CN113954177B - 一种超声波冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波冲压机，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上；废料处理机构，其用于收集废料。本发明提供了一种超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。

Description

一种超声波冲压机
技术领域
本发明涉及冲压机技术领域，尤其是涉及一种超声波冲压机。
背景技术
现有超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产。因此，需要本申请设计了带有冲压、成品接料、静电消除、废料夹取、废料切碎、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
中国专利申请公开号CN206465480U，公开日为2017年09月05日，名称为“一种超声波坐垫打点机用冲压机构”，公开了一种超声波坐垫打点机用冲压机构，它包括主机架，主机架包括两个侧板，上连接板处于两个侧板之间，上连接板的两侧固定在对应的侧板的内侧壁上，上连接板上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有连接板，连接板的底部固定有连接柱，连接柱的底部固定有打点块，打点块的底面固定有多个凸点。但是该冲压机构仍为解决上述问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术中超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产的问题，提供一种超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种超声波冲压机，包括：
上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；
冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；
旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，旋转接料机构包括第一旋转机构和旋转台，第一旋转机构固定在机架上，第一旋转机构带动旋转台旋转，旋转台上放置有成品料盒，成品料盒设置在冲压台下方；
废料处理机构，其用于收集废料。
上述技术放哪中，上料机构为机械臂。对外可对接成品AGV运输组件、废料AGV运输组件。冲压机主体起到产生超声波、冲压产品、控制整机的作用。旋转接料机构用于将冲压完的成品接入成品料盒，将成品料盒在冲压治具和成品AGV运输组件之间切换的功能。废料机械手负责将冲压完的废料从冲压下治具上取下并放置到废料切碎机上。废料切碎机构负责将废料切碎，并丢弃进入废料AGV运输组件的废料箱里。成品料盒上设有若干个产品孔，产品孔用于存放冲压好的产品，上述旋转接料机构的工作过程是，通过机械手或者其它机构在旋转台上放置空的成品料盒，然后第一旋转机构将成品料盒旋转到冲压机下方，待冲压机将产品冲压好后，落入成品料盒的产品孔中，然后第一旋转机构旋转，将成品料盒送出，通过机械手或者其它机构取下有产品的成品料盒，在旋转台上放置新的空的成品料盒，第一旋转机构再次旋转，如此往复。所述机构可以实现超声波冲压机的自动上下料。上述冲压机有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
作为优选，所述旋转接料机构还包括滑台和第一伸缩机构，滑台与旋转台滑动连接，第一伸缩机构带动滑台移动，成品料盒设置在滑台上。所述结构可以在旋转台旋转时，将滑台缩回，避免滑台与其它机构干涉。
作为优选，所述滑台的数量为两个，两个滑台分别设置在旋转台的两端。所述结构可以在旋转台旋转时，将滑台缩回，避免滑台与其它机构干涉。
作为优选，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。所述除静电机构可以对产品进行去静电处理。所述第二伸缩机构可以是气缸、直线电机等直线驱动机构。冲压机每冲压一次，机械手将废料取走一次，取走后，第二伸缩机构前行，将导流板靠近冲压台的上面，并保证导流板的出气孔与冲压下治具的产品孔对齐。此时，控制系统开启气阀，静电风机产生的离子风沿气管进入导流板的吹气入口，并经导流板进入冲压治具的产品孔，给冲压后的产品除去静电，并将产品吹落入成品料盒。吹气完成后，气阀关闭，第二伸缩机构升起，准备下一个循环。
作为优选，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横移机构驱动升降机构横移，升降机构驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸上设有夹爪。
上述技术方案中，通过第二旋转机构可以是旋转气缸也可以是电机。待机时，第二旋转机构使横移机构中线对准冲压机中心，横移机构处于缩回状态，升降机构处于下位，夹爪张开。冲压机冲压完产品后，冲头复位到顶，控制系统发出动作信号，横移机构伸出，夹爪伸到冲压机中心时闭合，夹住废料的料杆。然后，升降机构升高，横移机构复位，第二旋转机构转动到横移机构中线对准碎料机构切刀中线位置，横移机构再伸出，将废料送到废料收集机构或废料切碎机构上，夹爪张开，横移机构复位，最后升降机构复位、第二旋转机构复位，等待下一个循环。
作为优选，所述底座上设有残料扫杆和残料气缸，残料扫杆的一端与底座铰接，残料气缸的伸缩杆与残料扫杆铰接。残料气缸伸缩带动残料扫杆摆动，残料扫杆摆动时，可以将切刀套座上的废料扫落。
作为优选，所述废料处理机构还包括废料切碎机构，废料切碎机构设置在废料收集机构上方，废料切碎机构包括底座、顶板、切刀套座和切刀组件，底座与顶板固定，切刀套座固定在底座上，切刀组件包括切刀驱动件和环形切刀，切刀驱动件固定在顶板上，切刀驱动件驱动环形切刀升降，环形切刀设置在切刀套座的正上方，环形切刀下端设有环形刀刃，切刀套座上设有与环形刀刃适配的环形刀槽，环形切刀中心设有中心孔。
上述技术方案中，所述废料切碎机构可以将废料切散，使废料堆积占用空间大幅降低，减少了后续废料AGV运输组件的跑动频率，减少了AGV数量，降低了成本。所述切刀驱动件为气缸。废料移动机构将废料放在切刀套座上并复位后，控制系统给本机构发出动作信号，本机构的切刀驱动件下行，切刀组件随之下行过程中。当环形刀刃接触废料时，环形刀刃切断废料并进入切刀套座的环形刀槽中，废料切散，落入废料收集机构中，然后废料切碎机构复位。
作为优选，所述废料切碎机构还包括切刀滑板和残料清除组件，切刀滑板与底座滑动连接，切刀滑板设置在顶板和底座之间，环形切刀与切刀滑板固定，残料清除组件包括导向杆、弹块、残料推块和残料推柱，弹块与切刀滑板固定，导向杆与弹块滑动连接，导向杆与弹块之间设有伸缩弹簧，导向杆的上端穿过弹块后与顶板接触，残料推块的一端与导向杆的下端固定，残料推块的另一端与残料推柱连接，残料推柱伸入环形切刀的中心孔中，残料推柱上设有避让通孔。
上述技术方案中，废料移动机构将废料放在切刀套座上并复位后，控制系统给本机构发出动作信号，本机构的切刀驱动件下行，切刀组件随之下行，下行过程中，环形切刀中间的残料推柱把废料的料杆套在避让通孔中，使废料不会歪斜，且残料推柱具有压紧作用在，切段过程中始终起到固定作用。当环形刀刃接触废料时，环形刀刃切断废料并进入切刀套座的环形刀槽中。切碎动作完成后，控制系统使切刀驱动件复位上行，残料料杆随环形切刀一起上行，当接近上顶时，残料清除组件的导向杆接触顶板，残料清除组件不能继续上行，随着气缸活塞进一步上行，弹块被压缩，导向杆、残料推块和残料推柱相对于环形切刀的中心孔下行，将残料料杆从环形切刀的中心孔中推出，掉落的残料料杆如果落在切刀套座上，残料气缸可以推动残料扫杆扫过切刀套座，将残料料杆通过围板组件下方的孔扫落入废料AGV运输组件的废料框中。所述结构可以避免废料中心的料杆卡在环形切刀的中心孔中。由于本申请导向杆可以随环形切刀上下移动一段距离，因此环形切刀上的避让槽可以缩小一定的尺寸，因而环形切刀车长度可以降低，从而降低整体设备高度，也可以增加环形切刀的结构强度。
作为优选，所述避让通孔为锥形孔。所述结构具有导向作用。
作为优选，所述导向杆的上端设有调节螺栓，导向杆的上端通过调节螺栓与顶板接触。调节螺栓可以调节导向杆的伸缩高度和距离。
作为优选，所述废料收集机构包括AGV小车和废料箱，AGV小车带动废料箱移动。
作为优选，还包括成品运输组件，成运输组件包括AGV小车和运输架，AGV小车带动运输架移动和升降。
本发明的有益效果是：(1)具有冲压、成品接料、静电消除、废料夹取、废料切碎、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积；(2)可以实现超声波冲压机的自动上下料；(3)可以在冲压时，在另一个滑台上进行上下料，提高加工效率；(4)可以自动夹取、搬运冲压废料，缩短了注塑机械手的运行周期，使得注塑周期得以缩短，提高了产能，降低了成本；(5)可以将废料切散，使废料堆积占用空间大幅降低，减少了后续废料AGV运输组件的跑动频率，减少了AGV数量，降低了成本；(6)可以避免废料中心的料杆卡在环形切刀的中心孔中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中转接料机构的第一结构示意图；
图3是本发明中转接料机构的第二结构示意图；
图4是本发明中废料移动机构的结构示意图；
图5是本发明中废料切碎机构的结构示意图；
图6是本发明中残料清除组件的结构示意图；
图7是本发明中环形切刀的结构示意图；
图8是本发明中底座的结构示意图。
图中：冲压机本体1、机架1.1、冲压台1.2、冲头1.3、顶升气缸1.5、顶升板1.6、旋转接料机构2、第一旋转机构2.1、旋转台2.2、滑台2.3、放置槽2.3.1、第一伸缩机构2.4、废料处理机构3、废料移动机构3.1、第二旋转机构3.1.1、横移机构3.1.2、升降机构3.1.3、夹爪气缸3.1.4、光纤传感器3.1.5、竖向V型槽3.1.6、穿线管3.1.7、废料收集机构3.2、废料切碎机构3.3、底座3.3.1、顶板3.3.2、切刀套座3.3.3、环形刀槽3.3.3.1、切刀组件3.3.4、切刀驱动件3.3.4.1、环形切刀3.3.4.2、环形刀刃3.3.4.2.1、防溅环3.3.4.3、中心孔3.3.4.4、围板3.3.5、残料扫杆3.3.6、残料气缸3.3.7、切刀滑板3.3.8、残料清除组件3.3.9、导向杆3.3.9.1、弹块3.3.9.2、残料推块3.3.9.3、残料推柱3.3.9.4、避让通孔3.3.9.6、调节螺栓3.3.9.7、除静电机构4、静电固定板4.1、第二伸缩机构4.2、导流板4.3、静电风机4.4、竖向伸缩机构4.5、成品料盒5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种超声波冲压机，包括上料机构、冲压机本体1、旋转接料机构2和废料处理机构3；上料机构用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体1用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体1包括机架1.1、冲压台1.2和冲头1.3，冲压台1.2设置在机架1.1上，冲头1.3设置在冲压台1.2上方；旋转接料机构2用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，旋转接料机构2包括第一旋转机构2.1和旋转台2.2，第一旋转机构2.1固定在机架1.1上，第一旋转机构2.1带动旋转台2.2旋转，旋转台2.2上放置有成品料盒5，成品料盒5设置在冲压台1.2下方；废料处理机构3用于收集废料。
上述技术放哪中，上料机构为机械臂。对外可对接成品AGV运输组件、废料AGV运输组件。冲压机主体起到产生超声波、冲压产品、控制整机的作用。旋转接料机构2用于将冲压完的成品接入成品料盒5，将成品料盒5在冲压治具和成品AGV运输组件之间切换的功能。废料机械手负责将冲压完的废料从冲压下治具上取下并放置到废料切碎机上。废料切碎机构3.3负责将废料切碎，并丢弃进入废料AGV运输组件的废料箱里。成品料盒5上设有若干个产品孔，产品孔用于存放冲压好的产品，上述旋转接料机构2的工作过程是，通过机械手或者其它机构在旋转台2.2上放置空的成品料盒5，然后第一旋转机构2.1将成品料盒5旋转到冲压机下方，待冲压机将产品冲压好后，落入成品料盒5的产品孔中，然后第一旋转机构2.1旋转，将成品料盒5送出，通过机械手或者其它机构取下有产品的成品料盒5，在旋转台2.2上放置新的空的成品料盒5，第一旋转机构2.1再次旋转，如此往复。所述机构可以实现超声波冲压机的自动上下料。上述冲压机有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
实施例2：
如图2和图3所示，在实施例2的基础上，旋转接料机构包括第一旋转机构2.1、旋转台2.2、第一伸缩机构2.4和两个滑台2.3，第一旋转机构2.1为旋转气缸，第一旋转机构2.1固定在机架1.1上，第一旋转机构2.1带动旋转台2.2旋转，两个滑台2.3分别设置在旋转台2.2的两端，滑台2.3与旋转台2.2滑动连接，第一伸缩机构2.4带动滑台2.3移动，滑台2.3上设有开口放置槽2.3.1，滑台2.3上放置有与开口放置槽2.3.1适配的成品料盒5。设置在上旋转台2.2上放置有成品料盒5。机架1.1上设有冲压台1.2，冲压台1.2下方设有顶升气缸1.5和顶升板1.6，滑台2.3设置在冲压台1.2下方，顶升板1.6与顶升气缸1.5的伸缩杆连接，顶升板1.6设置在滑台2.3下方。
上述技术方案中，成品料盒5上设有若干个产品孔，产品孔用于存放冲压好的产品，上述旋转接料机构的工作过程是，通过机械手或者其它机构在旋转台2.2上放置空的成品料盒5，然后第一伸缩机构2.4将滑台2.3缩回，第一旋转机构2.1旋转180°，第一伸缩机构2.4将滑台2.3伸出，将成品料盒5旋转到冲压机下方，顶升气缸1.5顶起，用顶升板1.6将成品料盒5顶起贴紧在冲压台1.2上，开始接料生产。待冲压机将产品冲压好后，落入成品料盒5的产品孔中，第一伸缩机构2.4将滑台2.3缩回，第一旋转机构2.1旋转180°，第一伸缩机构2.4将滑台2.3伸出，将有产品的成品料盒5送出，通过机械手或者其它机构取下有产品的成品料盒5，在旋转台2.2上放置新的空的成品料盒5，另一个滑台2.3上的成品料盒5送入冲压台1.2下方，如此往复。所述机构可以实现超声波冲压机的自动上下料。
实施例3：
如图2和图3所示，在实施例2的基础上，还包括除静电机构4，除静电机构4包括静电固定板4.1、第二伸缩机构4.2、导流板4.3、静电风机4.4和竖向伸缩机构4.5，静电固定板4.1与机架1.1固定，第二伸缩机构4.2和静电风机4.4分别与静电固定板4.1固定，竖向伸缩机构4.5设置在第二伸缩机构4.2上，第二伸缩机构4.2驱动竖向伸缩机构4.5横移，导流板4.3设置在竖向伸缩机构4.5上。竖向伸缩机构4.5驱动导流板4.3升降，导流板4.3上设有进气口，导流板4.3内部中空，导流板4.3的下方设有多个吹气口，静电风机4.4与进气口连通。
所述除静电机构4可以对产品进行去静电处理。所述第二伸缩机构4.2可以是气缸、直线电机等直线驱动机构。冲压机每冲压一次，机械手将废料取走一次，取走后，第二伸缩机构4.2前行，到底后竖向伸缩机构4.5下行，将导流板4.3贴在冲压下治具的上面，使导流板4.3更靠近产品，并保证导流板4.3的出气孔与冲压下治具的产品孔对齐。此时，控制系统开启气阀，静电风机4.4产生的离子风沿气管进入吹气盖板的吹气入口，并经导流板4.3进入冲压治具的产品孔，给冲压后的产品除去静电，并将产品吹落入成品料盒5。吹气完成后，气阀关闭，第二伸缩机构4.2升起，竖向伸缩机构4.5复位，准备下一个循环。
实施例4：
如图1和图4所示，在实施例1的基础上，废料处理机构3包括废料移动机构3.1、废料收集机构3.2和若干个穿线管3.1.7，废料移动机构3.1设置在机架1.1上，废料收集机构3.2设置在机架1.1下方，废料移动机构3.1包括第二旋转机构3.1.1、横移机构3.1.2、升降机构3.1.3和夹爪气缸3.1.4，第二旋转机构3.1.1为旋转气缸，横移机构3.1.2为直线气缸，升降机构3.1.3为直线气缸。第二旋转机构3.1.1与机架1.1固定，第二旋转机构3.1.1驱动横移机构3.1.2旋转，横移机构3.1.2驱动升降机构3.1.3横移，升降机构3.1.3驱动夹爪气缸3.1.4升降，夹爪气缸3.1.4上设有夹爪。夹爪的内侧设有便于夹紧废料的若干个竖向V型槽3.1.6。夹爪气缸3.1.4上设有用于检测夹爪上是否有废料的光纤传感器3.1.5。
上述技术方案中，通过第二旋转机构3.1.1可以是旋转气缸也可以是电机。待机时，第二旋转机构3.1.1使横移机构3.1.2中线对准冲压机中心，横移机构3.1.2处于缩回状态，升降机构3.1.3处于下位，夹爪张开。冲压机冲压完产品后，冲头复位到顶，控制系统发出动作信号，横移机构3.1.2伸出，夹爪伸到冲压机中心时闭合，夹住废料的料杆。然后，升降机构3.1.3升高，横移机构3.1.2复位，第二旋转机构3.1.1转动到横移机构3.1.2中线对准碎料机构切刀中线位置，横移机构3.1.2再伸出，将废料送到废料收集机构3.2或废料切碎机构3.3上，夹爪张开，横移机构3.1.2复位，最后升降机构3.1.3复位、第二旋转机构3.1.1复位，等待下一个循环。
实施例5：
如图5至图8所示，在实施例4的基础上，还包括废料切碎机构，废料切碎机构包括底座3.3.1、顶板3.3.2、切刀套座3.3.3、切刀组件3.3.4、切刀滑板3.3.8和残料清除组件3.3.9，底座3.3.1与顶板3.3.2固定，切刀套座3.3.3固定在底座3.3.1上，切刀组件3.3.4包括切刀驱动件3.3.4.1和环形切刀3.3.4.2，切刀驱动件3.3.4.1固定在顶板3.3.2上，切刀驱动件3.3.4.1驱动环形切刀3.3.4.2升降，切刀滑板3.3.8与底座3.3.1滑动连接，切刀滑板3.3.8设置在顶板3.3.2和底座3.3.1之间，环形切刀3.3.4.2与切刀滑板3.3.8固定。环形切刀3.3.4.2设置在切刀套座3.3.3的正上方，环形切刀3.3.4.2下端设有环形刀刃3.3.4.2.1，切刀套座3.3.3上设有与环形刀刃3.3.4.2.1适配的环形刀槽3.3.3.1，环形切刀3.3.4.2中心设有中心孔3.3.4.4。所述环形切刀3.3.4.2靠近环形刀刃3.3.4.2.1的外侧壁上设有防溅环3.3.4.3。底座3.3.1上设有围板3.3.5，围板3.3.5设置在切刀套座3.3.3的外侧。
所述防溅环3.3.4.3与环形切刀3.3.4.2滑动连接，环形切刀3.3.4.2与防溅环3.3.4.3之间设有伸缩弹簧。所述结构可以在环形切刀3.3.4.2进行切碎时，使防溅环3.3.4.3始终压紧废料，增加防飞溅效果。残料清除组件3.3.9包括导向杆3.3.9.1、弹块3.3.9.2、残料推块3.3.9.3和残料推柱3.3.9.4，弹块3.3.9.2与切刀滑板3.3.8固定，导向杆3.3.9.1与弹块3.3.9.2滑动连接，导向杆3.3.9.1与弹块3.3.9.2之间设有伸缩弹簧，导向杆3.3.9.1的上端穿过弹块3.3.9.2后与顶板3.3.2接触，残料推块3.3.9.3的一端与导向杆3.3.9.1的下端固定，残料推块3.3.9.3的另一端与残料推柱3.3.9.4连接，残料推柱3.3.9.4伸入环形切刀3.3.4.2的中心孔3.3.4.4中，残料推柱3.3.9.4上设有避让通孔3.3.9.6。避让通孔3.3.9.6为锥形孔。导向杆3.3.9.1的上端设有调节螺栓3.3.9.7，导向杆3.3.9.1的上端通过调节螺栓3.3.9.7与顶板3.3.2接触。
上述技术方案中，废料移动机构将废料放在切刀套座3.3.3上并复位后，控制系统给本机构发出动作信号，本机构的切刀驱动件3.3.4.1下行，切刀组件3.3.4随之下行，下行过程中，环形切刀3.3.4.2中间的残料推柱3.3.9.4把废料的料杆套在避让通孔3.3.9.6中，使废料不会歪斜，且残料推柱3.3.9.4具有压紧作用在，切段过程中始终起到固定作用。当环形刀刃3.3.4.2.1接触废料时，环形刀刃3.3.4.2.1切断废料并进入切刀套座3.3.3的环形刀槽3.3.3.1中。切碎动作完成后，控制系统使切刀驱动件3.3.4.1复位上行，残料料杆随环形切刀3.3.4.2一起上行，当接近上顶时，残料清除组件3.3.9的导向杆3.3.9.1接触顶板3.3.2，残料清除组件3.3.9不能继续上行，随着气缸活塞进一步上行，弹块3.3.9.2被压缩，导向杆3.3.9.1、残料推块3.3.9.3和残料推柱3.3.9.4相对于环形切刀3.3.4.2的中心孔3.3.4.4下行，将残料料杆从环形切刀3.3.4.2的中心孔3.3.4.4中推出，掉落的残料料杆如果落在切刀套座3.3.3上，残料气缸3.3.7可以推动残料扫杆3.3.6扫过切刀套座3.3.3，将残料料杆通过围板3.3.5组件下方的孔扫落入废料AGV运输组件的废料框中。所述结构可以避免废料中心的料杆卡在环形切刀3.3.4.2的中心孔3.3.4.4中。由于本申请导向杆3.3.9.1可以随环形切刀3.3.4.2上下移动一段距离，因此环形切刀3.3.4.2上的避让槽可以缩小一定的尺寸，因而环形切刀3.3.4.2车长度可以降低，从而降低整体设备高度，也可以增加环形切刀3.3.4.2的结构强度。
实施例6：
在实施例5的基础上，所述防溅环3.3.4.3与环形切刀3.3.4.2滑动连接，环形切刀3.3.4.2与防溅环3.3.4.3之间设有伸缩弹簧。所述结构可以在环形切刀3.3.4.2进行切碎时，使防溅环3.3.4.3始终压紧废料，增加防飞溅效果。
本发明的有益效果是：(1)具有冲压、成品接料、静电消除、废料夹取、废料切碎、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积；(2)可以实现超声波冲压机的自动上下料；(3)可以在冲压时，在另一个滑台上进行上下料，提高加工效率；(4)可以自动夹取、搬运冲压废料，缩短了注塑机械手的运行周期，使得注塑周期得以缩短，提高了产能，降低了成本；(5)可以将废料切散，使废料堆积占用空间大幅降低，减少了后续废料AGV运输组件的跑动频率，减少了AGV数量，降低了成本；(6)可以避免废料中心的料杆卡在环形切刀的中心孔中。

Claims (7)

1.一种超声波冲压机，其特征是，包括：
上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；
冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；
旋转接料机构，用于接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，旋转接料机构包括第一旋转机构和旋转台，第一旋转机构固定在机架上，第一旋转机构带动旋转台旋转，旋转台上放置有成品料盒，成品料盒设置在冲压台下方；
废料处理机构，其用于收集废料，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横移机构驱动升降机构横移，升降机构驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸上设有夹爪；
所述废料处理机构还包括废料切碎机构，废料切碎机构设置在废料收集机构上方，废料切碎机构包括底座、顶板、切刀套座和切刀组件，底座与顶板固定，切刀套座固定在底座上，切刀组件包括切刀驱动件和环形切刀，切刀驱动件固定在顶板上，切刀驱动件驱动环形切刀升降，环形切刀设置在切刀套座的正上方，环形切刀下端设有环形刀刃，切刀套座上设有与环形刀刃适配的环形刀槽，环形切刀中心设有中心孔；
所述废料切碎机构包括切刀滑板和残料清除组件，切刀滑板与底座滑动连接，切刀滑板设置在顶板和底座之间，环形切刀与切刀滑板固定，残料清除组件包括导向杆、弹块、残料推块和残料推柱，弹块与切刀滑板固定，导向杆与弹块滑动连接，导向杆与弹块之间设有伸缩弹簧，导向杆的上端穿过弹块后与顶板接触，残料推块的一端与导向杆的下端固定，残料推块的另一端与残料推柱连接，残料推柱伸入环形切刀的中心孔中，残料推柱上设有避让通孔。
2.根据权利要求1所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述旋转接料机构还包括滑台和第一伸缩机构，滑台与旋转台滑动连接，第一伸缩机构带动滑台移动，成品料盒设置在滑台上。
3.根据权利要求2所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述滑台的数量为两个，两个滑台分别设置在旋转台的两端。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种超声波冲压机，其特征是，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。
5.根据权利要求1所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述底座上设有残料扫杆和残料气缸，残料扫杆的一端与底座铰接，残料气缸的伸缩杆与残料扫杆铰接。
6.根据权利要求1所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述避让通孔为锥形孔。
7.根据权利要求1所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述导向杆的上端设有调节螺栓，导向杆的上端通过调节螺栓与顶板接触。
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