CN217807430U - 一种伸缩取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种伸缩取放装置，其包括升降装置、设置于升降装置的输出端的升降板及设置于升降板上的伸缩取放模组，所述伸缩取放模组包括装设于升降板上的旋转驱动机构、转动设置于升降板上并与旋转驱动机构的输出端连接的底座及设置于底座上的取放机构。本实用新型的伸缩取放模组、旋转驱动机构与升降装置的连接结构简单、紧凑，通过旋转驱动机构和升降装置配合实现了带动取放机构高度和角度调节，实用性强、利用率高、生产效率高、自动化程度高。

Description

一种伸缩取放装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种伸缩取放装置。

背景技术

近年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量分别位居世界前茅。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地。印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板多用"PCB"来表示。现有的伸缩货架在运输或生产PCB的过程中，常常受到料仓的高度和方向的限制，运输或生产过程中的自动化程度低、实用性低，并且伸缩货架的连接结构复杂、生产效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伸缩取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种伸缩取放装置，其包括升降装置、设置于升降装置的输出端的升降板及设置于升降板上的伸缩取放模组，所述伸缩取放模组包括装设于升降板上的旋转驱动机构、转动设置于升降板上并与旋转驱动机构的输出端连接的底座及设置于底座上的取放机构。

进一步地，所述伸缩取放模组的数量设置为多个；多个所述伸缩取放模组从上至下依次设置于升降板上。

进一步地，所述取放机构包括与底座滑动连接的伸缩架、与伸缩架滑动连接的支撑架、装设于支撑架上的置物平台、设置于底座上的驱动机构一及分别与伸缩架、底座和支撑架连接的传动组件，所述驱动机构一用于带动伸缩架相对于底座滑动，所述伸缩架滑动时经由传动组件带动支撑架相对于伸缩架滑动。

进一步地，所述驱动机构一包括转动设置于底座上的从动轮、装设于底座的一侧的伸缩驱动器、设置于伸缩驱动器的输出端的主动轮及连接于主动轮及缠绕于主动轮和从动轮的传动带一，所述伸缩架与传动带一固定连接，所述伸缩驱动器用于驱动主动轮转动。

进一步地，所述传动组件包括传动带二及分别转动设置于伸缩架上的传动轮一和传动轮二，所述传动带二缠绕于传动轮一和传动轮二，所述底座和支撑架分别与传动带二的下层带和上层带固定连接。

进一步地，所述伸缩取放模组还包括转动设置于底座上的导向轮组，所述导向轮组用于与支撑架滚动抵触。

进一步地，所述升降装置包括与升降板滑动连接的支架、设置于支架上的升降驱动器、转动设置于支架上的丝杆及连接于丝杆与升降板的连接座，所述丝杆与升降驱动器的输出端连接；所述连接座与丝杆螺纹连接。

进一步地，所述升降装置还包括上下设置于支架的两个挡止结构，两个所述挡止结构能分别与升降板抵触。

进一步地，所述支架为矩形框体，所述升降装置还包括分别连接于矩形框体的左右两侧的多个加强板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的伸缩取放模组、旋转驱动机构与升降装置的连接结构简单、紧凑，通过旋转驱动机构和升降装置配合实现了带动取放机构高度和角度调节，实用性强、利用率高、生产效率高、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的升降装置的立体结构示意图一。

图5为本实用新型的升降装置的立体结构示意图二。

附图标记说明：

1、升降装置；2、升降板；3、伸缩取放模组；4、底座；5、取放机构；6、旋转驱动机构；7、导向轮组；8、带夹；11、支架；12、丝杆；13、升降驱动器；14、连接座；15、挡止结构；16、加强板；51、伸缩架；52、支撑架；53、置物平台；54、驱动机构一；55、传动组件；71、导向座；72、滚轮；541、从动轮；542、伸缩驱动器；543、主动轮；544、传动带一；551、传动带二；552、传动轮一；553、传动轮二。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种伸缩取放装置，其包括升降装置1、设置于升降装置1的输出端的升降板2及设置于升降板2上的伸缩取放模组3，所述伸缩取放模组3包括装设于升降板2上的旋转驱动机构6、转动设置于升降板2上并与旋转驱动机构6的输出端连接的底座4及设置于底座4上的取放机构5。

具体地，所述取放机构5包括与底座4滑动连接的伸缩架51、与伸缩架51滑动连接的支撑架52、装设于支撑架52上的置物平台53、设置于底座4上的驱动机构一54及分别与伸缩架51、底座4和支撑架52连接的传动组件55，所述驱动机构一54用于带动伸缩架51相对于底座4滑动，所述伸缩架51滑动时经由传动组件55带动支撑架52相对于伸缩架51滑动，以实现伸缩架51和支撑架52的伸缩方式为联动式分段伸缩；所述升降装置1用于带动升降板2及伸缩取放模组3升降；所述旋转驱动机构6用于驱动底座4连带取放机构5相对于升降板2转动；所述驱动机构一54的输出端与伸缩架51连接。本实用新型可广泛应用于多种物料的取放，本实施例主要以对PCB进行取放为例进行说明。在实际使用过程中，置物平台53可用于放置PCB，通过升降装置1带动升降板2及伸缩取放模组3沿竖直方向升降，置物平台53沿竖直方向在料仓内升降，直至置物平台53的高度位置与料仓的取放料位置对应，当需要伸缩取放模组3伸出以将料仓内的PCB取出或将PCB放入料仓内时，通过驱动机构一54带动伸缩架51、支撑架52及置物平台53相对于底座4向远离升降装置1的方向滑出，伸缩架51在滑动时通过传动组件55带动支撑架52和置物平台53相对于伸缩架51向远离升降装置1的方向伸出至料仓内，然后再通过升降装置1带动升降板2及伸缩取放模组3沿竖直方向上升或下降，置物平台53沿竖直方向在料仓内上升或下降，使得置物平台53承托料仓内的PCB或者料仓承托置物平台53上的PCB，以实现置物平台53承托料仓内的PCB或置物平台53将PCB放入料仓内，再通过驱动机构一54和传动组件55配合以将置物平台53从料仓内伸出，从而实现PCB的取出或放入。另外，通过升降装置1带动升降板2及伸缩取放模组3沿竖直方向升降，能使得伸缩取放模组3在竖直方向上的高度与料仓内PCB的放置高度或取出高度相适应，便于伸缩取放模组3将多个PCB层叠放置于料仓内，或者便于伸缩取放模组3将料仓内多个层叠放置的PCB从料仓内取出，从而实现了PCB的全自动取料或放料。当料仓位于升降装置1的左右两侧时，还可以通过旋转驱动机构6带动取放机构5相对于底座4向左或向右转动，以便于取放机构5将PCB取出或放入对应的料仓内，实现了取放机构5多角度取料或放料。本实用新型的伸缩取放模组3、旋转驱动机构6与升降装置1的连接结构简单、紧凑，通过旋转驱动机构6和升降装置1配合实现了带动取放机构5高度和角度调节，实用性强、利用率高、生产效率高、自动化程度高。

进一步地，所述伸缩取放模组3的数量设置为多个；多个所述伸缩取放模组3从上至下依次设置于升降板2上。在实际使用过程中，升降装置1通过升降板2同步带动多个伸缩取放模组3升降，多个伸缩取放模组3可同步将多个PCB放入料仓内或将多个PCB从料仓内取出，提高了PCB的取放效率，多个伸缩取放模组3升降时的同步性好。

进一步地，所述驱动机构一54包括转动设置于底座4上的从动轮541、装设于底座4的一侧的伸缩驱动器542、设置于伸缩驱动器542的输出端的主动轮543及缠绕于主动轮543和从动轮541的传动带一544，所述伸缩架51与传动带一544固定连接，伸缩驱动器542用于驱动主动轮543转动。

具体地，所述伸缩驱动器542和旋转驱动机构6均可采用电机；在实际使用过程中，通过伸缩驱动器542带动主动轮543、传动带一544和从动轮541转动，通过转动的传动带一544带动伸缩架51相对于底座4滑动，正反转的传动带一544带动伸缩架51伸缩工作。驱动机构一54的结构简单、生产方便，伸缩架51的运动流畅。

进一步地，所述传动组件55包括传动带二551及分别转动设置于伸缩架51上的传动轮一552和传动轮二553，所述传动带二551缠绕于传动轮一552和传动轮二553，底座4和支撑架52分别与传动带二551的下层带和传动带二551的上层带固定连接。

具体地，所述伸缩取放模组3还包括固定连接于底座4上的带夹8，所述带夹8与传动带二551的下层带固定连接。当伸缩架51相对于底座4滑动，即伸缩架51相对于底座4伸缩时，伸缩架51带动传动轮一552和传动轮二553同步移动，由于带夹8将传动带二551的下层带的局部位置固定，所以在传动轮一552和传动轮二553平移的过程中，传动带二551的上层带会相对带夹8移动且相对传动轮一552和传动轮二553转动，与此同时，传动带二551的上层带带动支撑架52和置物平台53相对于伸缩架51滑动，即支撑架52相对于伸缩架51伸缩。通过带夹8和伸缩架51配合以拉动传动带二551相对于传动轮一552和传动轮二553转动，转动的传动带二551带动支撑架52和置物平台53相对于伸缩架51滑动，使得伸缩架51与支撑架52构成两段式联动伸缩结构，两段式联动伸缩结构不但减少了伸缩取放模组3的空间暂占用率，还增长了伸缩取放模组3的伸出长度，有利于伸缩取放模组3取放PCB。传动组件55与底座4、支撑架52和伸缩架51的连接结构简单，通过传动带二551带动支撑架52滑动，减少了支撑架52滑动所需的动力源，节约了生产成本。

进一步地，如图2所示，所述伸缩取放模组3还包括转动设置于底座4上的导向轮组7，所述导向轮组7用于与支撑架52滚动抵触。

具体地，所述导向轮组7包括多个导向座71及多个滚轮72，多个所述滚轮72分别与多个导向座71一一对应地转动连接，所述滚轮72与支撑架52的底端面滚动抵触。在实际使用过程中，多个所述导向座71沿支撑架52的滑动方向间隔设置，当伸缩架51和支撑架52相对于底座4滑动时，滚轮72相对于导向座71转动并能相对于支撑架52滚动，使得支撑架52相对于伸缩架51的滑动更为顺畅和稳定，且对支撑架52起到支撑的作用。

进一步地，如图5所示，所述升降装置1包括与升降板2滑动连接的支架11、设置于支架11上的升降驱动器13、转动设置于支架11上的丝杆12及连接于丝杆12与升降板2的连接座14，所述丝杆12与升降驱动器13的输出端连接；所述连接座14与丝杆12螺纹连接。

在实际使用过程中，所述升降驱动器13可采用电机。由于连接座14通过升降板2与支架11滑动连接，连接座14能将丝杆12的旋转运动转化为直线运动，所以通过所述升降驱动器13带动丝杆12相对于支架11转动，丝杆12带动连接座14、升降板2和伸缩取放模组3相对于支架11沿竖直方向来回滑动，伸缩取放模组3的升降方便，通过升降装置1带动伸缩取放模组3的升降稳定性好、精准度高。

进一步地，所述升降装置1还包括上下设置于支架11上的两个挡止结构15，两个所述挡止结构15能分别与升降板2抵触。

在实际使用过程中，当丝杆12带动升降板2相对于支架11向上或向下滑动时，当升降板2滑动至支架11的顶端或底端时，升降板2能分别与上方的挡止结构15抵触或与下方的挡止结构15抵触，以对升降板2的升降行程进行限位，避免升降板2从支架11上滑脱，进一步提高了伸缩取放模组3在使用过程中的稳定性。

进一步地，所述支架11为矩形框体，所述升降装置1还包括分别连接于矩形框体的左右两侧的多个加强板16。

在实际使用过程中，将支架11设置为矩形框体，节约了支架11的生产成本，减轻了重量，便于丝杆12与连接座14和升降板2的连接。增设加强板一16，增加了支架11在使用过程中的强度和刚性，提高了支架11的使用寿命。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩取放装置，其特征在于：包括升降装置(1)、设置于升降装置(1)的输出端的升降板(2)及设置于升降板(2)上的伸缩取放模组(3)，所述伸缩取放模组(3)包括装设于升降板(2)上的旋转驱动机构(6)、转动设置于升降板(2)上并与旋转驱动机构(6)的输出端连接的底座(4)及设置于底座(4)上的取放机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述伸缩取放模组(3)的数量设置为多个；多个所述伸缩取放模组(3)从上至下依次设置于升降板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述取放机构(5)包括与底座(4)滑动连接的伸缩架(51)、与伸缩架(51)滑动连接的支撑架(52)、装设于支撑架(52)上的置物平台(53)、设置于底座(4)上的驱动机构一(54)及分别与伸缩架(51)、底座(4)和支撑架(52)连接的传动组件(55)，所述驱动机构一(54)用于带动伸缩架(51)相对于底座(4)滑动，所述伸缩架(51)滑动时经由传动组件(55)带动支撑架(52)相对于伸缩架(51)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述驱动机构一(54)包括转动设置于底座(4)上的从动轮(541)、装设于底座(4)的一侧的伸缩驱动器(542)、设置于伸缩驱动器(542)的输出端的主动轮(543)及缠绕于主动轮(543)和从动轮(541)的传动带一(544)，所述伸缩架(51)与传动带一(544)固定连接，所述伸缩驱动器(542)用于驱动主动轮(543)转动。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述传动组件(55)包括传动带二(551)及分别转动设置于伸缩架(51)上的传动轮一(552)和传动轮二(553)，所述传动带二(551)缠绕于传动轮一(552)和传动轮二(553)，所述底座(4)和支撑架(52)分别与传动带二(551)的下层带和上层带固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述伸缩取放模组(3)还包括转动设置于底座(4)上的导向轮组(7)，所述导向轮组(7)用于与支撑架(52)滚动抵触。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述升降装置(1)包括与升降板(2)滑动连接的支架(11)、设置于支架(11)上的升降驱动器(13)、转动设置于支架(11)上的丝杆(12)及连接于丝杆(12)与升降板(2)的连接座(14)，所述丝杆(12)与升降驱动器(13)的输出端连接；所述连接座(14)与丝杆(12)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述升降装置(1)还包括上下设置于支架(11)的两个挡止结构(15)，两个所述挡止结构(15)能分别与升降板(2)抵触。

9.根据权利要求7所述的一种伸缩取放装置，其特征在于：所述支架(11)为矩形框体，所述升降装置(1)还包括分别连接于矩形框体的左右两侧的多个加强板(16)。

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