CN113955410A - 一种电机零部件运输装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机零部件运输装置及其使用方法，涉及电机零部件输送技术领域，包括底座，底座上对称设置有支撑板，支撑板的上端内部均滑动设置有延伸板，且延伸板与支撑板之间设置有升降机构，延伸板上均固定设置有限位块，限位块设置有若干，两个延伸板之间固定连接有支撑座，支撑座上设置有运输机构，底座的一侧对称设置有上导杆，底座的另一侧对称设置有下导杆，底座与上导杆和下导杆之间均设置有调节机构，上导杆和下导杆远离支撑板的一端内部均滑动设置有延伸杆，延伸杆与上导杆和下导杆之间均设置有伸缩机构；本申请可以对电机零部件进行自动输送，节省人力，提高输送效率，且中部设置有缓冲部件，可以有效防止电机零部件造成损坏。

Description

一种电机零部件运输装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机零部件输送技术领域，更具体地说，涉及一种电机零部件运输装置及其使用方法。

背景技术

在电机生产厂家装配电机的零部件为电机原配件，由于使用不当或磨损造成的损坏更换的零部件称为电机配件。一般配件寿命不与原件寿命长。电机配件可分为五部分。在电机装配或者维修的过程中，会将多种零部件运输至一起，进行组装。

目前在针对电机的机壳时，由于体积较大，工人在搬运时，会耗费较大的体力，且效率低下。

发明内容

本发明提供了一种电机零部件运输装置及其使用方法，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种电机零部件运输装置，包括：

底座，所述底座上对称设置有支撑板，所述支撑板的上端内部均滑动设置有延伸板，且延伸板与支撑板之间设置有升降机构，所述延伸板上均固定设置有限位块，所述限位块设置有若干，且均匀分布在延伸板上，两个所述延伸板之间固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有运输机构，所述底座的一侧对称设置有上导杆，所述底座的另一侧对称设置有下导杆，所述底座与上导杆和下导杆之间均设置有调节机构，所述上导杆和下导杆远离支撑板的一端内部均滑动设置有延伸杆，所述延伸杆与上导杆和下导杆之间均设置有伸缩机构；本申请可以对电机零部件进行自动输送，节省人力，提高输送效率，且中部设置有缓冲部件，可以有效防止电机零部件造成损坏。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括设置在支撑板内部对称设置的微齿轮，两个所述微齿轮之间设置有联动杆，且联动杆与微齿轮之间均为啮合连接，所述微齿轮上均固定连接有折叠杆，所述折叠杆远离微齿轮的一端与延伸板之间转动连接，所述支撑板的外部设置有升降电机，所述升降电机的输出端与微齿轮之间固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述联动杆分别位于两个微齿轮的上下两侧，所述折叠杆均向支撑板的内部进行折叠。

作为本发明的一种优选方案，所述运输机构包括对称设置在支撑座上的转杆，所述支撑座远离转杆的一侧设置有运输电机，所述运输电机的输出端与转杆之间固定连接，两个所述转杆之间转动连接有运输杆，所述运输杆的上方设置有托台。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括两个上导杆之间和两个下导杆之间固定连接的调节杆，所述调节杆与两个支撑板之间转动连接，所述调节杆的一端设置有第一齿轮，所述支撑板位于第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述支撑板远离第二齿轮的一侧设置有调节电机，所述调节电机的输出端与第二齿轮之间固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩机构包括延伸杆位于上导杆和下导杆内部一端设置的齿轮杆，所述上导杆和下导杆的内部均设置有联动齿轮，所述上导杆和下导杆的外部均设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与联动齿轮之间固定连接，且联动齿轮与齿轮杆之间啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述上导杆和下导杆的外侧均设置有挡板，所述延伸杆的外侧均设置有活动板，所述活动板的一端位于挡板的内部，且活动板与挡板之间滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述限位块的两侧均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括限位块两侧对称开设的限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有弹性块，所述弹性块位于限位槽的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端依次与弹性块和限位块之间固定连接。

一种基于上述的电机零部件运输装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：升降电机（44）的输出端带动微齿轮（41）进行转动，通过微齿轮（41）与折叠杆（43）之间相互配合，可以对延伸板（3）的高度进行调节；

S2：调节电机（104）的输出端带动第二齿轮（103）进行转动，通过第二齿轮（103）与第一齿轮（102）之间相互配合，可以对上导杆（8）和下导杆（9）的倾斜角度进行调节；

S3：伸缩电机（113）带动联动齿轮（112）进行转动，联动齿轮（112）与齿轮杆（111）之间相互配合，可以对电机零部件的输送范围进行调节；

S4：运输电机（72）的输出端带动转杆（71）进行转动，通过转杆（71）、运输杆（73）和托台（74）之间相互配合，可以对电机零部件进行位置输送

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）在本申请中，通过升降电机的输出端带动微齿轮进行转动，通过带动折叠杆进行弯曲延伸，改变折叠杆的垂直长度，使折叠杆带动延伸板在支撑板的内部进行位置滑动，可以对延伸板进行高度调节设置，根据实际高度进行调节；

（2）在本申请中，通过调节电机的输出端带动第二齿轮进行转动，使第二齿轮与第一齿轮之间进行啮合连接，使第一齿轮带动调节杆进行转动，使调节杆可以对上导杆和下导杆的倾斜角度进行调节，中部对电机零部件设置缓冲地带，可以减少电机零部件的冲击力，防止对电机零部件造成损坏；

（3）在本申请中，通过伸缩电机的输出端带动联动齿轮进行转动，通过联动齿轮与齿轮杆之间进行啮合连接，使齿轮杆带动延伸杆在上导杆和下导杆的内部进行位置滑动，可以对电机零部件的输送范围进行调节；

（4）在本申请中，通过运输电机的输出端带动转杆进行转动，使转杆带动运输杆进行转动，通过运输杆带动托台进行位置移动，使托台可以对电机零部件进行位置移动，将电机零部件输送至下导杆上，对电机零部件进行自动输送，节省人力，提高输送效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的升降机构结构示意图；

图3为本发明的运输机构结构示意图；

图4为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明的伸缩机构结构示意图；

图6为本发明的缓冲机构结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支撑板；3、延伸板；4、升降机构；41、微齿轮；42、联动杆；43、折叠杆；44、升降电机；5、限位块；6、支撑座；7、运输机构；71、转杆；72、运输电机；73、运输杆；74、托台；8、上导杆；9、下导杆；10、调节机构；101、调节杆；102、第一齿轮；103、第二齿轮；104、调节电机；11、伸缩机构；111、齿轮杆；112、联动齿轮；113、伸缩电机；12、延伸杆；13、挡板；14、活动板；15、缓冲机构；151、限位槽；152、弹性块；153、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，一种电机零部件运输装置，包括：

底座1，底座1上对称设置有支撑板2，支撑板2的上端内部均滑动设置有延伸板3，且延伸板3与支撑板2之间设置有升降机构4，延伸板3上均固定设置有限位块5，限位块5设置有若干，且均匀分布在延伸板3上，两个延伸板3之间固定连接有支撑座6，支撑座6上设置有运输机构7，底座1的一侧对称设置有上导杆8，底座1的另一侧对称设置有下导杆9，底座1与上导杆8和下导杆9之间均设置有调节机构10，上导杆8和下导杆9远离支撑板2的一端内部均滑动设置有延伸杆12，延伸杆12与上导杆8和下导杆9之间均设置有伸缩机构11。

在进一步的实施例中，通过设置的底座1用于对整体进行限位支撑，通过设置的支撑板2用于对延伸板3进行滑动限位，通过设置的延伸板3用于对限位块5和支撑座6进行固定支撑，通过设置的限位块5可以对电机零部件进行限位，通过设置的上导杆8与下导杆9用于对电机零部件进行位置输送，通过设置的延伸杆12可以对位置输送范围进行调节。

具体的，升降机构4包括设置在支撑板2内部对称设置的微齿轮41，两个微齿轮41之间设置有联动杆42，且联动杆42与微齿轮41之间均为啮合连接，微齿轮41上均固定连接有折叠杆43，折叠杆43远离微齿轮41的一端与延伸板3之间转动连接，支撑板2的外部设置有升降电机44，升降电机44的输出端与微齿轮41之间固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的支撑板2用于对微齿轮41进行转动支撑，通过设置的联动杆42用于使两个微齿轮41进行同步转动，通过设置的微齿轮41用于带动折叠杆43进行弯曲延伸，改变折叠杆43的垂直长度，使折叠杆43带动延伸板3在支撑板2的内部进行位置滑动，升降电机44可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过升降电机44的输出端可以带动微齿轮41进行转动，通过设置的升降机构4可以对延伸板3进行高度升降设置。

具体的，联动杆42分别位于两个微齿轮41的上下两侧，折叠杆43均向支撑板2的内部进行折叠。

在进一步的实施例中，通过联动杆42分别位于两个微齿轮41的上下两侧，使联动杆42在与两个微齿轮41进行同步啮合时，会使两个微齿轮41向相反的方向进行转动，从而带动折叠杆43向相对的方向进行同步转动，使折叠杆43可以对延伸板3进行同步支撑。

具体的，运输机构7包括对称设置在支撑座6上的转杆71，支撑座6远离转杆71的一侧设置有运输电机72，运输电机72的输出端与转杆71之间固定连接，两个转杆71之间转动连接有运输杆73，运输杆73的上方设置有托台74。

在进一步的实施例中，通过设置的运输电机72用于对转杆71进行转动，且运输电机72可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3IK15RGN-C，通过转杆71带动运输杆73进行转动，且运输杆73可以带动另一个转杆71进行转动，使两个转杆71可以对运输杆73进行转动支撑，通过设置的运输杆73可以带动托台74进行位置移动，使托台74可以对电机零部件进行位置移动，对电机零部件的位置进行输送。

具体的，调节机构10包括两个上导杆8之间和两个下导杆9之间固定连接的调节杆101，调节杆101与两个支撑板2之间转动连接，调节杆101的一端设置有第一齿轮102，支撑板2位于第一齿轮102的一侧设置有第二齿轮103，第二齿轮103与第一齿轮102之间啮合连接，支撑板2远离第二齿轮103的一侧设置有调节电机104，调节电机104的输出端与第二齿轮103之间固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的调节杆101用于对上导杆8和下导杆9进行固定支撑，通过设置的第一齿轮102带动调节杆101进行转动，使调节杆101可以带动上导杆8和下导杆9进行同步转动，对上导杆8和下导杆9的倾斜角度进行调节，通过设置的调节电机104可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过调节电机104的输出端带动第二齿轮103进行转动，使第二齿轮103与第一齿轮102之间进行啮合连接，使第一齿轮102进行转动，通过设置的调节机构10可以对上导杆8和下导杆9的倾斜角度进行调节。

具体的，伸缩机构11包括延伸杆12位于上导杆8和下导杆9内部一端设置的齿轮杆111，上导杆8和下导杆9的内部均设置有联动齿轮112，上导杆8和下导杆9的外部均设置有伸缩电机113，伸缩电机113的输出端与联动齿轮112之间固定连接，且联动齿轮112与齿轮杆111之间啮合连接。

在进一步的实施例中，通过设置的伸缩电机113可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过伸缩电机113的输出端带动联动齿轮112进行转动，通过联动齿轮112与齿轮杆111之间进行啮合连接，使齿轮杆111可以带动延伸杆12沿联动齿轮112转动方向进行移动，且上导杆8和下导杆9对延伸杆12进行滑动限位，通过设置的伸缩机构11可以使延伸杆12位于上导杆8和下导杆9内部进行位置滑动，可以对位置输送范围进行调节。

具体的，上导杆8和下导杆9的外侧均设置有挡板13，延伸杆12的外侧均设置有活动板14，活动板14的一端位于挡板13的内部，且活动板14与挡板13之间滑动连接。

在进一步的实施例中，通过设置的挡板13用于对电机零部件进行位置限定，防止电机零部件在上导杆8和下导杆9上进行位置移动时发生脱落，通过设置的挡板13用于对活动板14进行滑动限位，且活动板14可以跟随延伸杆12进行移动而移动，对延伸杆12的侧边进行防护。

具体的，限位块5的两侧均设置有缓冲机构15，缓冲机构15包括限位块5两侧对称开设的限位槽151，限位槽151的内部滑动连接有弹性块152，弹性块152位于限位槽151的内部设置有压缩弹簧153，压缩弹簧153的两端依次与弹性块152和限位块5之间固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的限位槽151用于对弹性块152进行滑动限位，通过设置的压缩弹簧153可以对弹性块152进行弹性支撑，使弹性块152可以对电机零部件进行缓冲，防止对电机零部件造成损伤。

具体的，一种基于上述的电机零部件运输装置的使用方法，包括如下步骤：

通过升降电机44的输出端带动微齿轮41进行转动，通过微齿轮41与折叠杆43之间相互配合，可以对延伸板3的高度进行调节，通过调节电机104的输出端带动第二齿轮103进行转动，通过第二齿轮103与第一齿轮102之间相互配合，可以对上导杆8和下导杆9的倾斜角度进行调节，通过伸缩电机113带动联动齿轮112进行转动，通过联动齿轮112与齿轮杆111之间相互配合，可以对电机零部件的输送范围进行调节，通过运输电机72的输出端带动转杆71进行转动，通过转杆71、运输杆73和托台74之间相互配合，可以对电机零部件进行位置输送。

本实施例的工作原理：

启动升降电机44，通过升降电机44的输出端带动微齿轮41进行转动，通过带动折叠杆43进行弯曲延伸，改变折叠杆43的垂直长度，使折叠杆43带动延伸板3在支撑板2的内部进行位置滑动，可以对延伸板3进行高度调节设置；

启动调节电机104，通过调节电机104的输出端带动第二齿轮103进行转动，使第二齿轮103与第一齿轮102之间进行啮合连接，使第一齿轮102带动调节杆101进行转动，使调节杆101可以对上导杆8和下导杆9的倾斜角度进行调节；

启动伸缩电机113，通过伸缩电机113的输出端带动联动齿轮112进行转动，通过联动齿轮112与齿轮杆111之间进行啮合连接，使齿轮杆111带动延伸杆12在上导杆8和下导杆9的内部进行位置滑动，可以对电机零部件的输送范围进行调节；

将电机零部件放置在上导杆8上，从上导杆8滑落至延伸板3上，启动运输电机72，通过运输电机72的输出端带动转杆71进行转动，使转杆71带动运输杆73进行转动，通过运输杆73带动托台74进行位置移动，使托台74可以对电机零部件进行位置移动，将电机零部件输送至下导杆9上；本申请可以对电机零部件进行自动输送，节省人力，提高输送效率，且中部设置有缓冲部件，可以有效防止电机零部件造成损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机零部件运输装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上对称设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的上端内部均滑动设置有延伸板（3），且延伸板（3）与支撑板（2）之间设置有升降机构（4），所述延伸板（3）上均固定设置有限位块（5），所述限位块（5）设置有若干，且均匀分布在延伸板（3）上，两个所述延伸板（3）之间固定连接有支撑座（6），所述支撑座（6）上设置有运输机构（7），所述底座（1）的一侧对称设置有上导杆（8），所述底座（1）的另一侧对称设置有下导杆（9），所述底座（1）与上导杆（8）和下导杆（9）之间均设置有调节机构（10），所述上导杆（8）和下导杆（9）远离支撑板（2）的一端内部均滑动设置有延伸杆（12），所述延伸杆（12）与上导杆（8）和下导杆（9）之间均设置有伸缩机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括设置在支撑板（2）内部对称设置的微齿轮（41），两个所述微齿轮（41）之间设置有联动杆（42），且联动杆（42）与微齿轮（41）之间均为啮合连接，所述微齿轮（41）上均固定连接有折叠杆（43），所述折叠杆（43）远离微齿轮（41）的一端与延伸板（3）之间转动连接，所述支撑板（2）的外部设置有升降电机（44），所述升降电机（44）的输出端与微齿轮（41）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述联动杆（42）分别位于两个微齿轮（41）的上下两侧，所述折叠杆（43）均向支撑板（2）的内部进行折叠。

4.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述运输机构（7）包括对称设置在支撑座（6）上的转杆（71），所述支撑座（6）远离转杆（71）的一侧设置有运输电机（72），所述运输电机（72）的输出端与转杆（71）之间固定连接，两个所述转杆（71）之间转动连接有运输杆（73），所述运输杆（73）的上方设置有托台（74）。

5.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述调节机构（10）包括两个上导杆（8）之间和两个下导杆（9）之间固定连接的调节杆（101），所述调节杆（101）与两个支撑板（2）之间转动连接，所述调节杆（101）的一端设置有第一齿轮（102），所述支撑板（2）位于第一齿轮（102）的一侧设置有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）与第一齿轮（102）之间啮合连接，所述支撑板（2）远离第二齿轮（103）的一侧设置有调节电机（104），所述调节电机（104）的输出端与第二齿轮（103）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述伸缩机构（11）包括延伸杆（12）位于上导杆（8）和下导杆（9）内部一端设置的齿轮杆（111），所述上导杆（8）和下导杆（9）的内部均设置有联动齿轮（112），所述上导杆（8）和下导杆（9）的外部均设置有伸缩电机（113），所述伸缩电机（113）的输出端与联动齿轮（112）之间固定连接，且联动齿轮（112）与齿轮杆（111）之间啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述上导杆（8）和下导杆（9）的外侧均设置有挡板（13），所述延伸杆（12）的外侧均设置有活动板（14），所述活动板（14）的一端位于挡板（13）的内部，且活动板（14）与挡板（13）之间滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机零部件运输装置，其特征在于：所述限位块（5）的两侧均设置有缓冲机构（15），所述缓冲机构（15）包括限位块（5）两侧对称开设的限位槽（151），所述限位槽（151）的内部滑动连接有弹性块（152），所述弹性块（152）位于限位槽（151）的内部设置有压缩弹簧（153），所述压缩弹簧（153）的两端依次与弹性块（152）和限位块（5）之间固定连接。

9.一种如权利要求1-7所述的电机零部件运输装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：升降电机（44）的输出端带动微齿轮（41）进行转动，通过微齿轮（41）与折叠杆（43）之间相互配合，可以对延伸板（3）的高度进行调节；

S2：调节电机（104）的输出端带动第二齿轮（103）进行转动，通过第二齿轮（103）与第一齿轮（102）之间相互配合，可以对上导杆（8）和下导杆（9）的倾斜角度进行调节；

S3：伸缩电机（113）带动联动齿轮（112）进行转动，联动齿轮（112）与齿轮杆（111）之间相互配合，可以对电机零部件的输送范围进行调节；

S4：运输电机（72）的输出端带动转杆（71）进行转动，通过转杆（71）、运输杆（73）和托台（74）之间相互配合，可以对电机零部件进行位置输送。

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