CN113941727A - 一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 - Google Patents
一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113941727A CN113941727A CN202111222908.3A CN202111222908A CN113941727A CN 113941727 A CN113941727 A CN 113941727A CN 202111222908 A CN202111222908 A CN 202111222908A CN 113941727 A CN113941727 A CN 113941727A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- station
- processing
- section bar
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
一种铝合金型材加工物料控制方法及系统，该系统包括：信息化系统、加工中心和上下料系统；上下料系统包括：PLC控制器、链式缓存架、线体和机器人；信息化系统用于与PLC系统相进行数据交互，下发型材条码信息；并与数控加工中心通信，下发生产加工单数据；PLC控制器用于下发控制指令控制型材的输送和机器人抓取动作，并与数控加工中心实现信号交互；链式缓存架用于在加工中心无空闲工位时，缓存待加工型材；机器人抓取待加工型材放至加工中心的铣孔工位进行铣孔加工。不仅实现型材自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，有效解决线上铝合金型材的缓存繁琐问题。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金门窗制造技术领域，具体涉及一种铝合金型材加工物料控制方法及系统。
背景技术
传统的铝合金门窗的生产制造采用的是人工方式，现有技术自动化程度低，包括：
1)目前对于线上锯切好的铝合金型材，需要人工搬运，然后人工取料放料进行加工，人工劳动强度大；
2)对于线上锯切好的铝合金型材缺少标签，容易造成尺寸混乱以及加工失误；
3)对于双工位数控加工中心，人工放料耗时长，设备利用率低；
4)传统加工模式下的数控加工中心加工文件需要人工编写或者拷贝过来，费时费力不利于生产。
发明内容
本申请提供一种铝合金型材加工物料控制方法及系统，不仅实现型材自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，有效解决线上铝合金型材的缓存繁琐问题。
根据第一方面，一种实施例中提供一种铝合金型材加工物料控制方法，包括：
获取型材条码信息，型材条码信息包括：条码ID和加工数据位数据；
根据所述加工数据位数据，判断型材是否需要进行铣孔加工；
链式缓存：当待加工型材进行铣孔加工时，先判断加工中心是否有空闲工位，若加工中心有空闲工位，待加工型材被输送至机器人工位，否则，待加工型材被输送至链式缓存架进行缓存；
选择空闲的机器人工位：待加工型材被输送至空闲的机器人工位等待被抓取；
铣孔加工：空闲的机器人工位处的机器人抓取待加工型材放至铣孔工位，所述条码ID与生产加工单数据匹配后，进行铣孔加工，待加工完成后，机器人再把型材放回机器人工位，然后型材被出料线体输送出料。
在一些实施例，根据所述型材条码信息，判断型材是否需要进行铣孔加工包括：如果不需要加工，则型材被1#出料线体输送出料，如果需要加工，则对型材进行铣孔加工；
在一些实施例，选择空闲的机器人工位时，若1#机器人工位有空闲，型材被输送至1#机器人工位等待抓取，若1#机器人工位无空闲，型材被输送至2#机器人工位等待抓取。
在一些实施例，所述铣孔加工包括：1#机器人工位处的1#机器人抓取1#机器人工位上的型材放至1#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，1#机器人再从把型材放回1#机器人工位，然后型材被被1#出料线体输送出料；2#机器人工位处的2#机器人抓取2#机器人工位上的型材放至2#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，2#机器人再从把型材放回2#机器人工位，然后型材被被2#出料线体输送出料。
在一些实施例，链式缓存架缓存型材数量大于1时，也进行判断是否有空闲加工工位，若加工中心有空闲工位，则把型材通过线体输送至相应机器人工位。
根据第二方面，一种实施例中提供一种铝合金型材加工物料控制系统，包括：信息化系统、加工中心和上下料系统；
上下料系统包括：PLC控制器、链式缓存架、线体和机器人；
所述信息化系统用于与PLC系统相进行数据交互，下发型材条码信息；并与数控加工中心通信，下发生产加工单数据；
所述PLC控制器用于下发控制指令控制型材的输送和机器人抓取动作，并与数控加工中心实现信号交互；
所述链式缓存架用于在加工中心无空闲工位时，缓存待加工型材；
所述机器人抓取待加工型材放至加工中心的铣孔工位进行铣孔加工。
在一些实施例，所述的系统还包括贴标设备，用于根据信息化系统下发的二维码标签模板为型材贴标。
在一些实施例，所述的系统还包括触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电连接。
在一些实施例，所述加工中心设置有1#铣孔工位和2#铣孔工位，1#铣孔工位对应设置有1#机器人，2#铣孔工位对应设置有2#机器人，1#线体上设置有1#机器人工位，2#线体上设置有2#机器人工位。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
依据上述实施例，有益效果包括：
1)本专利的一种铝合金型材加工中心上下料系统取代了人工操作，两台机器人双工位工作可以很好的控制节拍，减少劳动误差，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；
2)本专利的一种铝合金型材加工中心上下料系统从铝合金型材来料输送，中间缓存，加工上料，加工下料，出料输送全程采用机械化，无须人工搬运，减少了中间环节，铝合金型材精度和质量大大提高，特别是工件表面更美观；
3)本专利的一种铝合金型材加工中心上下料系统可以与公司MES系统对接，实现底层设备数据与上游数据的连通，为公司的智能化和信息化生产制造发展提供必要支撑；
4)本专利的一种铝合金型材加工中心上下料系统中铝合金型材贴有二维码标签，实现“一物一码”原则，增加了产品的可追溯性，从而减少车间铝合金型材遗失或错乱的问题。
附图说明
图1为一种实施例提供的铝合金型材加工物料控制方法步骤图；
图2为一种实施例提供的铝合金型材加工物料控制方法流程图；
图3为一种实施例提供的铝合金型材加工物料控制系统交互图；
图4为一种实施例提供的铝合金型材加工物料控制系统组成图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
请参考图1-4，本申请提供一种铝合金型材加工物料控制方法，包括：
获取型材条码信息，型材条码信息包括：条码ID和加工数据位数据；
根据所述加工数据位数据，判断型材是否需要进行铣孔加工；
链式缓存：当待加工型材进行铣孔加工时，先判断加工中心是否有空闲工位，若加工中心有空闲工位，待加工型材被输送至机器人工位，否则，待加工型材被输送至链式缓存架进行缓存；
选择空闲的机器人工位：待加工型材被输送至空闲的机器人工位等待被抓取；
铣孔加工：空闲的机器人工位处的机器人抓取待加工型材放至铣孔工位，所述条码ID与生产加工单数据匹配后，进行铣孔加工，待加工完成后，机器人再把型材放回机器人工位，然后型材被出料线体输送出料。
具体地，根据所述型材条码信息，判断型材是否需要进行铣孔加工包括：如果不需要加工，则型材被1#出料线体输送出料，如果需要加工，则对型材进行铣孔加工。
具体地，选择空闲的机器人工位时，若1#机器人工位有空闲，型材被输送至1#机器人工位等待抓取，若1#机器人工位无空闲，型材被输送至2#机器人工位等待抓取。
具体地，铣孔加工包括：1#机器人工位处的1#机器人抓取1#机器人工位上的型材放至1#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，1#机器人再从把型材放回1#机器人工位，然后型材被被1#出料线体输送出料；2#机器人工位处的2#机器人抓取2#机器人工位上的型材放至2#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，2#机器人再从把型材放回2#机器人工位，然后型材被被2#出料线体输送出料。
在一些实施例，链式缓存架缓存型材数量大于1时，也进行判断是否有空闲加工工位，若加工中心有空闲工位，则把型材通过线体输送至相应机器人工位。
一种铝合金型材加工物料控制系统包括：信息化系统、加工中心和上下料系统；
上下料系统包括：PLC控制器、链式缓存架、线体和机器人；
信息化系统用于与PLC系统相进行数据交互，下发型材条码信息；并与数控加工中心通信，下发生产加工单数据；
PLC控制器用于下发控制指令控制型材的输送和机器人抓取动作，并与数控加工中心实现信号交互；PLC控制器可采用西门子S7-1214C PLC；
链式缓存架用于在加工中心无空闲工位时，缓存待加工型材；
机器人抓取待加工型材放至加工中心的铣孔工位进行铣孔加工。
在一些实施例，该系统还包括贴标设备，用于根据信息化系统下发的二维码标签模板为型材贴标。
在一些实施例，该系统还包括触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电连接，用于操作整个系统、相关参数设置以及显示系统异常信息。在一种具体实施例中，触摸屏采用威纶通MT8102iP触摸屏。
在一些实施例，加工中心设置有1#铣孔工位和2#铣孔工位，1#铣孔工位对应设置有1#机器人，2#铣孔工位对应设置有2#机器人，1#线体上设置有1#机器人工位，2#线体上设置有2#机器人工位。在一种具体实施例中，机器人为广州数控GSK RB35-2050机器人，两台机器人负责抓取数控加工中心两个工位待加工的型材到数据加工中心进行铣孔加工，以及从加工中心进行抓取已加工完成的型材。加工中心为飞幕DALI 70数控加工中心，当型材被抓取到加工工位时，根据型材的二维码ID和加工文件数据匹配进行铣孔加工，铣孔加工完成后再由机器人抓取进行下料。
参考图3-4，铝合金型材加工物料控制系统工作原理为：
生产加工订单下发：当飞幕DALI 70无生产订单任务时，信息化系统下发当天的生产加工订单任务，数控加工中心获取待加工订单任务并加载到加工中心系统。
型材加工：当数控加工中心加工工位空闲时，机器人抓取待铣孔加工型材至加工中心加工工位，同时PLC控制器把该型材条码ID发送给数控加工中心，数控加工中心获取到条码ID数据后与生产加工单数据匹配进行铣孔加工，当加工完成时，数控加工中心给上下料系统发生加工完成信号，机器人到加工中心抓取已加工的型材放置输送线体，由出料输送线体输送出去。
综上，本申请实施例采用两台机器人双工位同时进行上下料，减少数控加工中心设备等待时间，最大限度地使用设备，提高了设备稼动率；本申请实施例增加链式缓存架用于缓存铝合金型材，当加工中心出现故障停机或者机器人出现异常时，链式缓存架可以缓存待加工的铝合金型材，有效提高空间利用率；本申请实施例通过信息化系统传递型材二维码信息，无需采用工业扫码器识别二维码，提高了数据准确性，降低了部分硬件成本。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种铝合金型材加工物料控制方法，其特征在于，包括：
获取型材条码信息，型材条码信息包括：条码ID和加工数据位数据；
根据所述加工数据位数据，判断型材是否需要进行铣孔加工；
链式缓存：当待加工型材进行铣孔加工时，先判断加工中心是否有空闲工位，若加工中心有空闲工位，待加工型材被输送至机器人工位，否则，待加工型材被输送至链式缓存架进行缓存；
选择空闲的机器人工位：待加工型材被输送至空闲的机器人工位等待被抓取；
铣孔加工：空闲的机器人工位处的机器人抓取待加工型材放至铣孔工位，所述条码ID与生产加工单数据匹配后，进行铣孔加工，待加工完成后，机器人再把型材放回机器人工位，然后型材被出料线体输送出料。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述型材条码信息，判断型材是否需要进行铣孔加工包括：如果不需要加工，则型材被1#出料线体输送出料，如果需要加工，则对型材进行铣孔加工。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，选择空闲的机器人工位时，若1#机器人工位有空闲，型材被输送至1#机器人工位等待抓取，若1#机器人工位无空闲，型材被输送至2#机器人工位等待抓取。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铣孔加工包括：1#机器人工位处的1#机器人抓取1#机器人工位上的型材放至1#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，1#机器人再从把型材放回1#机器人工位，然后型材被被1#出料线体输送出料；2#机器人工位处的2#机器人抓取2#机器人工位上的型材放至2#铣孔工位进行铣孔加工，待加工完成后，2#机器人再从把型材放回2#机器人工位，然后型材被被2#出料线体输送出料。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，链式缓存架缓存型材数量大于1时，也进行判断是否有空闲加工工位，若加工中心有空闲工位，则把型材通过线体输送至相应机器人工位。
6.一种铝合金型材加工物料控制系统，其特征在于，包括：信息化系统、加工中心和上下料系统；
上下料系统包括：PLC控制器、链式缓存架、线体和机器人；
所述信息化系统用于与PLC系统相进行数据交互，下发型材条码信息；并与数控加工中心通信，下发生产加工单数据；
所述PLC控制器用于下发控制指令控制型材的输送和机器人抓取动作，并与数控加工中心实现信号交互；
所述链式缓存架用于在加工中心无空闲工位时，缓存待加工型材；
所述机器人抓取待加工型材放至加工中心的铣孔工位进行铣孔加工。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括贴标设备，用于根据信息化系统下发的二维码标签模板为型材贴标。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电连接。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加工中心设置有1#铣孔工位和2#铣孔工位，1#铣孔工位对应设置有1#机器人，2#铣孔工位对应设置有2#机器人，1#线体上设置有1#机器人工位，2#线体上设置有2#机器人工位。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111222908.3A CN113941727B (zh) | 2021-10-20 | 一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111222908.3A CN113941727B (zh) | 2021-10-20 | 一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113941727A true CN113941727A (zh) | 2022-01-18 |
| CN113941727B CN113941727B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104062963A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-24 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 一种基于Profibus网络的缸体粗加工生产线系统 |
| CN106897818A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-27 | 北京思特奇信息技术股份有限公司 | 一种基于二维码的工位管理系统和方法 |
| CN106925997A (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线 |
| CN208663244U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-29 | 扬州丛宇自动化科技有限公司 | 铝型材边框送料装置 |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104062963A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-24 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 一种基于Profibus网络的缸体粗加工生产线系统 |
| CN106925997A (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线 |
| CN106897818A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-27 | 北京思特奇信息技术股份有限公司 | 一种基于二维码的工位管理系统和方法 |
| CN208663244U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-29 | 扬州丛宇自动化科技有限公司 | 铝型材边框送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104166378B (zh) | Amoled厂物料cim自动管理系统的管理方法 | |
| EP1426842B1 (en) | Production cell comprising an information processing device for commanding work tasks | |
| CN104950794A (zh) | 加工系统 | |
| CN105607566B (zh) | 一种生产物料的自适应调整方法 | |
| CN106956917B (zh) | 一种用于实时平衡多任务生产线的缓存装置及方法 | |
| CN205437980U (zh) | 桁架式自动机械手 | |
| CN113156897A (zh) | 一种智能加工系统和方法 | |
| CN108256806A (zh) | 智能配载方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN206253974U (zh) | 汽车发动机缸盖的柔性生产线控制装置 | |
| CN104476332A (zh) | 一种加工自动线 | |
| JP2007094924A (ja) | 生産ラインの稼動状況を解析するシステム | |
| CN113941727A (zh) | 一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 | |
| CN112441360A (zh) | 制作模具的派工系统及派工方法 | |
| CN113941727B (zh) | 一种铝合金型材加工物料控制方法及系统 | |
| CN110764472B (zh) | 一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置 | |
| CN113423533B (zh) | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 | |
| CN110612490A (zh) | 用于加工产品的设备和方法 | |
| CN208200006U (zh) | 一种新型自动称重卸卷装置 | |
| JP6372177B2 (ja) | 搬送システム | |
| CN111633469A (zh) | 一种基于强化学习的自动刀具补偿方法 | |
| CN220839166U (zh) | 一种cnc自动上下料设备 | |
| Kapitanov et al. | A study of reconfigurable production system performance | |
| CN104526050A (zh) | 开料系统及其应用方法 | |
| CN110083132A (zh) | 一种柔性制造单元智能控制系统 | |
| CN219052116U (zh) | 一种物流自动分拣线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240314 Address after: No. 110, Jinxiu Road, Letu Town, Mengcheng County, Bozhou City, Anhui Province 233523 Applicant after: Anhui Zhufang Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 510200 Zhufang technology, 20th floor, Litong Plaza, No. 32, Zhujiang East Road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong Applicant before: Anhui Zhufang Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant |