CN113953403B - 全自动打点机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械零部件加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动打点机，其包括机座、用于将金属盖体抵紧于金属盖体的限位装置以及用于敲打金属盖体外周壁的打点装置，限位装置包括安装于机座的驱动机构、与驱动机构相连的限位辊、和多个收拢于限位辊周侧的活动件；驱动机构用于驱动限位辊靠近或远离机座的表面；限位辊沿自身轴向滑移连接有触发件；多个活动件沿限位辊的周向排布设置；活动件供金属盖体的内周壁抵接；限位辊向机座的表面移动时，限位辊穿过金属盖体的开口，触发件先抵于金属盖体的内底壁而后迫使收拢于限位辊周侧的多个活动件展开。本申请具有使凸点成型后的金属盖体与其他金属件配合顺利的效果。
Description
技术领域
本申请涉及机械零部件加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动打点机。
背景技术
参照图1，目前为了使金属盖体1和其他金属件之间实现可拆卸连接，例如包装盒的壳体和盖体、机械的零部件等，金属盖体1具有开口11，金属盖体1的周壁成型有凸点12，通过凸点12，便于金属盖体1与其他金属件卡接，使金属盖体1与其他金属件之间实现可拆卸连接的效果。
相关技术中，公开了一种打点设备，打点设备主要包括机座、用于将金属盖体抵紧于机座的限位装置和用于敲打金属盖体外周壁的打点装置，在加工金属盖体周壁的凸点时，金属盖体被限位装置抵紧于机座的表面，打点装置对金属盖体的外周壁进行撞击，使金属盖体的周壁凹陷形成凸点，便可完成对金属盖体的打点作业。
针对上述中的相关技术，发明人认为在打点装置对金属盖体的周壁进行撞击时，金属盖体的开口难免会变形，易导致凸点成型后的金属盖体与其他金属件配合困难。
发明内容
为了使凸点成型后的金属盖体与其他金属件配合顺利，本申请提供一种全自动打点机。
本申请提供的一种全自动打点机采用如下的技术方案：
一种全自动打点机，包括机座、用于将金属盖体抵紧于金属盖体的限位装置以及用于敲打金属盖体外周壁的打点装置，所述限位装置包括安装于所述机座的驱动机构、与所述驱动机构相连的限位辊、和多个收拢于所述限位辊周侧的活动件；所述驱动机构用于驱动所述限位辊靠近或远离所述机座的表面；所述限位辊沿自身轴向滑移连接有触发件；多个所述活动件沿所述限位辊的周向排布设置；所述活动件供金属盖体的内周壁抵接；所述限位辊向所述机座的表面移动时，所述限位辊穿过金属盖体的开口，所述触发件先抵于金属盖体的内底壁而后迫使收拢于所述限位辊周侧的多个所述活动件展开。
通过采用上述技术方案，在需要对金属盖体打点时，金属盖体放置于指定位置，而后启动驱动机构，驱动机构驱使限位辊靠近机座的表面，触发件抵接于金属盖体的内底壁，随着限位辊的持续移动，触发件迫使收拢于限位辊周侧的多个活动件展开，展开后的活动件抵接于金属盖体的内周壁，从而通过多个活动件支撑金属盖体的内侧壁。而后启动打点装置，打点装置对金属盖体的外周壁进行打点作业。通过多个活动件对金属盖体内周壁的支撑，使打点装置在对金属盖体敲击时，降低金属盖体开口变形的风险，从而使凸点成型后的金属盖体与其他金属件配合顺利。
可选的，所述限位辊设置有迫使所述活动件靠近所述限位辊周侧的弹性件。
通过采用上述技术方案，弹性件的设置，在打点装置完成金属盖体的打点后，驱动机构驱使限位辊远离机座，随着限位辊远离机座，弹性件迫使活动件靠近限位辊的周侧，使多个活动件重新收拢于限位辊的周侧，减少操作人员手动收拢多个活动件的劳动强度。
可选的，所述活动件设置有凹槽；所述凹槽用于容纳金属盖体的凸点。
通过采用上述技术方案，凹槽的设置，使得打点装置在撞击金属盖体周壁时，金属盖体凸点成型的区域即为凹槽凹陷的部分，降低金属盖体位于凸点附近的周壁变形的风险，提高打点后金属盖体的产品质量。
可选的，所述触发件包括触发杆；所述限位辊面向所述机座的端部开设有活动孔；所述触发杆沿所述限位辊的轴向滑移连接于所述活动孔，所述触发杆的端部供金属盖体的内底壁抵接；所述限位辊的外周壁开设有多个与所述活动孔连通的滑孔；多个所述滑孔对应多个所述活动件；所述活动件滑移连接于所述滑孔；所述活动件设置有第一导向面，所述第一导向面用于引导所述触发杆迫使所述活动件远离所述限位辊；所述第一导向面供所述触发杆抵接。
通过采用上述技术方案，在触发杆的端部抵于金属盖体的内底壁后，随着限位辊持续向机座的表面移动，通过活动件第一导向面的引导，实现触发件迫使收拢于限位辊周侧的多个活动件展开的效果。通过滑孔和第一导向面的设置，降低活动件在远离限位辊周侧时方向偏离的风险，提高活动件移动过程中的稳定性，同时在活动件抵于金属盖体的内壁，打点装置在撞击金属盖体的内壁后，降低活动件相对限位辊晃动的风险，从而提高活动件支撑金属盖体内壁的支撑稳定性。
可选的，所述触发件还包括限位片和压缩弹簧；所述限位片设置于所述触发杆的周侧，所述限位片用于限制所述触发杆脱离所述限位辊；所述活动孔的周壁开设有滑槽；所述限位片沿所述限位辊的轴向滑移连接于所述滑槽的内壁；所述压缩弹簧用于迫使所述限位片向所述机座滑动；所述压缩弹簧的两端分别供所述滑槽的内壁和所述限位片的表面抵接。
通过采用上述技术方案，在打点装置完成金属盖体的打点后，驱动机构驱使限位辊远离机座，随着限位辊远离机座，压缩弹簧迫使触发杆远离第一导向面，同时限位片限制触发杆脱离限位辊，在对多个金属盖体周壁进行打点时，降低操作人员反复将触发杆安装于限位辊的劳动强度。
可选的，所述限位辊面向机座的端部设置有螺套；所述螺套用于调节所述触发杆在抵接于金属盖体内底壁后伸入所述活动孔内的长度；所述螺套套设于所述触发杆的周侧；所述螺套螺纹连接于所述限位辊；所述螺套远离所述限位辊的端部供金属盖体的内底壁抵接。
通过采用上述技术方案，在需要对不同型号的金属盖体进行打点作业时，操作人员先旋动螺套，调节螺套端部与限位辊端部之间的距离，而后启动驱动机构，驱使限位辊靠近机座，螺套的端部和触发杆的端部均抵于金属盖体的内壁，通过螺套，在触发杆迫使活动件远离限位辊周侧时，使得触发杆抵接于金属盖体的端部与限位辊面向机座的端部之间的长度可调，从而使活动件远离限位辊周侧的距离可调，进而使多个展开后的活动件适应不同开口大小的金属盖体，从而提高活动件适应不同型号的金属盖体，使不同型号的金属盖体的内周壁在打点时均能被活动件支撑。
可选的，所述螺套包括螺纹连接于所述限位辊的轴套和设置于所述轴套端部的弹性缓冲环；所述弹性缓冲环供金属盖体的内底壁抵接。
通过采用上述技术方案，弹性缓冲环的设置，不仅降低轴套压伤金属盖体的风险，还在螺套在抵接金属盖体内底壁时，弹性缓冲环缓冲轴套撞击金属盖体的撞击力，降低轴套与限位辊之间的螺纹相互错位的风险，提高螺套与限位辊之间的连接稳定性。
可选的，所述触发件包括引导块和设置于所述引导块侧壁的滑块；所述限位辊的周侧倾斜开设有多道导向槽；多道所述导向槽对应多个活动件；所述导向槽将所述限位辊面向所述机座的端部和所述限位辊的周侧连通；所述引导块具有倾斜设置的引导面；所述引导面滑移连接于所述导向槽的槽底；所述导向槽相对的内壁均开设有引导槽；所述滑块滑移连接于所述引导槽；所述引导块供所述活动件连接；所述限位辊向所述机座的表面移动时，所述限位辊穿过金属盖体的开口，所述引导块先抵于金属盖体的内底壁而后迫使收拢于所述限位辊周侧的多个所述活动件展开。
通过采用上述技术方案，驱动机构启动，驱动机构驱使限位辊靠近机座的表面，引导块先抵接于金属盖体的内底壁，随着限位辊的持续移动，引导块的引导面相对导向槽的槽底滑动，滑块在导向槽内滑动，引导块迫使收拢于限位辊周侧的多个活动件展开，展开后的活动件抵接于金属盖体的内周壁，从而通过多个活动件支撑金属盖体的内侧壁。通过引导块和滑块的设置，一方面便于触发件的加工，经济实用，另一方面触发件的结构零部件较少，便于后续的维护。
可选的，所述导向槽的槽底开设有多个固位孔；多个所述固位孔沿所述导向槽的长度方向排布；所述固位孔贯穿所述限位辊的侧壁；所述限位辊设置有穿设于所述固位孔的插杆；所述插杆的周侧供所述滑块抵接。
通过采用上述技术方案，在需要对不同型号的金属盖体进行打点作业时，操作人员先将插杆穿设于指定的固位孔内，而后启动驱动机构，驱使限位辊靠近机座，引导块抵于金属盖体的内壁，通过多个固位孔和插杆的配合，使得滑块在滑槽内的滑动距离可调，从而使活动件远离限位辊周侧的距离可调，进而使多个展开后的活动件适应不同开口大小、不同高度的金属盖体，从而提高活动件适应不同型号的金属盖体，使不同型号的金属盖体的内周壁在打点时均能被活动件支撑。
可选的，所述插杆的周侧与所述固位孔的内壁螺纹连接。
通过采用上述技术方案，提高插杆与固位孔的连接稳定性，降低插杆与限位辊分离的分风险。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过多个活动件对金属盖体内周壁的支撑，使打点装置在对金属盖体敲击时，降低金属盖体开口变形的风险，从而使凸点成型后的金属盖体与其他金属件配合顺利；
通过弹性件，在打点装置完成金属盖体的打点后，驱动机构驱使限位辊远离机座，随着限位辊远离机座，弹性件迫使使多个活动件重新收拢于限位辊的周侧，减少操作人员手动收拢多个活动件的劳动强度；
通过凹槽的设置，使得打点装置在撞击金属盖体周壁时，降低金属盖体位于凸点附近的周壁变形的风险，提高打点后金属盖体的产品质量。
附图说明
图1是用于展示现有技术的金属盖体的结构示意图。
图2是实施例1的整体结构示意图。
图3是用于展示实施例1的驱动机构和打点装置的结构示意图。
图4是图2在A部的放大图。
图5是用于展示实施例1的活动件抵于金属盖体内壁的状态示意图。
图6是实施例2的触发件和活动件的结构示意图。
图7是用于展示实施例2触发件与限位辊分离的状态示意图。
附图标记说明：1、金属盖体；11、开口；12、凸点；2、机座；21、放置架；22、振动盘；221、输料轨道；23、位移孔；3、限位装置；31、驱动机构；311、支柱；312、安装板；313、限位气缸；314、滑移板；3141、通孔；315、限位管；32、限位辊；321、活动孔；322、滑孔；323、滑槽；324、导向槽；325、引导槽；326、固位孔；33、活动件；331、位移块；3311、第一导向面；332、抵接板；333、凹槽；34、触发件；341、触发杆；342、限位片；343、压缩弹簧；344、引导块；345、滑块；346、引导面；4、打点装置；41、固定座；411、穿孔；42、撞击块；421、第二导向面；43、撞杆；44、驱动块；441、第三导向面；5、往复气缸；6、活动块；61、放置槽；62、工作孔；7、螺套；71、轴套；72、弹性缓冲环；8、弹性件；9、插杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
参照图1，目前为了使金属盖体1和其他金属件之间实现可拆卸连接，例如包装盒的壳体和盖体、机械的零部件等，在金属盖体1的周壁成型有凸点12，通过凸点12，便于金属盖体1与其他金属件卡接，使金属盖体1与其他金属件之间实现可拆卸连接的效果。
本申请实施例公开全自动打点机，用于加工金属盖体1周壁的凸点12。
实施例1：
参照图1、图2，全自动打点机包括机座2、限位装置3、以及打点装置4，其中限位装置3用于固定金属盖体1在机座2表面的位置。打点装置4用于撞击被限位装置3固定的金属盖体1的外周壁，以使金属盖体1的周壁凹陷形成凸点12。限位装置3和打点装置4均安装于机座2的表面，并将机座2安装有限位装置3和打点装置4的表面定义为机座2的上表面。
参照图2、图3，具体地，机座2的侧壁螺栓连接有放置架21，放置架21内放置有用于输送物料的振动盘22。振动盘22的出料口具有输料轨道221，输料轨道221螺栓连接于机座2的上表面。通过振动盘22的振动，实现多个金属盖体1有序地向机座2表面移动的效果。
参照图3，机座2的上表面螺栓连接有往复气缸5，往复气缸5的活塞杆螺栓连接有滑移连接于机座2表面的长条形的活动块6，活动块6的面向金属盖体1的侧壁开设有两个用于容纳金属盖体1的放置槽61，放置槽61与输料轨道221连通，放置槽61将活动块6面向机座2的表面贯穿，两个放置槽61沿往复气缸5活塞杆的轴向间隔排布设置，借此设计，在往复气缸5的活塞杆伸长或收缩时，输料轨道221内的金属盖体1轮流进入放置槽61内，而后再经过限位装置3将金属盖体1的位置固定，便可通过打点装置4进行打点作业。
参照图3、图4，限位装置3包括安装于机座2的驱动机构31、与驱动机构31相连的限位辊32、和多个收拢于限位辊32周侧的活动件33，其中驱动机构31用于驱动限位辊32靠近或远离机座2的表面。限位辊32沿自身轴向滑移连接有触发件34。多个活动件33沿限位辊32的周向排布设置，活动件33供金属盖体1的内周壁抵接。在驱动机构31启动后，限位辊32向机座2的表面移动，限位辊32穿过金属盖体1的开口11，触发件34先抵于金属盖体1的内底壁而后迫使收拢于限位辊32周侧的多个活动件33展开。
参照图3，具体地，驱动机构31包括三根支柱311、安装板312以及限位气缸313，三根支柱311均垂直螺纹连接于机座2的上表面。三根支柱311环绕活动块6等间距排布设置，三根支柱311的轴线相互平行。
参照图3、图4，安装板312螺栓固定于支柱311远离机座2的自由端，即三根支柱311的端部均固定于安装板312的表面。限位气缸313螺栓固定于安装板312背离机座2的表面，限位气缸313的活塞杆穿过安装板312的表面，使限位气缸313活塞杆能相对安装板312移动。限位气缸313活塞杆的自由端螺栓连接有滑移板314，滑移板314的表面贯穿开设有三个通孔3141，三个通孔3141一一对应三根支柱311，支柱311滑移穿设于通孔3141，滑移板314面向机座2的表面焊接有三根限位管315，三根限位管315一一对应于三根支柱311，限位管315与支柱311同轴设置，限位管315的内壁供支柱311的外周壁滑移连接。限位辊32螺栓固定于滑移板314面向机座2的表面，限位辊32的轴线与限位气缸313的轴线相互平行。
参照图4、图5，活动件33包括与限位辊32滑移连接的位移块331和焊接固定于位移块331侧壁的抵接板332，限位辊32面向机座2的端部的外周壁开设有活动孔321，活动孔321沿限位辊32的轴向延伸设置。限位辊32的外周壁开设有多个与活动孔321连通的滑孔322，滑孔322的轴向与限位辊32的轴向相互垂直，多个滑孔322对应多个活动件33。位移块331沿滑孔322的长度方向滑移连接于滑孔322，位移块331远离抵接板332的侧壁倾斜开设有第一导向面3311，第一导向面3311用于引导触发件34迫使活动件33远离限位辊32。抵接板332背离限位辊32的表面供金属盖体1的内周壁抵接，抵接板332背离限位辊32的表面开设有凹槽333，凹槽333用于容纳金属盖体1的凸点12。
参照图4、图5，触发件34包括触发杆341、限位片342和压缩弹簧343，触发杆341沿限位辊32的轴向滑移连接于活动孔321。触发杆341位于活动孔321内的端部设置有圆弧过渡，第一导向面3311供触发杆341位于活动孔321内的端部抵接，触发杆341的另一端供金属盖体1的内底壁抵接。限位片342焊接固定于触发杆341的周侧，限位片342用于限制触发杆341脱离限位辊32。活动孔321的周壁开设有滑槽323，滑槽323沿限位辊32的轴向延伸设置，限位片342沿限位辊32的轴向滑移连接于滑槽323的内壁。需要说明的是，限位片342为同轴设置于触发杆341周侧的环形片，滑槽323将限位辊32面向机座2的端部贯穿。
参照图4、图5，压缩弹簧343用于迫使限位片342向机座2滑动，压缩弹簧343的两端分别供滑槽323的内壁和限位片342的表面抵接。
参照图4、图5，限位辊32面向机座2的端部设置有螺套7，螺套7用于调节触发杆341在抵接于金属盖体1内底壁后伸入活动孔321内的长度。
参照图5，螺套7包括螺纹连接于滑槽323内壁的轴套71和粘接固定于轴套71端部的弹性缓冲环72，轴套71和弹性缓冲环72均同轴套71设于触发杆341的周侧。轴套71的外周壁与滑槽323的内壁螺纹连接，弹性缓冲环72可以采用橡胶制成，也可以采用塑料制成，弹性缓冲环72供金属盖体1的内底壁抵接。轴套71远离弹性缓冲环72的一端供限位片342的表面抵接。设计弹性缓冲环72的意义在于：不仅降低轴套71压伤金属盖体1的风险，还在螺套7在抵接金属盖体1内底壁时，弹性缓冲环72缓冲轴套71撞击金属盖体1的撞击力，降低轴套71与限位辊32之间的螺纹相互错位的风险，提高螺套7与限位辊32之间的连接稳定性。
参照图5，限位辊32设置有迫使活动件33靠近限位辊32周侧的弹性件8。弹性件8可以弹力绳，弹力绳的一端固定于限位辊32的外周壁，另一端固定于抵接板332面向限位辊32的表面。弹性件8还可以是弹簧，滑孔322的内壁开设有供弹簧放置的弹簧槽，位移块331的侧壁一体成型有沿滑孔322长度方向滑移连接于弹簧槽的块体，弹簧的两端分别抵接于弹簧槽的内壁和块体的侧壁。设计弹性件8的意义在于：提高多个活动件33收拢于限位辊32轴周侧的效率。
参照图3、图4，打点装置4包括固定座41、撞击块42、撞杆43以及驱动块44，其中固定座41、撞击块42、撞杆43以及驱动块44的数量均设置有三个，并将固定座41、撞击块42、撞杆43以及驱动块44的组合定义为打点组合，即该全自动打点机有三组打点组合，打点组合的数量设置取决于金属盖体1周壁凸点12的数量。三组打点组合以限位气缸313活塞杆的轴心为圆心周向排布设置。
参照图3，固定座41螺栓连接于机座2的表面，固定座41的侧壁贯穿开设有穿孔411，撞击块42向靠近或远离活动块6的方向滑移穿设于穿孔411。
参照图3、图4，撞杆43可拆卸连接于撞击块42面向活动块6的一侧，撞杆43的自由端供金属盖体1的周侧抵接，撞杆43的自由端与凹槽333相适配，撞杆43用于撞击金属盖体1的周壁以使金属盖体1向凹槽333内凹陷形成凸点12，活动块6的侧壁开设有工作孔62，工作孔62供撞杆43穿过，工作孔62与放置槽61连通。撞杆43与撞击块42的可拆卸连接可以是插接，可以是螺栓连接。
参照图3、图4，撞击块42远离撞杆43的一侧倾斜开设有第二导向面421，第二导向面421与机座2的上表面之间的夹角为锐角。驱动块44螺栓连接于滑移板314面下机座2的表面，机座2的上表面贯穿开设有供驱动块44穿过的位移孔23。驱动块44面向机座2的一面倾斜开设有第三导向面441，第三导向面441用于引导撞击块42向活动块6滑动，第三导向面441供第二导向面421抵接。通过启动限位气缸313，限位气缸313的活塞杆带动滑移板314向机座2滑动，从而使滑移板314带动驱动块44向机座2上表面滑动，第二导向面421与第三导向面441抵接时，撞杆43向活动块6移动并撞击金属盖体1的周壁形成凸点12。
实施例1的实施原理为：操作人员先将多个未打点的金属盖体1放置于振动盘22内，振动盘22的振动带动多个金属盖体1通过输料轨道221有序地进入放置槽61内，待放置槽61内放置有金属盖体1时，限位气缸313启动，限位气缸313的活塞杆伸长，限位辊32穿过金属盖体1的开口11，触发杆341的端部抵于金属盖体1的内底壁，随着限位辊32的持续移动，触发杆341通过第一导向面3311迫使收拢于限位辊32周侧的多个活动件33展开，抵接板332抵接于金属盖体1的内周壁，弹性缓冲环72抵于金属盖体1的内底壁，便可将放置槽61内的金属盖体1抵压与机座2的上表面。
在限位气缸313的活塞杆伸长时，滑移板314滑动，滑移板314驱使驱动块44穿过位移孔23，第三导向面441与第二导向面421抵接，撞击块42向活动块6滑动，撞杆43对放置槽61内的金属盖体1的周壁进行撞击，使金属盖体1的周壁形成凸点12。便可完成对金属盖体1周壁的打点作业。
实施例2：
参照图6、图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，触发件34和活动件33结构的区别。具体地，触发件34包括滑移连接于限位辊32的引导块344和一体成型于引导块344侧壁的滑块345，限位辊32的周侧倾斜开设有多道导向槽324，多道导向槽324对应多个活动件33，活动件33为固定于引导块344侧壁的固定块，凹槽333倾斜开设于活动件33远离限位辊32的一面，凹槽333的长度延伸方向平行于导向槽324的长度延伸方向，导向槽324将限位辊32供金属壳体1抵接的端部和限位辊32的周侧连通。
参照图3、图7，引导块344远离活动件33的侧壁倾斜开设有引导面346，引导面346滑移连接于导向槽324的槽底。导向槽324相对的内壁均开设有引导槽325，引导槽325沿导向槽324的长度方向延伸设置，引导槽325的一端贯穿限位辊32供金属壳体1抵接的端部，滑块345滑移连接于引导槽325。限位辊32向机座2的表面移动时，限位辊32穿过金属盖体1的开口11，引导块344先抵于金属盖体1的内底壁而后经过引导面346和滑槽323槽底的引导，多个活动件33逐渐远离限位辊32的周侧，从而实现引导块344迫使收拢于限位辊32周侧的多个活动件33展开的效果。
参照图7，导向槽324的槽底开设有多个固位孔326，多个固位孔326沿导向槽324的长度方向排布。固位孔326贯穿限位辊32的侧壁，限位辊32设置有穿设于固位孔326的插杆9，插杆9的周侧与固位孔326的内壁螺纹连接，插杆9的周侧供滑块345抵接。设计插杆9的意义在于，不仅限制滑块345滑出引导槽325外，同时还能在同一个导向槽324内插接两根插杆9，两根插杆9之间的间距即为滑块345在引导槽325内滑移的距离，从而实现活动件33远离限位辊32周侧的距离可调的效果，使多个展开后的活动件33适应不同开口11大小、不同高度的金属盖体1，从而提高活动件33适应不同型号的金属盖体1，使不同型号的金属盖体1的内周壁在打点时均能被活动件33支撑。
实施例2的实施原理为：限位气缸313启动，限位气缸313的活塞杆驱使限位辊32靠近机座2的表面，引导块344先抵接于金属盖体1的内底壁，随着限位辊32的持续移动，引导块344的引导面346相对导向槽324的槽底滑动，滑块345在导向槽324内滑动，引导块344迫使收拢于限位辊32周侧的多个活动件33展开，展开后的活动件33抵接于金属盖体1的内周壁，从而通过多个活动件33支撑金属盖体1的内侧壁。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动打点机，包括机座(2)、用于将金属盖体(1)抵紧于金属盖体(1)的限位装置(3)以及用于敲打金属盖体(1)外周壁的打点装置(4)，其特征在于：所述限位装置(3)包括安装于所述机座(2)的驱动机构(31)、与所述驱动机构(31)相连的限位辊(32)、和多个收拢于所述限位辊(32)周侧的活动件(33)；所述驱动机构(31)用于驱动所述限位辊(32)靠近或远离所述机座(2)的表面；所述限位辊(32)沿自身轴向滑移连接有触发件(34)；多个所述活动件(33)沿所述限位辊(32)的周向排布设置；所述活动件(33)供金属盖体(1)的内周壁抵接；所述限位辊(32)向所述机座(2)的表面移动时，所述限位辊(32)穿过金属盖体(1)的开口(11)，所述触发件(34)先抵于金属盖体(1)的内底壁而后迫使收拢于所述限位辊(32)周侧的多个所述活动件(33)展开；活动件(33)包括与限位辊(32)滑移连接的位移块(331)和焊接固定于位移块(331)侧壁的抵接板(332)，限位辊(32)面向机座(2)的端部的外周壁开设有活动孔(321)，活动孔(321)沿限位辊(32)的轴向延伸设置，限位辊(32)的外周壁开设有多个与活动孔(321)连通的滑孔(322)，滑孔(322)的轴向与限位辊(32)的轴向相互垂直，多个滑孔(322)对应多个活动件(33)，位移块(331)沿滑孔(322)的长度方向滑移连接于滑孔(322)，位移块(331)远离抵接板(332)的侧壁倾斜开设有第一导向面(3311)，第一导向面(3311)用于引导触发件(34)迫使活动件(33)远离限位辊(32)，抵接板(332)背离限位辊(32)的表面供金属盖体(1)的内周壁抵接，抵接板(332)背离限位辊(32)的表面开设有凹槽(333)，凹槽(333)用于容纳金属盖体(1)的凸点(12)；触发件(34)包括触发杆(341)、限位片(342)和压缩弹簧(343)，触发杆(341)沿限位辊(32)的轴向滑移连接于活动孔(321)，触发杆(341)位于活动孔(321)内的端部设置有圆弧过渡，第一导向面(3311)供触发杆(341)位于活动孔(321)内的端部抵接，触发杆(341)的另一端供金属盖体(1)的内底壁抵接，限位片(342)焊接固定于触发杆(341)的周侧，限位片(342)用于限制触发杆(341)脱离限位辊(32)，活动孔(321)的周壁开设有滑槽(323)，滑槽(323)沿限位辊(32)的轴向延伸设置，限位片(342)沿限位辊(32)的轴向滑移连接于滑槽(323)的内壁。
2.根据权利要求1所述的全自动打点机，其特征在于：所述限位辊(32)设置有迫使所述活动件(33)靠近所述限位辊(32)周侧的弹性件(8)。
3.根据权利要求1所述的全自动打点机，其特征在于：所述压缩弹簧(343)用于迫使所述限位片(342)向所述机座(2)滑动；所述压缩弹簧(343)的两端分别供所述滑槽(323)的内壁和所述限位片(342)的表面抵接。
4.根据权利要求3所述的全自动打点机，其特征在于：所述限位辊(32)面向机座(2)的端部设置有螺套(7)；所述螺套(7)用于调节所述触发杆(341)在抵接于金属盖体(1)内底壁后伸入所述活动孔(321)内的长度；所述螺套(7)套设于所述触发杆(341)的周侧；所述螺套(7)螺纹连接于所述限位辊(32)；所述螺套(7)远离所述限位辊(32)的端部供金属盖体(1)的内底壁抵接。
5.根据权利要求4所述的全自动打点机，其特征在于：所述螺套(7)包括螺纹连接于所述限位辊(32)的轴套(71)和设置于所述轴套(71)端部的弹性缓冲环(72)；所述弹性缓冲环(72)供金属盖体(1)的内底壁抵接。
6.根据权利要求1至2任意一项所述的全自动打点机，其特征在于：所述触发件(34)还包括引导块(344)和设置于所述引导块(344)侧壁的滑块(345)；所述限位辊(32)的周侧倾斜开设有多道导向槽(324)；多道所述导向槽(324)对应多个活动件(33)；所述导向槽(324)将所述限位辊(32)面向所述机座(2)的端部和所述限位辊(32)的周侧连通；所述引导块(344)具有倾斜设置的引导面(346)；所述引导面(346)滑移连接于所述导向槽(324)的槽底；所述导向槽(324)相对的内壁均开设有引导槽(325)；所述滑块(345)滑移连接于所述引导槽(325)；所述引导块(344)供所述活动件(33)连接；所述限位辊(32)向所述机座(2)的表面移动时，所述限位辊(32)穿过金属盖体(1)的开口(11)，所述引导块(344)先抵于金属盖体(1)的内底壁而后迫使收拢于所述限位辊(32)周侧的多个所述活动件(33)展开。
7.根据权利要求6所述的全自动打点机，其特征在于：所述导向槽(324)的槽底开设有多个固位孔(326)；多个所述固位孔(326)沿所述导向槽(324)的长度方向排布；所述固位孔(326)贯穿所述限位辊(32)的侧壁；所述限位辊(32)设置有穿设于所述固位孔(326)的插杆(9)；所述插杆(9)的周侧供所述滑块(345)抵接。
8.根据权利要求7所述的全自动打点机，其特征在于：所述插杆(9)的周侧与所述固位孔(326)的内壁螺纹连接。
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