CN113950416A

CN113950416A - 具有不对称布置的制动缸的车轴结构

Info

Publication number: CN113950416A
Application number: CN202080041081.3A
Authority: CN
Inventors: 史蒂文·萨特勒; 于尔根·欣特雷德; 罗伯特·霍尔曼
Original assignee: MAN Truck and Bus SE
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 2019-07-13
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2022-01-18
Also published as: WO2021008911A1; DE102019004904A1; US20220250604A1; US11993234B2; EP3996938B1; BR112021023009A2; EP3996938A1

Abstract

本发明涉及用于优选为多用途车辆的机动车辆的车轴结构(10)，并且该车轴结构用于安装第一轮(W1)和第二轮(W2)，其中，车轴结构(10)具有纵向轴线(10.1)并定义了垂直沿纵向轴线(10.1)延伸的垂直参考平面(P)，该车轴结构包括：优选地具有第一中心线(1.1)并优选地用于制动第一轮(W1)的第一制动缸(1)；以及优选地具有第二中心线(2.1)并优选地用于制动第二轮(W2)的第二制动缸(2)。车轴结构(10)的特征在于，第一制动缸(1)布置在参考平面(P)的一侧(S1)，并且第二制动缸(2)布置在参考平面(P)的另一侧(S2)。

Description

具有不对称布置的制动缸的车轴结构

技术领域

本发明涉及一种用于优选为多用途车辆(Nutzfahrzeug)的机动车辆的车轴结构，其具有优选为不对称布置的制动缸。

背景技术

设置为用于安装在多用途车辆车轴上且具有制动钳、制动缸和制动盘的多用途车辆制动组件在各种实施方式中是已知的。该组件需要的功能部件在多用途车辆车轴上及其附近的布置将受可用空间的影响。由此，在功能部件的布置方面产生了约束。然而，由于多用途车辆车轴上的空间通常有限，且/或由于使用的驱动技术(例如，单轮马达、内燃机、电动马达、液压马达等)，通常难以将功能部件布置在尽可能最佳的位置上，且/或难以确保功能部件的尽可能紧凑且优选为单独的封装。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以特别确保功能部件在优选为多用途车辆的机动车辆的车轴结构上的紧凑且优选为单独的封装的可能性。

该目的可以通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进示例在从属权利要求中公开或在本发明的优选实施例的以下说明中给出。

本发明涉及一种用于机动车辆的车轴结构，该机动车辆优选为多用途车辆，并例如为载重汽车、半拖车牵引车或运输车。

有利地，车轴结构用于安装第一(例如，右侧)轮和第二(例如，左侧)轮。第一轮和第二轮可例如被构造为单轮胎或复式轮胎(双轮胎)。

车轴结构包括纵向轴线(例如，中心轴线)并例如可以定义沿纵向轴线垂直地延伸的垂直参考平面。因此，参考平面可以优选地由其垂直方向和纵向轴线定义。

车轴结构还包括第一制动缸和第二制动缸，第一制动缸优选地定义第一中心线且/或可用于制动第一轮，第二制动缸优选地定义第二中心线且/或可用于制动第二轮。

优选地，车轴结构的特征在于，第一制动缸有利地至少部分地布置在例如参考平面的一侧(并因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构的前方)，并且第二制动缸有利地地至少部分地布置在例如参考平面的另一侧(并因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构的后方)。

因此，“参考平面的一侧”(例如，第一侧)可以优选地表示在机动车辆的纵向方向上位于车轴结构前方的一侧，而“参考平面的另一侧”(例如，第二侧)因此可以优选地表示在机动车辆的纵向方向上位于车轴结构后方的一侧，反之亦然。

因此，在本发明的上下文中，第一制动缸可以例如在机动车辆的纵向方向上至少部分地布置在车轴结构的前方，而第二制动缸可以例如在机动车辆的纵向方向上至少部分地布置在车轴结构的后方，反之亦然。

第一中心线可以以基本上平行于参考平面和/或纵向轴线的方式延伸。

第一中心线可以例如被定向为以远离参考平面和/或远离纵向轴线的方式倾斜，使得例如可以增大第一制动缸与车轴结构之间的空间。第二中心线也能够被定向为使得例如可以增大第二制动缸与车轴结构之间的空间。

第一中心线可以以不平行于参考平面和/或纵向轴线的方式延伸。

第一中心线可以例如以不垂直于参考平面和/或与纵向轴线的方式延伸。

第二中心线可以以基本上平行于参考平面和/或纵向轴线的方式延伸。

第二中心线可以例如被定向为以接近参考平面和/或接近纵向轴线的方式倾斜，从而例如可以减小第二制动缸与车轴结构之间的空间。第一中心线也能够被定向为使得例如可以减小第一制动缸与车轴结构之间的空间。

第二中心线可以以不平行于参考平面和/或纵向轴线的方式延伸。

第二中心线可以例如以不垂直于参考平面和/或纵向轴线的方式延伸。

第一中心线和第二中心线可以都被定向为以远离参考平面和/或远离纵向轴线的方式倾斜。

替代地，第一中心线和第二中心线可以都被定向为以接近参考平面和/或接近纵向轴线的方式倾斜。

车轴结构可以具有另一垂直参考平面，该参考平面将车轴结构均等地分为左侧部分和右侧部分。

优选地，第一制动缸和第二制动缸例如相对于参考平面和/或相对于另一参考平面不对称地布置。

第一中心线和第二中心线可以基本上相互平行地延伸。然而，第一中心线和第二中心线也可以相互不平行地延伸。

第一中心线和第二中心线还能够以不同大小的倾斜角度定向，从而优选地相对于参考平面和/或纵向轴线具有例如不同大小的倾斜角。仅作为示例，例如第一中心线可以具有30°的倾斜角，而第二中心线可以具有20°的倾斜角。

例如，第一制动缸可以基本上完全布置在参考平面的一侧。替代地或补充地，例如第二制动缸可以基本上完全布置在参考平面的另一侧。

车轴结构优选为驱动车轴结构，并因此特别代表例如以电力的方式、以液压的方式和/或通过内燃机驱动的车轴结构。

车轴结构可以例如包括车轴传动器(Achsgetriebe)，以用于连接用于驱动机动车辆的驱动轴。

然而，车轴结构也可以装配有特别用于驱动机动车辆的单轮马达(例如，单轮驱动器)。

车轴结构可以例如包括用于驱动第一轮的第一单轮马达(有利地为单轮驱动器)和用于驱动第二轮的第二单轮马达(有利地为单轮驱动器)。

例如，第一单轮马达可以至少部分地或基本上完全地布置在参考平面的一侧(并因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构的前方)，且/或第二单轮马达至少部分地或基本上完全地布置在参考平面的另一侧上(并且因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构的后方)。

车轴构造也可以例如包括第一制动钳和第二制动钳。

第一制动钳与第一制动缸关联，且第一制动钳特别用于制动第一轮。第二制动钳与第二制动缸关联，且第二制动钳特别用于制动第二轮。

第一制动钳可以至少部分地或基本上完全地布置在参考平面的一侧(并因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构的前方)，且/或第二制动钳至少部分地或基本上完全地布置在参考平面的另一侧(并且因此特别在机动车辆的纵向方向上例如布置在车轴结构后方)。

第一中心线和/或第二中心线可以例如基本上水平地或非水平地延伸。

第一中心线、第二中心线和/或纵向轴线可以基本上在相同的高度上延伸。

应提到的是，第一制动缸和/或第二制动缸的形状可以优选为基本圆柱形。然而，该形状不限于此，而是也可以有利地包括其他形状。

还应提到的是，车轴结构可以优选为刚性车轴结构。

本发明还涉及一种具有底盘的机动车辆，优选为多用途车辆。

优选地，底盘可以由通过连接节点对(例如，两个上部连接节点对和两个下部连接节点对)彼此可拆卸地安装的多个底盘模块形成。

底盘模块例如可以分别通过四个连接节点对可拆卸地相互安装。

本文所公开的车轴结构可以有利地安装在其中一个底盘模块上。

有利地，底盘模块可以分别包括例如纵梁、横梁和/或垂直梁作为支撑结构。在本发明的上下文中，纵梁可以基本上在机动车辆的纵向方向上延伸，横梁可以基本上在机动车辆的横向方向上延伸，且/或垂直梁可以基本上在机动车辆的垂直方向(高度方向)上延伸。

纵梁、横梁和/或垂直梁可以例如至少部分地包括钣金件或型材件，但也可以例如包括基本板状的支撑结构。型材件可以例如是封闭或开放的型材，例如空心型材，或例如基本U型、L型、I型或帽形的型材。

各个底盘模块可以例如具有三维支撑结构，例如框架结构(Gerippe-struktion)和/或箱体结构(Kastenkonstruktion)。

连接节点可以例如被构造为铸造件、锻造件或钣金件。

连接节点对可以例如通过螺栓连接或夹紧连接或其他可拆卸的连接技术以相互可拆卸的方式安装。

底盘模块可以例如包括四个前连接节点和/或优选四个后连接节点。

附图说明

本发明的上述优选实施例和特征可以相互组合。本发明的其他有利改进示例在从属权利要求中公开或在以下结合附图对本发明的优选实施例的说明中得出。

图1示出了根据本发明的第一实施例的车轴结构的示意性立体图。

图2示出了第一实施例的示意性侧视图。

图3以更详细的图示出了根据第一实施例的车轴结构的俯视图。

图4以更详细的图示出了根据第一实施例的车轴结构的立体图。

图5示出了根据本发明的第二实施例的车轴结构的示意性俯视图。

图6以更详细的图示出了根据第二实施例的车轴结构的俯视图。

图7示出了根据本发明的实施例的用于安装车轴结构的底盘模块。

图8示出了具有根据本发明的实施例的车轴结构的机动车辆底盘。

具体实施方式

附图中说明的本发明的优选实施例部分一致，其中，相同的附图标记用于相似或相同的部件，并且也可以参考其他实施例的说明来对它们进行解释。为了清楚起见，并非所有部件在所有附图中都设有附图标记。

图1示出了根据本发明的第一实施例的用于机动车辆的车轴结构10的高度示意性立体图，而图2示出了第一实施例的高度示意性侧视图。图3以更详细的图示出了车轴结构10的俯视图，而图4以更详细的图示出了车轴结构10的立体图。本发明的示例性第一实施例的车轴结构10将共同参考图1至图4进行说明。

车轴结构10特别用于多用途车辆(例如，载重汽车)，并因此特别是多用途车辆车轴结构10。首先，如通常一样，车轴结构10最初用于安装仅在图3中示意性示出的第一(在适当情况下，例如为右侧)轮W1和仅在图3中示意性示出的第二(在适当情况下，例如为左侧)轮W2，其中，例如单胎或双胎都是可能的。

附图标记L表示机动车辆的纵向方向。附图标记Q表示机动车辆的横向方向。附图标记H表示机动车辆的高度方向。

车轴结构10装配有带有制动钳B1的第一制动缸1和带有制动钳B2的第二制动缸2。

第一制动缸1具有中心线1.1并有利地用于制动第一轮W1，而第二制动缸2具有第二中心线2.1并有利地用于制动第二轮W2。

车轴传动器G用于连接用于驱动机动车辆的驱动轴，特别是用于连接用于驱动第一轮W1和第二轮W2的驱动轴。

一个特殊的特征是，第一制动缸1可选地连同其制动钳B1一起布置在参考平面P的一侧S1，并因此特别在机动车辆的纵向方向L上例如布置在车轴结构10的前方，并且第二制动缸2可选地连同其制动钳B2一起布置在参考平面P的另一侧S2，并因此特别在机动车辆的纵向方向L上例如布置在车轴结构10的后方。

在第一实施例中，第一中心线1.1和第二中心线2.1以基本上平行于参考平面P的方式延伸，更确切地说特别以基本上平行于纵向轴线10.1的方式延伸，从而特别是基本上水平地延伸。然而，在本发明的上下文中，第一中心线1.1和第二中心线2.1的平行和/或水平延伸并不是绝对必要的，例如还可能的是，第一中心线1.1例如以平行于纵向轴线10.1的方式延伸，其中，第二中心线2.1以不平行于纵向轴线10.1的方式延伸和/或不水平地延伸(例如，在极端情况下基本上垂直地延伸)，反之亦然。

图5示出了根据第二实施例的车轴结构10的高度示意性俯视图，而图6以更详细的图示出了车轴结构10的俯视图。示例性的第二实施例的车轴结构10将共同参照图5和图6进行说明。

首先，在第二实施例中，第一中心线1.1和第二中心线2.1也可以基本上水平地延伸。

然而，一个特殊的特征是，第一中心线1.1被定向为以远离参考平面P和/或远离纵向轴线10.1的方式倾斜，从而可以增大第一制动缸1与车轴结构10之间的空间R1。与之相反，第二中心线2.1可被定向为以接近参考平面P和/或接近纵向轴线10.1的方式倾斜，从而能够减小第二制动缸2和车轴结构10之间的空间R2。在此，第一中心线1.1的倾斜角和第二中心线2.1的倾斜角可以是基本上相同大小的或是不同大小的。因此，在第二实施例中，第一中心线1.1和第二中心线2.1以不平行于参考平面P且不平行于纵向轴线10.1的方式延伸。

此外，在实施例中，第一中心线1.1和第二中心线2.1都可被定向为以远离参考平面P和/或远离纵向轴线10.1的方式倾斜，或者其中第一中心线1.1和第二中心线2.1都可被定向为以接近参考平面P和/或接近纵向轴线10.1的方式倾斜。

优选地，第一实施例和第二实施例包括用于连接驱动轴的车轴传动器G。

然而，具有单轮驱动的实施例也是可能的。因此，车轴结构10例如包括用于驱动第一轮W1的第一单轮马达和用于驱动第二轮W2的第二单轮马达。在此情况下，第一单轮马达至少部分地或基本上整体地布置在参考平面P的一侧S1，且/或第二单轮马达至少部分地或基本上整体地布置在参考平面P的另一侧S2。

图7示出了根据本发明的一实施例的用于安装车轴结构10的底盘模块C6，而图8示出了具有包括车轴结构10的如图7所示的底盘模块C6和大量其他底盘模块C1至C5的机动车辆底盘100。

各个底盘模块C1至C6优选地具有四个前连接节点K'(图7)和四个后连接节点K'(图7)，其中，连接节点K'例如被构造为铸造件、锻造件或钣金部件。底盘模块C1至C6的各个连接节点K'用于形成可拆卸的连接节点对K(图8)，底盘模块C1至C6可以通过这些连接节点对相互可拆卸地连接，以便能够形成底盘100。作为可拆卸的连接技术，例如可以使用螺栓连接或夹紧连接。

因此，底盘模块C6优选地通过四个连接节点对K可拆卸地连接到底盘模块C5，其中，底盘模块C5优选地通过四个连接节点对K可拆卸地连接到底盘模块C4，以此类推。

作为支撑结构，各个底盘模块C1至C6例如包括多个纵梁、多个横梁和多个垂直梁，它们都可被恰当地构造为钣金件或型材件，但各个底盘模块也可以例如包括基本上板状的支撑结构。型材件可以是封闭的或开放的型材，例如空心型材，或例如基本上U型、L型、I型或帽形的型材。因此，恰当地，各个底盘模块C1至C6的支撑结构不像梯形车架状底盘(

Chassis)一样二维地构造，而是(例如示例性地如图7和图8所示)例如作为框架结构和/或箱体结构被优选三维地构造。

本发明不限于上述优选实施例。相反，大量的变形例和修改例也是可能的，这些变形例和修改例也利用了本发明的概念并因此落入到保护范围内。此外，本发明还要求保护独立于所引用的特征和权利要求的从属权利要求的主题和特征。

附图标记列表

10 车轴结构

10.1 纵向轴线

1 制动缸

1.1 中心线

W1 轮

R1 空间

B1 制动钳

2 制动缸

2.1 中心线

W2 轮

R2 空间

B2 制动钳

P 参考平面

S1 参考平面的一侧，例如参考平面前方的一侧

S2 参考平面的另一侧，例如参考平面后方的一侧

100 底盘

C1至C5 底盘模块

C6 用于安装车轴结构的底盘模块

K’ 连接节点

K 连接节点对

G 轴驱动器

l 机动车辆的纵向方向

Q 机动车辆的横向方向

H 机动车辆的高度方向

Claims

1.一种用于机动车辆的车轴结构(10)，所述机动车辆优选为多用途车辆，并且所述车轴结构用于安装第一轮(W1)和第二轮(W2)，其中，所述车轴结构(10)具有纵向轴线(10.1)并定义了沿所述纵向轴线(10.1)垂直延伸的垂直参考平面(P)，所述车轴结构具有：

-第一制动缸(1)，其优选地具有第一中心线(1.1)并优选地用于制动所述第一轮(W1)；以及

-第二制动缸(2)，其优选地具有第二中心线(2.1)并优选地用于制动所述第二轮(W2)，

其特征在于，

-所述第一制动缸(1)布置在所述参考平面(P)的一侧(S1)，并且所述第二制动缸(2)布置在所述参考平面(P)的另一侧(S2)。

2.根据权利要求1所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)以基本上平行于所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式延伸。

3.根据权利要求1所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)

-被定向为以远离所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式倾斜，优选地使得所述第一制动缸(1)和所述车轴结构(10)之间的空间(R1)增大，并且/或者

-以不平行于所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式延伸。

4.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第二中心线(2.1)以基本上平行于所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式延伸。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第二中心线(2.1)

-被定向为以接近所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式倾斜，优选地使得所述第二制动缸(2)和所述车轴结构(10)之间的空间(R2)减小，并且/或者

6.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，

-所述第一中心线(1.1)和所述第二中心线(2.1)被定向为以远离所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式倾斜，或者

-所述第一中心线(1.1)和所述第二中心线(2.1)被定向为以接近所述参考平面(P)和/或所述纵向轴线(10.1)的方式倾斜。

7.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)和/或所述第二中心线(2.1)非垂直地延伸。

8.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一制动缸(1)和所述第二制动缸(2)不对称地布置。

9.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)和所述第二中心线(2.1)

-基本上相互平行地延伸，或者

-相互不平行地延伸和/或被定向成以不同大小的角度倾斜。

10.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一制动缸(1)基本上完全布置在所述参考平面(P)的所述一侧(S1)，且/或所述第二制动缸(1)基本上完全布置在所述参考平面(P)的所述另一侧(S2)。

11.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述车轴结构(10)是驱动轴结构(10)，优选是以电力的方式、以液压的方式和/或通过内燃机驱动的车轴结构(10)。

12.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述车轴结构(10)具有车轴传动器(G)，所述车轴传动器用于连接用于驱动所述机动车辆的驱动轴。

13.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述车轴结构(10)具有用于驱动所述第一轮(W1)的第一单轮马达和用于驱动所述第二轮(W1)的第二单轮马达，其中，优选地，所述第一单轮马达布置在所述参考平面(P)的所述一侧(S1)，且/或所述第二单轮马达布置在所述参考平面(P)的所述另一侧(S2)。

14.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，第一制动钳(B1)与所述第一制动缸(1)关联，且第二制动钳(B2)与所述第二制动缸(2)关联，并且所述第一制动钳(B1)布置在所述参考平面(P)的所述一侧(S1)，且所述第二制动钳(B2)布置在所述参考平面(P)的所述另一侧(S2)。

15.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)和/或所述第二中心线(2.1)基本上水平地延伸或非水平地延伸。

16.根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)，其特征在于，所述第一中心线(1.1)、所述第二中心线(2.1)和/或所述纵向轴线(10.1)基本上在相同高度处延伸。

17.一种优选为多用途车辆的机动车辆，其具有底盘(100)，所述底盘包括多个底盘模块(C1、C2、C3、C4、C5、C6)，所述多个底盘模块分别通过优选四个连接节点对(K)可拆卸地相互安装，其中，根据前述任一项权利要求所述的车轴结构(10)被安装在一个所述底盘模块(C6)上。

18.根据权利要求17所述的机动车辆，其特征在于，各个所述底盘模块(C1、C2、C3、C4、C5、C6)具有多个纵梁、横梁和垂直梁作为支撑结构，且/或具有三维支撑结构。