CN113953290A - 一种基于清洗结构的水质检测装置、水质检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于清洗结构的水质检测装置，清洗轴升降运动能带动底壁清理件、侧壁清理件、滚动件同步升降运动，且能致使底壁清理件升降的同时转动；清洗轴下降运动能使得底壁清理件向下运动的同时转动至其清理端与水质检测腔的内底壁接触，升降机构的升降端上升运动能使得底壁清理件向上运动的同时转动至与清洗轴形成折叠结构；转动清洗轴能带动底壁清理件、侧壁清理件同步绕着清洗轴转动并能通过换向机构传动而使得侧壁清理件的清理端沿着清洗轴的轴向上下移动的同时发生旋转。本发明还公开一种水质检测的方法。本发明具有能在尽可以减少毛刷使用体积的前提下能实现对水质检测装置其内侧壁、内底壁的同步充分清洗的优点。

Description

一种基于清洗结构的水质检测装置、水质检测方法

技术领域

本发明涉及水体环境检测技术领域，尤其涉及基于清洗结构的水质检测装置、水质检测方法。

背景技术

水质检测技术是通过将需要检测的水质取样放置在容器中，通过所述水质检测器如温度检测器、pH值检测器、浑浊度检测器、含氧量检测器等对水质进行检测，得到水质的质量情况。

水质检测装置在使用后需要进行清洗处理，保证其洁净度以及后续测试的精确度。现有技术对水质检测装置进行清洗如专利申请201920501763.2公开的一种水质检测容器清洗装置以及专利申请201511034218.X公开的一种水产养殖水质检测装置包括对容器的清洗以及对所述水质检测器的冲洗。

对于所述水质检测器而言，由于其检测端体积较小，采用加压冲洗的清洗方式尚可保证其清洗后的洁净程度，而对于体积较大的容器，尤其是当水质污染较严重、浑浊度高或者悬浮颗粒较多时，污染物容易粘附在容器的内壁或者侧壁上，采用常规的冲洗方式难以实现容器清洗的彻底性。

专利申请202022148960.6公开了一种用于污水水质检测装置，采用毛刷转动配合清洗液对容器的内侧壁进行接触式清洗，以实现对容器的内侧壁的充分清洁。然而，该技术方案不能实现对容器的内底壁进行接触式清洗，导致对容器整体的清洗效果差；其次，为了满足与容器的内侧壁接触的充分程度，尤其是当采用大容器进行检测时，势必导致需要较大体积的毛刷，造成设备整体紧凑性差，且不便于毛刷的更换、清洁；再者，毛刷在使用后，其自身携带一定的吸附液，当吸附液累计至一定量后，需要及时进行排出以提高毛刷的使用率，而现有技术多是将毛刷取出后，再单独进行处理，如此导致操作的连续性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于之一在于如何能在尽可以减少毛刷使用体积的前提下能实现对水质检测装置其内侧壁、内底壁的同步充分清洗。

解决的技术问题之二在于如何能将毛刷吸附液排出工艺融入至水质检测过程中，实现水质检测的连续性。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题之一的：一种基于清洗结构的水质检测装置，包括水质检测腔、滚动件、底壁清理件、侧壁清理件、清洗轴、导轨、换向机构；

所述侧壁清理件的清理端能与所述水质检测腔的内侧壁接触；清洗轴升降运动能带动所述底壁清理件、侧壁清理件、滚动件同步升降运动，且能迫使所述滚动件相对导轨滚动而致使所述底壁清理件升降的同时转动；

所述清洗轴下降运动能使得所述底壁清理件向下运动的同时转动至其清理端与所述水质检测腔的内底壁接触，所述升降机构的升降端上升运动能使得所述底壁清理件向上运动的同时转动至与所述清洗轴形成折叠结构；

转动所述清洗轴能带动底壁清理件、侧壁清理件同步绕着清洗轴转动并能通过所述换向机构传动而使得侧壁清理件的清理端沿着所述清洗轴的轴向上下移动的同时发生旋转。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题之二的：一种基于清洗结构的水质检测装置，还包括底壁清理件挤水部、侧壁清理件挤压缩径腔；当侧壁清理件移动至与所述侧壁清理件挤压缩径腔接触时，所述侧壁清理件的清理端与所述侧壁清理件挤压缩径腔之间产生挤压；当折叠状的底壁清理件移动至与底壁清理件挤水部接触时，所述底壁清理件的清理端与所述侧壁清理件挤压缩径腔之间产生挤压。

优选地，所述水质检测腔的上方连通有扩口结构的浸水腔；当所述侧壁清理件运动至所述浸水腔时，；所述侧壁清理件的清理端与所述浸水腔的内侧壁之间存在间隙。

优选地，所述换向机构包括内啮合齿轮传动机构、丝杆、螺套、外围齿轮、周转齿轮；所述丝杆与所述清洗轴转动配合；所述丝杆与所述清洗轴之间通过所述内啮合齿轮传动机构传动，所述侧壁清理件的连接端与所述螺套之间转动配合，所述螺套与所述丝杆螺纹配合；所述外围齿轮设置在所述螺套上，所述周转齿轮与所述外围齿轮外啮合且能绕着外围齿轮进行周转，所述周转齿轮转动能带动所述侧壁清洗轴的清洗端旋转。

优选地，所述清洗轴为中空结构、表面开设有上下导向的导向通孔；所述丝杆存在限位在所述清洗轴内部中空的部分；所述侧壁清理件的连接端伸入至所述导向通孔与螺套之间转动配合；

所述内啮合齿轮传动机构包括内齿圈、外齿轮；所述内齿圈设置在所述所述清洗轴内壁上、所述外齿轮与所述内齿圈内啮合；所述所述外齿轮转动带动所述丝杆转动。

优选地，所述滚动件包括滚动齿轮，所述导轨设置有齿条结构；所述导轨固定在套框上，在所述套框上开设有导槽，所述清洗轴的局部伸入至所述导槽中能沿着所述导槽的导向上下运动；所述滚动齿轮与所述导轨啮合。

优选地，还包括冲洗喷头；所述从冲洗喷头喷射出的流体能喷射在水质检测腔的内侧壁上。

优选地，所述水质检测腔中滑动配合有所述水质检测器，多个所述水质检测器呈环形分布；

在所述水质检测腔中还设置有环形开闭组件；所述环形开闭组件包括环形盘体框架、密封块；环形盘体框架与水质检测腔转动配合；

所述密封块为多个且与所述环形盘体框架滑动配合；当所述密封块的倾斜面移动至与对应的所述水质检测器相对时，能迫使所述水质检测器受力而向外移动并被所述密封块阻挡而与水质检测腔隔绝。

优选地，所述水质检测腔的外壳为空心结构，空心结构形成夹层；在所述夹层中滑动配合有安装板，所述水质检测器安装在安装板上；

所述水质检测腔内壁上的通孔与夹层连通；安装板向内运动而使得所述水质检测器的检测端通过通孔向内伸入至水质检测腔中；安装板向外运动而使得所述水质检测器的检测端通过通孔向外移动至夹层中；

在夹层中还设置有检测端清理毛刷；随着安装板向外移动，检测端清理毛刷能以转动的方式移动至与限位在夹层中的所述水质检测器的检测端接触的位置。

本发明还公开一种水质检测的方法，包括以下步骤：

步骤一、将试样水体放入水质检测腔中，进行水质检测，记录数据；

步骤二、排出试样水体；

步骤三、将清洗轴下降运动至底壁清理件的清理端与所述水质检测腔的内底壁接触的位置，此时，侧壁清理件的清理端与所述水质检测腔的内侧壁接触；

步骤四、转动清洗轴；侧壁清理件的清理端对水质检测腔的内侧壁进行清理，底壁清理件的清理端对水质检测腔的内底壁进行清理；

步骤五、将清洗轴上升运动至复位。

本发明的优点在于：

本发明包括底壁清理件、侧壁清理件两种清理件，能实现对水质检测腔其内侧壁、内底壁进行清理，达到全方位接触式清理，极大提高对水质检测腔整体清洗的完全性、彻底性；

由于转动清洗轴能带动底壁清理件、侧壁清理件同步转动且通过换向机构传动而使得侧壁清理件沿着清洗轴的轴向上下移动，一方面，通过驱动转动清洗轴即可实现动底壁清理件、侧壁清理件绕着清洗轴转动而实现水质检测腔其内侧壁、内底壁的双向清理，操作便捷性高；另一方面，对于侧壁清理件，其除了可以绕清洗轴转动还同时进行上下运动以及自身旋转，如此，利用侧壁清理件的上下方位的位移特性而保证其对水质检测腔其内侧壁的不同区域的接触清理，进而极大节省了侧壁清理件其清理端的使用体积以及提高对水质检测腔其内侧壁之间的接触清理的效果；

由于清洗轴下降运动能使得底壁清理件向下运动的同时转动至其清理端与水质检测腔的内底壁接触，升降机构的升降端上升运动能使得底壁清理件向上运动的同时转动至与清洗轴形成折叠结构；如此，在进行清洗环节时，底壁清理件向下运动的同时协同其自身发生转动，而使得其清理端与水质检测腔的内底壁接触，保证能与水质检测腔的内底壁的接触式清理的实现；在清洗完成后，由于底壁清理件向上复位运动能使得其再次转动至与清洗轴形成折叠结构，一方面保证了底壁清理件与清洗轴之间的紧凑结合；另一方面利用底壁清理件的转动能使得其清理端在不使用状态下显露出(而非隐藏在底部)，方便底壁清理件的清理端的处理(包括更换、排水或者洁净性观测)；

由于清洗轴升降运动能带动底壁清理件、侧壁清理件、滚动件同步升降运动，且能迫使滚动件相对导轨滚动而致使底壁清理件升降的同时相对清洗轴转动；是“底壁清理件向下运动至其清理端与水质检测腔的内底壁接触，底壁清理件向上运动的同时转动至与清洗轴形成折叠结构”实现的关键，本发明正是在滚动件、清洗轴、导轨、底壁清理件相互之间的协同作用下，达到了清洗处理时，底壁清理件在向下运动时能伴随转动至开展状，在清洗处理后，底壁清理件在向上复位运动时能伴随转动至折叠状；如此，极大地实现了装置结构功能的高度集成化以及操作的连贯性。

进一步，采用本发明的换向机构协同套框的结构，由于丝杆的与清洗轴的内壁之间通过第一轴承连接，能实现清洗轴转动而丝杆相对不动，本发明通过内齿圈、外齿轮啮合的方式间接实现了丝杆与清洗轴转动的联动，可以通过调整外齿轮、中心齿轮的规格或者皮带轮传动装置中主动皮带轮的外径大小、从动皮带轮的外径大小来实现丝杆的转速的调控，来实现侧壁清理件上下运动的速度与转动速度比值的变化。相比更换丝杆、螺套调节比值的方式，本发明这种方式更为便利。而在连接盘与螺套之间通过第二轴承连接的设计，使得螺套不随清洗轴转动而转动，保证螺套直线运动的独立性。

进一步，本发明滚动齿轮与导轨啮合的设计，更能保证滚动齿轮在上下运动时，能稳定性进行滚动而非出现滑动现象。在此基础上，本发明在套框上开设有导槽，清洗轴的局部伸入至导槽中能沿着导槽的导向上下运动的设计，使得导槽与清洗轴的局部之间形成键接触；在满足滚动齿轮上下直线运动时导轨不发生运动，而在滚动齿轮随清洗轴转动的过程中，套框同步转动，避免出现锁死现象。

进一步，在线孔上粘合有弹性橡胶层或者乳胶层，弹性橡胶层或者乳胶层将线孔完成覆盖。侧壁清理件的连接端通过弹性橡胶层上的连接通孔或者乳胶层上的连接通孔伸入至线孔内，且侧壁清理件与弹性橡胶层上的连接通孔或者乳胶层上的连接通孔之间粘合。如此，进一步提高线孔的密封性，由于弹性橡胶层或者乳胶层能弹性形变，能随着侧壁清理件的上下移动而形变。

进一步，在水质检测腔的上端设置有维修检测门，通过开启维修检测门进行水质检测腔内部元件的维修或者更换。

进一步，水质检测腔包括上下导通的水质检测筒以及底盘，底盘与水质检测筒螺纹配合，通过将底盘拧出，来进行水质检测筒内部元件的维修或者更换。

进一步，在底盘与水质检测筒接触之间还设置有密封圈。

进一步，还包括检测端冲洗喷头，从检测端冲洗喷头喷射出的流体能对所述水质检测器的检测端进行冲洗。

进一步，底壁清理件的清理端包括第一清理端本体以及第一毛刷、侧壁清理件的清理端包括第二清理端本体以及第二毛刷，毛刷嵌套或者粘合在对应的清理端本体上；在清理时，第一毛刷、第二毛刷分别与水质检测腔的内底壁、内侧壁接触，优选为，接触时，第一毛刷、第二毛刷发生挤压形变，从而达到紧密接触。

进一步，当侧壁清理件、底壁清理件清理完成后，将侧壁清理件向上移动至浸水腔中，此时，底壁清理件的清理端向上运动的同时也转动至与水质检测腔的内底壁之间出现间隙；通过向水质检测腔中灌入清洗液或者清水直至淹没浸水腔中的侧壁清理件；侧壁清理件的清理端、底壁清理件的清理端均处于自由状态，其表面吸附的污染物如颗粒等能分散至清洗液或者清水中，提高侧壁清理件的清理端、底壁清理件的清理端的清洁效果。

进一步，通过底壁清理件挤水件、侧壁清理件挤压缩径腔设计，能保证清洗轴竖直向上复位而带动清理后的侧壁清理件的清理端、底壁清理件的清理端在向上复位的过程中，分别与过底壁清理件挤水件、侧壁清理件挤压缩径腔挤压接触，及时将其中携带的吸附液挤出，保证下次使用的带液量，并实现了将吸附液排出工艺融入至水质检测过程中，实现水质检测的连续性。

进一步，在底壁清理件挤水件、侧壁清理件挤压缩径腔上均设置有加热电阻丝；通过加热电阻丝与外界电源连通，实现对底壁清理件挤水件、侧壁清理件挤压缩径腔内元件的干燥。

进一步，采用本发明的检测端清理机构，能进一步实现对所述水质检测器的检测端中的及时清理。在侧壁清理件清理阶段，可以将所述水质检测器的检测端向外移动至其端部与水质检测腔的内壁齐平的位置，当侧壁清理件清理完成以及清洗液或者清水排出后，再将所述水质检测器的检测端向外移动至夹层中。因此，本发明能在优化装置整体清洗洁净的基础上，将本需先进行移所述水质检测器的检测端再进行毛刷清理的两步操作集成为毛刷清理发生在所述水质检测器的检测端移出过程中的一步操作，进一步提高操作的连贯性以及可操作性。

附图说明

图1为本发明中基于清洗结构的水质检测装置的结构示意图。

图2为本发明中底壁清理件在展开状态下的结构示意图。

图3为本发明中图2的A部分放大图。

图4为本发明中图2的B部分放大图。

图5为本发明中基于清洗结构的水质检测装置在冲洗状态下的结构示意图。

图6为本发明中基于清洗结构的水质检测装置的侧面结构示意图。

图7为本发明中底壁清理件在展开时的俯视视角的结构示意图。

图8为本发明中图7的A部分放大图。

图9为本发明中清洗轴的内部剖开时的结构示意图。

图10为本发明中图9的A部分放大图。

图11为本发明中侧壁清理件在工作时的结构示意图。

图12为本发明中图11的A部分放大图。

图13为本发明中图11的B部分放大图。

图14为本发明中多个侧壁清理件在绕清理轴分布时的结构示意图。

图15为本发明中多个侧壁清理件的清理端在旋转时的结构示意图。

图16为本发明中图15的A部分放大图。

图17为本发明中清洗轴在向下运动时的结构示意图。

图18为本发明中图17的A部分放大图。

图19为本发明中底壁清理件、侧壁清理件在清理状态下的结构示意图。

图20为本发明中水质检测腔的结构示意图。

图21为本发明中清洗轴向上运动脱离水质检测腔时的结构示意图。

图22为本发明中底壁清理件在与底壁清理件挤水部挤压接触时的结构示意图。

图23为本发明中图22的A部分放大图。

图24为本发明中基于清洗结构的水质检测装置在检测时的结构示意图。

图25为本发明中所述水质检测器的检测端伸入至水质检测腔状态下的结构示意图。

图26为本发明中环形开闭组件安装在水质检测腔状态下的结构示意图。

图27为本发明中环形开闭组件与水质检测腔处于分离状态下的结构示意图。

图28为本发明中图27的A部分放大图。

图29为本发明中密封块与环形盘体框架在紧固状态下的结构示意图。

图30为本发明中检测端清理机构安装在夹层状态下的结构示意图。

图31为本发明中图30的A部分放大图。

图32为本发明中检测端清理机构的结构示意图。

图33为本发明中底壁清理件、侧壁清理件在展开状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文如使用术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

参照图1-3，本实施例公开一种基于清洗结构的水质检测装置，包括水质检测腔12、滚动件21、底壁清理件22、侧壁清理件23、清洗轴24、导轨25、换向机构。

还包括顶盖11，顶盖11盖合在水质检测腔12的上方，侧壁清理件的清理端能与水质检测腔12的内侧壁接触。清洗轴24升降运动能带动底壁清理件22、侧壁清理件23、滚动件21同步升降运动，且能迫使滚动件21相对导轨25滚动而致使底壁清理件22升降的同时转动。

清洗轴24下降运动能使得底壁清理件22向下运动的同时转动至其清理端与水质检测腔12的内底壁接触，升降机构的升降端上升运动能使得底壁清理件22向上运动的同时转动至与清洗轴24形成折叠结构。

转动清洗轴24能带动底壁清理件22、侧壁清理件23同步绕清洗轴24的中轴线转动且通过换向机构传动而使得侧壁清理件23沿着清洗轴24的轴向上下移动的同时侧壁清理件23的清理端发生旋转。

参照图2-4，进一步，滚动件21包括滚动齿轮211，本发明还包括转向齿轮212，导轨25设置有齿条结构。导轨25固定在套框13上，在套框13上开设有导槽131，清洗轴24的局部伸入至导槽131中能沿着导槽131的导向上下运动。滚动齿轮211的两侧分别与导轨25啮合、转向齿轮212啮合。

在清洗轴24的表面开设有限位槽242，限位槽242中转动配合有底壁清理件连接轴263，底壁清理件22套接在底壁清理件连接轴263上。底壁清理件连接轴263与转向齿轮212之间通过变速皮带装置281联动。

参照图5、6，驱动电机32的输出轴上套接有主动齿轮33，套框13上套接有从动齿轮34，主动齿轮33与从动齿轮34啮合。套框13可以通过轴承转动配合在机架10上。

参照图5，进一步，还包括冲洗喷头。从冲洗喷头41喷射出的流体(清水或者清洗液)能喷射在水质检测腔12的内侧壁上。多个冲洗喷头41呈环形分布，从而加大喷射的范围。

进一步，冲洗喷头41与进液管连通，进液管与清水储存箱或者清洗液储存箱连通。

参照图7-10，进一步，本发明公开一种具体结构的换向机构，换向机构包括丝杆271、螺套272、内啮合齿轮传动机构。丝杆271与清洗轴24转动配合。丝杆271与清洗轴24之间通过内啮合齿轮传动机构传动，侧壁清理件23的连接端与螺套272之间转动配合，螺套272与丝杆271螺纹配合。

清洗轴24为内部中空的中空结构、表面开设有上下导向的导向通孔241。

本发明通过升降机构如气缸31带动清洗轴24升降运动；气缸31的活塞杆形成升降机构的升降端。

丝杆271的上端与气缸31的活塞杆通过轴承转动配合，丝杆271的下端伸入至清洗轴24内部中空中，丝杆271的与清洗轴24的内壁之间通过第一轴承2731连接。侧壁清理件23的连接端伸入至导向通孔241与连接盘275固定连接，连接盘275与螺套272之间通过第二轴承2732连接。

内啮合齿轮传动机构包括内齿圈2741、外齿轮2742、中心齿轮2743。内齿圈2741设置在清洗轴24内壁上、外齿轮2742与内齿圈2741内啮合。外齿轮2742与中心齿轮2743外啮合，中心齿轮2743套接在丝杆271上。外齿轮2742可以套接在外齿轮轴38上，外齿轮轴38与气缸31的活塞杆之间通过轴承转动配合。

或者，内啮合齿轮传动机构包括内齿圈2741、外齿轮2742、皮带轮传动装置。内齿圈2741设置在清洗轴24内壁上、外齿轮2742与内齿圈2741内啮合。外齿轮2742与皮带轮传动装置中的主动皮带轮通过之间通过外齿轮轴38连接，外齿轮轴38与气缸31的活塞杆之间通过轴承转动配合；皮带轮传动装置中的从动皮带轮套接在丝杆271上，主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有皮带。

参照图10，进一步，在气缸31的活塞杆上还连接有导杆302，螺套272与导杆302滑动配合。

进一步，丝杆271优选为往复丝杆。

参照图11-13，在螺套272上还固定有外围齿轮2761，外围齿轮2761上开设有上下导通的导通孔，丝杆271贯穿导通孔并与导通孔间隙配合。外围齿轮2761与周转齿轮2762啮合，侧壁清理件23包括安装架232、侧壁清理件转轴233、相互啮合的两个锥形齿轮234；周转齿轮2762通过周转齿轮轴2768与安装架232转动配合，安装架232固定在连接盘275上。在安装架232上还转动配合有侧壁清理件转轴233，一个锥形齿轮234套接在侧壁清理件转轴233上，另一个锥形齿轮234套接在周转齿轮轴2768上，侧壁清理件的清理端连接在侧壁清理件转轴233的端部。

本发明通过驱动电机32驱动套框13转动，由于清洗轴24上存在局部伸入至套框13的导槽131中，带动清洗轴24转动，清洗轴24转动带动底壁清理件22、侧壁清理件23同步转动，且由于清洗轴24转动使得外齿轮2742发生转动，联动中心齿轮2743转动或者皮带轮传动装置转动，实现丝杆271转动，实现螺套272沿着丝杆271的轴向运动，同时，底壁清理件22在绕着清洗轴24的同时使得周转齿轮2762绕着外围齿轮2761转动，周转齿轮2762自转联动侧壁清理件转轴233转动，实现侧壁清理件的清理端的旋转，进而实现侧壁清理件23在绕清洗轴24转动以及其清理端旋转的同时沿着导向通孔241的导向在上下方位移动。

本发明通过驱动气缸31，气缸31的活塞端升降运动，带动滚动齿轮211沿着齿条结构滚动，即滚动齿轮211在升降运动的同时转动，通过变速皮带装置281的减速传动，联动底壁清理件连接轴263转动，进而实现底壁清理件22转动。

采用本发明的换向机构协同套框13的结构，由于丝杆271的与清洗轴24的内壁之间通过第一轴承2731连接，能实现清洗轴24转动而丝杆271相对不动，本发明通过内齿圈2741、外齿轮2742啮合的方式间接实现了丝杆271与清洗轴24转动的联动，可以通过调整外齿轮2742、中心齿轮2743的规格或者皮带轮传动装置中主动皮带轮的外径大小、从动皮带轮的外径大小来实现丝杆271的转速的调控，来实现侧壁清理件23上下运动的速度与转动速度比值的变化。相比更换丝杆271、螺套272调节比值的方式，本发明这种方式更为便利。而在连接盘275与螺套272之间通过第二轴承2732连接的设计，使得螺套272不随清洗轴24转动而转动，保证螺套272直线运动的独立性。

本发明滚动齿轮211与导轨25啮合的设计，更能保证滚动齿轮211在上下运动时，能稳定性进行滚动而非出现滑动现象。在此基础上，本发明在套框13上开设有导槽131，清洗轴24的局部伸入至导槽131中能沿着导槽131的导向上下运动的设计，使得导槽131与清洗轴24的局部之间形成键接触；在满足滚动齿轮211上下直线运动时导轨25不发生运动，而在滚动齿轮211随清洗轴24转动的过程中，套框13同步转动，避免出现锁死现象。

参照图15、16，进一步，一个锥形齿轮234套接在辅轴2769上，辅轴2769与安装架232转动配合，在辅轴2769与侧壁清理件转轴233之间通过皮带轮加速装置2771联动。

参照图14，进一步，侧壁清理件还包括侧壁清理壳体236，锥形齿轮234、安装架232、皮带轮加速装置2771收容在侧壁清理壳体236的腔体中，侧壁清理件转轴233露出侧壁清理壳体236。

进一步，皮带轮加速装置2771包括套接在辅轴2769上的大带轮、套接在侧壁清理件转轴233上的小带轮以及套设在大带轮、小带轮之间的皮带。大带轮的外径大于小带轮的外径。

进一步，在侧壁清理壳体236与侧壁清理件转轴233之间设置有密封圈(图中未画出)。

进一步，在丝杆271的与清洗轴24的内壁之间还设置有摩擦圈(图中未画出)，摩擦圈套设在丝杆271上。

进一步，在水质检测腔12的侧壁上开设有观测窗口(图中未画出)。

进一步，顶盖11上开设有透气孔(图中未画出)。

进一步，在顶盖11上开设有进水口，当然进水口可以开设在水质检测腔12上。

参照图17、18，进一步，在限位槽242上盖合有安装壳体(图中未标出)，变速皮带装置281、转向齿轮212限位在安装壳体的腔体中。在安装壳体上开设有上下导向的线孔29、伸出孔；滚动齿轮211的局部从安装壳体的腔体中伸出伸出孔，侧壁清理件23的连接端伸入至线孔29内。

进一步，变速皮带装置281包括两组皮带轮，第一组的皮带轮中的主动带轮与转向齿轮212同轴，第一组的皮带轮中的从动带轮与第二组的皮带轮中的主动带轮同轴连接，第二组的皮带轮中的从动带轮套接在壁清理件连接轴263上。其中，在第一组的皮带轮中，主动带轮的外径小于从动带轮的外径；在第二组的皮带轮中，主动带轮的外径小于从动带轮的外径，同一组的主动带轮、从动带轮之间套设有皮带。

进一步，在线孔29、伸出孔上均设置有密封条。

进一步，在线孔29上粘合有弹性橡胶层或者乳胶层，弹性橡胶层或者乳胶层将线孔29完成覆盖。侧壁清理件23的连接端通过弹性橡胶层上的连接通孔或者乳胶层上的连接通孔伸入至线孔29内，且侧壁清理件23与弹性橡胶层上的连接通孔或者乳胶层上的连接通孔之间粘合。如此，进一步提高线孔29的密封性，由于弹性橡胶层或者乳胶层能弹性形变，能随着侧壁清理件23的上下移动而形变。

进一步，侧壁清理件23的侧壁清理壳体236与弹性橡胶层上的连接通孔或者乳胶层上的连接通孔之间粘合。

进一步，在水质检测腔12的上端设置有维修检测门(图中未画出)，通过开启维修检测门进行水质检测腔12内部元件的维修或者更换。

进一步，水质检测腔12包括上下导通的水质检测筒以及底盘，底盘与水质检测筒螺纹配合，通过将底盘拧出，来进行水质检测筒内部元件的维修或者更换。

进一步，在底盘与水质检测筒接触之间还设置有密封圈。

进一步，还包括检测端冲洗喷头(图中未画出)，从检测端冲洗喷头喷射出的流体(清水或者清洗液)能对所述水质检测器的检测端进行冲洗。

进一步，检测端冲洗喷头与进液管连通。

进一步，在进液管上设置有泵以及阀门。

进一步，在各个喷头上也可以设置阀门。

进一步，在水质检测腔12上开设有排液口；在排液口上设置有泵以及阀门。

参照图19，进一步，底壁清理件的清理端221包括第一清理端本体2211以及第一毛刷2212、侧壁清理件的清理端231包括第二清理端本体2311以及第二毛刷2312，毛刷嵌套或者粘合在对应的清理端本体上；在清理时，第一毛刷2212、第二毛刷2312分别与水质检测腔12的内底壁、内侧壁接触，优选为，接触时，第一毛刷2212、第二毛刷2312发生挤压形变，从而达到紧密接触。

采用本发明的基于清洗结构的水质检测装置进行水质检测时，

S1、获取待检测的试样水体若干份；

S2、将当前的试样水体通过进水口放入至水质检测腔12中，通过水质检测腔12中的所述水质检测器如探头或者传感器等获取水体的各项指标；

S3、将水体通过排液口排出，通过向水质检测腔12中喷入清洗液或者清水，进行水质检测腔12内侧壁的冲洗；当然也能实现对所述水质检测器的检测端的冲洗；

S4、包括以下几种方式：

第一种，

通过清洗轴24下降运动至底壁清理件的清理端221与水质检测腔12的内底壁接触的位置，此时，侧壁清理件的清理端231与水质检测腔12的内侧壁接触，侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221均浸入至清洗液或者清水中；转动清洗轴24，侧壁清理件的清理端231在绕着清洗轴24转动以及自身旋转的同时上下运动对水质检测腔12的内侧壁进行清理，底壁清理件的清理端221以转动的方式对水质检测腔12的内底壁进行清理；再通过排液口排出清洗液或者清水；

第二种，将清洗液或者清水通过排液口排出后，通过清洗轴24下降运动至底壁清理件的清理端221与水质检测腔12的内底壁接触的位置，此时，侧壁清理件的清理端231与水质检测腔12的内侧壁接触，侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221均浸入至清洗液或者清水中；转动清洗轴24，侧壁清理件的清理端231在绕着清洗轴转动以及自身旋转的同时上下运动对水质检测腔12的内侧壁进行清理，底壁清理件的清理端221以转动的方式对水质检测腔12的内底壁进行清理；

第三种，通过清洗轴24下降运动至底壁清理件的清理端221与水质检测腔12的内底壁接触的位置，此时，侧壁清理件的清理端231与水质检测腔12的内侧壁接触，在清洗液或者清水冲洗的同时，伴随转动清洗轴24，使得侧壁清理件的清理端231在绕着清洗轴转动以及自身旋转的同时上下运动对水质检测腔12的内侧壁进行清理，底壁清理件的清理端221以转动的方式对水质检测腔12的内底壁进行清理；如此，可以在清理完成后，统一排放清洗液或者清水，也可以边通过排液口排放清洗液或者清水边喷射清洗液或者清水；

S5、将清洗轴24上升运动至复位；将下一份的试样水体通过进水口放入水质检测腔12中，进行下一份试样水体的水质检测。

当然，若获取的试样水体清澈度较高，本发明可以舍去清洗液或者清水冲洗的环节；在将水体通过排液口排出，直接进行侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221清理。

本发明相比现有技术存在以下优点：其一，本发明包括底壁清理件22、侧壁清理件23两种清理件，能实现对水质检测腔12其内侧壁、内底壁进行清理，达到全方位接触式清理，极大提高对水质检测腔12整体清洗的完全性、彻底性；其二，由于转动清洗轴24能带动底壁清理件22、侧壁清理件23同步转动且通过换向机构传动而使得侧壁清理件23沿着清洗轴24的轴向上下移动，一方面，通过驱动转动清洗轴24即可实现动底壁清理件22、侧壁清理件23绕着清洗轴24转动而实现水质检测腔12其内侧壁、内底壁的双向清理，操作便捷性高；另一方面，对于侧壁清理件23，其除了可以绕清洗轴转动还同时进行上下运动以及自身旋转，如此，利用侧壁清理件23的上下方位的位移特性而保证其对水质检测腔12其内侧壁的不同区域的接触清理，进而极大节省了侧壁清理件23其清理端的使用体积以及提高对水质检测腔12其内侧壁之间的接触清理的效果；其三，由于清洗轴24下降运动能使得底壁清理件22向下运动的同时转动至其清理端与水质检测腔12的内底壁接触，升降机构的升降端上升运动能使得底壁清理件22向上运动的同时转动至与清洗轴24形成折叠结构；如此，在进行清洗环节时，底壁清理件22向下运动的同时协同其自身发生转动，而使得其清理端与水质检测腔12的内底壁接触，保证能与水质检测腔12的内底壁的接触式清理的实现；在清洗完成后，由于底壁清理件22向上复位运动能使得其再次转动至与清洗轴24形成折叠结构，一方面保证了底壁清理件22与清洗轴24之间的紧凑结合；另一方面利用底壁清理件22的转动能使得其清理端在不使用状态下显露出(而非隐藏在底部)，方便底壁清理件的清理端221的处理(包括更换、排水或者洁净性观测)；其四，由于清洗轴24升降运动能带动底壁清理件22、侧壁清理件23、滚动件21同步升降运动，且能迫使滚动件21相对导轨25滚动而致使底壁清理件22升降的同时相对清洗轴24转动；是“底壁清理件22向下运动至其清理端与水质检测腔12的内底壁接触，底壁清理件22向上运动的同时转动至与清洗轴24形成折叠结构”实现的关键，本发明正是在滚动件21、清洗轴24、导轨25、底壁清理件22相互之间的协同作用下，达到了清洗处理时，底壁清理件22在向下运动时能伴随转动至开展状，在清洗处理后，底壁清理件22在向上复位运动时能伴随转动至折叠状；如此，极大地实现了装置结构功能的高度集成化以及操作的连贯性。

实施例2

参照图20、21，本实施例的一种基于清洗结构的水质检测装置，与上述实施例的不同在于：在水质检测腔12的上方连通有扩口结构的浸水腔14。当侧壁清理件23运动至浸水腔14时，侧壁清理件的清理端231与浸水腔14的内侧壁之间存在间隙。

当侧壁清理件23、底壁清理件22清理完成后，将侧壁清理件23向上移动至浸水腔14中，此时，底壁清理件的清理端221向上运动的同时也转动至与水质检测腔12的内底壁之间出现间隙；通过向水质检测腔12中灌入清洗液或者清水直至淹没浸水腔14中的侧壁清理件23；侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221均处于自由状态，其表面吸附的污染物如颗粒等能分散至清洗液或者清水中，提高侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221的清洁效果。

当然，此时，可以转动清洗轴24，使得侧壁清理件23、底壁清理件22发生转动，加速其表面吸附的污染物的脱落。需要注意的是，此时转动清洗轴24需要保证侧壁清理件23上下轨迹终止限位在浸水腔14中。

实施例3

参照图20-23，本实施例的一种基于清洗结构的水质检测装置，与上述实施例的不同在于：套框13的底部形成底壁清理件挤水部132，还包括侧壁清理件挤压缩径腔152。挤压缩径腔152的内径自下而上逐渐变窄。

当折叠后呈竖直状的底壁清理件22移动至与底壁清理件挤水件151的底部接触时，底壁清理件22其清理端产生挤压。

进一步，在底壁清理件连接轴263上套设有摩擦套，加大底壁清理件连接轴263主动转动的摩擦。

进一步，在导轨25的上端形成延伸段251，当底壁清理件22折叠后呈竖直状时，滚动齿轮211恰好移动至与延伸段251相抵。

进一步，在套框13的底部开设有缺口134，当底壁清理件22移动至其清理端221的下端完全被底壁清理件挤水件151的底部挤压接触时，侧壁清理件23的连接端伸入至缺口134中。

通过底壁清理件挤水件151、侧壁清理件挤压缩径腔152设计，能保证清洗轴24竖直向上复位而带动清理后的侧壁清理件的清理端231、底壁清理件的清理端221在向上复位的过程中，分别与过底壁清理件挤水件151、侧壁清理件挤压缩径腔152挤压接触，及时将其中携带的吸附液挤出，保证下次使用的带液量，并实现了将吸附液排出工艺融入至水质检测过程中，实现水质检测的连续性。

进一步，在底壁清理件挤水件151、侧壁清理件挤压缩径腔152上均设置有加热电阻丝；通过加热电阻丝与外界电源连通，实现对底壁清理件挤水件151、侧壁清理件挤压缩径腔152内元件的干燥。

进一步，顶盖11盖合在侧壁清理件挤压缩径腔152上。

实施例4

由于不同的水体需要检测的指标不同，因此，需要检测的所述水质检测器5的数量、种类也不相同。为了避免不需要参与检测的所述水质检测器5其检测端始终暴露在水质中。

参照图24、25，本实施例公开的一种基于清洗结构的水质检测装置，与上述实施例的不同在于：在水质检测腔12中开设有通孔，多个通孔呈环形分布；每个通孔中滑动配合所述水质检测器5。在所述水质检测器5与通孔之间连接有弹簧61，所述水质检测器5的检测端伸入至水质检测腔12中。

进一步，在通孔上套设有密封圈123.

参照图26-28，在水质检测腔12中还设置有环形开闭组件。环形开闭组件包括环形盘体框架71、密封块72。环形盘体框架71与水质检测腔12转动配合。

密封块72为多个且与环形盘体框架71滑动配合。当密封块72的倾斜面721移动至与对应的所述水质检测器5相对时，能迫使所述水质检测器5的检测端受力而向外移动至通孔中并被密封块72的圆弧面722阻挡，圆弧面722将通孔闭合而使得水质检测器5与水质检测腔12隔绝。

本实施例以水质检测腔12中存在现有技术的温度检测器、pH值检测器、浑浊度检测器、含氧量检测器等四种所述水质检测器5为例进行介绍，当仅需要检测水体的pH值、温度时，本发明通过转动各个密封块72(如四块密封块72，每一块密封块72分别与一个所述水质检测器5相配合)，调节各个密封块72在环形盘体框架71的位置，调节完毕后，转动环形盘体框架71，使得浑浊度检测器的检测端、含氧量检测器的检测端分别与对应的密封块72的倾斜面721接触，浑浊度检测器的检测端、含氧量检测器的检测端受力向外移动，弹簧61形变，当环形盘体框架71转动至与浑浊度检测器配合的通孔的密封块72、与含氧量检测器配合的通孔的密封块72分别将这两个密封后，浑浊度检测器的检测端、含氧量检测器的检测端密封在各自的通孔中，实现了其隐藏，而在此过程中，与温度检测器配合的密封块72、pH值检测器配合的密封块72始终不与对应的检测器接触，保证温度检测器的检测端、pH值检测器的检测端检测不受影响。当需要用到被密封的检测器时，将密封块72从密封的位置移动出后，在弹簧61的复位作用下，该检测器的检测端重新伸入至水质检测腔12中。

参照图29，进一步，密封块72与环形盘体框架71之间通过压簧62挤压接触，通过压簧62挤压力，加大密封块72与环形盘体框架71之间的紧固程度。

进一步，在环形盘体框架71上开设有多个盲孔，压簧62的端部能伸入至盲孔中，进而实现环形盘体框架71的限位。当需要滑动环形盘体框架71时，进一步压缩压簧62使得压簧62的端部从盲孔711中脱离出即可。

实施例5

参照图30-32，本实施例公开的一种基于清洗结构的水质检测装置，与上述实施例的不同在于：水质检测腔12的外壳为空心结构，空心结构形成夹层125。在夹层125中滑动配合有安装板91，所述水质检测器5安装在安装板91上。

水质检测腔12内壁上的通孔与夹层125连通。伸缩气缸33的活塞杆与安装板91连接，通过伸缩气缸33的活塞杆伸缩运动带动安装板91运动而使得所述水质检测器5的检测端通过通孔向内伸入至水质检测腔12中或者向外移动至夹层125中。

在夹层125中还设置有检测端清理机构，检测端清理机构包括中心盘81、安装板连臂82、滑块连臂83、检测端清理滑块84、检测端清理导向轨道85、检测端清理齿条86、检测端清理齿轮87、检测端清理毛刷88；

中心盘81与夹层125转动配合，安装板连臂82的两端分别与安装板91铰接、中心盘81偏心铰接，滑块连臂83的两端分别与检测端清理滑块84、中心盘81偏心铰接，检测端清理滑块84与检测端清理导向轨道85滑动配合，检测端清理齿轮87转动配合在检测端清理滑块84上且与检测端清理齿条86啮合，检测端清理毛刷88固定在检测端清理齿轮87上。

当需要对清洗后的所述水质检测器5的检测端中残留的液体进行清理时，本发明通过伸缩气缸33的活塞杆收缩运动，带动安装板91向外移动直至所述水质检测器5的检测端收容至夹层125中；如此同时，在安装板91向外移动的过程中，通过中心盘81、安装板连臂82、滑块连臂83的传动，带动检测端清理滑块84沿着检测端清理导向轨道85向靠近所述水质检测器5的检测端方向移动，且在检测端清理齿条86与检测端清理齿轮87啮合的情况下，检测端清理齿轮87在移动的过程中同时转动，进而带动检测端清理毛刷88在靠近所述水质检测器5的检测端的同时转动，当检测端清理毛刷88移动至与所述水质检测器5的检测端接触时，以转动的方式对所述水质检测器5的检测端表面进行清理。相反，当伸缩气缸33的活塞杆伸长运动将所述水质检测器5的检测端重新伸入至水质检测腔12中时，检测端清理毛刷88复位至远离所述水质检测器5的位置。

采用本发明的检测端清理机构，能进一步实现对所述水质检测器5的检测端中的及时清理。在侧壁清理件23清理阶段，可以将所述水质检测器5的检测端向外移动至其端部与水质检测腔12的内壁齐平的位置，当侧壁清理件23清理完成以及清洗液或者清水排出后，再将所述水质检测器5的检测端向外移动至夹层125中。因此，本发明能在优化装置整体清洗洁净的基础上，将本需先进行移所述水质检测器5的检测端再进行毛刷清理的两步操作集成为毛刷清理发生在所述水质检测器5的检测端移出过程中的一步操作，进一步提高操作的连贯性以及可操作性。

进一步，在夹层125中设置有加热电阻丝，通过加热电阻丝与外界电源连通，实现对夹层125内的检测端清理毛刷88的干燥。当然也可以实现对水质检测腔12内元件的干燥。

进一步，在水质检测腔12的外壁上开设有透气孔。

进一步，弹簧61设置在安装板91与所述水质检测器5之间。

实施例6

本实施例公开一种基于清洗结构的水质检测装置，包括水质检测腔12、滚动件21、底壁清理件22、侧壁清理件23、清洗轴24、导轨25。

还包括顶盖11，顶盖11盖合在水质检测腔12的上方，侧壁清理件的清理端231能与水质检测腔12的内侧壁接触。清洗轴24升降运动能带动底壁清理件22、侧壁清理件23、滚动件21同步升降运动，且能迫使滚动件21相对导轨25滚动而致使底壁清理件22升降的同时相对清洗轴24转动、侧壁清理件23升降的同时相对清洗轴移动。

清洗轴24下降运动能使得底壁清理件22向下运动的同时转动至其清理端与水质检测腔12的内底壁接触、使得侧壁清理件23向下运动的同时移动至其清理端与水质检测腔12的内侧壁接触：

升降机构的升降端上升运动能使得底壁清理件22向上运动的同时转动至与清洗轴24形成折叠结构、侧壁清理件23向上运动的同时移动至与清洗轴24形成折叠结构。

本发明通过升降机构如气缸31与清洗轴24连接，其升降运动带动清洗轴24升降运动；气缸31的活塞杆形成升降机构的升降端。

进一步，滚动件21包括滚动齿轮211，还包括转向齿轮212，导轨25设置有齿条结构。导轨25固定在套框13上，在套框13上开设有导槽131，清洗轴24的局部伸入至导槽131中能沿着导槽131的导向上下运动。滚动齿轮211的两侧分别与导轨25啮合、转向齿轮212啮合。

参照图33，在清洗轴24的表面开设有限位槽242，限位槽242中转动配合有底壁清理件连接轴263，连杆264、底壁清理件22的一端均套接在底壁清理件连接轴263上。底壁清理件连接轴263与转向齿轮212之间通过变速皮带装置281联动。

在限位槽242上还与清理件连杆265的一端转动配合，连杆264的另一端、清理件连杆265的另一端分别与侧壁清理件23的两端铰接。

驱动电机32的输出轴上套接有主动齿轮33，套框13上套接有从动齿轮34，主动齿轮33与从动齿轮34啮合。

本发明通过驱动电机32驱动套框13转动，带动清洗轴24转动，清洗轴24转动带动底壁清理件22、侧壁清理件23同步转动。

本发明通过驱动气缸31，气缸31的活塞端升降运动，带动滚动齿轮211沿着齿条结构滚动，即滚动齿轮211在升降运动的同时转动，通过变速皮带装置281的减速传动，带动底壁清理件连接轴263转动，进而实现底壁清理件22转动；同时清理件连接轴263转动带动连杆264、清理件连杆265联动，使得侧壁清理件23向外展开至其清理端与水质检测腔12的内侧壁接触或者向内折叠运动。

进一步，在导轨25的上端形成延伸段251，当底壁清理件22折叠后呈竖直状时，滚动齿轮211恰好移动至与延伸段251相抵。

底壁清理件22折叠后呈竖直状时，连杆264、清理件连杆265、侧壁清理件23均转动至竖直的共线位置，清洗轴24继续上升运动，折叠后呈竖直状的侧壁清理件23、折叠后呈竖直状的底壁清理件22依次与底壁清理件挤水部132之间产生挤压。及时将其中的吸附液挤出，保证下次使用的吸液量，并实现了将吸附液排出工艺融入至水质检测过程中，实现水质检测的连续性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于清洗结构的水质检测装置，包括水质检测腔，其特征在于，还包括滚动件、底壁清理件、侧壁清理件、清洗轴、导轨、换向机构；

所述侧壁清理件的清理端能与所述水质检测腔的内侧壁接触；清洗轴升降运动能带动所述底壁清理件、侧壁清理件、滚动件同步升降运动，且能迫使所述滚动件相对导轨滚动而致使所述底壁清理件升降的同时转动；

所述清洗轴下降运动能使得所述底壁清理件向下运动的同时转动至其清理端与所述水质检测腔的内底壁接触，所述升降机构的升降端上升运动能使得所述底壁清理件向上运动的同时转动至与所述清洗轴形成折叠结构；

转动所述清洗轴能带动底壁清理件、侧壁清理件同步绕着清洗轴转动并能通过所述换向机构传动而使得侧壁清理件的清理端沿着所述清洗轴的轴向上下移动的同时发生旋转。

2.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述水质检测腔的上方连通有扩口结构的浸水腔；当所述侧壁清理件运动至所述浸水腔时，；所述侧壁清理件的清理端与所述浸水腔的内侧壁之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，还包括底壁清理件挤水部、侧壁清理件挤压缩径腔；当侧壁清理件移动至与所述侧壁清理件挤压缩径腔接触时，所述侧壁清理件的清理端与所述侧壁清理件挤压缩径腔之间产生挤压；当折叠状的底壁清理件移动至与底壁清理件挤水部接触时，所述底壁清理件的清理端与所述侧壁清理件挤压缩径腔之间产生挤压。

4.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述换向机构包括内啮合齿轮传动机构、丝杆、螺套、外围齿轮、周转齿轮；所述丝杆与所述清洗轴转动配合；所述丝杆与所述清洗轴之间通过所述内啮合齿轮传动机构传动，所述侧壁清理件的连接端与所述螺套之间转动配合，所述螺套与所述丝杆螺纹配合；所述外围齿轮设置在所述螺套上，所述周转齿轮与所述外围齿轮外啮合且能绕着外围齿轮进行周转，所述周转齿轮转动能带动所述侧壁清洗轴的清洗端旋转。

5.根据权利要求4所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述清洗轴为中空结构、表面开设有上下导向的导向通孔；所述丝杆存在限位在所述清洗轴的内部中空的部分；所述侧壁清理件的连接端伸入至所述导向通孔与螺套之间转动配合；

所述内啮合齿轮传动机构包括内齿圈、外齿轮；所述内齿圈设置在所述所述清洗轴内壁上、所述外齿轮与所述内齿圈内啮合；所述所述外齿轮转动带动所述丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述滚动件包括滚动齿轮，所述导轨设置有齿条结构；所述导轨固定在套框上，在所述套框上开设有导槽，所述清洗轴的局部伸入至所述导槽中能沿着所述导槽的导向上下运动；所述滚动齿轮与所述导轨啮合。

7.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，还包括冲洗喷头；所述从冲洗喷头喷射出的流体能喷射在水质检测腔的内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述水质检测腔中滑动配合有所述水质检测器，多个所述水质检测器呈环形分布；

在所述水质检测腔中还设置有环形开闭组件；所述环形开闭组件包括环形盘体框架、密封块；环形盘体框架与水质检测腔转动配合；

所述密封块为多个且与所述环形盘体框架滑动配合；当所述密封块的倾斜面移动至与对应的所述水质检测器相对时，能迫使所述水质检测器受力而向外移动并被所述密封块阻挡而与水质检测腔隔绝。

9.根据权利要求1所述的基于清洗结构的水质检测装置，其特征在于，所述水质检测腔的外壳为空心结构，空心结构形成夹层；在所述夹层中滑动配合有安装板，所述水质检测器安装在安装板上；

所述水质检测腔内壁上的通孔与夹层连通；安装板向内运动而使得所述水质检测器的检测端通过通孔向内伸入至水质检测腔中；安装板向外运动而使得所述水质检测器的检测端通过通孔向外移动至夹层中；

在夹层中还设置有检测端清理毛刷；随着安装板向外移动，检测端清理毛刷能以转动的方式移动至与限位在夹层中的所述水质检测器的检测端接触的位置。

10.一种水质检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将试样水体放入水质检测腔中，进行水质检测，记录数据；

步骤二、排出试样水体；

步骤三、将清洗轴下降运动至底壁清理件的清理端与所述水质检测腔的内底壁接触的位置，此时，侧壁清理件的清理端与所述水质检测腔的内侧壁接触；

步骤四、转动清洗轴；侧壁清理件的清理端对水质检测腔的内侧壁进行清理，底壁清理件的清理端对水质检测腔的内底壁进行清理；

步骤五、将清洗轴上升运动至复位。

Images