CN113955469A - 一种金属片自动检测包装机 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种金属片自动检测包装机。该包装机包括一个机架，机架的顶部安装有一个转盘、一个拉料模组、一个定切模具、一个来料搬运模组、一个3D检测模组、一个正面检测模组、一个不良排出模组和一个成品取出模组；其中，拉料模组和定切模具相对设置，而定切模具、来料搬运模组、3D检测模组、正面检测模组、不良排出模组和成品取出模组按顺序依次分布在转盘的周围。本发明中的金属片自动检测包装机通过合理设置拉料、切断、检测和包装等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现对3C零件产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作。

Description

一种金属片自动检测包装机
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种金属片自动检测包装机。
背景技术
在汽车零件产品的生产加工中，往往需要使用检测设备和包装机依次对零件产品进行各项检测和包装工序，而有些种类的零件产品，比如金属片等的体积较小，形状不规则，往往只能手动将各零散零件依次投放到检测设备和包装机上进行检测和包装，甚至手持仪器进行检测包装，难以进行自动连线生产。一方面，不仅需要消耗大量的人力和时间资源，而且作业人员容易疲劳，从而降低了产品加工生产的效率和产量，另一方面，人工操作容易对产品造成脏污，以及出现划伤和压伤等情况，从而影响了产品的质量，提高了不良率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种金属片自动检测包装机。
根据本发明的一个方面，提供了一种金属片自动检测包装机，包括一个机架，所述机架的顶部安装有一个转盘、一个拉料模组、一个定切模具、一个来料搬运模组、一个3D检测模组、一个正面检测模组、一个不良排出模组和一个成品取出模组；其中，所述拉料模组和所述定切模具相对设置，而所述定切模具、所述来料搬运模组、所述3D检测模组、所述正面检测模组、所述不良排出模组和所述成品取出模组按顺序依次分布在所述转盘的周围。
本发明中的金属片自动检测包装机通过合理设置拉料、切断、检测和包装等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现对3C产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作，不仅节省了人力和时间，提高了产品加工生产的效率和产量，还避免了出现产品脏污划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述转盘的顶部圆周上分布设置有多个安装位，各所述安装位上均设置有多个安装槽。由此，设置了转盘的结构，多个安装位可以同时分别进行产品搬运和检测等工作。
在一些实施方式中，各所述安装位上均设置有多个安装槽。由此，多个安装槽可以同时安装多个产品。
在一些实施方式中，所述定切模具包括一个料台，所述料台的顶部设有定位结构，所述料台的下方设置有顶断气缸。由此，设置了定切模具的具体结构，其用于对载有产品的料带进行定位和切断。
在一些实施方式中，所述来料搬运模组和所述成品取出模组均为PPU搬运机械手。由此，设置了来料搬运模组和成品取出模组的结构。
在一些实施方式中，所述3D检测模组包括一个滑动架，所述滑动架上安装有一台3D相机，所述3D相机位于所述转盘的正上方。由此，设置了3D检测模组的具体结构，其用于检测产品的厚度和尺寸等。
在一些实施方式中，所述正面检测模组包括一根支杆，所述支杆上安装有一台检测相机和一个光源，所述检测相机和所述光源均位于所述转盘的正上方。由此，设置了正面检测模组的具体结构，其用于检测产品的光洁度和纹路等。
在一些实施方式中，所述不良排出模组包括一个滑动机构，所述滑动机构的侧面安装有至少安装有一组吸杆。由此，设置了不良排出模组的具体结构，其用于将检测出的不良品转移出。
在一些实施方式中，所述机架上还安装有一个成品料仓，所述成品料仓靠近所述成品取出模组。由此，成品料仓用于接收成品取出模组所转移出的检测后的产品。
在一些实施方式中，所述成品料仓包括一个滑动底座，所述滑动底座上并排滑动安装有至少一个收纳部。由此，设置了成品料仓的具体结构。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种金属片自动检测包装机的结构示意图；
图2为图1所示金属片自动检测包装机的部分结构示意图；
图3为图1所示转盘的结构示意图；
图4为图1所示定切模具的结构示意图；
图5为图1所示3D检测模组的结构示意图；
图6为图1所示正面检测模组的结构示意图；
图7为图1所示不良排出模组的结构示意图；
图8为图1所示成品料仓的结构示意图。
图中：机架1，转盘2，拉料模组3，定切模具4，来料搬运模组5，3D检测模组6，正面检测模组7，不良排出模组8，成品取出模组9，成品料仓10，滑动底座11，收纳部12，安装位21，安装槽22，料台41，定位结构42，顶断气缸43，滑动架61，3D相机62，支杆71，检测相机72，光源73，滑动机构81，吸杆82，料带100。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种金属片自动检测包装机的结构，图2显示了图1中的金属片自动检测包装机的部分结构，图3显示了图1中的转盘的结构，图4显示了图1中的定切模具的结构，图5显示了图1中的3D检测模组的结构，图6显示了图1中的正面检测模组的结构，图7显示了图1中的不良排出模组的结构，图8显示了图1中的成品料仓的结构。如图1-8所示，该自动检测包装机包括一个机架1，其他各结构均直接或者间接安装在机架1上。其中，在机架1的底部各角处均设置有支撑部，而每个支撑部均包括支脚和滚轮，可以根据需要将支撑部在支脚和滚轮之间进行切换，从而实现对机架1乃至整个设备的稳定安装或者移动。
此外，还可以将机架1的内部设置成中空的，用于放置产品等物资。
机架1的顶部主要安装有一个转盘2、一个拉料模组3、一个定切模具4、一个来料搬运模组5、一个3D检测模组6、一个正面检测模组7、一个不良排出模组8、一个成品取出模组9和一个成品料仓10。转盘2位于机架1的顶部中央，定切模具4、来料搬运模组5、3D检测模组6、正面检测模组7、不良排出模组8和成品取出模组9按顺序依次分布在转盘2的周围，其中该顺序可以是顺时针顺序，也可以是逆时针顺序。
此外，拉料模组3和定切模具4相对设置，使得载有产品的料带100可以依次通过定切模具4和拉料模组3，并在拉料模组3的拉料作用下进行移动。而成品料仓10则位于靠近成品取出模组9，用于接收从成品取出模组9搬运来的产品。
转盘2的顶部呈圆形，其圆周上均匀分布设置有多个安装位21，其中多个安装位21可以同时与定切模具4、来料搬运模组5、3D检测模组6、正面检测模组7、不良排出模组8等机构相对，则可以同时分别进行产品的各项搬运和检测等工作。而在每个安装位21上还可以设置有多个安装槽22，以用于同时安装多个产品进行检测。
定切模具4包括一个料台41，料带100铺设在料台41上，在料台41的顶部设有定位结构42，定位结构42可以对料带100进行定位，而在料台41的下方设置有顶断气缸43，顶断气缸43运作可以顶起并将料台41上的料带100切断，以方便对其上的产品进行搬运转移。
来料搬运模组5和成品取出模组9均为PPU搬运机械手，能够对产品进行搬运。其中，来料搬运模组5能够将定切模具4上的产品搬运到转盘2上靠近的安装位21上，而成品取出模组9能够将转盘2的安装位21上的产品搬运到成品料仓10上。
3D检测模组6包括一个滑动架61，滑动架61上安装有一台3D相机62，而3D相机62位于转盘2的正上方，能够对其正下方的转盘2的安装位21上的产品的厚度和尺寸等参数进行检测。
正面检测模组7包括一根支杆71，支杆71上安装有一台检测相机72和一个光源73，检测相机72和光源73均位于转盘2的正上方，能够对其正下方的转盘2的安装位21上的产品的光洁度和纹路等参数进行检测。
不良排出模组8包括一个滑动机构81，滑动机构81能够在水平和竖直方向上进行滑动，而滑动机构81的侧面安装有至少安装有一组吸杆82，各组吸杆82能够运动到转盘2的正上方，并将其正下方的转盘2的安装位21上的检测不合格的产品吸取并搬运走。
成品料仓10包括一个滑动底座11，滑动底座11上并排滑动安装有至少一个收纳部12，各收纳部12能够滑动到成品取出模组9的下方，接收成品取出模组9从转盘2的安装位21上搬运来的检测合格的产品，并使其以特定的顺序排列，可以滑动运走并进行包装。
在使用该自动检测包装机时，将铜片等产品放置到料带100上，然后由拉料模组3进行拉料、再由定切模具4定位切断、来料搬运模组5将其搬运到转盘2上、由3D检测模组6检测厚度和尺寸、正面检测模组7检测光洁度和纹路。其中在检测后，不良排出模组8会搬运出不良品，而成品取出模组9将成品搬运到成品料仓10中，即可完成产品的检测。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属片自动检测包装机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有一个转盘(2)、一个拉料模组(3)、一个定切模具(4)、一个来料搬运模组(5)、一个3D检测模组(6)、一个正面检测模组(7)、一个不良排出模组(8)和一个成品取出模组(9)；其中，所述拉料模组(3)和所述定切模具(4)相对设置，而所述定切模具(4)、所述来料搬运模组(5)、所述3D检测模组(6)、所述正面检测模组(7)、所述不良排出模组(8)和所述成品取出模组(9)按顺序依次分布在所述转盘(2)的周围。
2.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述转盘(2)的顶部圆周上分布设置有多个安装位(21)。
3.根据权利要求2所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：各所述安装位(21)上均设置有多个安装槽(22)。
4.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述定切模具(4)包括一个料台(41)，所述料台的顶部设有定位结构(42)，所述料台的下方设置有顶断气缸(43)。
5.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述来料搬运模组(5)和所述成品取出模组(9)均为PPU搬运机械手。
6.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述3D检测模组(6)包括一个滑动架(61)，所述滑动架(61)上安装有一台3D相机(62)，所述3D相机(62)位于所述转盘(2)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述正面检测模组(7)包括一根支杆(71)，所述支杆上安装有一台检测相机(72)和一个光源(73)，所述检测相机(72)和所述光源(73)均位于所述转盘(2)的正上方。
8.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述不良排出模组(8)包括一个滑动机构(81)，所述滑动机构(81)的侧面安装有至少安装有一组吸杆(82)。
9.根据权利要求1所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有一个成品料仓(10)，所述成品料仓(10)靠近所述成品取出模组(9)。
10.根据权利要求9任一项所述的一种金属片自动检测包装机，其特征在于：所述成品料仓(10)包括一个滑动底座(11)，所述滑动底座(11)上并排滑动安装有至少一个收纳部(12)。
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