CN220839166U - 一种cnc自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及CNC零件加工技术领域，特别涉及一种CNC自动上下料设备，它包括有机架、连接在机架上的机械手和固定在机架上的缓存架组件；缓存架组件包括有外框架和固定在外框架上的多个缓存治具；缓存治具上均设置有自定心虎钳组件；自定心虎钳组件与缓存治具之间设置有检测机构；自定心虎钳组件上设置有NFC标签；缓存治具上设置有用于读写NFC标签上数据的NFC读写器。在使用本实用新型时，减少上下料停机的时间，增强CNC加工的连贯性，易于实现CNC加工的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及CNC零件加工技术领域，特别涉及一种CNC自动上下料设备。
背景技术
CNC是一种精密的加工机床，通过输入设定的CNC加工程序，对机床上的零件进行加工。但由于加工原材料形状结构以及加工后的产品各异，当所需加工的数个产品为结构不相同的产品时，由于缺乏产品原材料自身的信息，因此在每一次原材料上料前，需要通过手动输入待加工产品的信息，后再选定加工程序，因此在上料和下料期间会出现上下料不连贯的现象，而且一个人无法同时给多台CNC设备上下料，上下料期间也会出现停机的间隙期，影响加工效率，而且难以实现连贯的自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种CNC自动上下料设备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种CNC自动上下料设备，它包括有机架、连接在机架上的机械手和固定在机架上的缓存架组件；
所述缓存架组件包括有外框架和固定在外框架上的多个缓存治具；所述缓存治具上均设置有自定心虎钳组件；自定心虎钳组件与缓存治具之间设置有检测机构；
所述自定心虎钳组件上设置有NFC标签；所述缓存治具上设置有用于读写NFC标签上数据的NFC读写器。
进一步地，所述外框架上从下至上排列有多个层板；所述层板上均布有多个缓存治具；缓存治具是固定在层板上。
进一步地，所述缓存治具的两侧均设置有卡块。
进一步地，所述缓存治具包括有治具底座和固定在治具底座两侧的支撑立柱；所述支撑立柱的顶部设置有限位挡板；所述检测机构为固定在治具底座上的接近开关。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种CNC自动上下料设备，在使用本实用新型时，人工将待加工的零件毛坯装入到自定心虎钳组件内后完成零件毛坯的外形尺寸测量，毛坯的外形尺寸测量数据、NFC标签的数据和所需的加工程序的指令配对后输入到MES系统；然后将装有零件毛坯的自定心虎钳组件放入到缓存治具内定位，该位置的缓存治具上的NFC读写器读写出NFC标签上的数据后，MES系统根据客户订单号、生产工单号进行选调缓存治具进行加工，系统自动调取了CNC加工程序，减少了人工操作的时间，减少了CNC停机时间；由于NFC标签通过NFC读写器读写信息后，MES系统会自动调用CNC的加工指令，完成对产品的加工后，机械手将CNC内的产品取出并放入到下一工序，下一工序根据NFC标签判断零件的状态进行二次加工或者组装，需要反面加工的，需要重新人工装夹；因此每一个特定NFC标签自定心虎钳组件上的产品都会在MES系统中显示当前状态；该结构中，通过在缓存治具上搭载用于读取自定心虎钳组件上NFC标签的信息的NFC读写器，使得缓存架组件上每一个工件的加工顺序和加工程序均已经被预先批量设定好，减少非标件上下料停机的时间，增强CNC加工的连贯性，易于实现CNC加工的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是缓存架组件的结构图；
图3是缓存治具和自定心虎钳组件的第一视角爆炸图；
图4是缓存治具和自定心虎钳组件的第二视角爆炸图；
图5是自定心虎钳组件的第一视角立体图；
图6是自定心虎钳组件的第二视角立体图；
附图标记说明：
A、机械手；B、机架；C、缓存架组件；C1、外框架；C2、层板；
C3、缓存治具；C31、治具底座；C32、支撑立柱；C3201、限位挡板；
C33、NFC读写器；C34、接近开关；C4、自定心虎钳组件；C41、卡块；
C42、NFC标签。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至6所示，本实用新型所述的一种CNC自动上下料设备，它包括有机架B、连接在机架B上的机械手A和固定在机架B上的缓存架组件C；
所述缓存架组件C包括有外框架C1和固定在外框架C1上的多个缓存治具C3；所述缓存治具C3上均设置有自定心虎钳组件C4；自定心虎钳组件C4与缓存治具C3之间设置有检测机构；
所述自定心虎钳组件C4上设置有NFC标签C42；所述缓存治具C3上设置有用于读写NFC标签C42上数据的NFC读写器C33；
NFC读写器C33和NFC标签C42均与现有技术无本质区别，故此不详说；自定心虎钳组件C4为自定心虎钳，与现有技术无本质区别，故此不详说；
人工将待加工的零件毛坯装入到自定心虎钳组件C4内后完成零件毛坯的外形尺寸测量，毛坯的外形尺寸测量数据、NFC标签C42的数据和所需的加工程序的指令配对后输入到MES系统；然后将装有零件毛坯的自定心虎钳组件C4放入到缓存治具C3内定位，该位置的缓存治具C3上的NFC读写器C33读写出NFC标签C42上的数据后，MES系统根据客户订单号、生产工单号进行选调缓存治具C3进行加工；由于NFC标签C42通过NFC读写器C33读写信息后，MES系统会自动调用CNC的加工指令，完成对产品的加工后，机械手将CNC内的产品取出并放入到下一工序，下一工序根据NFC标签C42判断零件的状态进行二次加工或者组装，需要反面加工的，需要重新人工装夹；因此每一个特定NFC标签C42自定心虎钳组件C4上的产品都会在MES系统中显示当前状态；该结构中，通过在缓存治具C3上搭载用于读取自定心虎钳组件C4上NFC标签C42的信息的NFC读写器C33，使得缓存架组件C上每一个工件的加工顺序和加工程序均已经被预先批量设定好，减少上下料停机的时间，增强CNC加工的连贯性，易于实现CNC加工的自动化。
作为本实用新型的一种优选方式，所述外框架C1上从下至上排列有多个层板C2；所述层板C2上均布有多个缓存治具C3；缓存治具C3是固定在层板C2上；每一个层板C2均能够提供多个缓存治具C3的位置，增强了存架组件C的缓存能力，能将更多待加工的零件毛坯放入外框架C，能够使得产品连贯上料，机械手A无需停机等待。
作为本实用新型的一种优选方式，所述缓存治具C3的两侧均设置有卡块C41；卡块C41用于为机械手A提供夹持的位置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述缓存治具C3包括有治具底座C31和固定在治具底座C31两侧的支撑立柱C32；所述支撑立柱C32的顶部设置有限位挡板C3201；所述检测机构为固定在治具底座C31上的接近开关C34；
再通过自定心虎钳组件C4底部的柱插入到缓存治具C3的孔位内定位；
接近开关C34用于检测是否插入有自定心虎钳组件C4。
在使用本实用新型时，人工将待加工的零件毛坯装入到自定心虎钳组件内后完成零件毛坯的外形尺寸测量，毛坯的外形尺寸测量数据、NFC标签的数据和所需的加工程序的指令配对后输入到MES系统；然后将装有零件毛坯的自定心虎钳组件放入到缓存治具内，该位置的缓存治具上的NFC读写器读写出NFC标签上的数据后，MES系统根据客户订单号、生产工单号进行选调缓存治具进行加工；由于NFC标签通过NFC读写器读写信息后，MES系统会自动调用CNC的加工指令，完成对产品的加工后，机械手将CNC内的产品取出并放入到下一工序，下一工序根据NFC标签判断零件的状态进行二次加工或者组装；因此每一个特定NFC标签自定心虎钳组件上的产品都会在MES系统中显示当前状态；该结构中，通过在缓存治具上搭载用于读取自定心虎钳组件上NFC标签的信息的NFC读写器，使得缓存架组件上每一个工件的加工顺序和加工程序均已经被预先批量设定好，减少上下料停机的时间，增强CNC加工的连贯性，易于实现CNC加工的自动化。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种CNC自动上下料设备，其特征在于：它包括有机架（B）、连接在机架（B）上的机械手（A）和固定在机架（B）上的缓存架组件（C）；
所述缓存架组件（C）包括有外框架（C1）和固定在外框架（C1）上的多个缓存治具（C3）；所述缓存治具（C3）上均设置有自定心虎钳组件（C4）；自定心虎钳组件（C4）与缓存治具（C3）之间设置有检测机构；
所述自定心虎钳组件（C4）上设置有NFC标签（C42）；所述缓存治具（C3）上设置有用于读写NFC标签（C42）上数据的NFC读写器（C33）。
2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料设备，其特征在于：所述外框架（C1）上从下至上排列有多个层板（C2）；所述层板（C2）上均布有多个缓存治具（C3）；缓存治具（C3）是固定在层板（C2）上。
3.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料设备，其特征在于：所述缓存治具（C3）的两侧均设置有卡块（C41）。
4.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料设备，其特征在于：所述缓存治具（C3）包括有治具底座（C31）和固定在治具底座（C31）两侧的支撑立柱（C32）；所述支撑立柱（C32）的顶部设置有限位挡板（C3201）；所述检测机构为固定在治具底座（C31）上的接近开关（C34）。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-10-11 CN CN202322723059.0U patent/CN220839166U/zh active Active
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