CN113942180A - 一种注塑件取埋治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种注塑件取埋治具，包括载盘以及位于载盘上方的吸取机构；载盘内嵌入设置有用于放置产品的放置块，放置块四角处设置有竖直贯通的活塞腔，活塞腔内设置有上下滑动的活塞，载盘内位于放置块的一侧设置有连接腔，连接腔的开口设置在载盘顶面，连接腔从开口连通至活塞腔底部；吸取机构包括基板，基板位于放置块的上方位置处设置有多个吸盘，位于开口上方设置有吹气筒，吹气筒上下滑动连接基板，且其底部可插入连接腔内。本发明的吹气筒能够在吸取机构下移时，在吸盘接触产品之前，伸入连接腔内，并向连接腔内充气，向连接腔内充气可使活塞腔内的活塞顶出，将产品顶出放置块，之后吸盘再吸取产品，产品能够被吸盘轻易吸取。

Description

一种注塑件取埋治具
技术领域
本发明涉及机械治具领域，具体为一种注塑件取埋治具。
背景技术
注塑件在生产时，可由机械手从载盘内将未完成注塑的产品放入注塑机内，或将产品从注塑机内放入载盘，机械手一般通过吸盘吸取产品，到固定位置解除吸盘吸力，放下产品。当需进行注塑的产品结构较为复杂精密时，产品为定位需求，需要卡在仿形加工的放置块上，并通过销钉插入产品进行定位，但是这样做，产品与放置块之间的摩擦力会增大，吸盘不易吸取产品。
发明内容
本发明提供一种注塑件取埋治具，吸盘能够轻易吸取产品。
本发明是这样实现的，一种注塑件取埋治具，包括载盘以及位于所述载盘上方的吸取机构；所述载盘内嵌入设置有用于放置产品的放置块，所述放置块四角处设置有竖直贯通的活塞腔，所述活塞腔内设置有上下滑动的活塞，所述载盘内位于所述放置块的一侧设置有连接腔，所述连接腔的开口设置在所述载盘顶面，所述连接腔从所述开口连通至所述活塞腔底部；所述吸取机构包括基板，所述基板位于所述放置块的上方位置处设置有多个吸盘，位于所述开口上方设置有吹气筒，所述吹气筒上下滑动连接所述基板，且其底部可插入所述连接腔内。
优选的，所述载盘包括层叠设置的上板和下板，所述放置块设置在所述上板上开设的的贯通的容置槽内，其底部接触所述下板底面，所述放置块两侧底部设置有向外有凸台，所述容置槽两侧底部设置有与所述凸台配合定位槽。
优选的，所述连接腔包括连通的上腔和下腔，所述上腔竖直贯通所述上板，所述下腔开设在所述下板顶面，连通至所述活塞腔底部。
优选的，所述放置块数量为8个，每两个为一列，分成4列排列。
优选的，每列两个所述放置块上方设置有前、中、后三个吹气筒，所述上板对应设置有前、中、后三个所述上腔，前、后所述上腔分别通过一个“L”形所述下腔连通每列两个所述放置块相远离一侧的两个活塞腔；中部所述上腔通过一个“X”形所述下腔连通每列两个所述放置块相靠近一侧的四个所述活塞腔。
优选的，所述活塞腔底部为直径大于上部的沉孔，所述活塞底部设置有直径等于所述所述沉孔直径的定位环，所述下腔顶面和所述沉孔底面交叉错开。
优选的，所述放置块四角的活塞顶部均连接支撑架，所述放置块顶部开设有用于容置所述支撑架的凹槽。
优选的，所述支撑架为“目”字形。
优选的，所述开口为锥形，所述吹气筒底部设置有与所述开口对应的锥形段。
优选的，每两列四个所述放置块上方的6个吹气筒通过连接架连接在一起，所述连接架一侧设置有驱动其上下滑动的伸缩驱动件。
本发明的吹气筒能够在吸取机构下移时，在吸盘接触产品之前，伸入连接腔内，并向连接腔内充气，连接腔连通至活塞腔底部，向连接腔内充气可使活塞腔内的活塞顶出，将产品顶出放置块，之后吸盘再吸取产品，产品能够被吸盘轻易吸取。
附图说明
图1为本发明提供的一种注塑件取埋治具的爆炸结构示意图；
图2为图1中载盘的俯视结构示意图；
图3为本发明中，放置块、活塞和支撑架的结构示意图；
图4为本发明提供的一种注塑件取埋治具的剖视结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大结构示意图；
图6为图1中吹气筒的结构示意图。
图中：1、载盘；11、放置块；111、活塞腔；1111、沉孔；112、凸台；113、凹槽；12、活塞；121、定位环；13、连接腔；131、开口；132、上腔；133、下腔；14、上板；141、容置槽；1411、定位槽；15、下板；16、支撑架；2、吸取机构；21、基板；22、吸盘；23、吹气筒；231、锥形段；232、连接架；233、伸缩驱动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，一种注塑件取埋治具，包括载盘1以及位于载盘1上方的吸取机构2；载盘1内嵌入设置有用于放置产品的放置块11，放置块11四角处设置有竖直贯通的活塞腔111，活塞腔111内设置有上下滑动的活塞12，载盘1内位于放置块11的一侧设置有连接腔13，连接腔13的开口131设置在载盘1顶面，连接腔13从开口131连通至活塞腔111底部；吸取机构2包括基板21，基板21位于放置块11的上方位置处设置有多个吸盘22，位于开口131上方设置有吹气筒23，吹气筒23上下滑动连接基板21，且其底部可插入连接腔13内。
本实施方式中，吸取机构2可与机械手(图中未示出)连接，机械手通过吸取机构2的吸盘22吸附住产品，再将产品搬运至注塑机，具体工作时，机械手会驱动吸取机构2在载盘1上方下移，基板21上的吸盘22就会接触并吸附住产品，吹气筒23底面与载盘1顶面之间的距离小于吸盘22底面与产品之间的距离，在吸盘22接触产品之前，吹气筒23底部会从开口131伸入连接腔13内，吹气筒23连接有气源，可对连接腔13吹气，连接腔13内气压增大，与连接腔13连通的活塞腔111内的气压也随之增大，活塞12受压上升，将产品顶出放置块11，此时产品停在活塞12上方，吸盘22能够轻易吸取产品。
载盘1包括层叠设置的上板14和下板15，放置块11设置在上板14上开设的贯通的容置槽141内，其底部接触下板15底面，放置块11两侧设置有向外有凸台112，容置槽141两侧设置有与凸台112配合定位槽1411；放置块11设置在贯通的容置槽141内，其四周受到限位，凸台112设置在定位槽1411内，再将上板14和下板15层叠设置在一起，放置块11无法上下移动，定位了放置块11的位置。
连接腔13包括连通的上腔132和下腔133，上腔132竖直贯通上板14，下腔133开设在下板15顶面，连通至活塞腔111底部；连接腔13从开口131处连通至活塞腔111的底部，如果载盘1是一体的，很难加工出在内部的连接腔13，但如果将载盘1分为上板14和下板15，在上板14加工出竖直贯通的上腔132，在下板15顶面开设出下腔133，当上板14和下板15合并时，上腔132与下腔133连通，上腔132和下腔133用普通的铣床即可加工，加工方便，加工效率高。
放置块11数量为8个，每两个为一列，分成4列排列，这样，载盘1上最多可以同时放置8个产品。放置块11可以具有多种仿形结构，可以放置多种产品。
每列两个放置块11上方设置有前、中、后三个吹气筒23，上板14对应设置有前、中、后三个上腔132，前、后上腔132分别通过一个“L”形下腔133连通每列两个放置块11相远离一侧的两个活塞腔111；中部上腔132通过一个“X”形下腔133连通每列两个放置块11相靠近一侧的四个活塞腔111，这样，每列两个放置块11需在上方设置3个吹气筒23。
活塞腔111底部为直径大于上部的沉孔1111，活塞12底部设置有直径等于沉孔1111的定位环121直径，定位环121不能向上滑动至活塞腔111的上部，限定了活塞12向上顶升的距离，下腔133顶面和沉孔1111底面交叉错开，定位环121无法向下落入下腔133内，向下滑动只能接触到下板15顶面，下腔133内气压增大时，定位环121底面能够受力，从而活塞12向上顶升。
如果产品在放置块11中部卡得比较紧，活塞12在产品的四角顶起产品会使产品弯曲，可在放置块11四角的活塞12顶部均连接支撑架16，通过支撑架16撑起产品，放置块11顶部开设有用于容置支撑架16的凹槽113，未顶升时，支撑架16设置在凹槽113内。
优选的，支撑架16为“目”字形，能够均匀地支撑产品。
在本实施方式中，开口131为锥形，便于吹气筒23进入连接腔13，吹气筒23底部设置有与开口131对应的锥形段231，锥形段231和开口131贴合，连接紧密，不易漏气。
当机械手从注塑机内取出产品放置在空的载盘1上时，无需活塞12将产品顶出，自然也无需将吹气筒23伸入连接腔13内，可将每两列四个放置块11上方的6个吹气筒23通过连接架232连接在一起，连接架232一侧设置有驱动其上下滑动的伸缩驱动件233，伸缩驱动件233取出吹气筒23上移，使吹气筒23底面与载盘1顶面之间的距离大于吸盘22底面与产品之间的距离，吸盘22将产品放置在放置块11上时，吹气筒23未伸入连接腔13内，无法将活塞12顶出，吸盘22可下压产品，使产品与放置块11贴合。
本发明的工作原理及使用流程：机械手通过吸取机构2从注塑机内抓取产品，具体为通过吸盘22吸取产品；然后将吸取机构2搬运至载盘1上方，再下移放置产品；在下移过程中，吹气筒23伸入连接腔13内，对连接腔13吹气，连接腔13内气压增大，活塞12受压上升，将产品顶出放置块11，产品停在活塞12上，再由吸盘22吸取拿出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种注塑件取埋治具，其特征在于，包括载盘(1)以及位于所述载盘(1)上方的吸取机构(2)；
所述载盘(1)内嵌入设置有用于放置产品的放置块(11)，所述放置块(11)四角处设置有竖直贯通的活塞腔(111)，所述活塞腔(111)内设置有上下滑动的活塞(12)，所述载盘(1)内位于所述放置块(11)的一侧设置有连接腔(13)，所述连接腔(13)的开口(131)设置在所述载盘(1)顶面，所述连接腔(13)从所述开口(131)连通至所述活塞腔(111)底部；
所述吸取机构(2)包括基板(21)，所述基板(21)位于所述放置块(11)的上方位置处设置有多个吸盘(22)，位于所述开口(131)上方设置有吹气筒(23)，所述吹气筒(23)上下滑动连接所述基板(21)，且其底部可插入所述连接腔(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述载盘(1)包括层叠设置的上板(14)和下板(15)，所述放置块(11)设置在所述上板(14)上开设的的贯通的容置槽(141)内，其底部接触所述下板(15)底面，所述放置块(11)两侧底部设置有向外有凸台(112)，所述容置槽(141)两侧底部设置有与所述凸台(112)配合定位槽(1411)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述连接腔(13)包括连通的上腔(132)和下腔(133)，所述上腔(132)竖直贯通所述上板(14)，所述下腔(133)开设在所述下板(15)顶面，连通至所述活塞腔(111)底部。
4.根据权利要求3所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述放置块(11)数量为8个，每两个为一列，分成4列排列。
5.根据权利要求4所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，每列两个所述放置块(11)上方设置有前、中、后三个吹气筒(23)，所述上板(14)对应设置有前、中、后三个所述上腔(132)，前、后所述上腔(132)分别通过一个“L”形所述下腔(133)连通每列两个所述放置块(11)相远离一侧的两个活塞腔(111)；中部所述上腔(132)通过一个“X”形所述下腔(133)连通每列两个所述放置块(11)相靠近一侧的四个所述活塞腔(111)。
6.根据权利要求3所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述活塞腔(111)底部为直径大于上部的沉孔(1111)，所述活塞(12)底部设置有直径等于所述所述沉孔(1111)直径的定位环(121)，所述下腔(133)顶面和所述沉孔(1111)底面交叉错开。
7.根据权利要求1所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述放置块(11)四角的活塞(12)顶部均连接支撑架(16)，所述放置块(11)顶部开设有用于容置所述支撑架(16)的凹槽(113)。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述支撑架(16)为“目”字形。
9.根据权利要求1所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，所述开口(131)为锥形，所述吹气筒(23)底部设置有与所述开口(131)对应的锥形段(231)。
10.据权利要求5所述的一种注塑件取埋治具，其特征在于，每两列四个所述放置块(11)上方的6个吹气筒(23)通过连接架(232)连接在一起，所述连接架(232)一侧设置有驱动其上下滑动的伸缩驱动件(233)。
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