CN113967032A - 超声设备的浮动装置及超声设备 - Google Patents

Abstract

一种超声设备的浮动装置及超声设备，该浮动装置包括链式传动臂。该链式传动臂用于将不同的对象连接在一起。该链式传动臂具有至少两个链单元。链单元具有主体部，主体部设有第一安装部和与第一安装部相对的第二安装部。一个链式传动臂中所有链单元串联，相邻链单元中一个链单元的第一安装部与另一个链单元的第二安装部转动连接。位于最前端的链单元与超声设备的一个装配对象连接，位于最后端的链单元与超声设备的另一个装配对象。在该浮动装置中，其通过链单元之间的相对运动，来实现多个位置的浮动。该结构联动灵活性好，容易操控。

Description

超声设备的浮动装置及超声设备

技术领域

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种超声设备的浮动装置。

背景技术

医疗器械种类众多，为了提高用户的使用体验，通常会将浮动装置设置为能够在空间内浮动的结构，以便用户能够方便的根据需求而调整对应部件的位置。

以一种超声设备为例，超声设备通常包括机座、控制面板和显示装置(或者控制面板和显示装置集成为触控显示装置，如触控屏)，由于控制面板和显示装置(或触控显示装置)属于使用频率较高的部件，为了便于用户在不同位置使用，通常会采用具有空间浮动功能的浮动装置进行支撑。

一种浮动装置中采用多个方向的转动运动相叠加，从而实现能够在空间内多个位置之间浮动的效果。但，通常的浮动装置浮动范围小，如果要增加浮动范围就需要增设更多的运动关节，从而导致整体体积增大，结构更加复杂。

发明内容

本申请提供一种新型的超声设备的浮动装置以及采用了这种浮动装置的超声设备。

本申请一种实施例提供了一种超声设备的浮动装置,所述浮动装置用于支撑超声设备的显示装置、控制面板或显示触控装置，所述显示装置用于显示超声数据，所述控制面板用于向超声设备输入指令和信息，所述显示触控装置用于显示超声数据且输入指令和信息，所述浮动装置包括至少一个链式传动臂，所述链式传动臂具有至少两个链单元，所述链单元具有主体部，所述主体部设有第一安装部和与所述第一安装部相对的第二安装部，一个所述链式传动臂中所有链单元串联，相邻链单元中一个链单元的第一安装部与另一个链单元的第二安装部转动连接，位于链式传动臂一端最外侧的链单元用于与显示装置、控制面板或显示触控装置连接，以使所述链式传动臂能够与所述显示装置、控制面板或显示触控装置一起运动，位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与超声设备的支撑结构连接一个链单元的第一安装部与另一个链单元位于链式传动臂一端最外侧。

一种实施例中，所述第一安装部凸起设置在所述主体部上。

一种实施例中，所述第一安装部的外壁与所述主体部的外壁形成夹角a。

一种实施例中，所述夹角a的取值为：a≤180。

一种实施例中，所述第二安装部为位于主体部一侧的下沉台，所述下沉台的顶壁低于所述主体部的顶壁以形成下沉腔，相邻链单元中后一个链单元的第一安装部位于与前一个链单元的下沉腔中。

一种实施例中，所述第一安装部为两个，两个所述第一安装部对称设置在所述主体部的上下两侧，所述下沉台上下两侧均与所述主体部形成下沉腔，两个所述第一安装部位于另一个链单元的两个对应下沉腔中。

一种实施例中，所述第一安装部具有圆弧形外壁，所述第二安装部具有与所述圆弧形外壁对应的圆弧形内凹面。

一种实施例中，还包括第一连接座，所述位于链式传动臂一端最外侧的链单元与所述第一连接座转动连接，所述第一连接座用于与显示装置、控制面板或显示触控装置连接。

一种实施例中，还包括第二连接座，所述位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与所述第二连接座转动连接，所述第二连接座用于与支撑结构连接。

一种实施例中，相邻链单元之间的转动轴线为第一轴线，所述位于链式传动臂一端最外侧的链单元与第一连接座之间的转动轴线为第二轴线，所述位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与第二连接座之间的转动轴线为第三轴线，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行。

一种实施例中，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线垂直于水平面。

一种实施例中，所述链式传动臂为至少两个，所述链式传动臂并排设置，且所有链式传动臂的两端均分别转动连接在第一连接座和第二连接座上。

一种实施例中，不同链式传动臂与第一连接座之间的转动轴线重合或平行；和/或不同链式传动臂与第二连接座之间的转动轴线重合或平行。

一种实施例中，还包括第三连接座，所述第二连接座以能够相对第三连接座升降的结构与所述第三连接座连接。

一种实施例中，所述第二连接座和第三连接座之间通过恒力弹簧升降结构、导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

一种实施例中，还包括第四连接座，所述第四连接座以能够相对第一连接座升降的结构与所述第一连接座连接。

一种实施例中，所述第四连接座和第一连接座之间通过恒力弹簧升降结构、导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

本申请一种实施例提供了一种超声设备，包括机座、控制面板、显示装置和如上述任一项所述的浮动装置，所述浮动装置的链式传动臂中，所述位于链式传动臂一端最外侧的链单元与显示装置连接，所述位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与控制面板或机座连接，或，所述位于链式传动臂一端最外侧的链单元与控制面板连接，所述位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与机座连接。

本申请一种实施例提供了一种超声设备，包括机座、触控显示装置和如上述任一项所述的浮动装置，所述浮动装置的链式传动臂中，所述位于链式传动臂一端最外侧的链单元与触控显示装置连接，所述位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与机座连接。

依据上述实施例的浮动装置，其包括链式传动臂。该链式传动臂具有至少两个链单元。链单元具有主体部，主体部设有第一安装部和与第一安装部相对的第二安装部。一个链式传动臂中所有链单元串联，相邻链单元中一个链单元的第一安装部与另一个链单元的第二安装部转动连接。位于链式传动臂一端最外侧的链单元用于与显示装置、控制面板或显示触控装置等装配对象连接，以使链式传动臂能够与显示装置、控制面板或显示触控装置一起运动，位于链式传动臂另一端最外侧的链单元用于与支撑结构等装配对象连接。在该浮动装置中，其通过链单元之间的相对运动，来实现多个位置的浮动。该结构联动灵活性好，容易操控。

附图说明

图1为本申请一种实施例中超声设备的结构示意图；

图2为图1所示实施例中浮动装置与显示装置连接的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中链单元串联结构示意图；

图4为本申请另一种实施例中浮动装置与显示装置连接的结构示意图；

图5为本申请另一种实施例中链单元串联结构示意图；

图6为本申请一种实施例中带有升降结构的超声设备的结构示意图；

图7为图6所示实施例中浮动装置的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中浮动装置的升降结构的示意图；

图9为图8所示升降结构的剖视图；

图10和11为本申请另两个实施例中浮动装置的升降结构的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种超声设备，例如医用超声设备，其利用超声波信号对患者进行检测并形成图像。

请参考图1至7，一种实施例中，该超声设备包括机座100、控制面板200、显示装置300以及浮动装置400。当然，在其他实施例中，还可能包括其他相关部件，本实施例主要介绍与浮动功能相关的部件，其他相关部件可参考现有技术。

该机座100作为超声设备的支撑结构，机座100可位于整个设备的下部或其他位置。机座100上可以设置有主机、电源等部件。某些实施例中，机座100可设置脚轮，从而便于超声设备的移动。当然，一些实施例中，该机座100除了支撑功能外，还可拓展一些其他功能，例如，还可以在机座100上设置储物篮，用来放置一些物品。也可以设置把手，用来推动设备移动等。

该控制面板200安装在机座100上，控制面板200上一般设置有按键、旋钮或触控单元等，用户可以通过控制面板200对超声设备进行操作。显示装置300用来显示处理过程的信息、处理完成的结果或者其它信息。显示装置300可安装在控制面板200或机座100上。如图1至6所示，该实施例中，显示装置300安装在控制面板200上，在其他实施例中，显示装置300可以直接安装在机座100上，而不是经控制面板200与机座100连接。

该浮动装置400用于实现显示装置300或控制面板200至少能够在一个面内移动，例如在水平面内多个位置之间移动。请参考图2、3、5和7，一种实施例中，该浮动装置400包括第一连接座410、第二连接座420以及至少一个链式传动臂430。该链式传动臂430具有至少两个链单元431，这些链单元431相互之间活动连接，从而通过若干的小单元组成一个链式的传动结构。该第一连接座410、第二连接座420分别用于直接或间接连接不同的对象，例如机座100、控制面板200或者显示装置300。如图1所示，该实施例中，该第一连接座410与显示装置300连接，该第二连接座420与控制面板200连接。

本实施例还提供另一种超声设备，例如另一种医用超声设备。该超声设备包括机座100、触控显示装置和浮动装置400。该机座100和触控显示装置之间采用浮动装置400实现连接。例如，浮动装置400通过第一连接座410直接或间接与触控显示装置连接，浮动装置400通过第二连接座420直接或间接与机座100连接。当然，在其他实施例中，第一连接座410和第二连接座420位置也可互换。该超声设备与上述实施例所示超声设备的区别之处在于，该触控显示装置代替了上述超声设备中的显示装置300和控制面板200，例如，一种实施例中，该触控显示装置具有触控屏以及其他相关部件。该触控屏用于显示信息以及指令输入，例如展示超声探头所获取的图像以及输入参数指令来控制超声探头的工作等，操作简洁。该触控显示装置将原显示装置300和控制面板200合二为一，便于消毒，机身体积小，占用空间小，不受医院场地限制，方便售后运输，进一步减小整个设备的体积。该触控显示装置配合上述浮动装置400，可实现多位置的移动，从而丰富了触控显示装置的变化位置，方便操作者使用，使操作者能够更容易观看和操作触控显示装置。

无论采用哪种超声设备，请参考图2、3、5和7，一种实施例中，该链单元431具有主体部4311。主体部4311设有第一安装部4312和与第一安装部4312相对的第二安装部4313。一个链式传动臂430中所有链单元431串联，相邻链单元431中一个链单元431的第一安装部4312与另一个链单元431的第二安装部4313转动连接。位于链式传动臂一端最外侧(例如最前端或最后端)的链单元431与第一连接座410转动连接(图1-11所示为最前端的链单元与第一连接座410连接)，例如可以通过第一安装部4312与第一连接座410转动连接。位于链式传动臂另一端最外侧(例如最后端或最前端)最后端的链单元431与第二连接座420转动连接(图1-11所示为最后端的链单元与第二连接座410连接)，例如可以通过第二安装部4313与第二连接座420转动连接。本实施例所示的前、后方位只是为了清楚的描述这些链单元，在其他实施例中，也可以将本实施例所示的前、后方位对调。

其中，每个链单元431的第一安装部4312可以采用相同的结构，也可以根据实际的装配结构而设置不同的结构。同理，每个链单元431的第二安装部4313可以采用相同的结构，也可以根据实际的装配结构而设置不同的结构。

该链式传动臂430除了通过第一连接座410和第二连接座420与对应的对象连接之外，在一些实施例中，也可以将链式传动臂430中位于链式传动臂一端最外侧的链单元和位于链式传动臂另一端最外侧的链单元直接与装配对象连接，例如，位于链式传动臂一端最外侧的链单元用于与显示装置300、控制面板200或显示触控装置连接，以使链式传动臂430能够与显示装置300、控制面板200或显示触控装置一起运动。而位于链式传动臂另一端最外侧的链单元则用于直接与机座100、控制面板200(显示装置300安装在控制面板200上时，控制面板200可作为链式传动臂430的支撑结构)等支撑结构连接。该链式传动臂430与各装配对象的直接连接可以为固定连接和活动连接，该活动连接不限于转动连接。

上述各种转动连接(包括链单元431之间的转动连接、链单元431与第一连接座410和第二连接座420之间的转动连接以及链式传动臂430直接与各装配对象连接时的转动连接)可以通过轴孔配合转动、轴承转动、磁吸转动或电动转动等方式实现。如图3所示，一种实施例中，第一安装部4312和第二安装部4313之间通过转轴440和对应轴孔实现转动连接。

某些实施例中，也可以在转动连接结构中设置阻尼机构，以便于转动部件之间能够更稳定的停留在需要的位置。例如，在轴孔配合之间增加塑胶，橡胶或硅胶等弹性介质来增加阻力。

在上述实施例中，该浮动装置400通过链单元431之间的相对运动以及链单元431与第一连接座410和第二连接座420的相对运动的叠加，来实现多个位置的浮动。该结构联动灵活性好，容易操控。而且在同等数量的运动关节下，本装置体积更小，结构更简单，可降低装置成本。尤其是，当链单元431较多时，每两个相邻链单元431之间都能够相对转动，所有链单元431之间可形成丰富的变化，从而提供更多的浮动变化。

该相邻链单元431之间的转动轴线为第一轴线，位于链式传动臂一端最外侧的链单元431与第一连接座410之间的转动轴线为第二轴线，位于链式传动臂另一端最外侧的链单元431与第二连接座420之间的转动轴线为第三轴线，一种实施例中，第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，这样，第一连接座410可相对第二连接座420在同一个面内的不同位置进行移动。当然，某些实施例中，该第一轴线、第二轴线和第三轴线中也可能部分或全部相交而非平行，这样该第一连接座410可相对第二连接座420在多个面内的不同位置进行移动。

请参考图3和5，一种实施例中，该第一轴线、第二轴线和第三轴线垂直于水平面。因此，该第一连接座410可相对第二连接座420在水平面内的不同位置进行移动，该水平面的移动可以更贴合使用者的使用习惯。

进一步地，该第一安装部4312、主体部4311以及第二安装部4313之间可以为一体成型的结构，也可以为分体部件通过固定连接的方式固定在一起。第一安装部4312、主体部4311以及第二安装部4313的形状可灵活设置，以保证主体部4311不会阻碍第一安装部4312和第二安装部4313在一定角度内的转动连接。

进一步地，请参考图3和5，一种实施例中，该第一安装部4312凸起设置在主体部4311上，较好地，该第一安装部4312沿水平方向凸起设置在主体部4311的侧壁。因此，第一安装部4312和主体部4311之间能够留出一定的空间，以便允许相邻链单元431之间能够在一定角度进行转动。

如图3、5和7所示，该第一安装部4312的外壁与主体部4311的外壁形成夹角a。当然，该夹角a可以为锐角、直角、钝角或者更大角度的夹角。一种实施例中，该夹角a的取值为：a≤180。这样，相邻链单元431之间可以转动更大的角度，从而增加相邻链单元431之间的转动角度，进而增加整个链传动臂的浮动变化范围。请参考图5，当该夹角a为180°时，该第一安装部4312的外壁与主体部4311的外壁齐平。

请继续参考图3、5和7，一种实施例中，第二安装部4313为位于主体部4311一侧的下沉台，下沉台的顶壁低于主体部4311的顶壁以形成下沉腔，当相邻链单元431装配在一起时，后一个链单元431的第一连接座410能够全部或部分容置前一个链单元431的下沉腔中，使得该两个链单元431整体装配高度较小，减小链传动臂的体积。

在其他实施例中，相邻链单元431之间也可通过其他转动结构实现转动连接，例如，第二安装部4313也凸出设置在主体部4311的一侧，后一个链单元431的第一连接座410伸入到前一个链单元431的第二安装部4313的上方或下方，与第二安装部4313形成层叠结构。

进一步地，为了提高转动连接的稳定性，如图3、5和7所示，一种实施例中，该第一安装部4312为两个，两个第一安装部4312对称设置在主体部4311的上下两侧。下沉台上下两侧均与主体部4311形成下沉腔，两个第一安装部4312位于另一个链单元431的两个对应下沉腔中，即第二安装部4313插入两个第一安装部4312中间的区域，从而在第二安装部4313的上下两侧分别形成两个转动连接点，该两个转动连接点共同作用，使第一安装部4312和第二安装部4313转动时更加稳定和顺畅。

第一安装部4312具有圆弧形外壁，对应的，第二安装部4313具有与圆弧形外壁对应的圆弧形内凹面。当第一安装部4312安装到第二安装部4313上时，该圆弧形外壁和圆弧形内凹面相对，使得第一安装部4312安装到第二安装部4313可以顺畅的转动。

如图1至3所示，该链式传动臂430为一个，通过一个链式传动臂430的浮动功能使显示装置300、控制面板200或触控显示装置在多个位置之间移动。

一种实施例中，链式传动臂430为至少两个，从而通过该至少两个链式传动臂430的组合浮动效果，对显示装置300、控制面板200或触控显示装置进行支撑。如图4所示，一种实施例中，该链式传动臂430为两个，该两个链式传动臂430并排设置，且所有链式传动臂430的两端均分别转动连接在第一连接座410和第二连接座420上。较好的，不同链式传动臂430与第一连接座410之间的转动轴线重合或平行；和/或不同链式传动臂430与第二连接座420之间的转动轴线重合或平行。需要说明的是，本申请中涉及的“平行”可以理解为近似平行或者完全平行，此处不做具体限定。

从受力上来说，两个链式传动臂430可以分担显示装置300、控制面板200或触控显示装置的重力，防止整个设备重心偏移而不稳定。同时在移动显示装置300、控制面板200或触控显示装置时，该两个链式传动臂430相互制约和协同，可以使显示装置300、控制面板200或触控显示装置的移动更加平稳和顺畅。

进一步地，为了增加浮动装置400浮动位置，例如增加空间上的变化，一种实施例中，还包括第三连接座，第二连接座420以能够相对第三连接座升降的结构与第三连接座连接。

其中，第二连接座420和第三连接座之间通过导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

请参考图6和7，一种实施例中，该第二连接座420和第三连接座450之间通过两个连杆460连接，该第二连接座420、第三连接座450以及两个连杆460组成平行四边形机构，该第三连接座450可用来连接机座100、控制面板200、显示装置300或触控显示装置。该平行四边形机构使得该第二连接座420能够相对第三连接座450升降。

请参考图8和9，一种实施例中，该第二连接座420和第三连接座450之间通过两个连杆(第一连杆461、第二连杆462)形成平行四边形机构，同时，该平行四边形机构中还增设有阻尼机构，用以使第二连接座420能够相对第三连接座450停留在想要的位置。

具体地，请参考图8和9，一种实施例中，第一连杆461一端通过转动副A1与第三连接座450连接，另一端通过转动副A2与第二连接座420连接；第二连杆462一端通过转动副A3与第三连接座450连接，另一端通过转动副A4与第二连接座420连接。第一连杆461与第三连接座450和第二连接座420的连接以及第二连杆462与第三连接座450和第二连接座420的连接均为转动副连接，第一连杆461和第二连杆462均可以相对第三连接座450转动。转动副的位置大致成一平行四边形，四个转动副在平行四边形的四个顶点位置。第一连杆461与第二连杆462大致平行。链式传动臂430连接在第二连接座420上。

该阻尼机构包括弹簧463、滑块组件464和两个阻尼连杆465。滑块组件464、弹簧463安装在第一连杆461上，第一连杆461不仅具有组成四连杆的作用，还兼有滑块组件464在其上滑动产生阻尼的作用。阻尼连杆465的一端通过转动副连接到第一连杆461，另一端通过转动副连接到第三连接座450。

本实施例中滑块组件464包括有支架4641和摩擦垫4642。装配过程为：第一连杆461穿过弹簧463、滑块组件464中的支架4641后，第一连杆461的一端通过转动副A2与第二连接座420上相连，第一连杆461的另一端通过转动副A1与第三连接座450上相连，摩擦垫4642设在第一连杆461位于支架4641内的部分；然后将两个阻尼连杆465分设支架4641的两侧，且阻尼连杆465的一端与支架4641转动连接，另一端与第三连接座450转动连接。

弹簧463可以为金属弹簧，比如压缩弹簧，第一连杆461沿轴向从弹簧463中间穿过。弹簧463的一端面抵在第一连杆461上，例如抵在第一连杆461设置的法兰上，另一端面抵在支架4641上。

以弹簧463为压缩弹簧为例，弹簧463对第一连杆461产生推力。当然，第一连杆461也可以设置螺纹，螺纹连接一调节螺母，弹簧463抵接在调节螺母上。因此，转动调节螺母，可以调节螺母与另一端固定的距离，也就是调节弹簧463的压缩量，这样，就可以调节弹簧463产生的推力的大小。

另外，弹簧463一端也可以直接抵接在第二连接座420上，不在第一连杆461上设置法兰结构，此时，弹簧463的作用力直接作用于滑块组件464和第二连接座420。

弹簧463也可以不套设在第一连杆461外，而是与第一连杆461分开设置。不过弹簧463套设在第一连杆461外时，结构更为紧凑，占用空间小。

请参考图10，在另一种实施例中，该第二连接座420和第三连接座450组成垂直升降结构，其中第二连接座420作为内立柱块，第三连接座450作为外立柱块，其中内立柱块相对于外立柱块可以升降运动，从而实现升降功能。

另一方面，一种实施例中，还包括第四连接座470，第四连接座470以能够相对第一连接座410升降的结构与第一连接座410连接。从而使第四连接座470以及连接在第四连接座470上的装置(如机座100、控制面板200、显示装置300或者触控显示装置)能够相对第一连接座410升降。

同样滴，该第四连接座470和第一连接座410之间通过导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

具体地，请参考图11，一种实施例中，该升降结构包括升降支架471、恒力弹簧472、升降滑动块473和升降外壳474。其中恒力弹簧472的固定端4721固定在升降支架471上，恒力弹簧472的运动端4722与升降滑动块473的支撑轴4731固定，其中升降外壳474与升降支架471相固定，升降滑动块473上滑动端与升降支架471的卡槽4711相连接并可以相对滑动。升降滑动块473穿过升降外壳474与第四连接座470相固定，从而实现第四连接座470相对第一连接座410的升降。图10中第四连接座470用来连接显示装置300，第四连接座470与显示装置300之间可设置阻尼轴310，以便显示装置300能够停在需要的位置。当然，也可连接机座100、控制面板200、机座100或触控显示装置。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (19)

1.一种超声设备的浮动装置,其特征在于，所述浮动装置用于支撑超声设备的显示装置、控制面板或显示触控装置，所述显示装置用于显示超声数据，所述控制面板用于向超声设备输入指令和信息，所述显示触控装置用于显示超声数据且输入指令和信息，所述浮动装置包括至少一个链式传动臂，所述链式传动臂具有至少两个链单元，所述链单元具有主体部，所述主体部设有第一安装部和与所述第一安装部相对的第二安装部，一个所述链式传动臂中所有链单元串联，相邻链单元中一个链单元的第一安装部与另一个链单元的第二安装部转动连接，位于链式传动臂一端最外侧的链单元用于与显示装置、控制面板或显示触控装置连接，以使所述链式传动臂能够与所述显示装置、控制面板或显示触控装置一起运动，位于链式传动臂另一端最外侧的链单元与超声设备的支撑结构连接。

2.如权利要求1所述的浮动装置，其特征在于，所述第一安装部凸起设置在所述主体部上。

3.如权利要求2所述的浮动装置，其特征在于，所述第一安装部的外壁与所述主体部的外壁形成夹角a。

4.如权利要求3所述的浮动装置，其特征在于，所述夹角a的取值为：a≤180。

5.如权利要求1所述的浮动装置，其特征在于，所述第二安装部为位于主体部一侧的下沉台，所述下沉台的顶壁低于所述主体部的顶壁以形成下沉腔，相邻链单元中后一个链单元的第一安装部位于与前一个链单元的下沉腔中。

6.如权利要求5所述的浮动装置，其特征在于，所述第一安装部为两个，两个所述第一安装部对称设置在所述主体部的上下两侧，所述下沉台上下两侧均与所述主体部形成下沉腔，两个所述第一安装部位于另一个链单元的两个对应下沉腔中。

7.如权利要求1所述的浮动装置，其特征在于，所述第一安装部具有圆弧形外壁，所述第二安装部具有与所述圆弧形外壁对应的圆弧形内凹面。

8.如权利要求1-7中任一项所述的浮动装置，其特征在于，还包括第一连接座，位于所述链式传动臂一端最外侧的链单元与所述第一连接座转动连接，所述第一连接座用于与显示装置、控制面板或显示触控装置连接。

9.如权利要求8所述的浮动装置，其特征在于，还包括第二连接座，位于所述链式传动臂另一端最外侧的链单元与所述第二连接座转动连接，所述第二连接座用于与所述支撑结构连接。

10.如权利要求9所述的浮动装置，其特征在于，相邻链单元之间的转动轴线为第一轴线，位于所述链式传动臂一端最外侧的链单元与第一连接座之间的转动轴线为第二轴线，位于所述链式传动臂另一端最外侧的链单元与第二连接座之间的转动轴线为第三轴线，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行。

11.如权利要求10所述的浮动装置，其特征在于，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线垂直于水平面。

12.如权利要求9所述的浮动装置，其特征在于，所述链式传动臂为至少两个，所述链式传动臂并排设置，且所有链式传动臂的两端均分别转动连接在第一连接座和第二连接座上。

13.如权利要求12所述的浮动装置，其特征在于，不同链式传动臂与第一连接座之间的转动轴线重合或平行；和/或不同链式传动臂与第二连接座之间的转动轴线重合或平行。

14.如权利要求9所述的浮动装置，其特征在于，还包括第三连接座，所述第二连接座以能够相对第三连接座升降的结构与所述第三连接座连接。

15.如权利要求14所述的浮动装置，其特征在于，所述第二连接座和第三连接座之间通过恒力弹簧升降结构、导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

16.如权利要求8所述的浮动装置，其特征在于，还包括第四连接座，所述第四连接座以能够相对第一连接座升降的结构与所述第一连接座连接。

17.如权利要求16所述的浮动装置，其特征在于，所述第四连接座和第一连接座之间通过恒力弹簧升降结构、导轨滑动结构、滑轮滑轨结构、滑轮槽轨结构、直线导套结构、丝杠丝杆结构、链轮链条传动结构、同步带轮传动结构、滑轮绳索传动结构、齿轮齿条传动结构或连杆传动结构实现升降功能。

18.一种超声设备，其特征在于，包括机座、控制面板、显示装置和如权利要求1-17任一项所述的浮动装置，所述浮动装置的链式传动臂中，位于所述链式传动臂一端最外侧的链单元与所述显示装置连接，位于所述链式传动臂另一端最外侧的链单元与所述控制面板或机座连接，或，位于所述链式传动臂一端最外侧的链单元与控制面板连接，位于所述链式传动臂另一端最外侧的链单元与所述机座连接。

19.一种超声设备，其特征在于，包括机座、触控显示装置和如权利要求1-17任一项所述的浮动装置，所述浮动装置的链式传动臂中，位于所述链式传动臂一端最外侧的链单元与所述触控显示装置连接，位于所述链式传动臂另一端最外侧的链单元与所述机座连接。

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