CN216226611U - 全自动打点机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动打点机，用于加工金属盖体周壁的凸点，其包括机座、限位装置、振动盘以及打点装置；机座的表面安装有往复气缸；往复气缸的活塞杆安装有滑移连接于机座表面的活动块；活动块的周壁开设有用于容纳金属盖体的放置槽；限位装置用于固定金属盖体在放置槽内的位置；振动盘用于将多个金属盖体有序地输送至放置槽内；振动盘的出料口连通于放置槽；机座的侧壁具有物料出口；机座的表面贯穿开设有落料孔；落料孔供金属盖体通过；往复气缸的活塞杆伸长时，落料孔将放置槽与物料出口连通；打点装置用于撞击放置槽内金属盖体的周壁。本申请具有提高金属盖体打点的加工效率的效果。

Description

全自动打点机

技术领域

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动打点机。

背景技术

参照图1，目前为了使金属盖体1和其他金属件之间实现可拆卸连接，例如包装盒的壳体和盖体、机械的零部件等，在金属盖体1的周壁成型有凸点11，通过凸点11，便于金属盖体1与其他金属件卡接，使金属盖体1与其他金属件之间实现可拆卸连接的效果。

相关技术中，公开了一种打点设备，打点设备主要包括用于固定金属盖体的限位装置和用于敲打金属盖体周壁的打点装置，在加工金属盖体周壁的凸点时，金属盖体被限位装置固定后，打点装置对金属盖体的周壁进行撞击，使金属盖体的周壁凹陷形成凸点，而后操作人员将凸点成型后的金属盖体拿离打点设备，便可继续将未成型凸点的金属盖手动体放置于打点设备上，限位装置再固定金属盖体，如此往复，便可对大量的金属盖体进行打点作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对大量的金属盖体进行打点作业时，操作人员手动上下料拿取金属盖体，金属盖体打点的加工效率低。

实用新型内容

为了提高金属盖体打点的加工效率，本申请提供一种全自动打点机。

本申请提供的一种全自动打点机采用如下的技术方案：

一种全自动打点机，用于加工金属盖体周壁的凸点，包括机座、限位装置、振动盘以及打点装置；所述机座的表面安装有往复气缸；所述往复气缸的活塞杆安装有滑移连接于所述机座表面的活动块；所述活动块的周壁开设有用于容纳金属盖体的放置槽；所述限位装置用于固定金属盖体在所述放置槽内的位置；所述振动盘用于将多个金属盖体有序地输送至所述放置槽内；所述振动盘的出料口连通于所述放置槽；所述机座的侧壁具有物料出口；所述机座的表面贯穿开设有落料孔；所述落料孔供金属盖体通过；所述往复气缸的活塞杆伸长时，所述落料孔将所述放置槽与所述物料出口连通；所述打点装置用于撞击所述放置槽内金属盖体的周壁。

通过采用上述技术方案，在对金属盖体打点时，操作人员将多个金属盖体放置于振动盘内，振动盘的振动带动多个金属盖体有序地进入放置槽内，待放置槽内放置有金属盖体时，限位装置启动，限位装置固定放置槽内金属盖体的位置，而后启动打点装置，打点装置对放置槽内的金属盖体的周壁进行撞击，使金属盖体的周壁形成凸点，而后限位装置和打点装置复位，启动往复气缸，往复气缸的活塞杆伸长，带动活动块在机座的表面滑动，活动块的滑动使得放置槽与落料孔连通，已打点好的金属盖体落入物料出口内收集，而后往复气缸的活塞杆收缩，未打点的金属盖体通过振动盘的振动继续移入放置槽内，如此往复，便可实现多个金属盖体周壁的打点。相较于人工手动上下料，振动盘和活动块的引入，提高多个金属盖体的上下料时间，使得多个金属盖体能高效有序地完成打点作业，缩短多个金属盖体的打点作业时间，从而提高金属盖体打点的加工效率，同时减轻操作人员的劳动强度。

可选的，所述放置槽和所述落料孔均设置有两个；两个所述放置槽一一对应两个落料孔；两个所述放置槽沿所述往复气缸的活塞杆轴向排布设置；在其中一对所述放置槽与所述落料孔连通时，另外一对所述放置槽与所述落料孔不连通。

通过采用上述技术方案，两个放置槽和两个落料孔的设置，在往复气缸启动时，两个放置槽中的一个放置槽内的金属盖体通过落料孔落入物料出口内，另外一个放置槽则继续供未打点的金属盖体移入，从而在往复气缸活塞杆的伸缩过程中均有已打点好的金属盖体通过落料孔落入物料出口内收集，进而进一步提高金属盖体打点的加工效率。

可选的，所述限位装置包括支柱、安装板以及限位气缸；所述支柱垂直固定于所述机座的表面；所述安装板安装于所述支柱的自由端；所述限位气缸固定设置于所安装板的表面；所述限位气缸的活塞杆穿过所述安装板的表面；所述限位气缸活塞杆的自由端设置有抵接辊；所述抵接辊用于抵压所述放置槽内的金属盖体。

通过采用上述技术方案，启动限位气缸，通过限位气缸活塞杆的伸缩，实现抵接辊抵接或远离放置槽内金属盖体的效果，实现抵接辊将金属盖体抵压与机座表面的效果，从而实现限位装置固定金属盖体在放置槽内位置的效果。

可选的，所述打点装置包括固定座、滑块、撞杆以及驱动块；所述固定座安装于所述机座的表面；所述固定座的侧壁贯穿开设有滑孔；所述滑块向靠近或远离所述活动块的方向滑移穿设于所述滑孔；所述滑孔内设置有迫使所述滑块远离所述活动块的弹簧；所述弹簧的两端分别供所述滑孔的内壁和所述滑块的侧壁抵接；所述撞杆安装于所述滑块面向所述活动块的一侧，所述撞杆的自由端供金属盖体的周侧抵接；所述滑块远离所述撞杆的一侧倾斜开设有第一导向面；所述支柱的周侧沿所述支柱的轴向滑移连接有滑移板；所述滑移板与所述限位气缸的活塞杆连接；所述驱动块安装于所述滑移板面下所述机座的表面；所述驱动块面向所述机座的一面倾斜开设有第二导向面；所述第二导向面用于引导所述滑块向所述活动块滑动，所述第二导向面供所述第一导向面抵接。

通过采用上述技术方案，在限位气缸启动时，限位气缸的活塞杆伸长，抵接辊限制放置槽内金属盖体的位置，同时滑移板带动驱动块向机座表面滑动，驱动块的第二导向面与第一导向面抵接，引导滑块向活动块移动，从而使撞杆撞击放置槽内金属盖体的侧壁形成凸点，实现打点装置撞击放置槽内金属盖体周壁的效果。通过滑移板和驱动块的设置，使得滑块的移动和抵接辊的移动可以同步进行，缩减限位装置和打点装置之间的启动时间差，从而缩减多个金属盖体连续打点的时间间隔，进而提高金属盖体打点的加工效率。

可选的，所述机座的表面贯穿开设有供所述驱动块穿过的位移孔。

通过采用上述技术方案，使驱动块能穿过位移孔进一步向机座移动，降低驱动块撞击机座导致驱动块使用寿命低的风险。

可选的，所述抵接辊插入金属壳体内的周侧开设有供所述撞杆插入的凹槽；所述凹槽沿所述抵接辊的轴向延伸设置；所述凹槽与所述撞杆的自由端相适配。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置，使得撞杆在撞击金属盖体周壁时，金属盖体凸点成型的区域即为凹槽部分，使多个金属盖体周壁的凸点大小一致，提高打点后金属盖体的产品质量。

可选的，所述抵接辊可拆卸连接于所述限位气缸的活塞杆；所述撞杆可拆卸连接于所述滑块。

通过采用上述技术方案，在后续需要打点不同型号的金属盖体时，更换不同型号的抵接辊与限位气缸的活塞杆连接，便可更换不同深度、槽宽的凹槽，更换不同型号的撞杆与不同型号抵接辊的凹槽匹配，使撞杆撞击金属盖体时，呈现不同的凸点类型，从而实现加工不同型号凸点的金属盖体的效果。

可选的，所述活动块背离所述机座的表面贯穿开设有滑槽；所述滑槽沿所述往复气缸的活塞杆轴向延伸设置；所述机座的表面安装有限位块；所述限位块用于限制所述活动块滑移方向的偏离；所述限位块穿过所述滑槽；所述活动块背离所述机座的表面供所述限位块抵接。

通过采用上述技术方案，滑槽和限位块的配合设置，降低活动块在机座表面滑动时滑移方向偏离的风险，从而降低振动盘内的物料无法移入放置槽内的风险。同时活动块背离机座的表面供限位块抵接，降低活动块与机座表面间隙增大的风险，提高活动块与机座的连接稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

相较于人工手动上下料，振动盘和活动块的引入，提高多个金属盖体的上下料时间，使得多个金属盖体能高效有序地完成打点作业，缩短多个金属盖体的打点作业时间，从而提高金属盖体打点的加工效率，同时减轻操作人员的劳动强度；

两个放置槽和两个落料孔的设置，在往复气缸活塞杆的伸缩过程中均有已打点好的金属盖体通过落料孔落入物料出口内收集，进而进一步提高金属盖体打点的加工效率；

在后续需要打点不同型号的金属盖体时，更换不同型号的抵接辊与限位气缸的活塞杆连接，更换不同型号的撞杆与不同型号抵接辊的凹槽匹配，使撞杆撞击金属盖体时，呈现不同的凸点类型，从而实现加工不同型号凸点的金属盖体的效果。

附图说明

图1是用于展示现有技术带有凸点的金属盖体的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的限位装置的结构示意图。

图4是图2在A部的放大图。

附图标记说明：1、金属盖体；11、凸点；2、机座；21、放置架；22、限位块；23、位移孔；24、物料出口；25、落料孔；3、限位装置；31、支柱；32、安装板；33、限位气缸；34、滑移板；341、通孔；342、限位管；35、抵接辊；351、凹槽；4、振动盘；41、输料轨道；5、打点装置；51、固定座；511、滑孔；512、位移槽；52、滑块；521、第一导向面；53、撞杆；54、驱动块；541、第二导向面；55、弹簧；6、往复气缸；61、活动块；611、放置槽；612、滑槽；613、工作孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，目前为了使金属盖体1和其他金属件之间实现可拆卸连接，例如包装盒的壳体和盖体、机械的零部件等，在金属盖体1的周壁成型有凸点11，通过凸点11，便于金属盖体1与其他金属件卡接，使金属盖体1与其他金属件之间实现可拆卸连接的效果。

本申请实施例公开全自动打点机，用于加工金属盖体1周壁的凸点11，提高金属盖体1打点的加工效率。

参照图1、图2，全自动打点机包括机座2、限位装置3、振动盘4以及打点装置5，其中限位装置3用于固定金属盖体1在机座2表面的位置。振动盘4用于将多个金属盖体1有序地输送至限位装置3位置处。打点装置5用于撞击被限位装置3固定的金属盖体1周壁，以使金属盖体1的周壁凹陷形成凸点11。限位装置3和打点装置5均安装于机座2的表面，并将机座2安装有限位装置3和打点装置5的表面定义为机座2的上表面。机座2的侧壁螺栓连接有用于放置振动盘4的放置架21。

参照图3，具体地，机座2的上表面螺栓连接有往复气缸6，往复气缸6的活塞杆安装有滑移连接于机座2表面的长条形的活动块61，活动块61的周壁开设有两个用于容纳金属盖体1的放置槽611，放置槽611将活动块61面向机座2的表面贯穿，两个放置槽611沿往复气缸6活塞杆的轴向间隔排布设置。

参照图3，活动块61的背离机座2的表面贯穿开设有滑槽612，滑槽612沿往复气缸6活塞杆的轴向延伸设置，机座2的表面螺栓连接有穿过滑槽612的限位块22，限位块22用于限制活动块61滑移方向的偏离，活动块61背离机座2的表面供限位块22抵接。

参照图2、图4，振动盘4的出料口具有输料轨道41，输料轨道41螺栓连接于机座2的上表面，输料轨道41的出口连通于放置槽611。通过振动盘4的振动，振动盘4内的金属盖体1通过输料轨道41有序移动至放置槽611内。

参照图3，限位装置3包括三根支柱31、安装板32以及限位气缸33，三根支柱31均垂直螺纹连接于机座2的上表面。三根支柱31环绕活动块61等间距排布设置，三根支柱31的轴线相互平行。安装板32螺栓固定于支柱31远离机座2的自由端，即三根支柱31的端部均固定于安装板32的表面。限位气缸33螺栓固定于安装板32背离机座2的表面，限位气缸33的活塞杆穿过安装板32的表面，使限位气缸33活塞杆能相对安装板32移动。限位气缸33活塞杆的自由端螺栓连接有滑移板34，滑移板34的表面贯穿开设有三个通孔341，三个通孔341一一对应三根支柱31，支柱31滑移穿设于通孔341，滑移板34面向机座2的表面焊接有三根限位管342，三根限位管342一一对应于三根支柱31，限位管342与支柱31同轴设置，限位管342的内壁供支柱31的外周壁滑移连接。

参照图1、图4，滑移板34面向机座2的表面可拆卸连接有抵接辊35，抵接辊35用于抵压放置槽611内的金属盖体1，抵接辊35与滑移板34之间的可拆卸连接方式可以是螺栓连接，可以是螺纹连接，还可以是卡接。需要说明的是，金属盖体1供抵接辊35插接。抵接辊35插接于金属盖体1内的周侧开设有凹槽351，凹槽351沿抵接辊35的轴向延伸设置。在其他实施例中，抵接辊35抵接于金属盖体1的边缘。设计凹槽351的目的在于，通过打点装置5撞击金属盖体1的周壁，使金属盖体1周壁向凹槽351内凹陷，凹槽351的深度即为金属盖体1周壁凸点11凹陷的深度，更换不同型号的抵接辊35，便可更换不同结构的凹槽351，使打点装置5撞击金属盖体1周壁的凸点11形状改变，从而生产不同型号带有凸点11的金属盖体1。

参照图1、图3和图4，打点装置5包括固定座51、滑块52、撞杆53以及驱动块54，其中固定座51、滑块52、撞杆53以及驱动块54的数量均设置有三个，并将固定座51、滑块52、撞杆53以及驱动块54的组合定义为打点组合，即该全自动打点机有三组打点组合，打点组合的数量设置取决于金属盖体1周壁凸点11的数量。三组打点组合以限位气缸33活塞杆的轴心为圆心周向排布设置。

参照图4，固定座51螺栓连接于机座2的表面，固定座51的侧壁贯穿开设有滑孔511，滑块52向靠近或远离活动块61的方向滑移穿设于滑孔511。滑孔511远离机座2的内壁开设有位移槽512，位移槽512内放置有迫使滑块52远离活动块61的弹簧55，弹簧55的两端分别供滑孔511的内壁和滑块52的侧壁抵接。

参照图1、图4，撞杆53可拆卸连接于滑块52面向活动块61的一侧，撞杆53的自由端供金属盖体1的周侧抵接，撞杆53的自由端与凹槽351相适配，撞杆53用于撞击金属盖体1的周壁以使金属盖体1向凹槽351内凹陷形成凸点11，活动块61的侧壁开设有工作孔613，工作孔613供撞杆53穿过，工作孔613与放置槽611连通。撞杆53与滑块52的可拆卸连接可以是插接，可以是螺栓连接。

参照图1、图3和图4，滑块52远离撞杆53的一侧倾斜开设有第一导向面521，第一导向面521与机座2的上表面之间的夹角为锐角。驱动块54螺栓连接于滑移板34面下机座2的表面，机座2的上表面贯穿开设有供驱动块54穿过的位移孔23。驱动块54面向机座2的一面倾斜开设有第二导向面541，第二导向面541用于引导滑块52向活动块61滑动，第二导向面541供第一导向面521抵接。通过启动限位气缸33，限位气缸33的活塞杆带动滑移板34向机座2滑动，从而使滑移板34带动驱动块54向机座2上表面滑动，第一导向面521与第二导向面541抵接时，撞杆53向活动块61移动并撞击金属盖体1的周壁形成凸点11。

参照图2、图4，机座2远离放置架21的侧壁具有物料出口24，机座2的上表面贯穿开设有两个落料孔25，落料孔25供金属盖体1通过，两个落料孔25均连通于物料出口24，两个落料孔25对应两个放置槽611。往复气缸6的活塞杆伸长时，落料孔25将放置槽611与物料出口24连通。需要说明的是，在其中一对放置槽611与落料孔25连通时，另外一对放置槽611与落料孔25不连通，借此设计，在往复气缸6活塞杆的伸缩过程中均有已打点好的金属盖体1，通过落料孔25落入物料出口24内收集。

本申请实施例一种全自动打点机的实施原理为：在对金属盖体1打点时，操作人员先将多个未打点的金属盖体1放置于振动盘4内，振动盘4的振动带动多个金属盖体1通过输料轨道41有序地进入放置槽611内，待放置槽611内放置有金属盖体1时，限位气缸33启动，限位气缸33的活塞杆伸长，抵接辊35将放置槽611内的金属盖体1抵压与机座2的上表面，滑移板34滑动，驱使驱动块54穿过位移孔23，第二导向面541与第一导向面521抵接，滑块52向活动块61滑动，撞杆53对放置槽611内的金属盖体1的周壁进行撞击，使金属盖体1的周壁形成凸点11。而后限位气缸33复位，限位气缸33的活塞杆收缩，并启动往复气缸6，往复气缸6的活塞杆带动活动块61在机座2的表面滑动，活动块61的滑动使得放置槽611与落料孔25连通，已打点好的金属盖体1落入物料出口24内收集，而未打点的金属盖体1通过振动盘4的振动继续移入两个放置槽611中未与落料孔25连通的放置槽611内，如此往复，便可实现多个金属盖体1周壁的打点。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动打点机，用于加工金属盖体(1)周壁的凸点(11)，其特征在于：包括机座(2)、限位装置(3)、振动盘(4)以及打点装置(5)；所述机座(2)的表面安装有往复气缸(6)；所述往复气缸(6)的活塞杆安装有滑移连接于所述机座(2)表面的活动块(61)；所述活动块(61)的周壁开设有用于容纳金属盖体(1)的放置槽(611)；所述限位装置(3)用于固定金属盖体(1)在所述放置槽(611)内的位置；所述振动盘(4)用于将多个金属盖体(1)有序地输送至所述放置槽(611)内；所述振动盘(4)的出料口连通于所述放置槽(611)；所述机座(2)的侧壁具有物料出口(24)；所述机座(2)的表面贯穿开设有落料孔(25)；所述落料孔(25)供金属盖体(1)通过；所述往复气缸(6)的活塞杆伸长时，所述落料孔(25)将所述放置槽(611)与所述物料出口(24)连通；所述打点装置(5)用于撞击所述放置槽(611)内金属盖体(1)的周壁。

2.根据权利要求1所述的全自动打点机，其特征在于：所述放置槽(611)和所述落料孔(25)均设置有两个；两个所述放置槽(611)一一对应两个落料孔(25)；两个所述放置槽(611)沿所述往复气缸(6)的活塞杆轴向排布设置；在其中一对所述放置槽(611)与所述落料孔(25)连通时，另外一对所述放置槽(611)与所述落料孔(25)不连通。

3.根据权利要求1或2所述的全自动打点机，其特征在于：所述限位装置(3)包括支柱(31)、安装板(32)以及限位气缸(33)；所述支柱(31)安装于所述机座(2)的表面；所述安装板(32)固定设置于所述支柱(31)的自由端；所述限位气缸(33)固定设置于所安装板(32)的表面；所述限位气缸(33)的活塞杆穿过所述安装板(32)的表面；所述限位气缸(33)活塞杆的自由端设置有抵接辊(35)；所述抵接辊(35)用于抵压所述放置槽(611)内的金属盖体(1)。

4.根据权利要求3所述的全自动打点机，其特征在于：所述打点装置(5)包括固定座(51)、滑块(52)、撞杆(53)以及驱动块(54)；所述固定座(51)安装于所述机座(2)的表面；所述固定座(51)的侧壁贯穿开设有滑孔(511)；所述滑块(52)向靠近或远离所述活动块(61)的方向滑移穿设于所述滑孔(511)；所述滑孔(511)内设置有迫使所述滑块(52)远离所述活动块(61)的弹簧(55)；所述弹簧(55)的两端分别供所述滑孔(511)的内壁和所述滑块(52)的侧壁抵接；所述撞杆(53)安装于所述滑块(52)面向所述活动块(61)的一侧，所述撞杆(53)的自由端供金属盖体(1)的周侧抵接；所述滑块(52)远离所述撞杆(53)的一侧倾斜开设有第一导向面(521)；所述支柱(31)的周侧沿所述支柱(31)的轴向滑移连接有滑移板(34)；所述滑移板(34)与所述限位气缸(33)的活塞杆连接；所述驱动块(54)安装于所述滑移板(34)面下所述机座(2)的表面；所述驱动块(54)面向所述机座(2)的一面倾斜开设有第二导向面(541)；所述第二导向面(541)用于引导所述滑块(52)向所述活动块(61)滑动，所述第二导向面(541)供所述第一导向面(521)抵接。

5.根据权利要求4所述的全自动打点机，其特征在于：所述机座(2)的表面贯穿开设有供所述驱动块(54)穿过的位移孔(23)。

6.根据权利要求4所述的全自动打点机，其特征在于：所述抵接辊(35)插入金属壳体内的周侧开设有供所述撞杆(53)插入的凹槽(351)；所述凹槽(351)沿所述抵接辊(35)的轴向延伸设置；所述凹槽(351)与所述撞杆(53)的自由端相适配。

7.根据权利要求6所述的全自动打点机，其特征在于：所述抵接辊(35)可拆卸连接于所述限位气缸(33)的活塞杆；所述撞杆(53)可拆卸连接于所述滑块(52)。

8.根据权利要求1或2所述的全自动打点机，其特征在于：所述活动块(61)背离所述机座(2)的表面贯穿开设有滑槽(612)；所述滑槽(612)沿所述往复气缸(6)的活塞杆轴向延伸设置；所述机座(2)的表面安装有限位块(22)；所述限位块(22)用于限制所述活动块(61)滑移方向的偏离；所述限位块(22)穿过所述滑槽(612)；所述活动块(61)背离所述机座(2)的表面供所述限位块(22)抵接。

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