CN113945564A - 一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，涉及外观识别技术领域。本发明包括识别机构，以及设于所述识别间并用夹持物体进行任意角度旋转的旋转夹持机构；所述识别机构包括信号发射组件和信号接收组件，且所述信号接收组件正对所述信号发射组件；所述信号发射包括若干个呈矩形阵列的光纤发射器；所述信号接收组件包括分别与若干个所述光纤发射器正对的光纤接收器，所述光纤接收器用于接收与其对应的所述光纤发射器发出的光信号。这样不仅结构简，同时有这样较高的检测精度，同时大大降低了工人的劳动量，有利于大规模推广。
Description
技术领域
本发明属于外观识别技术领域，特别是涉及一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪。
背景技术
电力设备(power system)主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。
目前，电力物资使投入使用前，需要通过人工对其检验，对规格表面的完整度进行检查，同时避免设备存在损伤，导致在后续的使用中发生，但通过人工检验设备的方式不仅任务量而且工作效率很低，因此研发一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪很有市场前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，解决了上述问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，包括识别机构，以及设于所述识别间并用夹持物体进行任意角度旋转的旋转夹持机构；
所述识别机构包括信号发射组件和信号接收组件，且所述信号接收组件正对所述信号发射组件；
所述信号发射包括若干个呈矩形阵列的光纤发射器；所述信号接收组件包括分别与若干个所述光纤发射器正对的光纤接收器，所述光纤接收器用于接收与其对应的所述光纤发射器发出的光信号。
进一步地，每个所述光纤发射器之间的间距小于0.1mm。
进一步地，所述旋转夹持机构设于所述框架上的导向件上；
所述旋转夹持机构包括设于所述导向件上的旋转组件，以及设于所述旋转组件上并用于夹持物体两组柔性夹。
进一步地，所述旋转组件包括设于导向件上的旋转环，所述旋转环内侧的侧壁上开设有旋转滑槽，滑动连接在所述旋转滑槽内部的两个滑块，若干个等距设于所述旋转滑槽槽壁上的电磁铁，设于所述滑块位于所述旋转滑槽内部一端的永磁铁，以及分别设于两个所述滑块上的旋转气缸。
进一步地，两个所述滑块以所述旋转环的圆心为中心对称，所述电磁铁位于所述旋转滑槽外部的端面与所述旋转滑槽的槽壁平齐，每个所述旋转滑槽之间的间距为0.5-1cm。
进一步地，两个组件柔性夹分别设于两个所述滑块上；
所述柔性夹包括连接在所述旋转气缸输出轴上的夹座，活动连接在所述夹座上的橡胶夹头，以及连接在所述橡胶夹头和夹座中部凹槽间的充气气囊。
进一步地，所述夹座的边缘设有多个导向销，且所述导向销远离所述夹座的一端位于所述橡胶夹头上的销孔内部；所述充气气囊上连接有进气管，且所述进气管为硬质管。
进一步地，导向件包括平行设置在所述框架上的两个滑轨，以及连接连接在所述滑轨上的滑块；所述滑轨的一端延伸至所述框架外部；所述旋转环固定在两个所述滑块上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置若干个呈矩形阵列的光纤发射器，与若干个所述光纤发射器正对的光纤接收器，这样对标准的电力物资设备预先放置在光纤发射器和光纤接收器之间检测，这样一部分光纤发射器发出的光信号被遮挡，只有其中一部分光纤接收器接收到光信号，后续对电力物资设备进行大批次检测识别时，只需将接收到光信号的光纤接收器的位置分布与对标准的电力物资设备检测时接收到光信号的光纤接收器的位置分布对比即可，这样不仅结构简，同时有这样较高的检测精度，同时大大降低了工人的劳动量。
2、本发明通过设置旋转夹持机构，在旋转环内部等距设置若干个个电磁铁，对滑块上的永磁铁进行吸引，吸引性时与滑块最近的一个电磁铁通电，产生吸引力使得滑块移动，之后此处的电磁铁断电，下一个电磁铁通电，再次使得滑块移动，这样连续使得滑块围绕旋转环转动，从带动电力物资转动，从不同的角度识别，这样的好处是，此种驱动转动的结构隐蔽，避免了传统的通过电机、齿轮和链条等驱动方式，在调整角度时，驱动结构可能改变位置，对光纤发射器遮挡不一的问题，这样能有效的提高识别的准确率。
3、本发明通过设置柔性夹，在对电力物资进行夹持固定时，有效的保护了电力物资，避免传了统的硬性夹持造成的损伤。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪的结构示意图；
图2为本发明旋转夹持机构的结构示意图；
图3为本发明柔性夹的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、框架；2、光纤发射器；3、光纤接收器；4、滑轨；5、滑块；6、旋转夹持机构；7、旋转环；8、旋转滑槽；9、电磁铁；10、柔性夹；11、滑块；12、旋转气缸；13、夹座；14、橡胶夹头；15、导向销；16、进气管；17、永磁铁；18、充气气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明为一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，包括识别机构，以及设于所述识别间并用夹持物体进行任意角度旋转的旋转夹持机构6。
所述识别机构包括信号发射组件和信号接收组件，且所述信号接收组件正对所述信号发射组件。
所述信号发射包括若干个呈矩形阵列的光纤发射器2；所述信号接收组件包括分别与若干个所述光纤发射器2正对的光纤接收器3，所述光纤接收器3用于接收与其对应的所述光纤发射器2发出的光信号，本实施例中光纤发射器2设置在框架1的顶端，光纤接收器3设置在框架1的底端，在对不同类型的电力物资进行识别时，首先将电力物资固定在旋转夹持机构上，在置于光纤发射器2和光纤接收器3之间，对不同的角度进行检测识别，检测识别时，每个光纤发射器2分别发出光信号，由于电力物资的遮挡，只有一部分的光纤接收器3能够接收的光信号，将这些的光纤接收器3的分布位置记录储存，后续对电力物资进行检测时，将测得的光纤接收器3的分布位置与预先测得光纤接收器3的分布位置进行比对，相同则识别通过，不同则识别通过，对比时也可设置一定的阈值进行识别。
其中，每个所述光纤发射器2之间的间距小于0.1mm，这样可以保证足够识别精确度。
其中，所述旋转夹持机构6设于所述框架1上的导向件上，通过导向件的移动带动旋转夹持机构6，从而移出框架1，方便夹持电力物资；
所述旋转夹持机构6包括设于所述导向件上的旋转组件，以及设于所述旋转组件上并用于夹持物体两组柔性夹10，旋转组件负责带动电力物资进行不同角度的旋转，对不同的角度进行识别检测，两组柔性夹10负责将电力物资夹持固定。
其中如图2所示，所述旋转组件包括设于导向件上的旋转环7，所述旋转环7内侧的侧壁上开设有旋转滑槽8，滑动连接在所述旋转滑槽8内部的两个滑块11，若干个等距设于所述旋转滑槽8槽壁上的电磁铁9，设于所述滑块11位于所述旋转滑槽8内部一端的永磁铁17，以及分别设于两个所述滑块11上的旋转气缸12，旋转环7上的两个滑块11负责产生一个维度上的旋转，旋转气缸12负责产生另一个维度上的旋转，进而配合使得电力物资产生多角度识别；滑块11旋转时，与其最接近的一个电磁铁9通电产生磁性，吸引滑块11上的永磁铁17，从而滑块11沿着旋转滑槽8移动一端距离，之后此处的电磁铁9断电，下一个与滑块11最接近的电磁铁9通电，再次使得滑块11沿着旋转滑槽8移动一端距离，这样连续操作，使得两个滑块11产生旋转。
其中，两个所述滑块11以所述旋转环7的圆心为中心对称，所述电磁铁9位于所述旋转滑槽8外部的端面与所述旋转滑槽8的槽壁平齐，这样可与避免滑块11移动时受到阻挡，每个所述旋转滑槽8之间的间距为0.5-1cm，这样可以有效的保证滑块11旋转的顺畅。
其中如图3所示，两个组件柔性夹10分别设于两个所述滑块11上；
所述柔性夹10包括连接在所述旋转气缸12输出轴上的橡夹座13，活动连接在所述夹座13上的橡胶夹头14，以及连接在所述橡胶夹头14和夹座13中部凹槽间的充气气囊18，通过向充气气囊18内部充气，使得充气气囊18体积增大，进而两个橡胶夹头14向外部扩张，将两个橡胶夹头14之间的电力物资夹紧固定，有效可有效的对电力物资进行保护，不受夹持产生的损伤。
其中，所述夹座13的边缘设有多个导向销15，且所述导向销15远离所述夹座13的一端位于所述橡胶夹头14上的销孔内部，这样使得二者活动连接，在充气气囊18的带动下张快，将电力物资夹持固定；所述充气气囊18上连接有进气管16，且所述进气管16为硬质管。
其中，导向件包括平行设置在所述框架1上的两个滑轨4，以及连接连接在所述滑轨4上的滑块5；所述滑轨4的一端延伸至所述框架1外部；所述旋转环7固定在两个所述滑块5上，旋转环7通过滑块5移动在滑轨4上，从而移动处框架1内部，安装夹持电力物资。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于：包括识别机构，以及设于所述识别间并用夹持物体进行任意角度旋转的旋转夹持机构(6)；
所述识别机构包括信号发射组件和信号接收组件，且所述信号接收组件正对所述信号发射组件；
所述信号发射包括若干个呈矩形阵列的光纤发射器(2)；所述信号接收组件包括分别与若干个所述光纤发射器(2)正对的光纤接收器(3)，所述光纤接收器(3)用于接收与其对应的所述光纤发射器(2)发出的光信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，每个所述光纤发射器(2)之间的间距小于0.1mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，所述旋转夹持机构(6)设于所述框架(1)上的导向件上；
所述旋转夹持机构(6)包括设于所述导向件上的旋转组件，以及设于所述旋转组件上并用于夹持物体两组柔性夹(10)。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，所述旋转组件包括设于导向件上的旋转环(7)，所述旋转环(7)内侧的侧壁上开设有旋转滑槽(8)，滑动连接在所述旋转滑槽(8)内部的两个滑块(11)，若干个等距设于所述旋转滑槽(8)槽壁上的电磁铁(9)，设于所述滑块(11)位于所述旋转滑槽(8)内部一端的永磁铁(17)，以及分别设于两个所述滑块(11)上的旋转气缸(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，两个所述滑块(11)以所述旋转环(7)的圆心为中心对称，所述电磁铁(9)位于所述旋转滑槽(8)外部的端面与所述旋转滑槽(8)的槽壁平齐，每个所述旋转滑槽(8)之间的间距为0.5-1cm。
6.根据权利要求3或4所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，两个组件柔性夹(10)分别设于两个所述滑块(11)上；
所述柔性夹(10)包括连接在所述旋转气缸(12)输出轴上的夹座(13)，活动连接在所述夹座(13)上的橡胶夹头(14)，以及连接在所述橡胶夹头(14)和夹座(13)中部凹槽间的充气气囊(18)。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，所述夹座(13)的边缘设有多个导向销(15)，且所述导向销(15)远离所述夹座(13)的一端位于所述橡胶夹头(14)上的销孔内部；所述充气气囊(18)上连接有进气管(16)，且所述进气管(16)为硬质管。
8.根据权利要求3或4所述的一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪，其特征在于，导向件包括平行设置在所述框架(1)上的两个滑轨(4)，以及连接连接在所述滑轨(4)上的滑块(5)；所述滑轨(4)的一端延伸至所述框架(1)外部；所述旋转环(7)固定在两个所述滑块(5)上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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