CN1139635A - 自动托盘更换器使用的运货车 - Google Patents

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Abstract

自动托盘更换器使用的运货车，它能相应地将许多托盘一齐送入自动托盘更换器，和从其上一齐卸出，它包括装货部分，装货部分具有底板，装载加工件或成品件的托盘层叠在其中，底板的每个角相应地安装有能自由转动的轮子，一对导轨部分用于将层叠在其上的托盘在底板上向前、后移动，一对制动装置，它们安装在每件导轨部分的前方、用于有选择地阻挡住位于底板上层叠堆底部的托盘，和安装在装货部分后部的把手部分。

Description

自动托盘更换器使用的运货车
本发明涉及自动托盘更换器使用的运货车；特别涉及一种运货车，它能相应地将装有加工件的许多托盘一齐送入自动托盘更换器，和一齐接收从自动托盘更换器送出的装有成品件的许多托盘。
众所周知，盒式录象机中使用的上、下鼓是首先采用压铸生产出相应的加工件，然后，这些加工件通过诸如粗切削，孔成形，精加工，清洗，狭带抛光和硬质碳薄膜镀层的机械成形步骤直至获得要求的产品，即成品件。
通常，在鼓的生产中，一台数控机床依次进行所有必须的机械成形步骤，因此生产线建立成要使加工件连续送入数控机床。加工件的连续送入是通过自动托盘更换器达到的，它将装有加工件的托盘送入数控机床，从而连续地向其供应加工件，将成品件装入托盘，并卸出托盘。一般，自动托盘更换器设置有传送带系统或链式存储装置用于进行托盘的送入和卸出。
然而，在传送带系统或链式存储装置中，托盘起始的送入和卸出是人工进行的，这可能会由于疏忽而损坏加工件或成品件，使工人疲劳和降低生产效率。
此外，普通的传送带系统或链式存储装置占据大量设备空间，而且还进一步要求单独的运货车向其输送托盘。换言之，采用设置有传送带系统或链式存储装置的自动托盘更换器难于达到有次序的加工和生产管理。
为克服上述缺点，可以应用非人工输运运货车，并由直接数字控制集中控制。然而，直接数字控制要求大量初始设备投资。此外，数控机床中任何一台的误操作会造成整条生产线的误操作，由此使生产效率降低。
为缓解以上缺点，本发明人提出一种如图1所示的自动托盘更换器，它不采用通常的传送带装置或链式存储装置，在名称为“自动托盘更换器”的共同进行，共同拥有的美国申请，它公开得很为详细，在这里通过参考而加以包括。如所示，自动托盘更换器10包括输运装置用于输运互相在顶部层叠，要被装入送进室11的许多托盘，每只托盘装有加工件或成品件；第一提升装置，用于将装载于送进室11中的托盘升高至加工室13；夹紧装置，用于夹紧位于托盘层叠堆顶部的那只托盘；机械手14，用于将加工件按次序送入数控机床，或用于将来自数控机床的成品件按次序装入托盘；输送装置，用于将装有成品件的托盘输送至卸出室12的上部分；第二提升装置，用于将托盘放下至卸出室12的下部分；卸出装置，用于将来自卸出室12的托盘卸出。
在这样一种自动托盘更换器10中，重要的是相应地将托盘20一齐送入送进室11和一齐从卸出室12卸出。
因此，发明的主要目的是提出一种为自动托盘更换器使用的运货车，它能相应地将装有加工件的许多托盘一齐送入自动托盘更换器，和一齐接收来自自动托盘更换器的装有成品件的许多托盘。
本发明的上述及其它目的通过提出一种自动托盘更换器使用的运货车而得以达到，该运货车包括：
装货部分，它具有底板，用于将装载加工件或成品件的许多托盘相互在顶部层叠在装货部分中，在底板下部的每个角上相应地设置有能自由转动的轮子。
一对导轨部分，用于将层叠在其上的托盘在底板上向前、后移动；
一对制动装置，它们安装在每件导轨部分的前方，用于有选择地阻挡住位于底板上层叠堆底部的托盘；和
把手部分，它安装在装货部分的后部，用于移动运货车。
本发明的上述及其它目的，特点和优越性将结合附图从下述对最佳实施例的详细说明中变得更为清晰，其中：
图1是自动托盘更换器的透视图；
图2是本发明提出的为图1中自动托盘更换器所应用的运货车；
图3为沿图2中A-A线的剖面图；
图4A和4B为本发明提出的运货车制动装置运行状态的截面图。
现在请参考图2和3，图中是本发明最佳实施例提出的自动托盘更换器使用的运货车。如图所示，运货车100包括装货部分110，它具有底板111，在其上层叠着许多装有加工件或成品件用的托盘20，一对导轨部分120，用于将层叠在其上的托盘20在底板111上向前、后移动，一对制动装置150，它们安装在每件导轨部分的前方，用于有选择地阻止位于底板上层叠堆底部的托盘，和把手部分140，它安装在装货部分110的后部，用于移动运货车100。在底板111的下部的每个角上相应地设置有能自由转动的轮子115。
另一方面，装货部分110包括前、后和一对侧壁部分112，它们沿着底板111的周边竖直地安装着，一对侧底座113，每个侧底座并列地贴近每一侧壁部分112的内侧，一对引导板114，用于引导位于层叠堆底部的托盘20的两侧，每块引导板相应地设置在侧壁部分112的内侧和侧底座113之间，以及一对支承板130，它们安装在引导板114的后部，并由此向上伸展。
此外，引导板114的每一末稍端具有引导面114a，它向外弯曲，从而可容易地引导托盘20。最好支承板130具有“L”形状以便在移动运货车100时防止层叠堆中的每个托盘20脱离其预期位置或装货部分110。还有，底板111最好在其后部包含泄水塞160，以便清洗装有成品件的托盘20时所用的水能容易地排出。
每个导轨部分120包含托架121，它固定在每个侧底座113的上表面，而若干滑轮122可转动地安装在托架121的每一预定位置上。滑轮122部分地从托架121的上部分露出。
图2，3，4A和4B最好地表明，每件制动装置150包含具有引导孔152a和引导狭缝155的主体152，该引导孔部分地从顶表面伸展至其底表面，而该引导狭缝位于其前表面，且具有预定的长度，引导孔152a和引导狭缝155是相通的。此外，制动装置150还包含制动件151，该制动件插入在引导孔152a(图4)中，使制动件151得以向上、下滑动，操作销钉154，它与制动件151的下端相连接，并从引导狭缝155水平地伸出预定距离，和弹簧153，它设置在制动件151的下端和引导孔152a的底部之间，以便弹性地支承制动件151的向上运动。当制动件151处于向上位置时，它最好伸出在位于层叠堆底部的托盘20的底部之上，从而防止移动运货车100期间，托盘脱离装货部分110。
根据本发明，运货车100是如下运行的：
许多用于装载加工件的托盘20层叠在运货车100的装货部分110。这时，由于位于层叠堆底部的托盘20的双侧是支承在每块引导板114上，而每块引导板是成形于侧壁部分112的内侧和侧底座113之间，使得位于层叠堆底部的托盘20得以沿导轨部分120可自由地移动。当预定数目的托盘20层叠在运货车100上，操作器抓紧运货车100的把手部分140，并将运货车100运送进入示于图1中的自动托盘更换器10的送进室11。在运送过程中，层叠堆中的每只托盘20被制动装置150，“L”形的支承板130和引导板114保持在位，制动装置150和“L”形支承板130阻止每只托盘前、后移动，而引导板防止左右移动。因此，根据本发明的运货车可以方便地运送托盘20。
在将层叠着的托盘20送入至自动托盘更换器10的送进室11时，运货车100的轮子115被自动托盘更换器的锁定装置(未表示)锁定在位。同时，操作销钉154被锁紧器15移向下，该锁紧器如图4B所示是安装在送进室11的前方部分，从而通过自动托盘更换器10的送入装置(未表示)将层叠在装货部分110上的许多托盘运送进入送进室11。
另一方面，在将装有成品件的层叠着的托盘20从自动托盘更换器10的卸出室12卸出时，自动托盘更换器的锁定装置(未表示)松开，而如图4A所示，锁紧器15上升，从而去除压在操作销钉154的力。结果，插入在主体152中的制动件151由于弹簧153的恢复力向上升出，从而将位于层叠堆底部的托盘的前部夹持住，阻止托盘20在移动运货车100时脱离。
虽然发明是按照最佳实施例加以表示和说明的，但该技术的行家们将理解到，只要不脱离下述权利要求规定的发明的精神和范围，一定的改变和修正是可以的。

Claims (6)

1、自动托盘更换器使用的运货车，其特征是该运货车包括：
装货部分，它具有底板，用于将装载加工件或成品件的许多托盘相互在顶部层叠在其中，在底板下部的每个角上相应地设置有能自由转动的轮子；
一对导轨部分，用于将层叠在其上的托盘在底板上向前、后移动；
一对制动装置，它们安装在每件导轨部分的前方，用于有选择地阻当住位于底板上层叠堆底部的托盘；和
把手部分，它安装在装货部分的后部，用于移动运货车。
2、如权利要求1所述的运货车，其特征是，所述装货部分包括前、后和一对侧壁部分，它们沿着底板的周边竖直地安装着，一对侧底座，每个侧底座并列地贴近每一侧壁部分的内侧，一对引导板，用于引导位于层叠堆底部的托盘的两侧，每块引导板相应地设置在侧壁部分的内侧和侧底座之间，以及一对支承板，它们安装在引导板114的后部，并由此向上伸展。
3、如权利要求2所述的运货车，其特征是相应的支承板具有“L”形状，以便阻止层叠着的托盘在运货车移动时脱离装货部分。
4、如权利要求1所述的运货车，其特征是装货部分的底板在其后部包含有泄水塞。
5、如权利要求1所述的运货车，其特征是相应的导轨部分包含托架，它固定在侧底座的上表面，若干滑轮按预定的间隔可转动地安装在托架上。
6、如权利要求1所述的运货车，其特征是每件制动装置包含具有引导孔和引导狭缝的主体，该引导孔部分地从其顶表面伸展至底表面，而该引导狭缝位于其前表面，且具有预定的长度，引导孔和引导狭缝是相通的，制动件，该制动件插入在引导孔中从而使制动件得以能向上、下滑动，操作销钉，它与制动件的下端相连接，并从引导狭缝中水平地伸出预定距离，和弹簧，它设置在制动件的下端和引导孔的底部之间，以便弹性地支承制动件的向上运动。
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