CN117262301A - 一种带有无残留灌装头的食品灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品无残留灌装技术领域，具体为一种带有无残留灌装头的食品灌装设备，包括圆筒，圆筒的内部滑动设有圆板，圆筒的下端一侧固定设有灌装管，灌装管的内侧固设有第一C型固定板，第一C型固定板的内侧固设有第二C型固定板，第二C型固定板的内部与圆筒的内部之间连接设有第一控制阀，第二C型固定板的内侧与第一C型固定板的外侧滑动设有移动件。本发明通过移动件隔档酱料，避免酱料与第二C型固定板的内侧接触，再通过软制连接件在C型槽内滑动从而将移动件的内侧部紧绷在第二C型固定板的内侧，从而使移动件的内侧部能够在第二C型固定板的内侧环形移动且使移动件的内侧部与外侧部移动交换位置，以便于保持第二C型固定板的内侧干净。

Description

一种带有无残留灌装头的食品灌装设备

技术领域

本发明涉及食品无残留灌装技术领域，具体为一种带有无残留灌装头的食品灌装设备。

背景技术

酱料在存放和输送过程中经常出现沉积、物料浓度不均匀等现象，所以，在灌装过程中，会出现酱料在灌装槽内分层沉淀、滞留的现象，降低酱料的流动性，影响酱料的正常输送。

现有一种申请号为CN202021178356.1的中国专利，公开了一种酱料灌装机，酱料搅拌槽的上端设置有搅拌槽入口，酱料搅拌槽的下端设置有酱料搅拌出口，酱料搅拌槽内部的酱料搅拌输送机构的驱动端，通过减速机与搅拌驱动电机相连；酱料搅拌槽下方承载台上的输料筒内设置有灌装缸活塞，灌装缸活塞通过灌装缸伸缩杆与灌装气缸相连；输料筒前端的上部与酱料搅拌出口相连，输料筒前端的下部设置有灌装出料口。其设计合理，结构紧凑，可对酱料进行连续搅拌和输送，酱料流动性好，流体阻力小，能够保证输送管路的畅通，生产效率高，使用可靠性强，但是该设备在酱料搅拌槽内推动酱料移动，酱料移动到灌装头内时，还是会残留在灌装头内，灌装头内难以清洗，容易滋生细菌，影响后续灌装酱料的质量。

目前的食品灌装设备在对酱料进行灌装时，酱料在由水平流道挤入至竖直流道时，酱料经常残留在灌装头内，一方面在堆积过多的时候，常常会出现堵塞灌装头的情况，不利于酱料灌装的顺利进行，严重影响生产进度，另一方面灌装头难以清洗，容易滋生细菌，在两个批次的生产中造成交叉感染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够避免灌装头处堵塞且及时清理残留在灌装头处酱料的带有无残留灌装头的食品灌装设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有无残留灌装头的食品灌装设备，包括圆筒，所述圆筒的上端中间固设有漏斗，所述漏斗与圆筒的内部连接设有单向阀，所述圆筒的下端一侧固定设有无残留灌装头，无残留灌装头包括灌装管，所述灌装管的内侧固设有第一C型固定板，所述第一C型固定板的内侧固设有第二C型固定板，所述第二C型固定板的内部与圆筒的内部之间连接设有第一控制阀，所述第二C型固定板的内侧与第一C型固定板的外侧滑动设有移动件，所述移动件的内侧部在第二C型固定板的内侧环形滑动，所述移动件的外侧部在第一C型固定板的外侧环形滑动，所述移动件的上下端分别固设有两个软制连接件，所述第二C型固定板的上下两端的外侧分别设有两个C型槽，两个所述软制连接件分别在两个C型槽内限制滑动，灌装管内部位于第一C型固定板的开口处固设有固定块。

其中，通过移动件隔档酱料，避免酱料与第二C型固定板的内侧接触，从而避免酱料残留在第二C型固定板的内侧；再通过软制连接件在C型槽内滑动从而将移动件的内侧部紧绷在第二C型固定板的内侧，从而使移动件的内侧部能够在第二C型固定板的内侧环形移动且使移动件的内侧部与外侧部移动交换位置，以便于保持第二C型固定板的内侧干净；最后通过圆板在圆筒内移动对酱料进行挤压，使圆筒内的酱料充分向下移动，减少酱料堵塞在第一控制阀内的情况，当第一控制阀堵塞时圆板继续挤压通过圆筒内的酱料挤压使第一控制阀中堵塞的酱料受到力不断增加，从而将第一控制阀内堵塞的酱料一起挤压系那个下移动，从而避免酱料堵塞在第一控制阀内。第一控制阀为现有技术。

优选的，所述移动件与第一C型固定板的开口一侧接触处转动设有转轴，移动件与第一C型固定板35的开口另一侧的接触处设有的防水电机，软制连接件的内侧部呈L型折叠状态，所述软制连接件的内侧部在C型槽内滑动，所述软制连接件的外侧部呈展平竖直状态，所述软制连接件的内侧部与外侧部相互相连的两处需要进行翻转，所述灌装管的内部上下两端分别固设有两个环形固定块，每个所述环形固定块朝向第二C型固定板方向一端与内导向件接触，每个所述环形固定块位于软制连接件与第二C型固定板两侧的接触处分别设有两个导向槽，所述第一C型固定板的内侧上下两端分别设有两对导向块，每个所述导向槽与导向块形状对应。其中，通过防水电机启动配合转轴转动带动移动件移动，从而使移动件的内侧部与外侧部移动交换位置，减少酱料残留在灌装管内的量，避免灌装管堵塞。两对导向槽与导向块用于对软制连接件的内侧部与外侧部相互相连的两处进行翻转，使软制连接件的内侧部折叠呈L型折叠状态在C型槽内限制滑动，且使软制连接件的外侧部展平竖直状态，以便于对软制连接件进行清洗作用。

优选的，所述圆筒的一端固设有水筒，所述水筒的内部与水泵连接设有连接阀，所述水筒的内部与圆筒的内部连接设有第二控制阀。

优选的，所述圆筒的下端固设有水箱，所述水箱的两端分别与圆筒的内部两侧分别连接设有两个连接管，两个所述连接管分别与圆筒的内部两侧连接设有两个第三控制阀，所述灌装管的内侧与第二C型固定板的外侧之间设有清洗腔，所述水箱的内部与清洗腔之间连接设有过滤阀，所述第一C型固定板的外侧套设有C型海绵块，所述C型海绵块的外侧与外层移动件的内侧接触，所述外层移动件与外导向件均位于清洗腔内。其中，先通过连接管将圆筒内的水导向流动到水箱内，再通过第三控制阀将水箱内的水进入到灌装管内对外层移动件进行冲洗，最后通过第一控制阀将圆筒内的水与内层移动件接触进行冲洗作用，从而使灌装管内部清洗干净。

优选的，所述圆筒的内部移动设有清理组件，所述清理组件包括圆板，所述圆筒的两侧分别固设有两个固定块，其中一侧所述固定块与圆筒之间设有滑槽，所述滑槽内滑动设有移动板，所述移动板的一侧与圆板固定连接，所述圆筒偏离水筒方向一端的一侧固设有第一电机，所述第一电机的输出端固设有丝杆，所述丝杆在滑槽内转动，所述移动板套在丝杆的外侧且螺纹滑动接触，所述移动板朝向圆板一侧的两端分别与滑槽的两端之间连接设有两个折叠布，每个所述折叠布在滑槽内滑动。

优选的，所述圆筒偏离水筒方向一端中间固设有第二电机，所述第二电机的输出端固设有方形块，所述方形块的周向外侧套设有套筒，所述套筒的内侧与方形块的外侧滑动接触，所述套筒与圆板圆心对应且转动连接，所述套筒的周向外侧套设有环形件，所述套筒与环形件固定连接，所述环形件在圆板内环形滑动，所述套筒偏离第二电机方向一端的周向外侧圆周阵列固设有多个第一连接杆，每个所述第一连接杆偏离套筒的一端固设有第一弧形铲块，每个所述第一弧形铲块的外侧弧度与圆筒的内侧壁的弧度对应贴合，每个所述第一弧形铲块的两端呈倾斜面结构。

优选的，所述套筒偏离第二电机方向一端的周向外侧间隔固设有两个第一铲块，两个所述第一铲块的端面均与圆板的端面接触，所述套筒偏离第二电机方向一端的周向外侧间隔固设有两个第二铲块，两个所述第二铲块的端面均与圆板的端面接触，每个所述第一铲块与第二铲块圆周错位分布，每个所述第一铲块的长度为第二铲块的长度的一半。

优选的，所述套筒朝向第二电机方向一端的周向外侧圆周阵列固设有第二连接杆，每个所述第二连接杆偏离套筒方向一端固设有第二弧形铲块，每个所述第二弧形铲块的结构与第一弧形铲块的结构相同；所述第一弧形铲块的外侧滑动设有用于对第一控制阀疏通作用的弹性凸块，所述弹性凸块由滑块与弹性件组成。

优选的，所述方形块内部与第二控制阀连通，所述方形块的四周间隔滑动设有多个喷阀，每个所述喷阀的外侧呈倾斜面结构，每四个所述喷阀在方形块内之间相互连接设有四个弹性件，每四个所述喷阀分别在方形块的四周内滑动为一组，每组所述喷阀沿着方形块的轴向方向间隔分布；所述圆筒的下端两侧分别固设有两个支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过移动件隔档酱料，避免酱料与第二C型固定板的内侧接触，从而避免酱料残留在第二C型固定板的内侧；再通过软制连接件在C型槽内滑动从而将移动件的内侧部紧绷在第二C型固定板的内侧，从而使移动件的内侧部能够在第二C型固定板的内侧环形移动且使移动件的内侧部与外侧部移动交换位置，以便于保持第二C型固定板的内侧干净；最后通过圆板在圆筒内移动对酱料进行挤压，使圆筒内的酱料充分向下移动，减少酱料堵塞在第一控制阀内的情况，当第一控制阀堵塞时圆板继续挤压通过圆筒内的酱料挤压使第一控制阀中堵塞的酱料受到力不断增加，从而将第一控制阀内堵塞的酱料一起挤压系那个下移动，从而避免酱料堵塞在第一控制阀内。

2、通过防水电机启动配合转轴转动带动移动件移动，从而使移动件的内侧部与外侧部移动交换位置，减少酱料残留在灌装管内的量，避免灌装管堵塞。

3、先通过连接管将圆筒内的水导向流动到水箱内，再通过第三控制阀将水箱内的水进入到灌装管内对移动件进行冲洗，从而使灌装管内部清洗干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:

图1为本发明的等轴测结构示意图。

图2为本发明的正视图结构示意图。

图3为图2中A-A处剖视结构示意图。

图4为图2中B-B处剖视结构示意图。

图5为本发明中无残留灌装头的等轴测结构示意图。

图6为图4中D处的局部放大图结构示意图。

图7为本发明中圆筒内部结构的等轴测结构示意图。

图8为本发明中灌装管的正视图结构示意图。

图9为图8中C-C处剖视结构示意图。

图10为本发明中灌装管内部结构的等轴测结构示意图。

图11为本发明中环形固定块的等轴测结构示意图。

图12为本发明中第一C型固定板的等轴测结构示意图。

图中，圆筒10、圆板11、固定块12、移动板13、滑槽14、第一电机15、丝杆16、折叠布17、第二电机18、方形块19、喷阀20、导向块21、水筒22、连接阀23、第二控制阀24、第一连接杆25、第一弧形铲块26、第二连接杆27、第二弧形铲块28、环形件29、漏斗30、单向阀31、第一铲块32、第二铲块33、灌装管34、第一C型固定板35、第二C型固定板36、移动件37、C型槽38、导向槽39、水箱40、连接管41、过滤阀42、第三控制阀43、支撑板44、转轴45、防水电机46、第一控制阀47、弹性凸块48、套筒49、环形固定块50、固定块51、清洗腔52、C型海绵块53、软制连接件54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种带有无残留灌装头的食品灌装设备，包括圆筒10，圆筒10的上端中间固设有漏斗30，漏斗30与圆筒10的内部连接设有单向阀31，圆筒10的下端一侧固设有无残留灌装头，无残留灌装头包括灌装管34，灌装管34的内侧固设有第一C型固定板35，第一C型固定板35的内侧固设有第二C型固定板36，第二C型固定板36的内部与圆筒10的内部之间连接设有第一控制阀47，第二C型固定板36的内侧与第一C型固定板35的外侧滑动设有移动件37，所述移动件37的内侧部在第二C型固定板36的内侧环形滑动，所述移动件37的外侧部在第一C型固定板35的外侧环形滑动，所述移动件37的上下端分别固设有两个软制连接件54，所述第二C型固定板36的上下两端的外侧分别设有两个C型槽38，两个所述软制连接件54分别在两个C型槽38内滑动，灌装管34内部位于第一C型固定板35的开口处固设有固定块51。

所述移动件37与第一C型固定板35的开口一侧接触处转动设有转轴45，移动件37与第一C型固定板35的开口另一侧的接触处设有的防水电机46，软制连接件54的内侧部呈L型折叠状态，所述软制连接件54的内侧部在C型槽38内滑动，所述软制连接件54的外侧部呈展平竖直状态，所述软制连接件54的内侧部与外侧部相互相连的两处需要进行翻转，灌装管34的内部上下两端分别固设有两个环形固定块50，每个环形固定块50朝向第二C型固定板36方向一端与内导向件55接触，每个环形固定块50位于软制连接件54与第二C型固定板36两侧的接触处分别设有两个导向槽39，第一C型固定板35的内侧上下两端分别设有两对导向块21，每个导向槽39与导向块21形状对应用于对软制连接件54的内侧部与外侧部相互相连的两处进行导向翻转折叠或展平。

圆筒10的内部密封滑动设有清理组件，所述清理组件包括圆板11，圆筒10的两侧分别固设有两个固定块12，其中一侧固定块12与圆筒10之间设有滑槽14，滑槽14内滑动设有移动板13，移动板13的一侧与圆板11固定连接，圆筒10偏离水筒22方向一端的一侧固设有第一电机15，第一电机15的输出端固设有丝杆16，丝杆16在滑槽14内转动，移动板13套在丝杆16的外侧且螺纹滑动接触，移动板13朝向圆板11一侧的两端分别与滑槽14的两端之间连接设有两个折叠布17，每个折叠布17在滑槽14内滑动。

在使用时，工作人员将酱料放入到漏斗30内，漏斗30内的酱料通过单向阀31进入到圆筒10内，圆筒10内装满酱料后；第一电机15启动带动丝杆16转动，丝杆16转动通过移动板13与丝杆16螺纹接触带动移动板13在滑槽14内滑动，移动板13滑动带动圆板11在圆筒10内滑动，圆板11滑动将圆筒10内的酱料向灌装管34方向一侧挤压，挤压到圆板11不能移动时，第一电机15停止；此时移动板13移动通过两个折叠布17折叠或展开，避免圆筒10内的酱料进入到滑槽14内，再通过圆板11的外侧与圆筒10的内侧壁接触配合圆板11在圆筒10内移动将附着在圆筒10内侧壁上的酱料充分刮落，避免酱料附着在圆筒10的内壁上。

工作人员将包装罐放置在灌装管34的下方，丝杆16转动一圈能够带动移动板13在滑槽14内滑动一格，移动板13移动带动圆板11在圆筒10内移动一格，第一控制阀47控制打开，工作人员控制第一电机15启动带动丝杆16转动的圈数来控制圆板11移动的量，从而进行等量罐装。其中，通过圆板11挤压使圆筒10内的酱料充分向下移动，减少酱料堵塞在第一控制阀47内的情况，当第一控制阀47堵塞时圆板11继续挤压通过圆筒10内的酱料挤压使第一控制阀47中堵塞的酱料受到力不断增加，从而将第一控制阀47内堵塞的酱料加大挤压力，使酱料充分移动，从而避免酱料堵塞在第一控制阀47内；酱料通过第一控制阀47下落到第二C型固定板36的内侧，接着通过内层移动件38堵挡酱料与第二C型固定板36的内侧接触，使酱料与内层移动件38的内侧接触，从而避免酱料残留到第二C型固定板36的内侧；此时酱料通过内层移动件38的内侧下落到包装罐内。

包装罐灌装完成后，防水电机46启动带动移动件37移动，移动件37移动通过内软制连接件54在C型槽38内滑动，从而使移动件37在第二C型固定板36的内侧环形移动；移动件37移动将位于第二C型固定板36内侧的部分移动件37移动到第一C型固定板35的外侧，第一C型固定板35外侧的部分移动件37移动到第二C型固定板36内侧，进行干净的部分移动件37与残留有酱料的部分移动件37进行移动交换位置，以便于保持第二C型固定板36内侧的干净。此时移动件37移动与固定块51接触，从而通过固定块51将残留有酱料的部分移动件37上的酱料进行刮除作用。其中，在移动件37移动的同时带动软制连接件54移动，软制连接件54通过导向槽39与导向块21形状对应导向，使内软制连接件54与第一C型固定板35开口一侧的接触处进行导向展平后移动到第一C型固定板35的外侧，从而以便于对外导向件56进行清洗；当软制连接件54移动到C型槽38内时，需要对软制连接件54进行导向折叠，通过另一侧的导向槽39与导向块21形状对应导向，使软制连接件54导致折叠弯曲进入到C型槽38内移动。

实施例二

在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图4-9，圆筒10的下端固设有水箱40，水箱40的两端分别与圆筒10的内部两侧分别连接设有两个连接管41，两个连接管41分别与圆筒10的内部两侧连接设有两个第三控制阀43，灌装管34的内侧与第二C型固定板36的外侧之间设有清洗腔52，水箱40的内部与清洗腔52之间连接设有过滤阀42，第一C型固定板35的外侧套设有C型海绵块53。

本实施例在使用时，圆筒10内的酱料全部灌装后，需要对圆筒10的内部进行清洗，工作人员将污水筒放置在灌装管34的下方，连接阀23与水泵连接，水通过连接阀23进入到水筒22内，水筒22内的水通过工作人员控制第二控制阀24打开，使水筒22内的水进入到圆筒10内进行冲洗，圆筒10内的溶液流动配合圆板11在圆筒10内滑动将圆筒10内残留的酱料刮洗；圆筒10内一部分圆筒10水通过第三控制阀43打开进入到连接管41内，连接管41内的水进入到水箱40内，水箱40内的水通过过滤阀42过滤进入到清洗腔52内，从而对外层移动件39与外导向件56进行冲洗；此时防水电机46启动带动移动件37移动，移动件37移动配合C型海绵块53固定及清洗腔52内的水配合作用，从而对移动件37进行刷洗作用，避免酱料残留在移动件37，以便于保持灌装管34内部的干净。

实施例三

在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图1-6，圆筒10偏离水筒22方向一端中间固设有第二电机18，第二电机18的输出端固设有方形块19，方形块19的周向外侧套设有套筒49，套筒49的内侧与方形块19的外侧滑动接触，套筒49与圆板11圆心对应且转动连接，套筒49的周向外侧套设有环形件29，套筒49与环形件29固定连接，环形件29在圆板11内环形滑动，套筒49偏离第二电机18方向一端的周向外侧圆周阵列固设有多个第一连接杆25，每个第一连接杆25偏离套筒49的一端固设有第一弧形铲块26，每个第一弧形铲块26的外侧弧度与圆筒10的内侧壁的弧度对应贴合，每个第一弧形铲块26的两端呈倾斜面结构。套筒49偏离第二电机18方向一端的周向外侧间隔固设有两个第一铲块32，两个第一铲块32的端面均与圆板11的端面接触，套筒49偏离第二电机18方向一端的周向外侧间隔固设有两个第二铲块33，两个第二铲块33的端面均与圆板11的端面接触，每个第一铲块32与第二铲块33圆周错位分布，每个第一铲块32的长度为第二铲块33的长度的一半。套筒49朝向第二电机18方向一端的周向外侧圆周阵列固设有第二连接杆27，每个第二连接杆27偏离套筒49方向一端固设有第二弧形铲块28，每个第二弧形铲块28的结构与第一弧形铲块26的结构相同；第一弧形铲块26的外侧滑动设有用于对第一控制阀47疏通作用的弹性凸块48，弹性凸块48由滑块与弹性件组成。方形块19内部与第二控制阀24连通，方形块19的四周间隔滑动设有多个喷阀20，每四个喷阀20分别在方形块19的四周内滑动为一组，每组喷阀20沿着方形块19的轴向方向间隔分布；圆筒10的下端两侧分别固设有两个支撑板44。

本实施例在使用时，对圆筒10的内部进行清洗时，水筒22内水通过第二控制阀24进入到方形块19内，方形块19内的水通过多个喷阀20喷出到圆筒10内壁上，进行冲洗作用；第一电机15启动带动丝杆16转动，丝杆16转动通过移动板13与丝杆16螺纹接触带动移动板13在滑槽14内滑动，移动板13滑动带动圆板11在圆筒10内滑动，圆板11移动配合水进行初步的刮洗作用；第二电机18启动带动方形块19转动，方形块19转动通过方形块19四周与套筒49内侧接触带动套筒49转动，套筒49转动通过多个第一连接杆25分别带动多个第一弧形铲块26转动，多个第一弧形铲块26转动对圆筒10的内壁上酱料铲除；同时套筒49转动通过多个57带动多个第二弧形铲块28转动，多个第二弧形铲块28转动对圆筒10的内壁上酱料铲除；圆板11在圆筒10内移动通过环形件29带动套筒49在方形块19的四周上滑动，通过套筒49滑动对多个喷阀20上的酱料进行铲除；最后圆板11移动带动第一弧形铲块26移动到第一控制阀47上，弹性凸块48通过弹力使弹性凸块48在第一弧形铲块26上滑动进入到第一控制阀47内对第一控制阀47进行疏通作用，避免第一控制阀47堵塞。其中，套筒49转动带动两个第一铲块32与第二铲块33对圆板11与酱料接触的端面进行铲除清理作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (10)

1.一种无残留灌装头，包括灌装管(34)，其特征在于：所述灌装管(34)的上侧设有第一控制阀(47)，所述灌装管(34)的内侧固设有第一C型固定板(35)，所述第一C型固定板(35)的内侧固设有第二C型固定板(36)，所述第一C型固定板(35)的外侧与第二C型固定板(36)内侧滑动接触设有移动件(37)，所述移动件(37)的上下两端分别固设有两个软制连接件(54)，所述第二C型固定板(36)的上下两端的外侧分别设有两个C型槽(38)，两个所述软制连接件(54)分别在两个C型槽(38)内限位滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无残留灌装头，其特征在于：所述移动件(37)与第一C型固定板(35)的开口一侧接触处转动设有转轴(45)，所述移动件(37)与第一C型固定板(35)的开口另一侧的接触处设有的防水电机(46)，所述灌装管(34)的内部上下两端分别固设有两个环形固定块(50)，每个所述环形固定块(50)位于软制连接件(54)与第二C型固定板(36)两侧的接触处分别设有两个导向槽(39)，所述第一C型固定板(35)的内侧上下两端固设有两对导向块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种无残留灌装头，其特征在于：所述灌装管(34)的内侧与第二C型固定板(36)的外侧之间设有清洗腔(52)，所述清洗腔(52)的一侧设有过滤阀(42)，所述第一C型固定板(35)的外侧套设有C型海绵块(53)。

4.一种食品灌装设备，包括圆筒(10)，其特征在于：所述圆筒(10)的上端中间固设有漏斗(30)，所述圆筒(10)的下端一侧固定设有无残留灌装头，所述圆筒(10)的一端固设有水筒(22)，所述圆筒(10)的内部设有清理组件；所述清理组件包括圆板(11)，所述圆板(11)在圆筒(10)内滑动，所述圆板(11)的一侧固设有移动板(13)，所述圆筒(10)的两侧分别固设有两个固定块(12)，其中一侧所述固定块(12)与圆筒(10)之间设有滑槽(14)，所述移动板(13)在滑槽(14)内滑动，圆筒(10)的下端两侧分别固设有两个支撑板(44)。

5.根据权利要求4所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述圆筒(10)偏离水筒(22)方向一端的一侧固设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端固设有丝杆(16)，所述丝杆(16)在滑槽(14)内转动，所述移动板(13)与丝杆(16)的外侧螺纹滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述圆筒(10)偏离水筒(22)方向一端中间固设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固设有方形块(19)，所述方形块(19)的周向外侧套设有套筒(49)，所述套筒(49)的内侧与方形块(19)的外侧滑动接触，所述套筒(49)与圆板(11)圆心对应且转动连接，所述套筒(49)的周向外侧套设有环形件(29)，所述套筒(49)与环形件(29)固定连接，所述环形件(29)在圆板(11)内环形滑动。

7.根据权利要求6所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述套筒(49)偏离第二电机(18)方向一端的周向外侧圆周阵列固设有多个第一连接杆(25)，每个所述第一连接杆(25)偏离套筒(49)的一端固设有第一弧形铲块(26)，每个所述第一弧形铲块(26)的外侧弧度与圆筒(10)的内侧壁的弧度对应贴合，每个所述第一弧形铲块(26)的两端呈倾斜面结构。

8.根据权利要求7所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述套筒(49)偏离第二电机(18)方向一端的周向外侧间隔固设有两个第一铲块(32)，两个所述第一铲块(32)的端面均与圆板(11)的端面接触，所述套筒(49)偏离第二电机(18)方向一端的周向外侧间隔固设有两个第二铲块(33)，两个所述第二铲块(33)的端面均与圆板(11)的端面接触，每个所述第一铲块(32)与第二铲块(33)圆周错位分布，每个所述第一铲块(32)的长度为第二铲块(33)的长度的一半。

9.根据权利要求8所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述套筒(49)朝向第二电机(18)方向一端的周向外侧圆周阵列固设有第二连接杆(27)，每个所述第二连接杆(27)偏离套筒(49)方向一端固设有第二弧形铲块(28)，每个所述第二弧形铲块(28)的结构与第一弧形铲块(26)的结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种食品灌装设备，其特征在于：所述方形块(19)内部与水筒(22)的内部连通，所述方形块(19)的四周间隔滑动设有多个喷阀(20)。