CN113953910B - 用于模铸钢锭的修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于模铸钢锭的修磨装置，包括第一存放台、第二存放台、翻转移动车、夹持平台以及配套的控制器。其中，第一存放台用于放置待修磨的模铸钢锭。第二存放台用于放置修磨完成的模铸钢锭。翻转移动车用于将第一存放台上的模铸钢锭并转移至第二存放台上。夹持平台用于供翻转移动车搬运的模铸钢锭暂存，并对模铸钢锭进行夹持。修磨机用于对夹持在夹持平台上的模铸钢锭位于上部的端面进行修磨。本发明提供的用于模铸钢锭的修磨装置改变了以往人力配合吊具的修磨方式，可有效的节省修磨时间，提高模铸钢锭的修磨效率，而且其修磨方式能够保证工作人员的安全，实用性强。

Description

用于模铸钢锭的修磨装置

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种用于模铸钢锭的修磨装置。

背景技术

在炼钢厂中，对于模铸钢锭(非连铸坯)的浇注，因浇注速度控制、模具温度、模具新旧程度、冒口砖与模具的间隙等问题，会造成浇注完的模铸钢锭表面都有不同程度的缺陷。因此，为了提高成材率和下道工序的轧制或锻造，需要对模铸钢锭的表面进行修磨。

现有技术中，但是因为模铸钢锭因脱模的需要，其两端的尺寸不同，具有一定的锥度，且模铸钢锭本身的形状不规则，无法采用自动修磨装置。因此，只能够通过工作人员手持纱轮的方式进行修磨，因为模铸钢锭的重量较大，该种修磨方式需要配合吊具对模铸钢锭进行翻转，以保证对模铸钢锭的全面修磨。但是，每个模铸钢锭的修磨过程均需要对模铸钢锭进行翻转多次，而吊具的设置需要时间间隔，吊具如果不能到位，其间隔时间更长，影响修磨效率。另外，人工修磨的方式因距离修磨位置较近，其安全隐患及职业健康隐患较大。

发明内容

本发明实施例提供一种用于模铸钢锭的修磨装置，旨在实现对模铸钢锭自动修磨的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于模铸钢锭的修磨装置，包括：

第一存放台，用于放置待修磨的模铸钢锭；

第二存放台，与所述第一存放台间隔设置，用于放置修磨完成的模铸钢锭；设定第一存放台和第二存放台的间隔方向为第一方向；

翻转移动车，沿着所述第一方向滑动设置在所述第一存放台和所述第二存放台之间，用于将所述第一存放台上的模铸钢锭并转移至所述第二存放台上；

夹持平台，设置在所述第一存放台与所述第二存放台之间，用于供所述翻转移动车搬运的模铸钢锭暂存，并对模铸钢锭进行夹持；

修磨机，位于所述夹持平台的上方，用于对夹持在所述夹持平台上的模铸钢锭位于上部的端面进行修磨；以及

配套的控制器；

其中，在所述翻转移动车将模铸钢锭搬运至所述夹持平台上，且模铸钢锭被夹持后，所述修磨机对模铸钢锭的上部端面进行修磨处理；当模铸钢锭的上部端面修磨完成后，所述翻转移动车对模铸钢锭顺时针或逆时针依次进行90°翻转，并在所述夹持平台对翻转后的模铸钢锭依次夹持后，所述修磨机依次对模铸钢锭的其它端面进行修磨。

在一种可能的实现方式中，设定与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述第一存放台包括两个沿着第二方向平行且间隔设置的第一托举座，两个所述第一托举座用于供沿着所述第二方向设置的待修模铸钢锭的两端搭设。

一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述第一托举座均包括第一底座及第一传动结构；所述第一传动结构位于所述第一底座上，用于供模铸钢锭的一端搭设，并且带动待修模铸钢锭朝向所述第二存放台一侧水平移动；所述第一传动结构与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二存放台包括两个沿着所述第二方向平行且间隔设置的第二托举座，两个所述第二托举座用于供沿着所述第二方向设置的已修磨模铸钢锭的两端搭设；两个所述第二托举座的间隔距离与两个所述第一托举座的间隔距离相等。

一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述第二托举座均包括第二底座及第二传动结构；所述第二传动结构位于所述第二底座上，用于供已修磨模铸钢锭的一端搭设，并且带动模铸钢锭朝着远离所述第一存放台一侧水平移动；所述第二传动结构与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述夹持平台包括：

支撑架，设有两个，两个所述支撑架沿着所述第二方向平行且间隔设置；每个所述支撑架的顶部均设有供模铸钢锭的一端搭设的安置平面；两个所述支撑架的间隔距离与两个所述第二托举座的间隔距离相等；

固定挡块，设有两个，两个所述固定挡块分别与两个所述支撑架一一对应设置；每个所述固定挡块均设置在对应的所述支撑架中的所述安置平面上；以及

伸缩结构，设有两个，两个所述伸缩结构分别与两个所述支撑架一一对应设置；每个所述伸缩结构均设有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端固设在对应的所述支撑架中的所述安置平面上，所述伸缩结构的伸缩端沿着所述第一方向朝向对应的所述固定挡块一侧伸出，以与所述固定挡块共同对搭设在所述安置平面上的模铸钢锭夹紧固定；各所述伸缩结构均与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述翻转移动车包括；

滑动座，沿着所述第一方向滑动设置；

升降座，位于所述滑动座的上方；

液压缸，至少设有两个，各所述液压缸均沿着竖直方向设置，每个所述液压缸均具有固定端和伸缩端，所述液压缸的固定端固设在所述滑动座上，所述液压缸的伸缩端向上伸出，且与所述升降座固定连接，以驱动所述升降座升降移动；各所述液压缸均与所述控制器电性连接；以及

翻转组件，设置在所述升降座上，用于托起模铸钢锭，并且带动模铸钢锭顺时针或逆时针依次进行90°翻转。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述翻转组件包括：

托载结构，设有两组，两组所述托载结构沿着所述第二方向平行且间隔设置；每组所述托载结构均包括两个托辊，两个所述托辊沿着所述第一方向间隔设置，每个所述托辊的转轴均沿着所述第二方向设置，在两个所述托辊之间形成载物空间；

载筒，沿着所述第二方向设置，两端分别安置在两个所述载物空间中，所述载筒为半圆柱形外形结构，具有与各所述托辊滚动抵接的圆弧面及纵向剖切面；所述圆弧面上设有半环形齿轮，所述半环形齿轮的轴线与所述载筒的轴线共线设置；在所述纵向剖切面上设有卡口，所述卡口包括两个互相垂直的侧壁面，两个所述侧壁面围合形成用于与模铸钢锭的两个相邻端面适配的卡托空间；

距离感应器，设有两个，各所述距离感应器均设置在所述载筒中，且分别沿着所述卡口的两个侧壁面的法线方向设置，所述距离感应器与所述控制器电性连接，用于沿着对应侧壁面的法线方向投射激光，以测定与模铸钢锭间的距离；以及

驱动器，固设在所述升降座上，动力输出端连接有与所述半环形齿轮啮合的驱动齿轮，以驱动所述载筒翻转；所述驱动器与所述控制器电性连接。

一些实施例中/示例性的/举例说明，沿着所述第二方向，所述滑动座、所述升降座以及所述载筒的长度均小于两个所述支撑架的间隔距离。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述用于模铸钢锭的修磨装置还包括用于供所述滑动座滑动的滑轨；

其中，所述滑动座底端设有与所述滑轨滑动连接的驱动轮组。

本实现方式/申请实施例中，通过设置的第一存放台、第二存放台及夹持平台，能够保证对模铸钢锭的搭设安置，并且夹持平台能够对模铸钢锭进行稳定夹持，可保证修磨机对模铸钢锭稳定的修磨，保证修磨效果。翻转移动车能够带动模铸钢锭在三者之间进行移动转移，并且能够带动模铸钢锭进行依次翻转，配合夹持平台及修磨机，能够保证对模铸钢锭的全面修磨。本实施例改变了以往人力配合吊具的修磨方式，可有效的节省修磨时间，提高模铸钢锭的修磨效率，而且其修磨方式能够保证工作人员的安全，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于模铸钢锭的修磨装置的结构示意图一；(载筒翻转前)

图2为本发明实施例提供的用于模铸钢锭的修磨装置的结构示意图二；(载筒翻转后)

图3为本发明实施例提供的用于模铸钢锭的修磨装置翻转移动车的结构示意图；

附图标记说明：

10、第一存放台；11、第一托举座；111、第一底座；112、第一传动结构；20、第二存放台；21、第二托举座；211、第二底座；212、第二传动结构；30、翻转移动车；31、滑动座；32、升降座；33、液压缸；34、翻转组件；341、托辊；342、载筒；343、距离传感器；344、驱动器；345、半环齿轮；346、驱动齿轮；40、夹持平台；41、支撑架；42、固定挡块；43、伸缩结构；50、修磨机构；60、滑轨；70、模铸钢锭。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的用于模铸钢锭70的修磨装置进行说明。所述用于模铸钢锭的修磨装置，包括第一存放台10、第二存放台20、翻转移动车30、夹持平台40以及配套的控制器。其中，第一存放台10用于放置待修磨的模铸钢锭70。第二存放台20与第一存放台10间隔设置，用于放置修磨完成的模铸钢锭70；设定第一存放台10和第二存放台20的间隔方向为第一方向。翻转移动车30沿着第一方向滑动设置在第一存放台10和第二存放台20之间，用于将第一存放台10上的模铸钢锭70并转移至第二存放台20上。夹持平台40设置在第一存放台10与第二存放台20之间，用于供翻转移动车30搬运的模铸钢锭70暂存，并对模铸钢锭70进行夹持。修磨机位于夹持平台40的上方，用于对夹持在夹持平台40上的模铸钢锭70位于上部的端面进行修磨。

在翻转移动车30将模铸钢锭70搬运至夹持平台40上，且模铸钢锭70被夹持后，修磨机对模铸钢锭70的上部端面进行修磨处理；当模铸钢锭70的上部端面修磨完成后，翻转移动车30对模铸钢锭70顺时针或逆时针依次进行90°翻转，并在夹持平台40对翻转后的模铸钢锭70依次夹持后，修磨机依次对模铸钢锭70的其它端面进行修磨。

本实施例提供的用于模铸钢锭的修磨装置，与现有技术相比，通过设置的第一存放台10、第二存放台20及夹持平台40，能够保证对模铸钢锭70的搭设安置，并且夹持平台40能够对模铸钢锭70进行稳定夹持，可保证修磨机对模铸钢锭70稳定的修磨，保证修磨效果。翻转移动车30能够带动模铸钢锭70在三者之间进行移动转移，并且能够带动模铸钢锭70进行依次翻转，配合夹持平台40及修磨机，能够保证对模铸钢锭70的全面修磨。本实施例改变了以往人力配合吊具的修磨方式，可有效的节省修磨时间，提高模铸钢锭70的修磨效率，而且其修磨方式能够保证工作人员的安全，实用性强。

在一些实施例中，上述第一存放台10可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，设定与第一方向垂直的水平方向为第二方向；第一存放台10包括两个沿着第二方向平行且间隔设置的第一托举座11，两个第一托举座11用于供沿着第二方向设置的待修模铸钢锭70的两端搭设。第一存放台10可保证对模铸钢锭70的搭设安置，并且便于吊具将模铸钢锭70的放置，同时也能够变与翻转移动车30对模铸钢锭70的拿取。

在一些实施例中，上述第一托举座11可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，每个第一托举座11均包括第一底座111及第一传动结构112；第一传动结构112位于第一底座111上，用于供模铸钢锭70的一端搭设，并且带动待修模铸钢锭70朝向第二存放台20一侧水平移动；第一传动结构112与控制器电性连接。因为每个第一存放台10上能够防止多个模铸钢锭70，因此当靠近第二存放台20上的模铸钢锭70被取走后，为了保证上料，可通过第一传动结构112将剩余的所有模铸钢锭70向前移动，以保证另一端的上料，便于提高模铸钢锭70的修磨效率。

第一传动结构112可为传动辊及传动皮带的结构，该结构为现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述第二存放台20可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，第二存放台20包括两个沿着第二方向平行且间隔设置的第二托举座21，两个第二托举座21用于供沿着第二方向设置的已修磨模铸钢锭70的两端搭设；两个第二托举座21的间隔距离与两个第一托举座11的间隔距离相等。第二存放台20与第一存放台10的结构相同，能够保证对模铸钢锭70的搭设安置，并且能够便于后续的转移。

在一些实施例中，上述第二托举座21可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，每个第二托举座21均包括第二底座211及第二传动结构212；第二传动结构212位于第二底座211上，用于供已修磨模铸钢锭70的一端搭设，并且带动模铸钢锭70朝着远离第一存放台10一侧水平移动；第二传动结构212与控制器电性连接。第二托举座21的结构与第一推举座的结构相同，能够保证模铸钢锭70的下料效果。

在一些实施例中，上述夹持平台40可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，夹持平台40包括支撑架41、固定挡块42、以及伸缩结构43。其中，支撑架41设有两个，两个支撑架41沿着第二方向平行且间隔设置；每个支撑架41的顶部均设有供模铸钢锭70的一端搭设的安置平面；两个支撑架41的间隔距离与两个第二托举座21的间隔距离相等。固定挡块42设有两个，两个固定挡块42分别与两个支撑架41一一对应设置；每个固定挡块42均设置在对应的支撑架41中的安置平面上。伸缩结构43设有两个，两个伸缩结构43分别与两个支撑架41一一对应设置；每个伸缩结构43均设有固定端和伸缩端，伸缩结构43的固定端固设在对应的支撑架41中的安置平面上，伸缩结构43的伸缩端沿着第一方向朝向对应的固定挡块42一侧伸出，以与固定挡块42共同对搭设在安置平面上的模铸钢锭70夹紧固定；各伸缩结构43均与控制器电性连接。

通过设置的带有安置平台的支撑架41，可保证对模铸钢锭70的搭设，并且设置的挡块及伸缩结构43，能够保证对模铸钢锭70的稳定夹持。每个伸缩结构43的伸缩端端部具有与挡块平行设置的辅助块，以保证与模铸钢锭70的接触面积，进而保证夹持的稳定性。

在一些实施例中，上述翻转移动车30可以采用如图3所示结构。参见图3，翻转移动车30包括滑动座31、升降座32、液压缸33以及翻转组件34。其中，滑动座31沿着第一方向滑动设置。升降座32位于滑动座31的上方。液压缸33至少设有两个，各液压缸33均沿着竖直方向设置，每个液压缸33均具有固定端和伸缩端，液压缸33的固定端固设在滑动座31上，液压缸33的伸缩端向上伸出，且与升降座32固定连接，以驱动升降座32升降移动；各液压缸33均与控制器电性连接。翻转组件34设置在升降座32上，用于托起模铸钢锭70，并且带动模铸钢锭70顺时针或逆时针依次进行90°翻转。

因为涉及到模铸钢锭70的转移，因此滑动座31的设置可保证带动模铸钢锭70移动；而升降座32在液压缸33的驱动下，能够带动模铸钢锭70上升或者下降，该种结构可保证对模铸钢锭70的取放，而且能够防止模铸钢锭70与其它部件发生干涉。翻转组件34可保证对模铸钢锭70的翻转，进而保证对模铸钢锭70的全面修磨。

需要说明的是，在翻转移动车30带动模铸钢锭70移动的过程中，需要将模铸钢锭70放置在固定挡块42和伸缩结构43之间，以便于进行夹持固定。该过程可通过人工进行控制，也可在支撑架41上沿着第二方向设置设有红外发射器，并在滑动座31上设置红外接收器，当红外发射器的红外线照射在红外接收器上后，滑动座31停止，此时即可液压缸33收缩，将模铸钢锭70放置在安置平面上。

在一些实施例中，上述翻转组件34可以采用如图3所示结构。参见图3，翻转组件34包括托载结构、载筒342、距离感应器以及驱动器344。其中，托载结构设有两组，两组托载结构沿着第二方向平行且间隔设置；每组托载结构均包括两个托辊341，两个托辊341沿着第一方向间隔设置，每个托辊341的转轴均沿着第二方向设置，在两个托辊341之间形成载物空间。载筒342沿着第二方向设置，两端分别安置在两个载物空间中，载筒342为半圆柱形外形结构，具有与各托辊341滚动抵接的圆弧面及纵向剖切面；圆弧面上设有半环形齿轮，半环形齿轮的轴线与载筒342的轴线共线设置；在纵向剖切面上设有卡口，卡口包括两个互相垂直的侧壁面，两个侧壁面围合形成用于与模铸钢锭70的两个相邻端面适配的卡托空间。距离感应器设有两个，连个距离感应器均设置在载筒342中，且沿着卡口的两个侧壁面的法线方向设置，距离感应器与控制器电性连接，用于投射激光，以测定对应的侧壁面与模铸钢锭70间的距离。驱动器344固设在升降座32上，动力输出端连接有与半环形齿轮啮合的驱动齿轮346，以驱动载筒342翻转；驱动器344与控制器电性连接。

载筒342的初始状态，通常为卡口内的一个侧壁面为竖直，另一个为水平，而距离传感器343设置在竖直设置的侧壁面中，能够向模铸钢锭70一侧投射激光，并且随着滑动座31的移动，当竖直设置的侧壁面距离模铸钢锭70的距离小于5厘米时，控制器控制移动座适当减速并停止，通过升降座32的上升，此时另一个距离感应器工作，以保证水平设置的侧壁面稳定的对模铸钢锭70托起。

驱动器344通过齿轮啮合的结构带动载筒342转动，能够保证对模铸钢锭70的翻转，而且当载筒342将模铸钢锭70放置在安置平面上后，升降座32下降，并远离夹持平台40，此时进行修磨工作。在此过程中，载筒342翻转，以使竖直设置的侧壁面变为水平设置，而水平设置的侧壁面变为竖直，并且在修磨完成且夹持力消失后，移动座继续带动载筒342移动至模铸钢锭70的下方，上升并托起模铸钢锭70，载筒342带动模铸钢锭70翻转90°，并继续放置在安置平面上。往复此过程，直至模铸钢锭70的四个端面全部被修磨。载筒342翻转过程中，为往复转动，该过程通过控制器控制驱动器344来完成。

通过设置的翻转组件34，改变了现有的人工配合吊具的方式，无论是便捷性还是安全性均大大增加，并且该种结构可保证对模铸钢锭70的修磨效率，实用性强。

在一些实施例中，上述滑动座31、升降座32以及载筒342可以采用如图3所示结构。参见图3，沿着第二方向，滑动座31、升降座32以及载筒342的长度均小于两个支撑架41的间隔距离。因为滑动座31需在第一台架和第二台架间移动，该种结构可保证滑动座31的移动，防止与各部件发生干涉，保证对模铸钢锭70的稳定搬运转移。

在一些实施例中，参见图1至图2，用于模铸钢锭70的修磨装置还包括用于供滑动座31滑动的滑轨60，滑轨60可保证移动座移动的平稳。其中，滑动座31底端设有与滑轨60滑动连接的驱动轮组，其驱动轮组可通过与滑轨60滚动连接的轮子及驱动轮子转动的驱动电机组成，该结构为现有技术，在此不再赘述。

另外，在一些实施例中，上述的修磨机可为修磨砂轮机，其纱轮能够在空间内进行移动，修磨纱轮及为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，包括：

第一存放台，用于放置待修磨的模铸钢锭；

第二存放台，与所述第一存放台间隔设置，用于放置修磨完成的模铸钢锭；设定第一存放台和第二存放台的间隔方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述第一存放台包括两个沿着第二方向平行且间隔设置的第一托举座，两个所述第一托举座用于供沿着所述第二方向设置的待修模铸钢锭的两端搭设；所述第二存放台包括两个沿着所述第二方向平行且间隔设置的第二托举座，两个所述第二托举座用于供沿着所述第二方向设置的已修磨模铸钢锭的两端搭设；两个所述第二托举座的间隔距离与两个所述第一托举座的间隔距离相等；

翻转移动车，沿着所述第一方向滑动设置在所述第一存放台和所述第二存放台之间，用于将所述第一存放台上的模铸钢锭并转移至所述第二存放台上；

夹持平台，设置在所述第一存放台与所述第二存放台之间，用于供所述翻转移动车搬运的模铸钢锭暂存，并对模铸钢锭进行夹持；

修磨机，位于所述夹持平台的上方，用于对夹持在所述夹持平台上的模铸钢锭位于上部的端面进行修磨；以及

配套的控制器；

其中，在所述翻转移动车将模铸钢锭搬运至所述夹持平台上，且模铸钢锭被夹持后，所述修磨机对模铸钢锭的上部端面进行修磨处理；当模铸钢锭的上部端面修磨完成后，所述翻转移动车对模铸钢锭顺时针或逆时针依次进行90°翻转，并在所述夹持平台对翻转后的模铸钢锭依次夹持后，所述修磨机依次对模铸钢锭的其它端面进行修磨；所述夹持平台包括支撑架、固定挡块以及伸缩结构；所述支撑架设有两个，两个所述支撑架沿着所述第二方向平行且间隔设置；每个所述支撑架的顶部均设有供模铸钢锭的一端搭设的安置平面；两个所述支撑架的间隔距离与两个所述第二托举座的间隔距离相等；所述固定挡块设有两个，两个所述固定挡块分别与两个所述支撑架一一对应设置；每个所述固定挡块均设置在对应的所述支撑架中的所述安置平面上；所述伸缩结构设有两个，两个所述伸缩结构分别与两个所述支撑架一一对应设置；每个所述伸缩结构均设有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端固设在对应的所述支撑架中的所述安置平面上，所述伸缩结构的伸缩端沿着所述第一方向朝向对应的所述固定挡块一侧伸出，以与所述固定挡块共同对搭设在所述安置平面上的模铸钢锭夹紧固定；各所述伸缩结构均与所述控制器电性连接；所述翻转移动车包括滑动座、升降座、液压缸以及翻转组件；所述滑动座，沿着所述第一方向滑动设置；所述升降座位于所述滑动座的上方；所述液压缸，至少设有两个，各所述液压缸均沿着竖直方向设置，每个所述液压缸均具有固定端和伸缩端，所述液压缸的固定端固设在所述滑动座上，所述液压缸的伸缩端向上伸出，且与所述升降座固定连接，以驱动所述升降座升降移动；各所述液压缸均与所述控制器电性连接；所述翻转组件设置在所述升降座上，用于托起模铸钢锭，并且带动模铸钢锭顺时针或逆时针依次进行90°翻转。

2.如权利要求1所述的用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，每个所述第一托举座均包括第一底座及第一传动结构；所述第一传动结构位于所述第一底座上，用于供模铸钢锭的一端搭设，并且带动待修模铸钢锭朝向所述第二存放台一侧水平移动；所述第一传动结构与所述控制器电性连接，

其特征在于，所述第二存放台包括两个沿着所述第二方向平行且间隔设置的第二托举座，两个所述第二托举座用于供沿着所述第二方向设置的已修磨模铸钢锭的两端搭设；两个所述第二托举座的间隔距离与两个所述第一托举座的间隔距离相等。

3.如权利要求1所述的用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，每个所述第二托举座均包括第二底座及第二传动结构；所述第二传动结构位于所述第二底座上，用于供已修磨模铸钢锭的一端搭设，并且带动模铸钢锭朝着远离所述第一存放台一侧水平移动；所述第二传动结构与所述控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

托载结构，设有两组，两组所述托载结构沿着所述第二方向平行且间隔设置；每组所述托载结构均包括两个托辊，两个所述托辊沿着所述第一方向间隔设置，每个所述托辊的转轴均沿着所述第二方向设置，在两个所述托辊之间形成载物空间；

载筒，沿着所述第二方向设置，两端分别安置在两个所述载物空间中，所述载筒为半圆柱形外形结构，具有与各所述托辊滚动抵接的圆弧面及纵向剖切面；所述圆弧面上设有半环形齿轮，所述半环形齿轮的轴线与所述载筒的轴线共线设置；在所述纵向剖切面上设有卡口，所述卡口包括两个互相垂直的侧壁面，两个所述侧壁面围合形成用于与模铸钢锭的两个相邻端面适配的卡托空间；

距离感应器，设有两个，各所述距离感应器均设置在所述载筒中，且分别沿着所述卡口的两个侧壁面的法线方向设置，所述距离感应器与所述控制器电性连接，用于沿着对应侧壁面的法线方向投射激光，以测定与模铸钢锭间的距离；以及

驱动器，固设在所述升降座上，动力输出端连接有与所述半环形齿轮啮合的驱动齿轮，以驱动所述载筒翻转；所述驱动器与所述控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，沿着所述第二方向，所述滑动座、所述升降座以及所述载筒的长度均小于两个所述支撑架的间隔距离。

6.如权利要求1所述的用于模铸钢锭的修磨装置，其特征在于，所述用于模铸钢锭的修磨装置还包括用于供所述滑动座滑动的滑轨；

其中，所述滑动座底端设有与所述滑轨滑动连接的驱动轮组。

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