CN113954724A - 一种二级转向的支架搬运车 - Google Patents

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CN113954724A CN202111356083.4A CN202111356083A CN113954724A CN 113954724 A CN113954724 A CN 113954724A CN 202111356083 A CN202111356083 A CN 202111356083A CN 113954724 A CN113954724 A CN 113954724A
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武海防
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魏庆余
邱伟
吕建洋
张传岭
赵磊
王宪国
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Abstract

本发明公开了一种二级转向的支架搬运车，车头部包括固定连接的驾驶室本体和车头机箱；驾驶室本体和车头机箱的底部安装有两个前车轮；铰接部包括安装块、连接架、转向液压缸、铰接架和后连接板；连接架的底部两侧安装有两个中部车轮；两个后车架分别与后连接板的后端对称布置的两个支撑架可拆卸连接；紧固机构与支撑架和后车架连接；后车架顶面依次固定有两个吊装机构；两个后车架的底部均安装有后车轮。本发明提供的支架搬运车通过铰接部实现二级铰接，通过转向液压缸控制转向，可以将转弯角度控制到最小，转弯更灵活，且由于铰接架的设置，还可以使得在颠簸道路上能够实现后车架与铰接架的转动，防止硬性连接导致断裂，使用效果更好。

Description

一种二级转向的支架搬运车
技术领域
本发明涉及工矿用车技术领域，更具体的说是涉及一种二级转向的支架搬运车。
背景技术
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高，使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。支架搬运车是煤矿井下液压支架搬运的重要设备，它可以把液压支架在较短的时间内从原来的连采工作面搬到新的连采工作面或地面上，煤矿井下主要使用柴油机支架搬运车。
目前国内研制生产投入的液压支架搬运车，能够基本适应国内煤矿的使用工况，但在使用过程中还存在诸多问题：如矿井内的空间较为狭小，道路或有不平，由于支架搬运车的体型较大，因此在转向时的转角角度不易控制，影响驾驶。同时，现有的支架搬运车虽然能够完成支架搬运工作，然而其各部分结构，如驾驶室、机箱、后车架和吊装结构等均存在着需要改进的问题，具有极大的改进空间。
因此，如何提供一种功能更完善、转向更容易控制的支架搬运车，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种二级转向的支架搬运车，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种二级转向的支架搬运车，包括车头部、铰接部和后车架；
所述车头部包括固定连接的驾驶室本体和车头机箱；所述驾驶室本体和所述车头机箱的底部安装有两个前车轮；
所述铰接部包括安装块、连接架、转向液压缸、铰接架和后连接板；所述安装块固定在所述车头机箱的后端；所述连接架的前端与所述安装块铰接，且能够实现与所述安装块在水平方向的转动，所述连接架的底部两侧安装有两个中部车轮；所述转向液压缸的数量为两个，且对称布置在所述安装块的两侧，所述转向液压缸的固定端与所述安装块铰接，伸缩端与所述连接架铰接；所述铰接架包括下固定架和上转动架，所述下固定架固定在所述连接架顶面，所述上转动架与所述下固定架铰接，且能够实现与所述下固定架在竖直方向的转动；所述后连接板与所述上转动架的顶面贴合，且与所述上转动架转动连接；
后车架；所述后车架的数量为两个；所述后车架为L型架体；两个所述后车架分别与所述后连接板的后端对称布置的两个支撑架可拆卸连接；两个所述后车架形成间距可调的U型结构，紧固机构与所述支撑架和所述后车架连接，且能够实现所述支撑架和所述后车架的紧固；所述后车架顶面依次固定有两个吊装机构；两个所述后车架的底部均安装有后车轮。
通过上述技术方案，本发明提供的支架搬运车通过铰接部实现二级铰接，通过转向液压缸控制转向，可以将转弯角度控制到最小，转弯更灵活，且由于铰接架的设置，还可以使得在颠簸道路上能够实现后车架与铰接架的转动，防止硬性连接导致断裂，使用效果更好。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述驾驶室本体包括顶棚框架和滑板顶棚；所述顶棚框架为矩形框体结构；所述顶棚框架的两侧边框的内壁具有直线型滑道；所述顶棚框架的侧边框的内壁上铰接有限位板，所述限位板位于所述直线型滑道上方；所述限位板为条形板，且通过合页与所述顶棚框架的侧边框内壁连接；所述滑板顶棚的两侧通过滚轮机构分别与两条所述直线型滑道滑动连接；与所述限位板对应的所述滚轮机构上具有与所述限位板卡接的卡块；所述滚轮机构包括条形连接板和滚轮；所述条形连接板的一侧长边固定在所述滑板顶棚的底面上；所述卡块位于所述条形连接板朝向所述直线型滑道的一侧；所述滚轮的数量为两个，且分别通过螺栓安装在所述条形连接板的两端，所述滚轮嵌设在所述直线型滑道内；所述卡块包括两个三角形的楔形块，且分别固定在所述条形连接板两端朝向所述直线型滑道的侧面；两块所述楔形块的斜面朝向相对。
本发明提供的滑动连接式的驾驶室顶棚，能够快速实现驾驶室顶棚的开合，而且滑动连接不需要考虑高度限制因素；卡块和限位板的结构配合能够保证滑板顶棚在闭合和开启状态的稳定性，不会由于颠簸导致状态不稳。
本发明通过设置对称的楔形块结构，使得开启和关闭后限位板均能够与不同的楔形块卡接，能够起到稳定的限位作用，改变状态时，只需要手动拨动限位板与楔形块分离即可移动，使用简单方便，结构稳定可靠。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述滑板顶棚的两侧边沿具有弧形板；所述顶棚框架的两侧边沿为弧形面；所述弧形板与所述弧形面贴合；所述顶棚框架的后侧边框顶面两端具有两个滑槽；所述滑板顶棚的底面固定有两根支撑梁；两根支撑梁分别滑动嵌入两个滑槽内；所述滑板顶棚的底面固定有把手。弧形板与弧形面能够提高连接的适配度，滑动连接效果更好，且能够防止磕伤。把手便于驾驶人员握持，对滑板顶棚进行推拉开合的动作。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述车头机箱包括机箱本体、矩形框架和翻板；所述机箱本体为顶部开口的矩形箱体结构；所述矩形框架嵌套并搭接在所述机箱本体的顶部，且一侧长边与所述机箱本体的顶沿通过合页铰接，另一侧长边的中部与所述机箱本体的顶沿通过第一锁扣连接；所述矩形框架的中部具有均分所述矩形框架的横梁；所述横梁顶面具有两根铰接轴；所述翻板的数量为两块，且分别覆盖在所述矩形框架由所述横梁分成的两个框体上；两块所述翻板相邻的侧边与所述铰接轴连接形成合页式铰接结构；两块所述翻板远离所述横梁的侧边的两端分别通过第二锁扣与所述矩形框架连接。本发明提供的顶盖结构能够实现两级开合，矩形框架能够使得整个顶盖全部打开，两块翻板可以单独对横梁两侧打开，该结构简单，能够实现顶盖的适应性开启，便于根据需求选择开启位置，更节省人力，使用效果好。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述翻板顶面开设有窗口，所述窗口上连接有盖板；当所述窗口为圆形时，所述盖板与所述窗口边沿铰接；当所述窗口为矩形时，所述盖板与所述窗口边沿铰接，或所述盖板滑动连接在所述窗口上。窗口一方面为了提高散热效果，另一方面可以进一步提高维修护理的方便性。当窗口仅是为了提高维修护理的方便性时，可以在不使用时将窗口关闭。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，两块所述翻板与所述第一锁扣的对应处具有避让所述第一锁扣的第一缺口；所述翻板与所述第二锁扣的对应处具有避让所述第二锁扣的第二缺口；所述第一锁扣和所述第二锁扣均为快速门栓式夹钳。便于开合和锁紧，能够满足安装需求。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述支撑架包括竖板和横板；所述竖板固定在所述后连接板上；所述横板与所述竖板垂直，且与所述后连接板和所述竖板固定连接；所述后车架与所述横板滑动连接；所述后车架与所述横板的连接端具有与所述横板滑动连接的U型槽口；所述U型槽口由上滑板和下滑板组成。通过竖板和横板的固定连接使得支撑架的结构更稳定。U型槽口结构使得其与横板之间的滑动连接结构更稳定。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述紧固机构包括顶紧块和顶紧螺栓；所述横板顶面并列开设有两个安装槽，所述安装槽底面具有贯通的第一螺纹孔；所述顶紧块置于所述安装槽内，所述顶紧螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述下滑板与所述顶紧螺栓的对应位置开设有条形避让孔；所述上滑板的底面具有下齿纹，所述顶紧块的顶面具有与所述下齿纹配合的上齿纹；所述横板底面还开设有两个并列的第二螺纹孔；紧固螺栓穿过所述条形避让孔与所述第二螺纹孔紧固连接。通过调节顶紧螺栓使得顶紧块能够与上滑板实现顶紧固定，便于紧固和放松。通过齿纹的配合使得顶紧后的卡接结构更稳定。紧固螺栓与第二螺纹孔的紧固连接能够提高连接结构的稳定性。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述吊装机构包括U型支架、联合转动件、起吊液压缸和起吊机构；所述U型支架固定在所述后车架的顶面；所述联合转动件包括主驱动块、副驱动块和花键轴组件；所述主驱动块一端位于所述U型支架的槽口内；所述副驱动块一端布置在所述U型支架的外侧，所述副驱动块的另一端具有链轮；所述花键轴组件穿过所述U型支架将所述主驱动块和所述副驱动块与所述U型支架连接，并使得所述主驱动块和所述副驱动块能够实现同步联动；所述起吊液压缸的固定杆与所述后车架的顶面铰接，所述起吊液压缸的伸缩杆端头与所述主驱动块的自由端铰接；所述起吊组件包括链条和吊钩；所述链条搭设在所述链轮的周向环槽内，所述链条的环形扣与所述链轮上的轮齿槽卡接；所述吊钩固定在所述链条的一端；所述链条远离所述吊钩的一端具有连接环；所述连接环能够与所述吊钩扣合。本发明提供的吊装机构通过起吊液压缸驱动，提供足够的驱动力，通过联合转动件的配合将起吊液压缸的动力传递至链轮，进而对链条进行带动，链条可以与链轮实现调节配合，满足不同高度的使用需求。
优选的，在上述一种二级转向的支架搬运车中，所述U型支架的两块侧板上开设有对应的连接孔；所述主驱动块上开设有第一花键孔；所述副驱动块上开设有第二花键孔；所述花键轴组件包括花键轴、环形端盖、螺杆、压紧端盖和螺母；所述花键轴一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，所述花键轴的表面具有与所述第一花键孔和所述第二花键孔配合的花键，所述花键轴穿过所述连接孔、所述第一花键孔和所述第二花键孔；所述环形端盖套设在所述环形槽上，且卡接在所述U型支架远离所述副驱动块的所述连接孔内；所述螺杆穿过所述锁紧通孔，所述螺杆的螺栓头与所述花键轴远离所述副驱动块的端面抵接；所述压紧端盖贴合在所述副驱动块远离所述U型支架的一侧，且与所述花键轴的端面贴合，所述压紧端盖具有用于所述螺杆穿过的中心孔；所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，且顶紧所述压紧端盖；所述环形端盖由两个相同的半环体组成。花键孔的开设能够满足与花键轴组件的配合连接。花键轴组件能够实现花键轴组件与主驱动块和副驱动块的稳定连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种二级转向的支架搬运车，具有以下有益效果：
1、本发明提供的支架搬运车通过铰接部实现二级铰接，通过转向液压缸控制转向，可以将转弯角度控制到最小，转弯更灵活，且由于铰接架的设置，还可以使得在颠簸道路上能够实现后车架与铰接架的转动，防止硬性连接导致断裂，使用效果更好。
2、本发明提供的滑动连接式的驾驶室顶棚，能够快速实现驾驶室顶棚的开合，而且滑动连接不需要考虑高度限制因素；卡块和限位板的结构配合能够保证滑板顶棚在闭合和开启状态的稳定性，不会由于颠簸导致状态不稳。
3、本发明提供的顶盖结构能够实现两级开合，矩形框架能够使得整个顶盖全部打开，两块翻板可以单独对横梁两侧打开，该结构简单，能够实现顶盖的适应性开启，便于根据需求选择开启位置，更节省人力，使用效果好。
4、本发明提供的支架搬运车将后车架和后连接板形成滑动的可拆卸的连接结构，通过紧固机构的锁紧固定，实现宽度的快速调节，能够满足不同尺寸的支架的吊装，通用性更强。
5、本发明提供的吊装机构通过起吊液压缸驱动，提供足够的驱动力，通过联合转动件的配合将液压缸的动力传递至链轮，进而对链条进行带动，链条可以与链轮实现调节配合，满足不同高度的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的支架搬运车的结构示意图；
图2附图为本发明提供的铰接部的的结构示意图；
图3附图为本发明提供的驾驶室顶棚的结构示意图；
图4附图为本发明提供的驾驶室顶棚的仰角状态的结构示意图；
图5附图为本发明提供的滑板顶棚的结构示意图；
图6附图为本发明提供的滑板顶棚的主视图；
图7附图为本发明提供的滑板顶棚打开状态的示意图；
图8附图为图7中局部A的放大图；
图9附图为本发明提供的滑板顶棚解锁状态的示意图；
图10附图为图9中局部B的放大图；
图11附图为本发明提供的铰接翻折顶盖结构的结构示意图；
图12附图为图11中局部C的放大图；
图13附图为本发明提供的机箱顶盖整体打开的结构示意图；
图14附图为本发明提供的翻板打开的结构示意图；
图15附图为本发明提供的后车架的结构示意图；
图16附图为本发明提供的后车架与支撑架锁紧状态的剖视图；
图17附图为本发明提供的后车架与支撑架解锁状态的剖视图；
图18附图为本发明提供的后车架与支撑架连接的仰视图；
图19附图为本发明提供的吊装机构的结构示意图；
图20附图为本发明提供的吊装机构的局部结构示意图；
图21附图为本发明提供的吊装机构的另一角度的局部结构示意图；
图22附图为本发明提供的吊装机构的剖视图。
其中：
1-车头部；
11-驾驶室本体；111-顶棚框架；1111-直线型滑道；1112-限位板；1113-滑槽；1114-合页；112-滑板顶棚；1121滚轮机构；11211-条形连接板；
11212-滚轮；11213-螺栓；1122-卡块；11221-楔形块；1123-弧形板；
1124-支撑梁；1125-把手；12-车头机箱；121-机箱本体；122-矩形框架；
1221-第一锁扣；1222-横梁；1223-铰接轴；123-翻板；1231-第二锁扣；
1232-窗口；1233-盖板；1234-第一缺口；1235-第二缺口；13-前车轮；2-铰接部；
21-安装块；22-连接架；23-转向液压缸；24-铰接架；241-下固定架；
242-上转动架；25-后连接板；26-中部车轮；
3-后车架；
31-支撑架；311-竖板；312-横板；3121-安装槽；3122-第一螺纹孔；3123-第二螺纹孔；32-紧固机构；321-顶紧块；3211-上齿纹；322-顶紧螺栓；
323-紧固螺栓；33-吊装机构；331-U型支架；332-联合转动件；3321-主驱动块；3322-副驱动块；33221-链轮；3323-花键轴组件；33231-花键轴；33232-环形端盖；33233-螺杆；33234-压紧端盖；33235-螺母；
333-起吊液压缸；334-起吊组件；3341-链条；3342-吊钩；3343-连接环；
34-后车轮；35-上滑板；351-下齿纹；36-下滑板；361-条形避让孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图2，本发明实施例公开了一种二级转向的支架搬运车，包括车头部1、铰接部2和后车架3；
车头部1包括固定连接的驾驶室本体11和车头机箱12；驾驶室本体11和车头机箱12的底部安装有两个前车轮13；
铰接部2包括安装块21、连接架22、转向液压缸23、铰接架24和后连接板25；安装块21固定在车头机箱12的后端；连接架22的前端与安装块21铰接，且能够实现与安装块21在水平方向的转动，连接架22的底部两侧安装有两个中部车轮26；转向液压缸23的数量为两个，且对称布置在安装块21的两侧，转向液压缸23的固定端与安装块21铰接，伸缩端与连接架22铰接；铰接架24包括下固定架241和上转动架242，下固定架241固定在连接架22顶面，上转动架242与下固定架241铰接，且能够实现与下固定架241在竖直方向的转动；后连接板25与上转动架242的顶面贴合，且与上转动架242转动连接；
后车架3；后车架3的数量为两个；后车架3为L型架体；两个后车架3分别与后连接板25的后端对称布置的两个支撑架31可拆卸连接；两个后车架3形成间距可调的U型结构，紧固机构32与支撑架31和后车架3连接，且能够实现支撑架31和后车架3的紧固；后车架3顶面依次固定有两个吊装机构33；两个后车架3的底部均安装有后车轮34。
参见附图3至附图10，驾驶室本体11包括顶棚框架111和滑板顶棚112；顶棚框架111为矩形框体结构；顶棚框架111的两侧边框的内壁具有直线型滑道1111；顶棚框架111的侧边框的内壁上铰接有限位板1112，限位板1112位于直线型滑道1111上方；限位板1112为条形板，且通过合页1114与顶棚框架111的侧边框内壁连接；滑板顶棚112的两侧通过滚轮机构1121分别与两条直线型滑道1111滑动连接；与限位板1112对应的滚轮机构1121上具有与限位板1112卡接的卡块1122；滚轮机构1121包括条形连接板11211和滚轮11212；条形连接板11211的一侧长边固定在滑板顶棚112的底面上；卡块1122位于条形连接板11211朝向直线型滑道1111的一侧；滚轮11212的数量为两个，且分别通过螺栓11213安装在条形连接板11211的两端，滚轮11212嵌设在直线型滑道1111内；卡块1122包括两个三角形的楔形块11221，且分别固定在条形连接板11211两端朝向直线型滑道1111的侧面；两块楔形块11221的斜面朝向相对。
为了进一步优化上述技术方案，滑板顶棚112的两侧边沿具有弧形板1123；顶棚框架111的两侧边沿为弧形面；弧形板1123与弧形面贴合；顶棚框架111的后侧边框顶面两端具有两个滑槽1113；滑板顶棚112的底面固定有两根支撑梁1124；两根支撑梁1124分别滑动嵌入两个滑槽1113内；滑板顶棚112的底面固定有把手1125。
参见附图11至附图14，车头机箱12包括机箱本体121、矩形框架122和翻板123；机箱本体121为顶部开口的矩形箱体结构；矩形框架122嵌套并搭接在机箱本体121的顶部，且一侧长边与机箱本体121的顶沿通过合页铰接，另一侧长边的中部与机箱本体121的顶沿通过第一锁扣1221连接；矩形框架122的中部具有均分矩形框架122的横梁1222；横梁1222顶面具有两根铰接轴1223；翻板123的数量为两块，且分别覆盖在矩形框架122由横梁1222分成的两个框体上；两块翻板123相邻的侧边与铰接轴1223连接形成合页式铰接结构；两块翻板123远离横梁1222的侧边的两端分别通过第二锁扣1231与矩形框架122连接。
为了进一步优化上述技术方案，翻板123顶面开设有窗口1232，窗口1232上连接有盖板1233；当窗口1232为圆形时，盖板1233与窗口1232边沿铰接；当窗口1232为矩形时，盖板1233与窗口1232边沿铰接，或盖板1233滑动连接在窗口1232上。
为了进一步优化上述技术方案，两块翻板123与第一锁扣1221的对应处具有避让第一锁扣1221的第一缺口1234；翻板123与第二锁扣1231的对应处具有避让第二锁扣1231的第二缺口1235；第一锁扣1221和第二锁扣1231均为快速门栓式夹钳。
参见附图15至附图18，支撑架31包括竖板311和横板312；竖板311固定在后连接板25上；横板312与竖板311垂直，且与后连接板25和竖板311固定连接；后车架3与横板312滑动连接；后车架3与横板312的连接端具有与横板312滑动连接的U型槽口；U型槽口由上滑板35和下滑板36组成。
紧固机构32包括顶紧块321和顶紧螺栓322；横板312顶面并列开设有两个安装槽3121，安装槽3121底面具有贯通的第一螺纹孔3122；顶紧块321置于安装槽3121内，顶紧螺栓322与第一螺纹孔3122螺纹连接；下滑板36与顶紧螺栓322的对应位置开设有条形避让孔361；上滑板35的底面具有下齿纹351，顶紧块321的顶面具有与下齿纹351配合的上齿纹3211；横板312底面还开设有两个并列的第二螺纹孔3123；紧固螺栓323穿过条形避让孔361与第二螺纹孔3123紧固连接。
参见附图19至附图22，吊装机构33包括U型支架331、联合转动件332、起吊液压缸333和起吊机构334；U型支架331固定在后车架3的顶面；联合转动件332包括主驱动块3321、副驱动块3322和花键轴组件3323；主驱动块3321一端位于U型支架331的槽口内；副驱动块3322一端布置在U型支架331的外侧，副驱动块3322的另一端具有链轮33221；花键轴组件3323穿过U型支架331将主驱动块3321和副驱动块3322与U型支架331连接，并使得主驱动块3321和副驱动块3322能够实现同步联动；起吊液压缸333的固定杆与后车架3的顶面铰接，起吊液压缸333的伸缩杆端头与主驱动块3321的自由端铰接；起吊组件334包括链条3341和吊钩3342；链条3341搭设在链轮33221的周向环槽内，链条3341的环形扣与链轮33221上的轮齿槽卡接；吊钩3342固定在链条3341的一端；链条3341远离吊钩3342的一端具有连接环3343；连接环3343能够与吊钩3342扣合。
为了进一步优化上述技术方案，U型支架331的两块侧板上开设有对应的连接孔；主驱动块3321上开设有第一花键孔；副驱动块3322上开设有第二花键孔；花键轴组件3323包括花键轴33231、环形端盖33232、螺杆33233、压紧端盖33234和螺母33235；花键轴33231一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，花键轴33231的表面具有与第一花键孔和第二花键孔配合的花键，花键轴33231穿过连接孔、第一花键孔和第二花键孔；环形端盖33232套设在环形槽上，且卡接在U型支架331远离副驱动块3322的连接孔内；螺杆33233穿过锁紧通孔，螺杆33233的螺栓头与花键轴33231远离副驱动块3322的端面抵接；压紧端盖33234贴合在副驱动块3322远离U型支架331的一侧，且与花键轴33231的端面贴合，压紧端盖33234具有用于螺杆33233穿过的中心孔；螺母33235螺纹连接在螺杆33233上，且顶紧压紧端盖33234；环形端盖33232由两个相同的半环体组成。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，包括车头部(1)、铰接部(2)和后车架(3)；
所述车头部(1)包括固定连接的驾驶室本体(11)和车头机箱(12)；所述驾驶室本体(11)和所述车头机箱(12)的底部安装有两个前车轮(13)；
所述铰接部(2)包括安装块(21)、连接架(22)、转向液压缸(23)、铰接架(24)和后连接板(25)；所述安装块(21)固定在所述车头机箱(12)的后端；所述连接架(22)的前端与所述安装块(21)铰接，且能够实现与所述安装块(21)在水平方向的转动，所述连接架(22)的底部两侧安装有两个中部车轮(26)；所述转向液压缸(23)的数量为两个，且对称布置在所述安装块(21)的两侧，所述转向液压缸(23)的固定端与所述安装块(21)铰接，伸缩端与所述连接架(22)铰接；所述铰接架(24)包括下固定架(241)和上转动架(242)，所述下固定架(241)固定在所述连接架(22)顶面，所述上转动架(242)与所述下固定架(241)铰接，且能够实现与所述下固定架(241)在竖直方向的转动；所述后连接板(25)与所述上转动架(242)的顶面贴合，且与所述上转动架(242)转动连接；
后车架(3)；所述后车架(3)的数量为两个；所述后车架(3)为L型架体；两个所述后车架(3)分别与所述后连接板(25)的后端对称布置的两个支撑架(31)可拆卸连接；两个所述后车架(3)形成间距可调的U型结构，紧固机构(32)与所述支撑架(31)和所述后车架(3)连接，且能够实现所述支撑架(31)和所述后车架(3)的紧固；所述后车架(3)顶面依次固定有两个吊装机构(33)；两个所述后车架(3)的底部均安装有后车轮(34)。
2.根据权利要求1所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述驾驶室本体(11)包括顶棚框架(111)和滑板顶棚(112)；所述顶棚框架(111)为矩形框体结构；所述顶棚框架(111)的两侧边框的内壁具有直线型滑道(1111)；所述顶棚框架(111)的侧边框的内壁上铰接有限位板(1112)，所述限位板(1112)位于所述直线型滑道(1111)上方；所述限位板(1112)为条形板，且通过合页(1114)与所述顶棚框架(111)的侧边框内壁连接；所述滑板顶棚(112)的两侧通过滚轮机构(1121)分别与两条所述直线型滑道(1111)滑动连接；与所述限位板(1112)对应的所述滚轮机构(1121)上具有与所述限位板(1112)卡接的卡块(1122)；所述滚轮机构(1121)包括条形连接板(11211)和滚轮(11212)；所述条形连接板(11211)的一侧长边固定在所述滑板顶棚(112)的底面上；所述卡块(1122)位于所述条形连接板(11211)朝向所述直线型滑道(1111)的一侧；所述滚轮(11212)的数量为两个，且分别通过螺栓(11213)安装在所述条形连接板(11211)的两端，所述滚轮(11212)嵌设在所述直线型滑道(1111)内；所述卡块(1122)包括两个三角形的楔形块(11221)，且分别固定在所述条形连接板(11211)两端朝向所述直线型滑道(1111)的侧面；两块所述楔形块(11221)的斜面朝向相对。
3.根据权利要求2所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述滑板顶棚(112)的两侧边沿具有弧形板(1123)；所述顶棚框架(111)的两侧边沿为弧形面；所述弧形板(1123)与所述弧形面贴合；所述顶棚框架(111)的后侧边框顶面两端具有两个滑槽(1113)；所述滑板顶棚(112)的底面固定有两根支撑梁(1124)；两根支撑梁(1124)分别滑动嵌入两个滑槽(1113)内；所述滑板顶棚(112)的底面固定有把手(1125)。
4.根据权利要求1所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述车头机箱(12)包括机箱本体(121)、矩形框架(122)和翻板(123)；所述机箱本体(121)为顶部开口的矩形箱体结构；所述矩形框架(122)嵌套并搭接在所述机箱本体(121)的顶部，且一侧长边与所述机箱本体(121)的顶沿通过合页铰接，另一侧长边的中部与所述机箱本体(121)的顶沿通过第一锁扣(1221)连接；所述矩形框架(122)的中部具有均分所述矩形框架(122)的横梁(1222)；所述横梁(1222)顶面具有两根铰接轴(1223)；所述翻板(123)的数量为两块，且分别覆盖在所述矩形框架(122)由所述横梁(1222)分成的两个框体上；两块所述翻板(123)相邻的侧边与所述铰接轴(1223)连接形成合页式铰接结构；两块所述翻板(123)远离所述横梁(1222)的侧边的两端分别通过第二锁扣(1231)与所述矩形框架(122)连接。
5.根据权利要求4所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述翻板(123)顶面开设有窗口(1232)，所述窗口(1232)上连接有盖板(1233)；当所述窗口(1232)为圆形时，所述盖板(1233)与所述窗口(1232)边沿铰接；当所述窗口(1232)为矩形时，所述盖板(1233)与所述窗口(1232)边沿铰接，或所述盖板(1233)滑动连接在所述窗口(1232)上。
6.根据权利要求4或5所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，两块所述翻板(123)与所述第一锁扣(1221)的对应处具有避让所述第一锁扣(1221)的第一缺口(1234)；所述翻板(123)与所述第二锁扣(1231)的对应处具有避让所述第二锁扣(1231)的第二缺口(1235)；所述第一锁扣(1221)和所述第二锁扣(1231)均为快速门栓式夹钳。
7.根据权利要求1所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述支撑架(31)包括竖板(311)和横板(312)；所述竖板(311)固定在所述后连接板(25)上；所述横板(312)与所述竖板(311)垂直，且与所述后连接板(25)和所述竖板(311)固定连接；所述后车架(3)与所述横板(312)滑动连接；所述后车架(3)与所述横板(312)的连接端具有与所述横板(312)滑动连接的U型槽口；所述U型槽口由上滑板(35)和下滑板(36)组成。
8.根据权利要求7所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述紧固机构(32)包括顶紧块(321)和顶紧螺栓(322)；所述横板(312)顶面并列开设有两个安装槽(3121)，所述安装槽(3121)底面具有贯通的第一螺纹孔(3122)；所述顶紧块(321)置于所述安装槽(3121)内，所述顶紧螺栓(322)与所述第一螺纹孔(3122)螺纹连接；所述下滑板(36)与所述顶紧螺栓(322)的对应位置开设有条形避让孔(361)；所述上滑板(35)的底面具有下齿纹(351)，所述顶紧块(321)的顶面具有与所述下齿纹(351)配合的上齿纹(3211)；所述横板(312)底面还开设有两个并列的第二螺纹孔(3123)；紧固螺栓(323)穿过所述条形避让孔(361)与所述第二螺纹孔(3123)紧固连接。
9.根据权利要求1所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述吊装机构(33)包括U型支架(331)、联合转动件(332)、起吊液压缸(333)和起吊机构(334)；所述U型支架(331)固定在所述后车架(3)的顶面；所述联合转动件(332)包括主驱动块(3321)、副驱动块(3322)和花键轴组件(3323)；所述主驱动块(3321)一端位于所述U型支架(331)的槽口内；所述副驱动块(3322)一端布置在所述U型支架(331)的外侧，所述副驱动块(3322)的另一端具有链轮(33221)；所述花键轴组件(3323)穿过所述U型支架(331)将所述主驱动块(3321)和所述副驱动块(3322)与所述U型支架(331)连接，并使得所述主驱动块(3321)和所述副驱动块(3322)能够实现同步联动；所述起吊液压缸(333)的固定杆与所述后车架(3)的顶面铰接，所述起吊液压缸(333)的伸缩杆端头与所述主驱动块(3321)的自由端铰接；所述起吊组件(334)包括链条(3341)和吊钩(3342)；所述链条(3341)搭设在所述链轮(33221)的周向环槽内，所述链条(3341)的环形扣与所述链轮(33221)上的轮齿槽卡接；所述吊钩(3342)固定在所述链条(3341)的一端；所述链条(3341)远离所述吊钩(3342)的一端具有连接环(3343)；所述连接环(3343)能够与所述吊钩(3342)扣合。
10.根据权利要求9所述的一种二级转向的支架搬运车，其特征在于，所述U型支架(331)的两块侧板上开设有对应的连接孔；所述主驱动块(3321)上开设有第一花键孔；所述副驱动块(3322)上开设有第二花键孔；所述花键轴组件(3323)包括花键轴(33231)、环形端盖(33232)、螺杆(33233)、压紧端盖(33234)和螺母(33235)；所述花键轴(33231)一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，所述花键轴(33231)的表面具有与所述第一花键孔和所述第二花键孔配合的花键，所述花键轴(33231)穿过所述连接孔、所述第一花键孔和所述第二花键孔；所述环形端盖(33232)套设在所述环形槽上，且卡接在所述U型支架(331)远离所述副驱动块(3322)的所述连接孔内；所述螺杆(33233)穿过所述锁紧通孔，所述螺杆(33233)的螺栓头与所述花键轴(33231)远离所述副驱动块(3322)的端面抵接；所述压紧端盖(33234)贴合在所述副驱动块(3322)远离所述U型支架(331)的一侧，且与所述花键轴(33231)的端面贴合，所述压紧端盖(33234)具有用于所述螺杆(33233)穿过的中心孔；所述螺母(33235)螺纹连接在所述螺杆(33233)上，且顶紧所述压紧端盖(33234)；所述环形端盖(33232)由两个相同的半环体组成。
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