构带动，而于烘烤炉中移动并同时进行烘烤作业。关于单一个基板于烘烤机台30中的烘烤时间、烘烤温度等，皆可依据实际基板的种类、尺寸、外型、涂料的厚度、涂料的种类等决定，于此不加以限制。

出料机台40邻近于烘烤机台30设置，出料机台40用以输送已经通过烘烤机台30烘烤后的多个基板，在具体的应用中，出料机台40例如是可以以水平地方式输送基板，但不以此为限。在实际应用中，出料机台40可以是具有机械手臂，以用来固持通过烘烤机台30的基板。当然，在不同的实施例中，出料机台40也可以是不具有机械手臂，而烘烤机台30的固持机构，则能直接将其所固持的基板水平地设置于出料机台40上。

依上所述，本发明的基板涂布设备100通过第一涂布机台20及第二涂布机台21等设计，让相关厂商可以利用单一台涂布设备，对单一个基板的表面反复涂布涂料，而相关厂商无需额外增购其他的涂布设备，且单一个基板由入料机台10进入后，直到通过烘烤机台30并进入出料机台40，基板都不会离开基板涂布设备100，也就是说，相关厂商可以利用本发明的单一个基板涂布设备100，于单一条生产在线完成对单一个基板反复涂布两次涂料的作业。

承上，在现有技术中，各式基板涂布设备都仅可以对单一个基板的表面进行单一次的涂布作业，若是相关生产厂商需要对单一个基板进行两次涂布，则相关生产厂商则必须再购买另一台基板涂布设备才得以达到，而且即使相关生产厂商买了两台基板涂布设备，由于每一台基板涂布设备都是包含了入料机构及涂布机构，因此，由基板通过其中一台基板涂布设备涂布涂料后，基板必须先通过另一台的基板涂布设备的入料机构，才得以进入另一个涂布机构，在此过程中，基板上的涂料可能被污染。反观上述本发明的基板涂布设备100，相关生产厂商可以简单地对单一个基板涂布两次涂料，而于涂布的过程中，由于基板不会离开基板涂布设备100，因此，不会有前述现有技术中可能存在的污染问题。

承上所述，本发明的基板涂布方法包含：

一入料步骤：利用一入料机台10输送多个基板；

一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台20对入料机台10所输送的各个基板的至少一表面涂布一涂料；

一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台21对已经通过第一涂布机台20的各个基板的至少一个表面涂布涂料；

一烘烤步骤：利用一烘烤机台30对已经通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料进行烘烤；

一出料步骤：利用一出料机台40输送已经通过烘烤机台30的多个基板。

上述本发明的基板涂布方法所指的入料机台10、第一涂布机台20、第二涂布机台21及烘烤机台30的详细说明，请参阅前述实施例说明，于此不再赘述。

请参阅图2，其显示为本发明的基板涂布设备的第二实施例的示意图。本实施例与前述实施例最大不同之处在于：基板涂布设备100还可以包含一垂直上板机台11、一刮墨机台22及一垂直下板机台41。在实际应用中，第一涂布机台20及第二涂布机台21可以是垂直涂布机。垂直上板机台11邻近入料机台10设置，且垂直上板机台11位于入料机台10与第一涂布机台20之间，垂直上板机台11用以将入料机台10所输送的各个基板垂直地固持，且垂直上板机台11用以与第一涂布机台20相互配合，以使被垂直吊挂的基板垂直地通过第一涂布机台20进行涂布作业。垂直下板机台41邻近烘烤机台30设置，且垂直下板机台41位于烘烤机台30与出料机台40之间，垂直下板机台41用以与烘烤机台30相互配合，以使被垂直吊挂的基板转换为水平状，以进入出料机台40。

刮墨机台22设置于第一涂布机台20及第二涂布机台21之间，刮墨机台22用以刮平已经通过第一涂布机台20后的各个基板上的涂料。在实际应用中，基板上可能因为各种不同的设计，而具有深浅不依的孔洞，因此，通过刮墨机台22的设计，可以让位于基板上的涂料更好地填充于基板的孔洞中，而且，刮墨机台22还可以是用来使基板上各区域的涂料厚度更为均匀。在实际应用中，刮墨机台22与第一涂布机台20可以是两个独立的机台，但不以此为限；在不同的实施例中，刮墨机台22与第一涂布机台20也可以是整合为单一个机台，举例来说，第一涂布机台20可以是包含两个涂布滚轮，而邻近于两个涂布滚轮的位置则可以是设置有一刮刀，刮刀即是用来刮平通过两个涂布滚轮的基板上的涂料。

请一并参阅图3至图6，图3显示为本发明的基板涂布设备的第三实施例的方块示意图，图4显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的示意图；图5显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的俯视示意图；图6显示为本发明的基板涂布设备的转接机台的局部放大示意图。本实施例与前述第二实施例最大不同之处在于：基板涂布设备100还可以包含一转接机台50。转接机台50位于刮墨机台22与第二涂布机台21之间，转接机台50用以将已经通过第一涂布机台20的各个基板，转接至第二涂布机台21。

转接机台50包含一本体50A、四个固持机构50B及一旋转机构50C。四个固持机构50B可以是两两相反地设置于本体50A的四个方向，旋转机构50C设置于本体50A，且四个固持机构50B与旋转机构50C相互连接，而四个固持机构50B能同时相对于本体50A旋转。关于固持机构50B的数量不以四个为限，在不同的实施例中，转接机台50也可以是仅包含两个固持机构50B，或是包含有超过四个固持机构50B。

如图3及图5所示，在实际应用中，假设刮墨机台22邻近于图5中左侧的固持机构50B设置，第二涂布机台21邻近于图5中右侧的固持机构50B设置，则转接机台50的具体作动方式，可以是当位于图5左侧的固持机构50B固持已经通过刮墨机台22的基板时，旋转机构50C可以是顺时针或是逆时针旋转180度，而使原本位于图5左侧的固持机构50B移动至位于图5右侧的位置，并据以使基板由刮墨机台22移动至第二涂布机台21。

如图6所示，各个固持机构50B用以固持单一个基板，各个固持机构50B可以是包含有一机构本体501、一连接件502、一主驱动件503及四个固持组件504，机构本体501与本体50A相连接，连接件502与主驱动件503相连接，主驱动件503设置于机构本体501中，主驱动件503能被控制，而使连接件502相对于机构本体501前后移动。四个固持组件504与连接件502相连接，而四个固持组件504能随连接件502一同相对于机构本体501前后移动，且四个固持组件504能共同夹持一个基板。各个固持组件504可以是包含两个副驱动件5041、两个伸缩件5042及两个夹持件5043，各个副驱动件5041与各个伸缩件5042相连接，各个副驱动件5041能被控制而使其所连接的伸缩件5042前后移动，各个夹持件5043固定于各个伸缩件5042的末端，相邻设置的两个夹持件5043能共同夹持基板的一部分。关于夹持件5043的外型可以是依据基板的外型设计，不以图中所示为限。在实际应用中，四个固持组件504中的至少其中两个可以是同夹持一个基板，或者，四个固持组件504可以是一同夹持一个基板。

在实际应用中，基板于第二涂布机台21的时间，是比基板于刮墨机台22的时间还长，因此，本实施例的基板涂布设备100，通过于刮墨机台22与第二涂布机台21之间设置转接机台50的设计，可以让已经通过刮墨机台22的基板，暂时地存放于转接机台50上，以待前一个基板通过第二涂布机台21，而在基板暂时地存在于转接机台50上的同时，刮墨机台22将可以同时对另一个基板进行刮墨作业，如此，将可以大幅提升基板涂布设备100的整体效能。

承上所述，本发明的基板涂布方法包含：

一入料步骤：利用一入料机台10输送多个基板；

一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台20对入料机台10所输送的各个基板的至少一表面涂布一涂料，并利用一刮墨机台，刮平已经通过第一次涂布机台的各个基板上的涂料；

一转接步骤：利用一转接机台50，将已经通过刮墨机台的各个基板，转接至第二涂布机台21；

一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台21对已经通过第一涂布机台20的各个基板的至少一个表面涂布涂料；

一烘烤步骤：利用一烘烤机台30对已经通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料进行烘烤；

一出料步骤：利用一出料机台40输送已经通过烘烤机台30的多个基板。

上述本发明的基板涂布方法所指的入料机台10、第一涂布机台20、转接机台50、第二涂布机台21及烘烤机台30的详细说明，请参阅前述实施例说明，于此不再赘述。

请参阅图7，其显示为本发明的基板涂布设备的第四实施例的方块示意图。本实施例与前述第二实施例最大不同之处在于：基板涂布设备100包含两个刮墨机台22、两个烘烤机台30及一第三涂布机台24。两个刮墨机台22分别定义为一第一刮墨机台22及一第二刮墨机台23，第一刮墨机台22位于第一涂布机台20及第二涂布机台21之间，第二刮墨机台23邻近于第二涂布机台21设置，第二刮墨机台23用以刮平通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料。在实际应用中，第一涂布机台20与第一刮墨机台22可以是整合为单一个机台，且第二涂布机台21与第二刮墨机台23可以是整合为单一个机台。

两个烘烤机台30分别定义为一第一烘烤机台31及一第二烘烤机台32，第一烘烤机台31邻近第二刮墨机台23设置，第一烘烤机台31用以烘烤已经通过第二刮墨机台23的多个基板上的涂料。第三涂布机台24邻近于第一烘烤机台31设置，第三涂布机台24用以对已经通过第一烘烤机台31的各个基板的至少一表面涂布涂料。第二烘烤机台32用以烘烤已经通过第三涂布机台24的多个基板上的涂料；其中，各个基板于第一烘烤机台31中的时间，短于各个基板于第二烘烤机台32中的时间。在实际应用中，第一涂布机台20、第二涂布机台21及第三涂布机台24可以是大致相同的机台，第一烘烤机台31与第二烘烤机台32可以是大致相同的机台，但不以此为限。

承上所述，本发明的基板涂布方法，其包含：

一入料步骤：利用一入料机台10输送多个基板；

一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台20对入料机台10所输送的各个基板的至少一表面涂布一涂料；

一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台21对已经通过第一涂布机台20的各个基板的至少一个表面涂布涂料；

一烘烤步骤：利用一烘烤机台30对已经通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料进行烘烤；

一第三次涂布步骤：利用一第三涂布机台24对已经通过烘烤步骤的各个基板的至少一个表面涂布涂料；

一第二次烘烤步骤：利用一第二烘烤机台32对已经通过第三次涂布步骤的各个基板上的涂料进行烘烤。

一出料步骤：利用一出料机台40输送已经通过烘烤机台30的多个基板。

请参阅图8，其显示为本发明的基板涂布设备的第五实施例的方块示意图。本实施例与前述第四实施例最大不同之处在于：基板涂布设备还包含三个转接机台50及一操控机台60。三个转接机台50分别定义为一第一转接机台51、一第二转接机台52及一第三转接机台53，第一转接机台51位于第一刮墨机台22与第二涂布机台21之间，第一转接机台51用以将已经通过第一刮墨机台22的各个基板，转接至第二涂布机台21；第二转接机台52位于第二刮墨机台23与第一烘烤机台31之间，第二转接机台52用以将已经通过第二刮墨机台23的各个基板，转接至第一烘烤机台31；第三转接机台53位于第三涂布机台24与第二烘烤机台32之间，第三转接机台53用以将已经通过第三涂布机台24的各个基板，转接至第二烘烤机台32。其中，第一转接机台51、第二转接机台52及第三转接机台53可以是大致相同的机台；关于各个转接机台所包含的构件请参阅前述说明，于此不再赘述。

操控机台60包含一处理装置61及一输入设备62，处理装置61电性连接入料机台10、垂直上板机台11、第一涂布机台20、第一刮墨机台22、第一转接机台51、第二涂布机台21、第二刮墨机台23、第二转接机台52、第一烘烤机台31、第三涂布机台24、第三转接机台53、第二烘烤机台32、垂直下板机台41及出料机台40。输入设备62电性连接处理装置61，输入设备62用以依据使用者的操作而产生至少一流程切换指令621，处理装置61能依据流程切换指令621控制第三涂布机台24仅进行基板的移载作业，而使第三涂布机台24不对基板进行涂布作业，且使第二烘烤机台32仅进行基板移载作业，而不对基板进行烘烤作业，而使已经通过第一烘烤机台31的多个基板，直接通过未作动的第三涂布机台24及未作动的烘烤机台30，而进入垂直下板机台41中。

依上所述，本实施例所举的基板涂布设备100包含了三个涂布机台及两个烘烤机台30，相关人员可以是通过输入设备62，以使进入基板涂布设备100每一个基板都先后通过三个涂布机台及两个烘烤机台30，而进行三次涂料涂布作业及两次烘烤作业，或者，相关人员也可以是通过输入设备62产生所述流程切换指令621，而使每一个基板仅通过两次涂料涂布作业及单一次烘烤作业。是以，本实施例所举的基板涂布设备100可以让相关人员更弹性地依据当下的基板的种类、尺寸、涂料的种类等需求，而决定基板要通过2次还是3次涂料涂布作业、通过1次还是2次烘烤作业。

请参阅图9，显示为本发明的基板涂布设备的第六实施例的方块示意图。本实施例与前述第四实施例最大不同之处在于：基板涂布设备100除了包含两个刮墨机台22及第三涂布机台24外，基板涂布设备100还包含了三个烘烤机台30。

两个刮墨机台22分别定义为一第一刮墨机台22及一第二刮墨机台23，第一刮墨机台22邻近第一涂布机台20设置，第一刮墨机台22用以刮平已经通过第一涂布机台20的多个基板上的涂料。三个烘烤机台30分别定义为一第一烘烤机台31、一第二烘烤机台32及一第三烘烤机台33，第一烘烤机台31邻近第一刮墨机台22设置，第一烘烤机台31用以对已经通过第一刮墨机台22的多个基板上的涂料进行烘烤；第二涂布机台21邻近第一烘烤机台31设置，第二涂布机台21用以对已经通过第一烘烤机台31的各个基板的至少一表面涂布涂料。

第二刮墨机台23邻近于第二涂布机台21设置，第二刮墨机台23用以刮平已经通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料；第二烘烤机台32邻近于第二刮墨机台23设置，第二烘烤机台32用以烘烤已经通过第二刮墨机台23的各个基板上的涂料。第三涂布机台24邻近第二烘烤机台32设置，第三涂布机台24用以对已经通过第二烘烤机台32的各个基板的至少一表面涂布涂料。第三烘烤机台33邻近于第三涂布机台24设置，第三烘烤机台33用以烘烤已经通过第三涂布机台24的各个基板上的涂料。其中，各个基板于第一烘烤机台31中的烘烤时间短于各个基板于第三烘烤机台33中的烘烤时间，各个基板于第二烘烤机台32中的烘烤时间短于各个基板于第三烘烤机台33中的烘烤时间。在实际应用中，第一烘烤机台31、第二烘烤机台32及第三烘烤机台33可以是大致相同的机台，但不以为限。

承上所述，本发明的基板涂布方法，其包含：

一入料步骤：利用一入料机台10输送多个基板；

一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台20对入料机台10所输送的各个基板的至少一表面涂布一涂料；

一第一次烘烤步骤：利用一第一烘烤机台31对已经通过第一涂布机台20的多个基板上的涂料进行烘烤；

一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台21对已经通过第一涂布机台20的各个基板的至少一个表面涂布涂料；

一烘烤步骤：利用一烘烤机台30对已经通过第二涂布机台21的各个基板上的涂料进行烘烤；

一第三涂布步骤：利用一第三涂布机台24对已经通过烘烤步骤的多个基板的至少一个表面涂布涂料；

一第三烘烤步骤：利用一第三烘烤机台33对已经通过第三涂布步骤的多个基板上的涂料进行烘烤；

一出料步骤：利用一出料机台40输送已经通过烘烤机台30的多个基板。

请参阅图10，其显示为本发明的第七实施例的方块示意图。本实施例与前述第六实施例最大不同之处在于：基板涂布设备100包含三个转接机台50及一操控机台60。三个转接机台50分别定义为一第一转接机台51、一第二转接机台52及一第三转接机台53，第一转接机台51位于第一刮墨机台22与第一烘烤机台31之间，第一转接机台51用以将已经通过第一刮墨机台22的各个基板，转接至第一烘烤机台31。第二转接机台52位于第二刮墨机台23与第二烘烤机台32之间，第二转接机台52用以将已经通过第二刮墨机台23的各个基板，转接至第二烘烤机台32。第三转接机台53位于第三涂布机台24与第三烘烤机台33之间，第三转接机台53用以将已经通过第三涂布机台24的各个基板，转接至第三烘烤机台33。

操控机台60包含一处理装置61及一输入设备62，处理装置61电性连接入料机台10、垂直上板机台11、第一涂布机台20、第一刮墨机台22、第一转接机台51、第一烘烤机台31、第二涂布机台21、第二刮墨机台23、第二转接机台52、第二烘烤机台32、第三涂布机台24、第三转接机台53、第三烘烤机台33、垂直下板机台41及出料机台40。输入设备62电性连接处理装置61，输入设备62用以依据使用者的操作而产生至少一流程切换指令，处理装置61能依据流程切换指令控制第三涂布机台24及第三烘烤机台33不作动，而使已经通过第二烘烤机台32的多个基板，直接通过未作动的第三涂布机台24及未作动的第三烘烤机台33，而进入垂直下板机台41中。

承上，也就是说，本实施例所举的基板涂布设备100可以对单一个基板先后进行3次涂料涂布作业及3次烘烤作业，但相关人员也可以是通过输入设备62，来使基板涂布设备100对单一个基板仅先后进行2次涂料涂布及2次烘烤作业。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备用以对多个基板的至少一表面涂布一涂料，所述基板涂布设备包含：

一入料机台，其用以输送多个所述基板；

一第一涂布机台，其邻近所述入料机台设置，所述第一涂布机台用以对来自于所述入料机台的多个所述基板的至少一个所述表面涂布厚度为一第一厚度的所述涂料；

一第二涂布机台，其邻近所述第一涂布机台设置，所述第二涂布机台用以对已经通过所述第一涂布机台涂布后的多个所述基板的至少一所述表面涂布厚度为一第二厚度的所述涂料；

一烘烤机台，其用以对已经通过所述第一涂布机台及所述第二涂布机台的多个所述基板进行烘烤，以烤干位于各个所述基板的所述表面的所述涂料；

一出料机台，其邻近于所述烘烤机台设置，所述出料机台用以输送已经通过所述烘烤机台烘烤后的多个所述基板；

一垂直上板机台及一垂直下板机台，所述入料机台及所述出料机台分别用以水平地输送多个所述基板，所述垂直上板机台邻近所述入料机台设置，且所述垂直上板机台位于所述入料机台与所述第一涂布机台之间，所述垂直上板机台用以将所述入料机台所输送的各个所述基板垂直地固持，且所述垂直上板机台用以与所述第一涂布机台相互配合，以使被垂直吊挂的所述基板垂直地通过所述第一涂布机台进行涂布作业，所述第一涂布机台为一垂直涂布机；所述垂直下板机台邻近所述烘烤机台设置，且所述垂直下板机台位于所述烘烤机台与所述出料机台之间，所述垂直下板机台用以与所述烘烤机台相互配合，以使被垂直吊挂的所述基板转换为水平状，以进入所述出料机台。

2.依据权利要求1所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备包含一刮墨机台，其设置于所述第一涂布机台及所述第二涂布机台之间，所述刮墨机台用以刮平已经通过所述第一涂布机台后的各个所述基板上的所述涂料。

3.依据权利要求2所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备还包含一转接机台，所述转接机台位于所述刮墨机台与所述第二涂布机台之间，所述转接机台用以将已经通过所述第一涂布机台的各个所述基板，转接至所述第二涂布机台；所述转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个所述固持机构能相对于所述本体前后移动，多个所述固持机构与所述旋转机构相连接，多个所述固持机构能通过所述旋转机构，由邻近于所述第一涂布机台的位置移动至邻近于所述第二涂布机台的位置；各个固持机构用以固持各个所述基板。

4.依据权利要求2所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备包含两个所述刮墨机台、两个所述烘烤机台及一第三涂布机台，两个所述刮墨机台分别定义为一第一刮墨机台及一第二刮墨机台，所述第一刮墨机台位于所述第一涂布机台及所述第二涂布机台之间，所述第二刮墨机台邻近于所述第二涂布机台设置，所述第二刮墨机台用以刮平通过所述第二涂布机台的各个所述基板上的所述涂料；两个所述烘烤机台分别定义为一第一烘烤机台及一第二烘烤机台，所述第一烘烤机台邻近所述第二刮墨机台设置，所述第一烘烤机台用以烘烤已经通过所述第二刮墨机台的多个所述基板上的所述涂料；所述第三涂布机台邻近于所述第一烘烤机台设置，所述第三涂布机台用以对已经通过所述第一烘烤机台的各个所述基板的至少一所述表面涂布所述涂料；所述第二烘烤机台用以烘烤已经通过所述第三涂布机台的多个所述基板上的所述涂料；其中，各个所述基板于所述第一烘烤机台中的时间，短于各个所述基板于所述第二烘烤机台中的时间。

5.依据权利要求4所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备还包含三个转接机台，其分别定义为一第一转接机台、一第二转接机台及一第三转接机台，所述第一转接机台位于所述第一刮墨机台与所述第二涂布机台之间，所述第一转接机台用以将已经通过所述第一刮墨机台的各个所述基板，转接至所述第二涂布机台；所述第二转接机台位于所述第二刮墨机台与所述第一烘烤机台之间，所述第二转接机台用以将已经通过所述第二刮墨机台的各个所述基板，转接至所述第一烘烤机台；所述第三转接机台位于所述第三涂布机台与所述第二烘烤机台之间，所述第三转接机台用以将已经通过所述第三涂布机台的各个所述基板，转接至所述第二烘烤机台；各个所述转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个所述固持机构能相对于所述本体前后移动，多个所述固持机构与所述旋转机构相连接，多个所述旋转机构能通过所述旋转机构相对于所述本体旋转；各个固持机构用以固持各个所述基板。

6.依据权利要求5所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备还包含一操控机台，所述操控机台包含一处理装置及一输入设备，所述处理装置电性连接所述第一涂布机台、所述第一刮墨机台、所述第一转接机台、所述第二涂布机台、所述第二刮墨机台、所述第二转接机台、所述第一烘烤机台、所述第三涂布机台、所述第三转接机台及所述第二烘烤机台，所述输入设备电性连接所述处理装置，所述输入设备用以依据使用者的操作而产生至少一流程切换指令，所述处理装置能依据所述流程切换指令控制所述第三涂布机台仅移载所述基板而不对所述基板进行涂布作业，且控制所述第二烘烤机台仅移载所述基板而不烘烤所述基板上的所述涂料，而使已经通过所述第一烘烤机台的多个所述基板，直接通过未作动的所述第三涂布机台及未作动的所述烘烤机台，而进入所述垂直下板机台中。

7.依据权利要求2所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备包含两个所述刮墨机台、一第三涂布机台及三个所述烘烤机台，两个所述刮墨机台分别定义为一第一刮墨机台及一第二刮墨机台，所述第一刮墨机台邻近所述第一涂布机台设置，所述第一刮墨机台用以刮平已经通过所述第一涂布机台的多个所述基板上的所述涂料；三个所述烘烤机台分别定义为一第一烘烤机台、一第二烘烤机台及一第三烘烤机台，所述第一烘烤机台邻近所述第一刮墨机台设置，所述第一烘烤机台用以对已经通过所述第一刮墨机台的多个所述基板上的所述涂料进行烘烤；所述第二涂布机台邻近所述第一烘烤机台设置，所述第二涂布机台用以对已经通过所述第一烘烤机台的各个所述基板的至少一所述表面涂布所述涂料；所述第二刮墨机台邻近于所述第二涂布机台设置，所述第二刮墨机台用以刮平已经通过所述第二涂布机台的各个所述基板上的所述涂料；所述第二烘烤机台邻近于所述第二刮墨机台设置，所述第二烘烤机台用以烘烤已经通过所述第二刮墨机台的各个所述基板上的所述涂料；所述第三涂布机台邻近所述第二烘烤机台设置，所述第三涂布机台用以对已经通过所述第二烘烤机台的各个所述基板的至少一所述表面涂布所述涂料；所述第三烘烤机台邻近于所述第三涂布机台设置，所述第三烘烤机台用以烘烤已经通过所述第三涂布机台的各个所述基板上的所述涂料；其中，各个所述基板于所述第一烘烤机台中的烘烤时间短于各个所述基板于所述第三烘烤机台中的烘烤时间，各个所述基板于所述第二烘烤机台中的烘烤时间短于各个所述基板于所述第三烘烤机台中的烘烤时间。

8.依据权利要求7所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备还包含三个转接机台，其分别定义为一第一转接机台、一第二转接机台及一第三转接机台，所述第一转接机台位于所述第一刮墨机台与所述第一烘烤机台之间，所述第一转接机台用以将已经通过所述第一刮墨机台的各个所述基板，转接至所述第一烘烤机台；所述第二转接机台位于所述第二刮墨机台与所述第二烘烤机台之间，所述第二转接机台用以将已经通过所述第二刮墨机台的各个所述基板，转接至所述第二烘烤机台；所述第三转接机台位于所述第三涂布机台与所述第三烘烤机台之间，所述第三转接机台用以将已经通过所述第三涂布机台的各个所述基板，转接至所述第三烘烤机台；各个所述转接机台包含一本体、多个固持机构及一旋转机构，各个所述固持机构能相对于所述本体前后移动，多个所述固持机构与所述旋转机构相连接，多个所述旋转机构能通过所述旋转机构相对于所述本体旋转；各个固持机构用以固持各个所述基板。

9.依据权利要求8所述的基板涂布设备，其特征在于，所述基板涂布设备还包含一操控机台，所述操控机台包含一处理装置及一输入设备，所述处理装置电性连接所述第一涂布机台、所述第一刮墨机台、所述第一转接机台、所述第一烘烤机台、所述第二涂布机台、所述第二刮墨机台、所述第二转接机台、所述第二烘烤机台、所述第三涂布机台、所述第三转接机台及所述第三烘烤机台，所述输入设备电性连接所述处理装置，所述输入设备用以依据使用者的操作而产生至少一流程切换指令，所述处理装置能依据所述流程切换指令控制所述第三涂布机台仅移载所述基板而不对所述基板进行涂布作业，所述第三烘烤机台仅移载所述基板而不烘烤所述基板上的所述涂料，而使已经通过所述第二烘烤机台的多个所述基板，直接通过未作动的所述第三涂布机台及未作动的所述第三烘烤机台，而进入所述垂直下板机台中。

10.一种使用如权利要求1所述的基板涂布设备进行基板涂布的方法，其特征在于，所述基板涂布方法包含：

一入料步骤：利用一入料机台输送多个基板；

一第一次涂布步骤：利用一第一涂布机台对所述入料机台所输送的各个所述基板的至少一表面涂布一涂料；

一第二次涂布步骤：利用一第二涂布机台对已经通过所述第一涂布机台的各个所述基板的至少一个所述表面涂布所述涂料；

一烘烤步骤：利用一烘烤机台对已经通过所述第二涂布机台的各个所述基板上的所述涂料进行烘烤；

一出料步骤：利用一出料机台输送已经通过所述烘烤机台的多个所述基板。

11.依据权利要求10所述的基板涂布方法，其特征在于，于所述第一次涂布步骤中，还包含利用一刮墨机台，刮平已经通过所述第一涂布机台的各个所述基板上的所述涂料；于所述第二次涂布步骤前还包含一转接步骤：利用一转接机台，将已经通过所述刮墨机台的各个所述基板，转接至所述第二涂布机台。

12.依据权利要求10所述的基板涂布方法，其特征在于，于所述烘烤步骤后，还包含一第三次涂布步骤及一第二次烘烤步骤；所述第三次涂布步骤是利用一第三涂布机台对已经通过所述烘烤步骤的各个基板的至少一个所述表面涂布所述涂料；所述第二次烘烤步骤是利用一第二烘烤机台，对已经通过所述第三次涂布步骤的各个基板上的所述涂料进行烘烤。

13.依据权利要求12所述的基板涂布方法，其特征在于，于所述第一次涂布步骤及所述第二次涂布步骤中还包含一第一次烘烤步骤：利用一第一烘烤机台对已经通过所述第一涂布机台的多个所述基板上的所述涂料进行烘烤；于烘烤作业后还包含一第三涂布步骤及一第三烘烤步骤；所述第三涂布步骤是利用一第三涂布机台对已经通过所述烘烤步骤的多个所述基板的至少一个所述表面涂布所述涂料；所述第三烘烤步骤是利用一第三烘烤机台对已经通过所述第三涂布步骤的多个所述基板上的所述涂料进行烘烤。

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