CN113945390B - 一种装备试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于装备试验技术领域，具体涉及一种装备试验系统，包括底板，底板上表面固定安装有侧板，侧板顶部固定安装有水平的顶板，顶板上对应底板中间的位置开设有进出口，顶板上围绕进出口安装有四个路障台，路障台贯穿顶板且与顶板竖直滑动配合；路障台底面固定安装有升降台，升降台的纵截面为倒置的等腰梯形；底板上对应升降台的位置安装有高度调节机构和支撑机构。本发明可以模拟前高后低、前低后高、前后高低交错等不同路面状态，能够对装甲车进行多样化通过性能测试；本发明实现了对不同摩擦系数路面状态的模拟。
Description
技术领域
本发明属于装备试验技术领域，具体涉及一种装备试验系统。
背景技术
装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是一种重要的运输装备，装甲车在制造完成后需要进行通过性试验，以保证车辆具有良好的越野机动性能，通过性试验包括路障通过试验、爬坡试验以及涉水试验等等。例如CN203625742U公开的一种履带装甲车辆试验用坡道，包括自然山体上的风化石坡道、钢筋混凝土坡道基体、钢筋笼、钢板网格槽、承载木方和限位木方，钢筋混凝土坡道基体通过钢筋混凝土基桩镶嵌在风化石坡道上，钢筋笼与钢板网格槽埋在钢筋混凝土坡道基体中，并与钢筋混凝土坡道基体一体浇注成型，承载木方和定位木方嵌入钢板网格槽其中，定位木方由道拴固定在钢筋混凝土坡道基体上，承载木方上嵌有外露的防滑道钉，钢板网格槽上部的空隙凹陷处添有密实度、抗压强度和硬度达到履带装甲车辆爬坡支撑要求的五合土。
采用上述试验系统以及现有的其他试验系统在对装甲车进行路障通过试验时存在以下的问题：(1)试验场地的路障通常由钢筋混凝土浇筑而成，无法设置不同的高度，从而只能模拟单一路况，适用性较差；(2)路障表面的摩擦系数恒定，无法模拟不同路面状况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种装备试验系统，包括底板，底板上表面固定安装有侧板，侧板顶部固定安装有水平的顶板，顶板上对应底板中间的位置开设有进出口，顶板上围绕进出口安装有四个路障台，路障台贯穿顶板且与顶板竖直滑动配合；路障台底面固定安装有升降台，升降台的纵截面为倒置的等腰梯形；底板上对应升降台的位置安装有高度调节机构和支撑机构。
高度调节机构包括两个对称布置在升降台两侧且与底板水平滑动配合的移动板，移动板顶部固定安装有楔形块，楔形块的倾斜面与升降台的倾斜面相互配合；底板上通过丝杠支架转动安装有水平的双向丝杠，双向丝杠以螺纹配合方式贯穿两个移动板，双向丝杠端部固定安装有转盘。
支撑机构包括固定安装在底板上的支撑台，支撑台顶面固定安装有导向筒，导向筒顶面开设有竖直的导向槽，导向槽顶部安装有可拆卸的密封柱，密封柱上竖直滑动安装有贯穿密封柱的连接杆，连接杆顶部水平固定安装有与升降台底面位置对应的支撑板；连接杆底面通过可拆卸方式安装有与导向槽滑动密封配合的密封板；导向槽侧壁均匀开设有若干个连通槽，连通槽顶部端口位于密封板上方，连通槽底部端口位于密封板下方；连通槽中段为竖直状态且横截面为圆形，导向筒外侧壁上对应连通槽中段的位置转动安装有水平的转轴，转轴内端固定安装有位于连通槽内的密封块，密封块与连通槽中段的横截面形状大小相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴外端固定安装有锥齿轮，导向筒外侧壁上水平转动安装有与锥齿轮相互啮合的锥齿圈。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锥齿圈底面固定安装有转动块，转动块上水平滑动安装有贯穿转动块的插杆；插杆端部固定安装有端板，端板与转动块之间固定连接有支撑弹簧，导向筒外侧壁上开设有两个与插杆配合的插孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述楔形块的倾斜面上自上而下转动安装有若干个水平的转动辊，转动辊表面与升降台倾斜面相贴合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述路障台前侧壁上固定安装有倾斜的限位套，限位套自前往后高度逐渐增加，限位套靠下方的端面上沿其倾斜方向滑动安装有滑动板，限位套与滑动板相互平行；顶板上表面对应滑动板的位置沿前后方向均匀开设有若干个与滑动板底端配合的卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述路障台上沿前后方向均匀安装有若干个水平轴，水平轴两端延伸至路障台左右侧壁外侧；水平轴上固定套设有异形辊，异形辊纵截面一部分为圆弧形，异形辊纵截面另一部分形成棱角，路障台顶面开设有与异形辊配合的容纳槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平轴两端固定套设有齿轮，路障台左右侧壁上均通过条形槽水平滑动安装有与齿轮相互啮合的齿条；齿条上水平滑动安装有贯穿齿条的定位杆，路障台左右侧壁上均开设有两个与定位杆配合的定位槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上位于支撑台两侧均安装有竖直的转动筒，支撑板底面对应转动筒的位置固定安装有竖直杆，转动筒内壁自上而下开设有螺旋槽，竖直杆外壁上转动安装有与螺旋槽配合的滚球；转动筒上固定套设有齿圈，底板上对应齿圈的位置安装有固定块，固定块上通过螺纹配合方式安装有水平的调节螺杆，调节螺杆端部转动安装有与底板水平滑动配合的卡块，卡块与齿圈相互配合。
本发明至少具有如下有益效果：(1)本发明中每个路障台的高度均能通过高度调节机构进行精确调整，可以模拟前高后低、前低后高、前后高低交错等不同的路面状态，能够对装甲车进行多样化通过性能测试；本发明通过支撑机构对升降台进行支撑，从而保证了路障台的高度在试验过程中不会因装甲车辆的挤压发生变化，保证了试验的效果。
(2)本发明中路障台表面的异形辊能够进行转动，从而使得圆弧部分或棱角部分朝上，圆弧部分朝上时装甲车轮胎与路障台表面的摩擦力较小，棱角部分朝上时装甲车轮胎与路障台表面的摩擦力较大，从而实现了对不同摩擦系数路面状态的模拟。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中装备试验系统的立体示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本发明实施例中装备试验系统的部分内部结构第一立体示意图。
图4为图3中B处的放大示意图。
图5为本发明实施例中装备试验系统的部分内部结构第二立体示意图。
图6为图5中C处的放大示意图。
图7为本发明实施例中导向筒的内部结构示意图。
图8为本发明实施例中转动筒的内部结构示意图。
图9为本发明实施例中路障台的部分内部结构示意图。
图10为本发明实施例中路障台的侧视图。
图中：1、底板；2、侧板；3、顶板；301、进出口；302、卡槽；4、路障台；401、水平轴；402、异形辊；403、容纳槽；404、齿轮；405、条形槽；406、齿条；407、定位杆；408、定位槽；5、升降台；6、高度调节机构；601、移动板；602、楔形块；603、双向丝杠；604、转盘；605、转动辊；7、支撑机构；701、支撑台；702、导向筒；703、导向槽；704、密封柱；705、支撑板；706、连接杆；707、密封板；708、连通槽；709、转轴；710、密封块；711、锥齿轮；712、锥齿圈；713、转动块；714、插杆；715、端板；716、支撑弹簧；717、插孔；718、转动筒；719、竖直杆；720、螺旋槽；721、滚球；722、齿圈；723、固定块；724、调节螺杆；725、卡块；8、限位套；9、滑动板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实施例提供了如图1、图2和图5所示一种装备试验系统，包括底板1，底板1上表面固定安装有侧板2，侧板2顶部固定安装有水平的顶板3，顶板3上对应底板1中间的位置开设有进出口301，顶板3上围绕进出口301安装有四个路障台4，路障台4贯穿顶板3且与顶板3竖直滑动配合；路障台4上沿前后方向均匀安装有若干个水平轴401，水平轴401两端延伸至路障台4左右侧壁外侧；参阅图9，水平轴401上固定套设有异形辊402，异形辊402纵截面一部分为圆弧形，异形辊402纵截面另一部分形成棱角，路障台4顶面开设有与异形辊402配合的容纳槽403；参阅图2和图10，水平轴401两端固定套设有齿轮404，路障台4左右侧壁上均通过条形槽405水平滑动安装有与齿轮404相互啮合的齿条406；齿条406上水平滑动安装有贯穿齿条406的定位杆407，路障台4左右侧壁上均开设有两个与定位杆407配合的定位槽408；路障台4底面固定安装有升降台5，升降台5的纵截面为倒置的等腰梯形。
通过水平移动齿条406驱动齿轮404转动，齿轮404带动水平轴401和异形辊402转动，需要模拟摩擦力较小的路况时，将异形辊402圆弧部分朝上，需要模拟摩擦力较大的路况时，将异形辊402棱角部分朝上；对异形辊402位置调整好后，将定位杆407插入到对应的定位槽408内，从而对齿条406和齿轮404进行固定，进而对水平轴401和异形辊402进行固定，确保试验过程中异形辊402不会发生转动。
如图5所示，底板1上对应升降台5的位置安装有高度调节机构6，高度调节机构6包括两个对称布置在升降台5两侧且与底板1水平滑动配合的移动板601，移动板601顶部固定安装有楔形块602，楔形块602的倾斜面与升降台5的倾斜面相互配合；底板1上通过丝杠支架转动安装有水平的双向丝杠603，双向丝杠603以螺纹配合方式贯穿两个移动板601，双向丝杠603端部固定安装有转盘604；楔形块602的倾斜面上自上而下转动安装有若干个水平的转动辊605，转动辊605表面与升降台5倾斜面相贴合。
通过转动转盘604驱动双向丝杠603正反转动可以带动两个移动板601相互靠近或相互远离，从而带动两个楔形块602相互靠近或相互远离；双向丝杠603正转时驱动两个楔形块602相互靠近，通过转动辊605与升降台5的作用推动升降台5和路障台4上升，直至路障台4上升至既定的高度，通过支撑机构7对升降台5进行支撑后，驱动双向丝杠603反转，两个楔形块602相互远离，楔形块602与升降台5分离。
如图4-7所示，底板1上对应升降台5的位置安装有支撑机构7，支撑机构7包括固定安装在底板1上的支撑台701，支撑台701顶面固定安装有导向筒702，导向筒702顶面开设有竖直的导向槽703，导向槽703顶部安装有可拆卸的密封柱704，密封柱704上竖直滑动安装有贯穿密封柱704的连接杆706，连接杆706顶部水平固定安装有与升降台5底面位置对应的支撑板705；连接杆706底面通过可拆卸方式安装有与导向槽703滑动密封配合的密封板707；导向槽703侧壁均匀开设有若干个连通槽708，连通槽708顶部端口位于密封板707上方，连通槽708底部端口位于密封板707下方；连通槽708中段为竖直状态且横截面为圆形，导向筒702外侧壁上对应连通槽708中段的位置转动安装有水平的转轴709，转轴709内端固定安装有位于连通槽708内的密封块710，密封块710与连通槽708中段的横截面形状大小相同；转轴709外端固定安装有锥齿轮711，导向筒702外侧壁上水平转动安装有与锥齿轮711相互啮合的锥齿圈712；锥齿圈712底面固定安装有转动块713，转动块713上水平滑动安装有贯穿转动块713的插杆714；插杆714端部固定安装有端板715，端板715与转动块713之间固定连接有支撑弹簧716，导向筒702外侧壁上开设有两个与插杆714配合的插孔717。
导向槽703和连通槽708内填充有液压油，密封柱704对导向槽703起到密封作用；对升降台5和路障台4的高度调整完成后，通过人工推动支撑板705上移，直至支撑板705上表面与升降台5底面相贴合，在此过程中，支撑板705带动连接杆706和密封板707向上移动，密封板707将其上方的液压油经连通槽708挤压至密封板707下方；在此状态下，拉动端板715将插杆714抽出插孔717，支撑弹簧716被拉伸，接着转动锥齿圈712和转动块713，锥齿圈712带动锥齿轮711转动，锥齿轮711带动转轴709和密封块710同步转动，直至插杆714到达另一个插孔717处，此时松开端板715，支撑弹簧716的回弹力作用使得插杆714插入对应的插孔717内；在此状态下，密封块710将连通槽708中段分隔成相互独立的两部分，密封板707上下两侧的液压油无法经连通槽708流通，从而对密封板707、连接杆706和支撑板705起到固定作用，保证了支撑机构7对升降台5的支撑效果，避免路障台4在外力作用下升降。
如图4和图8所示，底板1上位于支撑台701两侧均安装有竖直的转动筒718，支撑板705底面对应转动筒718的位置固定安装有竖直杆719，转动筒718内壁自上而下开设有螺旋槽720，竖直杆719外壁上转动安装有与螺旋槽720配合的滚球721；转动筒718上固定套设有齿圈722，底板1上对应齿圈722的位置安装有固定块723，固定块723上通过螺纹配合方式安装有水平的调节螺杆724，调节螺杆724端部转动安装有与底板1水平滑动配合的卡块725，卡块725与齿圈722相互配合。
通过人工推动支撑板705上升时，支撑板705带动竖直杆719和滚球721同步上升，滚球721与螺旋槽720的相互作用驱动转动筒718和齿圈722转动；在支撑板705上表面与升降台5底面相贴合的状态下，通过转动调节螺杆724驱动卡块725水平移动，直至卡块725卡接到齿圈722上，卡块725对齿圈722起到限位作用，齿圈722和转动筒718无法转动，从而使得竖直杆719和支撑板705无法进行竖直方向的移动，进一步保证了支撑机构7对升降台5的支撑效果。
如图3和图5所示，路障台4前侧壁上固定安装有倾斜的限位套8，限位套8自前往后高度逐渐增加，限位套8靠下方的端面上沿其倾斜方向滑动安装有滑动板9，限位套8与滑动板9相互平行；顶板3上表面对应滑动板9的位置沿前后方向均匀开设有若干个与滑动板9底端配合的卡槽302；对路障台4的高度进行调整后，调整滑动板9在限位套8中的伸缩长度，直至滑动板9底端卡入相对应的卡槽302中，从而通过限位套8和滑动板9对路障台4进行斜侧支撑，避免路障台4因受到装甲车冲击而挤压顶板3后倾倒。
本实施例中对路障台4高度进行调整的具体步骤如下：通过转动转盘604驱动双向丝杠603正转，两个楔形块602相互靠近，通过转动辊605与升降台5的作用推动升降台5和路障台4上升，直至路障台4上升至既定的高度。
通过人工推动支撑板705上移，直至支撑板705上表面与升降台5底面相贴合，拉动端板715将插杆714抽出插孔717，接着转动锥齿圈712和转动块713，直至插杆714到达另一个插孔717处，此时松开端板715，支撑弹簧716的回弹力作用使得插杆714插入对应的插孔717内；支撑板705上表面与升降台5底面相贴合的状态下，通过转动调节螺杆724驱动卡块725水平移动，直至卡块725卡接到齿圈722上，卡块725对齿圈722起到限位作用。
通过支撑机构7对升降台5进行支撑后，驱动双向丝杠603反转，两个楔形块602相互远离，楔形块602与升降台5分离；调整滑动板9在限位套8中的伸缩长度，直至滑动板9底端卡入相对应的卡槽302中，从而通过限位套8和滑动板9对路障台4进行斜侧支撑。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装备试验系统，包括底板(1)，底板(1)上表面固定安装有侧板(2)，侧板(2)顶部固定安装有水平的顶板(3)，其特征在于：顶板(3)上对应底板(1)中间的位置开设有进出口(301)，顶板(3)上围绕进出口(301)安装有四个路障台(4)，路障台(4)贯穿顶板(3)且与顶板(3)竖直滑动配合；路障台(4)底面固定安装有升降台(5)，升降台(5)的纵截面为倒置的等腰梯形；底板(1)上对应升降台(5)的位置安装有高度调节机构(6)和支撑机构(7)；
高度调节机构(6)包括两个对称布置在升降台(5)两侧且与底板(1)水平滑动配合的移动板(601)，移动板(601)顶部固定安装有楔形块(602)，楔形块(602)的倾斜面与升降台(5)的倾斜面相互配合；底板(1)上通过丝杠支架转动安装有水平的双向丝杠(603)，双向丝杠(603)以螺纹配合方式贯穿两个移动板(601)，双向丝杠(603)端部固定安装有转盘(604)；
支撑机构(7)包括固定安装在底板(1)上的支撑台(701)，支撑台(701)顶面固定安装有导向筒(702)，导向筒(702)顶面开设有竖直的导向槽(703)，导向槽(703)顶部安装有可拆卸的密封柱(704)，密封柱(704)上竖直滑动安装有贯穿密封柱(704)的连接杆(706)，连接杆(706)顶部水平固定安装有与升降台(5)底面位置对应的支撑板(705)；连接杆(706)底面通过可拆卸方式安装有与导向槽(703)滑动密封配合的密封板(707)；导向槽(703)侧壁均匀开设有若干个连通槽(708)，连通槽(708)顶部端口位于密封板(707)上方，连通槽(708)底部端口位于密封板(707)下方；连通槽(708)中段为竖直状态且横截面为圆形，导向筒(702)外侧壁上对应连通槽(708)中段的位置转动安装有水平的转轴(709)，转轴(709)内端固定安装有位于连通槽(708)内的密封块(710)，密封块(710)与连通槽(708)中段的横截面形状大小相同。
2.根据权利要求1所述一种装备试验系统，其特征在于：所述转轴(709)外端固定安装有锥齿轮(711)，导向筒(702)外侧壁上水平转动安装有与锥齿轮(711)相互啮合的锥齿圈(712)。
3.根据权利要求2所述一种装备试验系统，其特征在于：所述锥齿圈(712)底面固定安装有转动块(713)，转动块(713)上水平滑动安装有贯穿转动块(713)的插杆(714)；插杆(714)端部固定安装有端板(715)，端板(715)与转动块(713)之间固定连接有支撑弹簧(716)，导向筒(702)外侧壁上开设有两个与插杆(714)配合的插孔(717)。
4.根据权利要求1所述一种装备试验系统，其特征在于：所述楔形块(602)的倾斜面上自上而下转动安装有若干个水平的转动辊(605)，转动辊(605)表面与升降台(5)倾斜面相贴合。
5.根据权利要求1所述一种装备试验系统，其特征在于：所述路障台(4)前侧壁上固定安装有倾斜的限位套(8)，限位套(8)自前往后高度逐渐增加，限位套(8)靠下方的端面上沿其倾斜方向滑动安装有滑动板(9)，限位套(8)与滑动板(9)相互平行；顶板(3)上表面对应滑动板(9)的位置沿前后方向均匀开设有若干个与滑动板(9)底端配合的卡槽(302)。
6.根据权利要求1所述一种装备试验系统，其特征在于：所述路障台(4)上沿前后方向均匀安装有若干个水平轴(401)，水平轴(401)两端延伸至路障台(4)左右侧壁外侧；水平轴(401)上固定套设有异形辊(402)，异形辊(402)纵截面一部分为圆弧形，异形辊(402)纵截面另一部分形成棱角，路障台(4)顶面开设有与异形辊(402)配合的容纳槽(403)。
7.根据权利要求6所述一种装备试验系统，其特征在于：所述水平轴(401)两端固定套设有齿轮(404)，路障台(4)左右侧壁上均通过条形槽(405)水平滑动安装有与齿轮(404)相互啮合的齿条(406)；齿条(406)上水平滑动安装有贯穿齿条(406)的定位杆(407)，路障台(4)左右侧壁上均开设有两个与定位杆(407)配合的定位槽(408)。
8.根据权利要求1所述一种装备试验系统，其特征在于：所述底板(1)上位于支撑台(701)两侧均安装有竖直的转动筒(718)，支撑板(705)底面对应转动筒(718)的位置固定安装有竖直杆(719)，转动筒(718)内壁自上而下开设有螺旋槽(720)，竖直杆(719)外壁上转动安装有与螺旋槽(720)配合的滚球(721)；转动筒(718)上固定套设有齿圈(722)，底板(1)上对应齿圈(722)的位置安装有固定块(723)，固定块(723)上通过螺纹配合方式安装有水平的调节螺杆(724)，调节螺杆(724)端部转动安装有与底板(1)水平滑动配合的卡块(725)，卡块(725)与齿圈(722)相互配合。
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